JPH0214985B2 - - Google Patents
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- JPH0214985B2 JPH0214985B2 JP17190283A JP17190283A JPH0214985B2 JP H0214985 B2 JPH0214985 B2 JP H0214985B2 JP 17190283 A JP17190283 A JP 17190283A JP 17190283 A JP17190283 A JP 17190283A JP H0214985 B2 JPH0214985 B2 JP H0214985B2
- Authority
- JP
- Japan
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- fuel injection
- data
- engine
- rotation speed
- negative pressure
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジンの燃料噴射装置、特に、吸気
通路のスロツトル弁下流の吸気負圧とエンジン回
転数とに基づいて吸入空気量に応じた燃料噴射量
を算出する、いわゆるスピードデンシテイ方式で
燃料調量を行うようにしたものの改良に関する。
通路のスロツトル弁下流の吸気負圧とエンジン回
転数とに基づいて吸入空気量に応じた燃料噴射量
を算出する、いわゆるスピードデンシテイ方式で
燃料調量を行うようにしたものの改良に関する。
（従来の技術）
従来より、この種のエンジンの燃料噴射装置と
して、例えば特開昭57−143135号公報に開示され
るように、予め、吸入空気量に応じた基本燃料噴
射時間（噴射パルスのパルス幅）のデータを吸気
負圧とエンジン回転数とに対応して多数記憶して
おき、エンジン運転中において、上記基本燃料噴
射時間データから一刻毎の吸入空気量に応じた基
本燃料噴射時間を実際吸気負圧およびエンジン回
転数に基づいて読み出したのち、この噴射パルス
を燃料噴射弁に出力して、エンジンに供給する燃
料を調量するようにしたものが知られている。
して、例えば特開昭57−143135号公報に開示され
るように、予め、吸入空気量に応じた基本燃料噴
射時間（噴射パルスのパルス幅）のデータを吸気
負圧とエンジン回転数とに対応して多数記憶して
おき、エンジン運転中において、上記基本燃料噴
射時間データから一刻毎の吸入空気量に応じた基
本燃料噴射時間を実際吸気負圧およびエンジン回
転数に基づいて読み出したのち、この噴射パルス
を燃料噴射弁に出力して、エンジンに供給する燃
料を調量するようにしたものが知られている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記の如きエンジンの燃料噴射装置
においては、基本燃料噴射時間データ中において
実際吸気負圧とエンジン回転数とに対応するデー
タが予め記憶されていない場合には、その近傍に
位置する４個の基本燃料噴射時間データに基づい
て読み出すべき基本燃料噴射時間を補間算出する
ようになされている。
においては、基本燃料噴射時間データ中において
実際吸気負圧とエンジン回転数とに対応するデー
タが予め記憶されていない場合には、その近傍に
位置する４個の基本燃料噴射時間データに基づい
て読み出すべき基本燃料噴射時間を補間算出する
ようになされている。
しかしながら、上記従来のものでは、予めメモ
リ等に記憶する基本燃料噴射時間データの変化幅
が大きく、このため、基本燃料噴射時間データ中
の相隣るデータ相互間の差が大きい、つまり吸気
負圧およびエンジン回転数をそれぞれＸ、Ｙ軸と
して３次元的に描いた基本燃料噴射時間曲線での
傾きが大きいために、メモリ等に記憶されたデー
タからその間で取るべきデータの値を精度良く補
間算出する性能、つまり相隣るデータ値の分解能
が低く、このため、読み出すべきデータが記憶さ
れていない場合の補間算出の際に、基本燃料噴射
時間の補間精度が低くて、燃料調量制御を正確に
