JPH02150204A - 作業機の連結装置 - Google Patents
作業機の連結装置Info
- Publication number
- JPH02150204A JPH02150204A JP30338488A JP30338488A JPH02150204A JP H02150204 A JPH02150204 A JP H02150204A JP 30338488 A JP30338488 A JP 30338488A JP 30338488 A JP30338488 A JP 30338488A JP H02150204 A JPH02150204 A JP H02150204A
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- coupling
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、農用トラクタに自動連結機能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して農作業機を着脱可能とし、それ
と同時に農用トラクタから農作業機に対し動力を自動的
に伝達、または伝達解除状態にするようにした作業機の
連結装置に関し、特に農作業機がオフセット状態に装着
されるような場合にも自動連結ができるようにした連結
装置に関するものである。
ンクヒツチ機構を介して農作業機を着脱可能とし、それ
と同時に農用トラクタから農作業機に対し動力を自動的
に伝達、または伝達解除状態にするようにした作業機の
連結装置に関し、特に農作業機がオフセット状態に装着
されるような場合にも自動連結ができるようにした連結
装置に関するものである。
従来、トラクタの後部に、昇降可能で自動連結機能を有
する連結機構を介して作業機を着脱可能とし、この作業
機の着脱操作と同時にトラクタから作業機への動力伝達
機構を横断するようにした作業機の連結装置が知られて
いる。
する連結機構を介して作業機を着脱可能とし、この作業
機の着脱操作と同時にトラクタから作業機への動力伝達
機構を横断するようにした作業機の連結装置が知られて
いる。
この従来の自動連結装置においては、連結機構の左右方
向中心位置に動力伝達機構が設けられ、連結機構による
連結動作と同時に動力伝達機構が接続されるようになっ
ている。
向中心位置に動力伝達機構が設けられ、連結機構による
連結動作と同時に動力伝達機構が接続されるようになっ
ている。
ところで、上記従来の自動連結装置においては、作業機
の入力軸が連結機構の左右中心位置にあるときは自動連
結操作ができるが、例えばオフセット作業を行うときに
、連結機構の左右中心が入力軸の中心から左右いずれか
一方にずれると、自動連結作業ができないという問題が
あった。
の入力軸が連結機構の左右中心位置にあるときは自動連
結操作ができるが、例えばオフセット作業を行うときに
、連結機構の左右中心が入力軸の中心から左右いずれか
一方にずれると、自動連結作業ができないという問題が
あった。
本発明は上記の問題点にかんがみなされたちので、オフ
セット作業を行うような作業機で連結機構の中心に入力
軸がない場合でも自動連結操作が行えるようにした作業
機の連結装置を提供することを目的とする。
セット作業を行うような作業機で連結機構の中心に入力
軸がない場合でも自動連結操作が行えるようにした作業
機の連結装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、トラクタの後部
に、昇降可能で自動連結機能を有する連結機構を介して
作業機を着脱可能とし、この作業機の着脱操作と同時に
トラクタから作業機への動力伝達機構を横断するように
した作業機の連結装置において、上記作業機の連結機構
に対する連結位置を、左右方向に移動して固定可能とす
ると共に、この連結位置の移動に伴って動力伝達機構も
移動可能に構成したことを特徴とするものである。
に、昇降可能で自動連結機能を有する連結機構を介して
作業機を着脱可能とし、この作業機の着脱操作と同時に
トラクタから作業機への動力伝達機構を横断するように
した作業機の連結装置において、上記作業機の連結機構
に対する連結位置を、左右方向に移動して固定可能とす
ると共に、この連結位置の移動に伴って動力伝達機構も
移動可能に構成したことを特徴とするものである。
上記の構成によって、作業機をトラクタにオフセット状
態に連結し、そのとき作業機の入力軸が連結機構のセン
ターから外れるような場合でも、動力伝達機構を人力軸
と対向するよう移動して自動連結作業が可能となる。
態に連結し、そのとき作業機の入力軸が連結機構のセン
ターから外れるような場合でも、動力伝達機構を人力軸
と対向するよう移動して自動連結作業が可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第５図において、ｎ号Ｉは農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ［の後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップマ
スト７とロアリンクアーム８の連結ピン８ａに自動的に
連結できるようになっている。ロアリンクアーム８は、
ロークリ農作業機２の左右中心位置に設けられたミッシ
ョンケースｌＯを中心として左右に等間隔に２組設けら
れ、この４本のロアリンクアーム８．８・・・には、ミ
ッションケースｌＯを中心としたオートヒツチハンガ６
の連結のほか、第１図に示すようにオートヒツチハンガ
