JPH0468610U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0468610U JPH0468610U JP11008690U JP11008690U JPH0468610U JP H0468610 U JPH0468610 U JP H0468610U JP 11008690 U JP11008690 U JP 11008690U JP 11008690 U JP11008690 U JP 11008690U JP H0468610 U JPH0468610 U JP H0468610U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- steering
- travel
- axle
- detection result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は操向制御系統を示すブロツク図、第２図は自動
走行芝刈機の全体を示す側面図、第３図は自動走
行芝刈機の全体の制御系統を示すブロツク図、第
４図及び第５図は操向制御状態を示す説明図、第
６図及び第７図は後部ピツクアツプコイルが後輪
の車軸より進行方向前方に配設された場合と進行
方向後方に配設された場合との操向制御状態を比
較して示す説明図である。 １……自動走行作業車、２……前輪、３……後
輪、５……誘導体、９……前部センサ、１０……
制御手段、１５……後部センサ。
は操向制御系統を示すブロツク図、第２図は自動
走行芝刈機の全体を示す側面図、第３図は自動走
行芝刈機の全体の制御系統を示すブロツク図、第
４図及び第５図は操向制御状態を示す説明図、第
６図及び第７図は後部ピツクアツプコイルが後輪
の車軸より進行方向前方に配設された場合と進行
方向後方に配設された場合との操向制御状態を比
較して示す説明図である。 １……自動走行作業車、２……前輪、３……後
輪、５……誘導体、９……前部センサ、１０……
制御手段、１５……後部センサ。
Claims (1)
- 前輪と後輪とがそれぞれ操向自在であるととも
に作業地域に埋設され又は敷設された誘導体にそ
つて自動走行する自動走行作業車において、前記
誘導体を検出する前部センサと後部センサとを設
け、前記前部センサからの検出結果に基づいて前
記前輪を操向制御するとともに前記後部センサか
らの検出結果に基づいて前記後輪を操向制御する
制御手段を設け、前記前部センサを前記前輪の車
軸より進行方向前方に配設するとともに前記後部
センサを前記後輪の車軸より進行方向前方に配設
したことを特徴とする自動走行作業車の操向制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008690U JPH0468610U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008690U JPH0468610U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0468610U true JPH0468610U (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=31857370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11008690U Pending JPH0468610U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0468610U (ja) |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP11008690U patent/JPH0468610U/ja active Pending
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