行い得ないという欠点があつた。
リ等に記憶する基本燃料噴射時間データの変化幅
が大きく、このため、基本燃料噴射時間データ中
の相隣るデータ相互間の差が大きい、つまり吸気
負圧およびエンジン回転数をそれぞれＸ、Ｙ軸と
して３次元的に描いた基本燃料噴射時間曲線での
傾きが大きいために、メモリ等に記憶されたデー
タからその間で取るべきデータの値を精度良く補
間算出する性能、つまり相隣るデータ値の分解能
が低く、このため、読み出すべきデータが記憶さ
れていない場合の補間算出の際に、基本燃料噴射
時間の補間精度が低くて、燃料調量制御を正確に
行い得ないという欠点があつた。
そこで、例えば、予め記憶する基本燃料噴射時
間データ量を可及的に多くして相隣るデータ相互
間の差を小さくし、このことにより吸気負圧やエ
ンジン回転数が変化した場合にこの変化が微細な
時にも、この変化に応じて基本燃料噴射時間デー
タの補間値が逐次異なる値に算出されるようにし
て、基本燃料噴射時間データの補間精度、つまり
記憶するデータの分解能を高くし、燃料の調量制
御を正確に行うことが考えられるが、この考えの
ものでは、データ記憶容量が著しく増大するとい
う欠点がある。
間データ量を可及的に多くして相隣るデータ相互
間の差を小さくし、このことにより吸気負圧やエ
ンジン回転数が変化した場合にこの変化が微細な
時にも、この変化に応じて基本燃料噴射時間デー
タの補間値が逐次異なる値に算出されるようにし
て、基本燃料噴射時間データの補間精度、つまり
記憶するデータの分解能を高くし、燃料の調量制
御を正確に行うことが考えられるが、この考えの
ものでは、データ記憶容量が著しく増大するとい
う欠点がある。
本発明の目的は、変化幅の少ない数値データを
メモリ等に記憶することにより、この数値データ
の分解能を高め、基本燃料噴射量の補間精度の向
上により燃料の調量制御を精度良く行うことにあ
る。
メモリ等に記憶することにより、この数値データ
の分解能を高め、基本燃料噴射量の補間精度の向
上により燃料の調量制御を精度良く行うことにあ
る。
（課題を解決するための手段）
この目的達成のため、本発明の解決手段は、第
１図に示すように、吸気通路５のスロツトル弁７
下流の吸気負圧を検知する圧力検知手段１５と、
エンジン回転数を検知する回転数検知手段１８と
を備えるとともに、上記圧力検知手段１５の出力
に基づいて予め設定した設定回転数でのエンジン
運転状態における基準燃料噴射量を演算する基準
燃料噴射量演算手段２１と、上記設定回転数での
エンジン運転状態と、上記設定回転数とは異なる
回転数でのエンジン運転状態との吸気充填効率の
偏差に関連するデータを予め吸気負圧およびエン
ジン回転数に対応して記憶させた記憶手段２０
と、上記圧力検知手段１５および回転数検知手段
１８の出力に基づいて上記記憶手段２０から吸気
負圧およびエンジン回転数に対応するデータが読
み出すデータ読み出し手段２２と、該データ読み
出し手段２２により読み出したデータに基づいて
上記基準燃料噴射量演算手段２１の基準燃料噴射
量を補正する補正手段２３とを備える構成とした
ものである。
１図に示すように、吸気通路５のスロツトル弁７
下流の吸気負圧を検知する圧力検知手段１５と、
エンジン回転数を検知する回転数検知手段１８と
を備えるとともに、上記圧力検知手段１５の出力
に基づいて予め設定した設定回転数でのエンジン
運転状態における基準燃料噴射量を演算する基準
燃料噴射量演算手段２１と、上記設定回転数での
エンジン運転状態と、上記設定回転数とは異なる
回転数でのエンジン運転状態との吸気充填効率の
偏差に関連するデータを予め吸気負圧およびエン
ジン回転数に対応して記憶させた記憶手段２０
と、上記圧力検知手段１５および回転数検知手段
１８の出力に基づいて上記記憶手段２０から吸気
負圧およびエンジン回転数に対応するデータが読
み出すデータ読み出し手段２２と、該データ読み
出し手段２２により読み出したデータに基づいて
上記基準燃料噴射量演算手段２１の基準燃料噴射
量を補正する補正手段２３とを備える構成とした
ものである。
（作用）
以上の構成により、本発明では、現在の吸入空