６の左右中心線Ｃがミッションケース１０の中心（入力
軸１１の中心でもある）から右側に変心ｆｆ１Ａたけ変
位して連結し、作業機２を左側にオフセットした連結と
、第２図に示すようにオートヒツチハンガ６の左右中心
線Ｃがミッションケース１０の中心から左側に変心Ｊｉ
Ａだけ変位して連結し、作業機２を右側にオフセットし
た連結とが可能となっている。
農作業機で、農用トラクタ［の後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップマ
スト７とロアリンクアーム８の連結ピン８ａに自動的に
連結できるようになっている。ロアリンクアーム８は、
ロークリ農作業機２の左右中心位置に設けられたミッシ
ョンケースｌＯを中心として左右に等間隔に２組設けら
れ、この４本のロアリンクアーム８．８・・・には、ミ
ッションケースｌＯを中心としたオートヒツチハンガ６
の連結のほか、第１図に示すようにオートヒツチハンガ
６の左右中心線Ｃがミッションケース１０の中心（入力
軸１１の中心でもある）から右側に変心ｆｆ１Ａたけ変
位して連結し、作業機２を左側にオフセットした連結と
、第２図に示すようにオートヒツチハンガ６の左右中心
線Ｃがミッションケース１０の中心から左側に変心Ｊｉ
Ａだけ変位して連結し、作業機２を右側にオフセットし
た連結とが可能となっている。
農用トラクタｌの後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケースｌＯから
前方に向はスプライン軸からなる人力軸１１が突出して
いる。ＰＴＯ輔９と人力軸１１との間は、動力伝達機構
１２によって連結されていて回転動力が伝達されるよう
になっているが、この動力伝達機構１２は、トラクタ側
の屈曲伝動部１３と、図示しないが摺動軸を有するスラ
イド伝動軸と、農作業機側の屈曲伝動部１４とからなる
ものである。
また、ロータリ農作業機２のミッションケースｌＯから
前方に向はスプライン軸からなる人力軸１１が突出して
いる。ＰＴＯ輔９と人力軸１１との間は、動力伝達機構
１２によって連結されていて回転動力が伝達されるよう
になっているが、この動力伝達機構１２は、トラクタ側
の屈曲伝動部１３と、図示しないが摺動軸を有するスラ
イド伝動軸と、農作業機側の屈曲伝動部１４とからなる
ものである。
そして、トラクタ側および農作業機側の屈曲伝動部１３
と１４とに連続して動力横断機構１５が設けられている
。
と１４とに連続して動力横断機構１５が設けられている
。
動力横断機構１５は、ロータリ農作業機２の人力軸１１
と対向して、第１図ないし第３図に示すようにスプライ
ン嵌合部１６を、上記屈曲伝動部１４と一体的に連結し
てオートヒツチハンガ６の下辺中央部に設けたブラケッ
ト１７に支持アーム８を介してボルト・ナラ１−１９に
よりほぼ１８０度回動、固定可能に支持している。そし
て、オートヒツチハンガ６をロアリンクアーム８に第１
図に示すように変心ｆｆ１Ａだけ変位して連結した場合
、スプライン嵌合部１６を第３図の実線で示すようにオ
ートヒツチハンガ６の中心線Ｃから左方にＡだけ移動し
て固定した状態にすることで、オートヒツチハンガ６に
よるロータリ農作業機２の自動連結と共に、スプライン
嵌合部１６と人力軸１１との嵌合が自動的に行われるよ
うになる。また、オートヒツチハンガ６をロアリンクア
ーム８に対し第２図に示すように連結した場合は、スプ
ライン嵌合部１６を第３図の仮想線で示すようにく中心
線Ｃから右方にＡだけ移動して固定することで、同様に
自動連結が可能となる。
と対向して、第１図ないし第３図に示すようにスプライ
ン嵌合部１６を、上記屈曲伝動部１４と一体的に連結し
てオートヒツチハンガ６の下辺中央部に設けたブラケッ
ト１７に支持アーム８を介してボルト・ナラ１−１９に
よりほぼ１８０度回動、固定可能に支持している。そし
て、オートヒツチハンガ６をロアリンクアーム８に第１
図に示すように変心ｆｆ１Ａだけ変位して連結した場合
、スプライン嵌合部１６を第３図の実線で示すようにオ
ートヒツチハンガ６の中心線Ｃから左方にＡだけ移動し
て固定した状態にすることで、オートヒツチハンガ６に
よるロータリ農作業機２の自動連結と共に、スプライン
嵌合部１６と人力軸１１との嵌合が自動的に行われるよ
うになる。また、オートヒツチハンガ６をロアリンクア
ーム８に対し第２図に示すように連結した場合は、スプ
ライン嵌合部１６を第３図の仮想線で示すようにく中心
線Ｃから右方にＡだけ移動して固定することで、同様に
自動連結が可能となる。
なお、第１図および第２図の実施例では、ロアリンクア
ーム８を２組設けているが、これを１組にして左右方向
に無段階にスライドさせて固定するように構成してもよ
い。
ーム８を２組設けているが、これを１組にして左右方向
に無段階にスライドさせて固定するように構成してもよ
い。
このような構成の作業機の連結装置においては、農用ト
ラクタｌにロータリ農作業機２を連結する際、３点リン
ク機構３のロアリンク５を作動させてオートヒツチハン
ガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２のトップマス
ト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げるようにす
ると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに前方に移動
してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結部ｅｂとロ
