JPH02149606U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
を用いたピツキング装置を示す正面図、第２図は
その側面図、第３図はそのワイヤの張架状態を示
す説明図、第４図はその走行体のマスト上部と昇
降台を示す説明図、第５図はその把持装置を示す
斜視図、第６図はその環状チユーブを使つた把持
ハンドの縦断面図、第７図はその昇降台の昇降機
構を示す断面図、第８図はその応用例を示す斜視
図、第９図は第８図とは別の本考案の応用例を示
す斜視図、第１０図〜第１３図はその突き上げ具
と揺動レバーとを示す側面図で、空になつた容器
の取り出し方法を説明するための説明図である。
尚、第１図、第２図、第８図、第９図においては
突き上げ具、揺動レバー等を省略して示している
。また、第２図、第５図においてはフツカーを省
略して示している。また、第８図〜第１３図にお
いては把持ヘツドを一部省略して示している。 ６：把持装置、７：移動装置、９，１０，１１
：把持ヘツド、３０ｂ：傾斜コンベヤ、３３ａ：
容器、３３ｂ：物品、４０：突き上げ具、４１：
揺動レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器に収納されている物品をピツキングす
   る物品の取扱い装置において、上記容器を格納す
   る傾斜コンベヤと、上記物品を把持する把持装置
   と、該把持装置を上記傾斜コンベヤの流れ方向に
   移動する移動装置と、上記傾斜コンベヤに載置さ
   れた上記容器を突き上げる突き上げ具と、該突き
   上げ具を昇降するための揺動レバーとを備え、該
   揺動レバーを上記把持装置で引圧し上記傾斜コン
   ベヤに載置された上記容器を取り出すようになし
   てあることを特徴とする物品の取扱い装置。 (2) 把持装置が、複数の把持ヘツドを具備し、
   夫夫の把持ヘツドが容器に収納されている物品を
   １個ずつ把持するようになしてある、請求項１記
   載の物品の取扱い装置。