気量とエンジン回転数（設定回転数とは異なる値
とする）に対応する基本燃料噴射量の算出に際し
ては、先ず実際の吸入空気量に対応する基準燃料
噴射量を演算した後、この基準燃料噴射量が記憶
手段２０から読出した吸気充填効率の偏差に関連
するデータを用いて実際のエンジン回転数に応じ
た値に補正される。そして、読出すべき吸気充填
効率の偏差に関連するデータが記憶手段２０に予
め記憶されていない場合には、実際の吸入空気量
とエンジン回転数に対応する複数のデータに基い
て、読出すべきデータが補間算出される。
気量とエンジン回転数（設定回転数とは異なる値
とする）に対応する基本燃料噴射量の算出に際し
ては、先ず実際の吸入空気量に対応する基準燃料
噴射量を演算した後、この基準燃料噴射量が記憶
手段２０から読出した吸気充填効率の偏差に関連
するデータを用いて実際のエンジン回転数に応じ
た値に補正される。そして、読出すべき吸気充填
効率の偏差に関連するデータが記憶手段２０に予
め記憶されていない場合には、実際の吸入空気量
とエンジン回転数に対応する複数のデータに基い
て、読出すべきデータが補間算出される。
その場合、吸気充填効率の偏差に関連するデー
タは、吸気充填効率又は噴射パルス幅そのものを
記憶している場合よりもその数値の変化幅が小さ
いので、吸気負圧又はエンジン回転数が少し変化
すればこの変化に応じて吸気充填効率の偏差に関
連するデータの補間値も逐次変化して、そのデー
タの補間精度が高く、つまり記憶するデータの分
解能が高くなつて、燃料の調量制御が一層正確に
行われることになる。
タは、吸気充填効率又は噴射パルス幅そのものを
記憶している場合よりもその数値の変化幅が小さ
いので、吸気負圧又はエンジン回転数が少し変化
すればこの変化に応じて吸気充填効率の偏差に関
連するデータの補間値も逐次変化して、そのデー
タの補間精度が高く、つまり記憶するデータの分
解能が高くなつて、燃料の調量制御が一層正確に
行われることになる。
（発明の効果）
したがつて、本発明によれば、変化幅の小さい
データとして吸気充填効率の偏差に関連するデー
タを予め記憶し、このデータと基準エンジン運転
状態における吸気負圧に応じた基本燃料噴射量と
に基づいて実際の吸入空気量と実際のエンジン回
転数とに応じた燃料噴射量を算出することによ
り、記憶する数値の分解能を高くして記憶するデ
ータの補間精度を高くすることができるので、小
記憶容量のメモリを使用しながら一層正確な燃料
の調量制御を行うことができるものである。
データとして吸気充填効率の偏差に関連するデー
タを予め記憶し、このデータと基準エンジン運転
状態における吸気負圧に応じた基本燃料噴射量と
に基づいて実際の吸入空気量と実際のエンジン回
転数とに応じた燃料噴射量を算出することによ
り、記憶する数値の分解能を高くして記憶するデ
ータの補間精度を高くすることができるので、小
記憶容量のメモリを使用しながら一層正確な燃料
の調量制御を行うことができるものである。
（実施例）
以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第２図において、１はエンジン、２は該エンジ
ン１内に形成されたシリンダ３と該シリンダ３内
に摺動自在に嵌挿されたピストン４とによつて形
成された燃焼室、５は一端がエアクリーナ６を介
して大気に開口し、他端が燃焼室２に開口して吸
気を燃焼室２に供給するための吸気通路であつ
て、該吸気通路５内には吸入空気量を制御するス
ロツトル弁７および該スロツトル弁７上流におい
て燃料を噴射供給する燃料噴射弁８がそれぞれ配
設されている。また、９は一端が燃焼室２に開口
し他端が大気に開口して燃焼室２からの排ガスを
排出するための排気通路であつて、該排気通路９
の途中には排ガス浄化用の触媒装置１０が介設さ
れている。尚、１１は吸気通路５の燃焼室２への
開口部に設けられた吸気弁、１２は排気通路９の
燃焼室２への開口部に設けられた排気弁、１３は
吸気通路５のスロツトル弁７下流側をエンジン冷
却水により加熱する吸気加熱装置である。
ン１内に形成されたシリンダ３と該シリンダ３内
に摺動自在に嵌挿されたピストン４とによつて形