ータリ農作業機２のロアリンクアーム８の連結ピン８ａ
とが係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタｌに
自動的に連結される。
ラクタｌにロータリ農作業機２を連結する際、３点リン
ク機構３のロアリンク５を作動させてオートヒツチハン
ガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２のトップマス
ト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げるようにす
ると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに前方に移動
してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結部ｅｂとロ
ータリ農作業機２のロアリンクアーム８の連結ピン８ａ
とが係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタｌに
自動的に連結される。
この農用トラクタｌにロータリ農作業機２が連結される
とき、動力横断機構１５のスプライン嵌合部１６は、ロ
ークリ農作業機２の人力軸１１と対向して接近し、嵌合
して動力伝達状態となる。オートヒツチハンガ６の中心
線Ｃとミッションケース１゜および入力軸【ｌの中心線
とを合致させて連結するときは、スプライン嵌合部１６
はその中心が第３図においてオートヒツチハンガ６の中
心線Ｃと合致する位置に固定する。また、ロータリ農作
業機２を左右いずれかにオフセット状態にして装着する
場合は、第１図または第２図に示すようにオートヒツチ
ハンガ６の中心線Ｃをミッションケース１０および入力
軸１１の１１１心よりＡだけ左右にずらせて、スプライ
ン嵌合部１６を固定することで動力横断機構も自動的に
嵌合する。
とき、動力横断機構１５のスプライン嵌合部１６は、ロ
ークリ農作業機２の人力軸１１と対向して接近し、嵌合
して動力伝達状態となる。オートヒツチハンガ６の中心
線Ｃとミッションケース１゜および入力軸【ｌの中心線
とを合致させて連結するときは、スプライン嵌合部１６
はその中心が第３図においてオートヒツチハンガ６の中
心線Ｃと合致する位置に固定する。また、ロータリ農作
業機２を左右いずれかにオフセット状態にして装着する
場合は、第１図または第２図に示すようにオートヒツチ
ハンガ６の中心線Ｃをミッションケース１０および入力
軸１１の１１１心よりＡだけ左右にずらせて、スプライ
ン嵌合部１６を固定することで動力横断機構も自動的に
嵌合する。
そして、ＰＴＯ輔９を回転させると、その回転動力は屈
曲伝動部１３．１４、スプライン嵌合部１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロータリ農作業機２の作業部を駆
動させる。農用トラクタｌとロークリ農作業機２の連結
を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および農
用トラクタｌの走行を停止し、ロータリ農作業機２を接
地した状態でロアリンク連結部６ｂとロアリンクアーム
８の連結ピン８ａとの連結を解除すると共に、フック６
ａとトップマスト７との係合を解除して農用トラクタ１
とローモリ農農作業機２との連結を解除すると、これと
同時に動力横断機構１５のスプライン嵌合部１６と人力
軸１１との嵌合は解除されて動力遮断状態となる。
曲伝動部１３．１４、スプライン嵌合部１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロータリ農作業機２の作業部を駆
動させる。農用トラクタｌとロークリ農作業機２の連結
を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および農
用トラクタｌの走行を停止し、ロータリ農作業機２を接
地した状態でロアリンク連結部６ｂとロアリンクアーム
８の連結ピン８ａとの連結を解除すると共に、フック６
ａとトップマスト７との係合を解除して農用トラクタ１
とローモリ農農作業機２との連結を解除すると、これと
同時に動力横断機構１５のスプライン嵌合部１６と人力
軸１１との嵌合は解除されて動力遮断状態となる。
上記スプライン嵌合部１６は、第４図に示すように二等
辺三角形をしたオートヒツチハンガ６の頂部から垂下し
たブラケット２０に、下端をスプライン嵌合部１６に固
着した支持アーム２１の上端をビン２２を介して回動自
在に枢支し、スプライン嵌合部ｌＢを支持板２３に設け
た円弧孔２４に摺動かつ任意位置で固定可能に構成して
もよいものである。この第２の実施例の場合においても
、第１の実施例の場合と同様にスプライン嵌合部ｌＢを
左右に移動させて固定し同様の働きをするものである。
辺三角形をしたオートヒツチハンガ６の頂部から垂下し
たブラケット２０に、下端をスプライン嵌合部１６に固
着した支持アーム２１の上端をビン２２を介して回動自
在に枢支し、スプライン嵌合部ｌＢを支持板２３に設け
た円弧孔２４に摺動かつ任意位置で固定可能に構成して
もよいものである。この第２の実施例の場合においても
、第１の実施例の場合と同様にスプライン嵌合部ｌＢを
左右に移動させて固定し同様の働きをするものである。
以上説明したように本発明の作業機の連結装置によれば
、トラクタ側に設けた連結機構を作業機に対して左右オ
フセット状態で連結可能とし、そのときに動力伝達機構
も左右に同量だけ移動できるように構成したので、作業
機をオフセット状態に装着するときでも自動連結と共に
