JPH02149403U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02149403U JPH02149403U JP5886389U JP5886389U JPH02149403U JP H02149403 U JPH02149403 U JP H02149403U JP 5886389 U JP5886389 U JP 5886389U JP 5886389 U JP5886389 U JP 5886389U JP H02149403 U JPH02149403 U JP H02149403U
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- JP
- Japan
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- point
- group
- teaching
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の構成を明示する図、第２図は
本考案が適用されるレーザ加工機を示す斜視図、
第３図は制御装置を示すブロツク図、第４図は教
示点及び動作軌跡の一例を示す説明図、第５図及
び第６図はＣＰＵでの処理を示すフローチヤート
である。 ３０……制御装置、３１……ホストＣＰＵ、３
２……メモリ、３３……ＣＲＴコンソール、３４
……オペレーテイングボツクス、４４……サーチ
キー。
本考案が適用されるレーザ加工機を示す斜視図、
第３図は制御装置を示すブロツク図、第４図は教
示点及び動作軌跡の一例を示す説明図、第５図及
び第６図はＣＰＵでの処理を示すフローチヤート
である。 ３０……制御装置、３１……ホストＣＰＵ、３
２……メモリ、３３……ＣＲＴコンソール、３４
……オペレーテイングボツクス、４４……サーチ
キー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 多数の教示点を記憶する教示点記憶手段と、始
点と終点とを特定する一つの点群動作命令により
その点群動作命令に包含される一群の教示点を連
続補間する動作を実行する点群動作命令実行手段
とを備えたロボツトの制御装置において、 指令された点群動作命令に包含される一群の教
示点の中でロボツトの現在位置に最も近い教示点
（最近点）を探索する最近点探索手段と、 前記点群動作命令の実行時に前記最近点から補
間動作を開始させる動作開始点選択手段と、 を備えることを特徴とするロボツトの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989058863U JPH074647Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ロボットの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989058863U JPH074647Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ロボットの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149403U true JPH02149403U (ja) | 1990-12-20 |
| JPH074647Y2 JPH074647Y2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=31584855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989058863U Expired - Lifetime JPH074647Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ロボットの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074647Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62212703A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の運転再開方法 |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP1989058863U patent/JPH074647Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62212703A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の運転再開方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074647Y2 (ja) | 1995-02-01 |