成された燃焼室、５は一端がエアクリーナ６を介
して大気に開口し、他端が燃焼室２に開口して吸
気を燃焼室２に供給するための吸気通路であつ
て、該吸気通路５内には吸入空気量を制御するス
ロツトル弁７および該スロツトル弁７上流におい
て燃料を噴射供給する燃料噴射弁８がそれぞれ配
設されている。また、９は一端が燃焼室２に開口
し他端が大気に開口して燃焼室２からの排ガスを
排出するための排気通路であつて、該排気通路９
の途中には排ガス浄化用の触媒装置１０が介設さ
れている。尚、１１は吸気通路５の燃焼室２への
開口部に設けられた吸気弁、１２は排気通路９の
燃焼室２への開口部に設けられた排気弁、１３は
吸気通路５のスロツトル弁７下流側をエンジン冷
却水により加熱する吸気加熱装置である。
さらに、１４は上記スロツトル弁７の開度を検
出するスロツトル開度センサ、１５は吸気通路５
のスロツトル弁７下流の吸気負圧を検出する負圧
センサ、１６は吸気加熱装置１３の冷却水温度を
検出する冷却水温センサ、１７は排気通路９の触
媒装置１０上流において排ガス中の酸素濃度によ
り空燃比を検出するO2センサよりなる空燃比セ
ンサ、１８はエンジン１の回転数を検出するエン
ジン回転数センサであつて、該負圧センサ１５に
より圧力検知手段を構成し、エンジン回転数セン
サ１８により回転数検知手段を構成している。ま
た、該各センサ１４〜１８の検出信号は燃料噴射
弁８を制御するコントローラ１９にそれぞれ入力
されている。
出するスロツトル開度センサ、１５は吸気通路５
のスロツトル弁７下流の吸気負圧を検出する負圧
センサ、１６は吸気加熱装置１３の冷却水温度を
検出する冷却水温センサ、１７は排気通路９の触
媒装置１０上流において排ガス中の酸素濃度によ
り空燃比を検出するO2センサよりなる空燃比セ
ンサ、１８はエンジン１の回転数を検出するエン
ジン回転数センサであつて、該負圧センサ１５に
より圧力検知手段を構成し、エンジン回転数セン
サ１８により回転数検知手段を構成している。ま
た、該各センサ１４〜１８の検出信号は燃料噴射
弁８を制御するコントローラ１９にそれぞれ入力
されている。
上記コントローラ１９の内部には、予め第４図
イに示すような設定エンジン回転数（例えば
700rpm）でのエンジン運転状態（基準エンジン
運転状態）における吸気負圧に対する基準燃料噴
射量特性が入力記憶されているとともに、第５図
に示すように、各種エンジン回転数および吸気負
圧に対応するエンジン運転状態での吸気充填効率
データが上記基準エンジン運転状態における吸気
充填効率を基準（「１」）とした値（変化率））で
エンジン回転数と吸気負圧とに対応して予め入力
記憶されており、該コントローラ１９により、基
準エンジン運転状態と、その設定回転数
（700rpm）とは異なる回転数でのエンジン運転状
態との間の吸気充填効率の偏差に関連するデータ
（変化率）を予め吸気負圧およびエンジン回転数
に対応して記憶させた記憶手段２０を兼用してい
るのである。
イに示すような設定エンジン回転数（例えば
700rpm）でのエンジン運転状態（基準エンジン
運転状態）における吸気負圧に対する基準燃料噴
射量特性が入力記憶されているとともに、第５図
に示すように、各種エンジン回転数および吸気負
圧に対応するエンジン運転状態での吸気充填効率
データが上記基準エンジン運転状態における吸気
充填効率を基準（「１」）とした値（変化率））で
エンジン回転数と吸気負圧とに対応して予め入力
記憶されており、該コントローラ１９により、基
準エンジン運転状態と、その設定回転数
（700rpm）とは異なる回転数でのエンジン運転状
態との間の吸気充填効率の偏差に関連するデータ
（変化率）を予め吸気負圧およびエンジン回転数
に対応して記憶させた記憶手段２０を兼用してい
るのである。
尚、吸気充填効率は上記のようにエンジンの吸
気負圧及び回転数によつて変化するが、その変化
率は吸気負圧に対する場合の方が大きいために、
予め設定回転数（700rpm）において吸気負圧に
対する吸気充填効率補正を行つた燃料噴射量を基
準値（基準燃料噴射量）として第４図イの如く記
憶している。一方、同一の吸気負圧に対するエン
ジン回転数の変化による吸気充填効率（基本燃料
噴射量に対する変化率）の変化は小さいから、こ
の変化分を吸気充填効率の偏差のデータ（変化幅
の少ない数値データ）として同図ロの如く記憶し
ている。
気負圧及び回転数によつて変化するが、その変化
率は吸気負圧に対する場合の方が大きいために、
予め設定回転数（700rpm）において吸気負圧に
対する吸気充填効率補正を行つた燃料噴射量を基
準値（基準燃料噴射量）として第４図イの如く記
憶している。一方、同一の吸気負圧に対するエン
ジン回転数の変化による吸気充填効率（基本燃料
噴射量に対する変化率）の変化は小さいから、こ
の変化分を吸気充填効率の偏差のデータ（変化幅
の少ない数値データ）として同図ロの如く記憶し
ている。
次に、上記コントローラ１９の作動を第３図の
フローチヤートに基づいて説明する。該フローチ
ヤートは上記記憶手段２０の第５図に示す吸気充
填効率データ内に現在のエンジン回転数および吸
気負圧に対応するデータが予め記憶されていない
場合の処理動作を示し、スタートして、先ず、第
１ステツプS1においてコントローラ１９内のすべ
ての値をイニシヤライズしたのち、第２ステツプ
S2においてエンジン回転数センサ１８からのエン
ジン回転数信号に基づいて現在のエンジン回転数
r0を読み出すとともに、第３ステツプS3において
負圧センサ１５からの負圧信号に基づいて現在の
吸気負圧b0を読み出す。
フローチヤートに基づいて説明する。該フローチ
ヤートは上記記憶手段２０の第５図に示す吸気充
填効率データ内に現在のエンジン回転数および吸
気負圧に対応するデータが予め記憶されていない
場合の処理動作を示し、スタートして、先ず、第
１ステツプS1においてコントローラ１９内のすべ
ての値をイニシヤライズしたのち、第２ステツプ
S2においてエンジン回転数センサ１８からのエン
ジン回転数信号に基づいて現在のエンジン回転数
r0を読み出すとともに、第３ステツプS3において
負圧センサ１５からの負圧信号に基づいて現在の
吸気負圧b0を読み出す。
続いて、第４ステツプS4において、第６図に示
すように予め吸気充填効率データとして記憶され
ているもののうち現在の吸気負圧b0およびエンジ
ン回転数r0に対応する位置近傍の４つの吸気充填
効率データＡ（r1、b1）、Ｂ（r2、b1）、Ｃ（r1、b2）
、
Ｄ（r2、b2）を読み出すとともに、第５ステツプ
S5において座標点（r1、b1）と（r2、b1）との間
を（r0、b1）で内分した場合の（r1、b1）と（r0、
r1）との距離に相当する値Δxと、座標点（r1、
b1）と（r1、b2）との間を（r1、b0）で内分した
場合の（r1、b1）と（r1、b0）との距離に相当す
る値Δyとを演算する。その後、第６ステツプS6
において座標点（r0、b1）での吸気充填効率デー
タＥ（r0、b1）をデータＡ（r1、b1）およびＢ（r2、
b1）に基づいて算出する、つまりＡ（r1、b1）＋
（Ｂ（r2、b1）−Ａ（r1、r1））・Δx／16（「16」は
座標
点（r1、b1）と（r2、b1）との距離に相当する
値）の演算を行うとともに、第７ステツプS7にお
いて座標点（r0、b2）での吸気充填効率データＦ
（r0、b2）をデータＣ（r1、b2）およびＤ（r2、b2）
に基づいて算出する、すなわち上記と同様にＣ
（r1、b2）＋（Ｄ（r2、b2）−Ｃ（r1、b2））・Δx／1
6
（「16」は座標点（r1、b2）と（r2、b2）との距離
に相当する値）の演算を行う。
すように予め吸気充填効率データとして記憶され
ているもののうち現在の吸気負圧b0およびエンジ
ン回転数r0に対応する位置近傍の４つの吸気充填
効率データＡ（r1、b1）、Ｂ（r2、b1）、Ｃ（r1、b2）
、
Ｄ（r2、b2）を読み出すとともに、第５ステツプ
S5において座標点（r1、b1）と（r2、b1）との間
を（r0、b1）で内分した場合の（r1、b1）と（r0、
r1）との距離に相当する値Δxと、座標点（r1、
b1）と（r1、b2）との間を（r1、b0）で内分した
場合の（r1、b1）と（r1、b0）との距離に相当す
る値Δyとを演算する。その後、第６ステツプS6
において座標点（r0、b1）での吸気充填効率デー
タＥ（r0、b1）をデータＡ（r1、b1）およびＢ（r2、
b1）に基づいて算出する、つまりＡ（r1、b1）＋
（Ｂ（r2、b1）−Ａ（r1、r1））・Δx／16（「16」は
座標
点（r1、b1）と（r2、b1）との距離に相当する
値）の演算を行うとともに、第７ステツプS7にお
いて座標点（r0、b2）での吸気充填効率データＦ
（r0、b2）をデータＣ（r1、b2）およびＤ（r2、b2）
に基づいて算出する、すなわち上記と同様にＣ
（r1、b2）＋（Ｄ（r2、b2）−Ｃ（r1、b2））・Δx／1
6
（「16」は座標点（r1、b2）と（r2、b2）との距離
に相当する値）の演算を行う。
そして、第８ステツプS8において座標点（r0、
b0）での吸気充填効率データMAP（r0、b0）を上
記データＥ（r0、b1）およびＦ（r0、b2）に基づい
て算出する、つまりＥ（r0、b1）＋（Ｆ（r0、b2）−
Ｅ（r0、b1））・Δy／16の演算を行う。
b0）での吸気充填効率データMAP（r0、b0）を上
記データＥ（r0、b1）およびＦ（r0、b2）に基づい
て算出する、つまりＥ（r0、b1）＋（Ｆ（r0、b2）−
Ｅ（r0、b1））・Δy／16の演算を行う。
続いて、第９ステツプS9において基準燃料噴射
量特性（第４図イ）から現在の吸気負圧b0に応じ
た基本燃料噴射量Q0を算出したのち、該基本燃
料噴射量Q0に相当する基準噴射パルスのパルス
幅τ0に吸気充填効率データMAP（r0、b0）を乗じ
て補正噴射パルス幅τを演算し、これを所定の噴
射タイミング（例えばピストン上死点）を待つて
燃料噴射弁８に出力して第２ステツプS2に戻る。
量特性（第４図イ）から現在の吸気負圧b0に応じ
た基本燃料噴射量Q0を算出したのち、該基本燃
料噴射量Q0に相当する基準噴射パルスのパルス
幅τ0に吸気充填効率データMAP（r0、b0）を乗じ
て補正噴射パルス幅τを演算し、これを所定の噴
射タイミング（例えばピストン上死点）を待つて
燃料噴射弁８に出力して第２ステツプS2に戻る。
よつて、第９ステツプS9前半における基準燃料
噴射量特性からの基準エンジン運転状態での基準
燃料噴射量（基準燃料噴射パルス幅τ0）の算出に
より、基準燃料噴射量演算手段２１を構成してい
るとともに、第８ステツプS8における現在の吸気
負圧b0およびエンジン回転数r0に対応する吸気充
填効率データMAP（r0、b0）の算出により、デー
タ読み出し手段２２を構成している。
噴射量特性からの基準エンジン運転状態での基準
燃料噴射量（基準燃料噴射パルス幅τ0）の算出に
より、基準燃料噴射量演算手段２１を構成してい
るとともに、第８ステツプS8における現在の吸気
負圧b0およびエンジン回転数r0に対応する吸気充
填効率データMAP（r0、b0）の算出により、デー
タ読み出し手段２２を構成している。
また、第９ステツプS9後半における補正噴射パ
ルスτの演算により、データ読み出し手段２２に
より読み出した吸気充填効率データMAP（r0、
b0）に基づいて基準燃料噴射量（基準燃料噴射パ
ルス幅τ0）を補正するようにした補正手段２３を
構成している。
ルスτの演算により、データ読み出し手段２２に
より読み出した吸気充填効率データMAP（r0、
b0）に基づいて基準燃料噴射量（基準燃料噴射パ
ルス幅τ0）を補正するようにした補正手段２３を
構成している。
したがつて、上記実施例においては、第５図の
吸気充填効率データは、それぞれ基準エンジン運
転状態における吸気充填効率を基準（「１」）とし
た値（変化率）で入力記憶されているので、該吸
気充填効率データの吸気負圧に対する所定エンジ
ン回転数毎の特性曲線は、第４図ハの如き各所定
回転数での燃料噴射量特性曲線を、設定回転数で
の燃料噴射量に対する各所定回転数での燃料噴射
量の偏差を描いた同図ロの燃料噴射量の偏差特性
曲線に等しくなつて、その傾きは、同図ハの従来
の傾きに較べて著しく（設定回転数での燃料噴射
量特性の傾き分だけ）小さくなり、この傾きの小
さい分、第５図のマツプに記憶した吸気充填効率
データの変化幅が少ないものとなる。このことに
より、第６図のように二つの吸気充填効率データ
の差をエンジン回転数r1とr2との間でΔx／16に
配分して補間する場合には、単位エンジン回転数
｛（r1−r2）／16｝当りの吸気充填効率データの変
化幅も当然に小さくなつて、異なる値に補間でき
るエンジン回転数の変化の最小単位が小さくなつ
たと等しくなる。具体的に説明すると、従来では
エンジン回転数が単位回転数｛（r1−r2）／16｝
以上変化した段階で補間値は異なる値に算出され
るのが、本発明では、例えばデータ変化幅が半減
したときでは、エンジン回転数が上記単位回転数
の半分値｛（r1−r2）／32｝だけ変化すれば補間
値を異なる値に算出できるので、吸気充填効率デ
ータMAP（r0、b0）の吸気負圧に対する補間精度
を２倍に向上した効果が得られ、つまり記憶され
る吸気充填効率データの分解能を高めることがで
きる。よつて、補間精度の向上により燃料噴射量
制御をより正確に行うことができ、ひいてはエン
ジンに供給される混合気の空燃比を設定空燃比に
確実に行い保持制御して、エンジンの運転性能お
よびエミツシヨン性能の向上を図ることができ
る。
吸気充填効率データは、それぞれ基準エンジン運
転状態における吸気充填効率を基準（「１」）とし
た値（変化率）で入力記憶されているので、該吸
気充填効率データの吸気負圧に対する所定エンジ
ン回転数毎の特性曲線は、第４図ハの如き各所定
回転数での燃料噴射量特性曲線を、設定回転数で
の燃料噴射量に対する各所定回転数での燃料噴射
量の偏差を描いた同図ロの燃料噴射量の偏差特性
曲線に等しくなつて、その傾きは、同図ハの従来
の傾きに較べて著しく（設定回転数での燃料噴射
量特性の傾き分だけ）小さくなり、この傾きの小
さい分、第５図のマツプに記憶した吸気充填効率
データの変化幅が少ないものとなる。このことに
より、第６図のように二つの吸気充填効率データ
の差をエンジン回転数r1とr2との間でΔx／16に
配分して補間する場合には、単位エンジン回転数
｛（r1−r2）／16｝当りの吸気充填効率データの変
化幅も当然に小さくなつて、異なる値に補間でき
るエンジン回転数の変化の最小単位が小さくなつ
たと等しくなる。具体的に説明すると、従来では
エンジン回転数が単位回転数｛（r1−r2）／16｝
以上変化した段階で補間値は異なる値に算出され
るのが、本発明では、例えばデータ変化幅が半減
したときでは、エンジン回転数が上記単位回転数
の半分値｛（r1−r2）／32｝だけ変化すれば補間
値を異なる値に算出できるので、吸気充填効率デ
ータMAP（r0、b0）の吸気負圧に対する補間精度
を２倍に向上した効果が得られ、つまり記憶され
る吸気充填効率データの分解能を高めることがで
きる。よつて、補間精度の向上により燃料噴射量
制御をより正確に行うことができ、ひいてはエン
ジンに供給される混合気の空燃比を設定空燃比に
確実に行い保持制御して、エンジンの運転性能お
よびエミツシヨン性能の向上を図ることができ
る。
尚、上記実施例では、記憶手段２０（コントロ
ーラ１９）には予め基準エンジン運転状態での吸
気充填効率値を基準とする吸気充填効率データを
記憶したが、その他の基準エンジン運転状態との
吸気充填効率の偏差に関連するデータ、例えば基
準エンジン運転状態における燃料噴射量との噴射
量差を予め記憶してもよい。この場合、第３図の
フローチヤートの第９ステツプにおける演算は加
算となる。
ーラ１９）には予め基準エンジン運転状態での吸
気充填効率値を基準とする吸気充填効率データを
記憶したが、その他の基準エンジン運転状態との
吸気充填効率の偏差に関連するデータ、例えば基
準エンジン運転状態における燃料噴射量との噴射
量差を予め記憶してもよい。この場合、第３図の
フローチヤートの第９ステツプにおける演算は加
算となる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第２図
は全体概略構成図、第３図はコントローラの作動
を説明するフローチヤート図、第４図イ〜ハはそ
れぞれ作動説明図、第５図はコントローラの記憶
内容を示す図、第６図は第５図の要部を拡大した
作動説明図である。 ５……吸気通路、７……スロツトル弁、１５…
…負圧センサ（圧力検知手段）、１８……回転数
センサ（回転数検知手段）、２０……記憶手段、
２１……基準燃料噴射量演算手段、２２……デー
タ読み出し手段、２３……補正手段。
図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第２図
は全体概略構成図、第３図はコントローラの作動
を説明するフローチヤート図、第４図イ〜ハはそ
れぞれ作動説明図、第５図はコントローラの記憶
内容を示す図、第６図は第５図の要部を拡大した
作動説明図である。 ５……吸気通路、７……スロツトル弁、１５…
…負圧センサ（圧力検知手段）、１８……回転数
センサ（回転数検知手段）、２０……記憶手段、
２１……基準燃料噴射量演算手段、２２……デー
タ読み出し手段、２３……補正手段。
Claims (1)
- １ 吸気通路のスロツトル弁下流の吸気負圧を検
知する圧力検知手段と、エンジン回転数を検知す
る回転数検知手段と、上記圧力検知手段の出力に
基づいて予め設定した設定回転数でのエンジン運
転状態における基準燃料噴射量を演算する基準燃
料噴射量演算手段と、上記設定回転数でのエンジ
ン運転状態と、上記設定回転数とは異なる回転数
でのエンジン運転状態との吸気充填効率の偏差に
関連するデータを予め吸気負圧およびエンジン回
転数に対応して記憶させた記憶手段と、上記圧力
検知手段および回転数検知手段の出力に基づいて
上記記憶手段から吸気負圧およびエンジン回転数
に対応するデータを読み出すデータ読み出し手段
と、該データ読み出し手段により読み出したデー
タに基づいて上記基準燃料噴射量演算手段の基準
燃料噴射量を補正する補正手段とからなることを
特徴とするエンジンの燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17190283A JPS6062639A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17190283A JPS6062639A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062639A JPS6062639A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH0214985B2 true JPH0214985B2 (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=15931930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17190283A Granted JPS6062639A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062639A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285633A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| US7991585B2 (en) * | 2008-10-01 | 2011-08-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and apparatus for three dimensional calibration of an on-board diagnostics system |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17190283A patent/JPS6062639A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6062639A (ja) | 1985-04-10 |
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