動力伝達の自動化が達成できる。
、トラクタ側に設けた連結機構を作業機に対して左右オ
フセット状態で連結可能とし、そのときに動力伝達機構
も左右に同量だけ移動できるように構成したので、作業
機をオフセット状態に装着するときでも自動連結と共に
動力伝達の自動化が達成できる。
また、従来同様のセンターセットも可能で、汎用性があ
る。
る。
第１図および第２図は作業機をオフセット状態に装着し
た概略平面図、第３図はオートヒツチハンガ部の正面図
、第４図は同曲の実施例の部分正面図、第５図は作業機
の連結装置全体の概略側面図である。 ｌ・・・農用トラクタ、２・・・ロークリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンクアーム、８ａ・・・
連結ピン、９・・・ＰＴＯ軸、ｌＯ・・・ミッションケ
ース、１１・・・入力軸、Ｉ２・・・動力伝達機構、１
３．１４・・・屈曲伝動部、１５・・・動力横断機構、
ｌＢ・・・スプライン嵌合部、１７・・・ブラケット、
１８・・・支持アーム、１９・・・ボルト・ナツト、２
０・・・ブラケット、２１・・・支持アーム、２２・・
・ピン、２３・・・支持板、２４・・・円弧孔。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第 図 ｋ− 弔 図 第 図 第 図
た概略平面図、第３図はオートヒツチハンガ部の正面図
、第４図は同曲の実施例の部分正面図、第５図は作業機
の連結装置全体の概略側面図である。 ｌ・・・農用トラクタ、２・・・ロークリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンクアーム、８ａ・・・
連結ピン、９・・・ＰＴＯ軸、ｌＯ・・・ミッションケ
ース、１１・・・入力軸、Ｉ２・・・動力伝達機構、１
３．１４・・・屈曲伝動部、１５・・・動力横断機構、
ｌＢ・・・スプライン嵌合部、１７・・・ブラケット、
１８・・・支持アーム、１９・・・ボルト・ナツト、２
０・・・ブラケット、２１・・・支持アーム、２２・・
・ピン、２３・・・支持板、２４・・・円弧孔。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第 図 ｋ− 弔 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラクタの後部に、昇降可能で自動連結機能を有する連
結機構を介して作業機を着脱可能とし、この作業機の着
脱操作と同時にトラクタから作業機への動力伝達機構を
横断するようにした作業機の連結装置において、 上記作業機の連結機構に対する連結位置を、左右方向に
移動して固定可能とすると共に、この連結位置の移動に
伴って動力伝達機構も移動可能に構成したことを特徴と
する作業機の連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303384A JP2970910B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 作業機の連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303384A JP2970910B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 作業機の連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150204A true JPH02150204A (ja) | 1990-06-08 |
| JP2970910B2 JP2970910B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=17920370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63303384A Expired - Fee Related JP2970910B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 作業機の連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970910B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6187009U (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-07 | ||
| JPS63124315U (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-12 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63303384A patent/JP2970910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6187009U (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-07 | ||
| JPS63124315U (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2970910B2 (ja) | 1999-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |