JPH0677367B2

JPH0677367B2 - ディスクチェンジャ

Info

Publication number: JPH0677367B2
Application number: JP63305815A
Authority: JP
Inventors: 文幸松野
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1988-12-02
Filing date: 1988-12-02
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH02152063A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は複数枚のディスクから所定のディスクが選択
され、そのディスクがディスク再生部において再生され
るディスクチェンジャに関する。

「従来の技術」最近、車載用音響装置などにおいて、ディスクチェンジ
機構を備えたディスクプレーヤ、即ち、ディスクチェン
ジャが実用化されている。

このディスクチェンジャは複数枚のディスクが収納され
たマガジンが装着されるマガジン装着部およびディスク
が再生されるディスク再生部等から構成されており、マ
ガジン装着部にマガジンが装着されると、ディスク移送
機構によってディスクがサーチされ、所定のディスクが
マガジンからローディングされてディスク再生部へ運ば
れ、このディスクが再生される。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上述した従来のディスクチェンジャにおいて
は、再生が終了したディスクは、ディスク再生部からア
ンローディングされてマガジンの所定の位置に戻され
る。ところが、このアンローディングの際にディスクが
マガジンのへりなどにぶつかって中に入らない場合があ
る。そして、この場合、アンローディングの動作を何度
も繰り返してディスクが傷付いたり、ディスクがマガジ
ンとディスク再生部との間にはさまれて制御不能になる
という欠点があった。

この発明はこのような背景の下になされたもので、アン
ローディングの際にディスクをマガジン内の所定の位置
に正確に戻すことができるディスクチェンジャを提供す
ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」この発明は、複数の挿入口（４）が所定方向に沿って所
定間隔で設けられ、各挿入口（４）のそれぞれにディス
ク（１）が収納されるマガジン（２）から所定の挿入口
（４）に収納されたディスク（１）をローディングし、
ディスク再生部（８）にて再生した後、前記ディスク
（１）を前記所定の挿入口（４）にアンローディングす
るディスクチェンジャにおいて、前記アンローディング
時に、前記アンローディング終了を検出する検出手段
（51,52,53）と、前記アンローディング動作開始後、所
定時間内に前記検出手段（51,52,53）が前記ディスク
（１）のアンローディング終了を検出しない場合に、前
記ディスク（１）を前記マガジン（２）から引き出す方
向に移動させてから再び前記所定の挿入口（４）に近付
けるように前記所定方向に沿って前記所定間隔より短い
所定距離移動させた後アンローディングする動作を、所
定回数行っても前記検出手段（51,52,53）が前記ディス
ク（１）のアンローディング終了を検出しない場合に
は、前記アンローディング不能の表示をすると共に、前
記ディスク（１）を前記ディスク再生部（８）にセット
するように制御する制御手段（19,21,22）とを具備する
ことを特徴としている。

「作用」この発明によれば、このディスクチェンジャの操作者が
所定のディスクをアンローディングするためのキー等を
操作すると、制御手段（19,21,22）は、ディスク再生部
（８）にて再生されたディスク（１）をマガジン（２）
の所定の挿入口（４）にアンローディングするように制
御する。

これにより、正常な場合には、ディスク（１）が所定の
挿入口（４）にアンローディングされ、アンローディン
グ動作開始後、所定時間内に検出手段（51,52,53）がデ
ィスク（１）のアンローディング終了を検出する。

一方、アンローディング動作開始後、所定時間内に検出
手段（51,52,53）がディスク（１）のアンローディング
終了を検出しない場合には、制御手段（19,21,22）は、
ディスク（１）をマガジン（２）から引き出す方向に移
動させてから、再び、所定の挿入口（４）に近付けるよ
うに、所定方向に沿って所定間隔より短い所定距離移動
させた後、アンローディングする動作を行うように制御
する。そして、この動作が所定回数行われても、検出手
段（51,52,53）がディスク（１）のアンローディング終
了を検出しない場合には、制御手段（19,21,22）は、ア
ンローディング不能の表示をすると共に、ディスク
（１）をディスク再生部（８）にセットするように制御
する。

「実施例」以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明す
る。第１図および第２図はそれぞれこの発明の一実施例
によるディスクチェンジャおよびこのディスクチェンジ
ャに用いられるマガジンの構造を示すブロック図および
斜視図である。これらの図において、1₁〜1₆はコンパク
トディスク（CD）、２はCD1₁〜1₆が収納されたマガジ
ン、３はマガジン２内に一定間隔で取り付けられた仕切
板、４は仕切板３によって一定幅に形成された挿入口、
５はこのディスクチェンジャ本体の底板、６は底板５に
固定され、マガジン２が装着されるマガジンテーブル、
6aおよび6bはマガジンテーブル６の左右両縁部に折曲げ
形成されたガイド片であり、マガジン２の装着時にマガ
ジンテーブル６の両縁部のガイド片6aおよび6bによって
マガジン２の下端の両側部がガイドされる。

また、７はマガジンテーブル６の下側に設けられ、マガ
ジン２の排出を行うマガジンイジェクト機構、８はCD1₁
〜1₆の内、いずれか１つのCDがセットされて再生される
ディスク再生部である。ディスク再生部８において、９
はCDがセットされるターンテーブル、10はCDをクランプ
するクランパ、11はCDを回転駆動するスピンドルモー
タ、12はCDの信号記録面上にピットによって記録された
ディジタル情報をレーザビームを用いて読み取る光学ピ
ックアップ、13はこの光学ピックアップ９を移動させる
フィードモータ、14は光学ピックアップ12から出力され
た読み取り信号からフォーカスエラー信号およびトラッ
キングエラー信号を生成して出力すると共に、この読み
取り信号を増幅して出力するRFアンプである。

また、15はRFアンプ14から出力される信号の復調、符号
誤りの訂正および補正等の処理を行うデータプロセッ
サ、16はデータプロセッサ15から出力されるディジタル
信号をアナログのオーディオ信号に変換するDA変換器、
17はこのオーディオ信号に増幅および音質制御等の処理
を行うオーディオ回路であり、このオーディオ回路17の
出力信号が、オーディオ出力端子18を介して外部のスピ
ーカ等へ出力される。19はシステムコントロールであ
り、CPU（中央処理装置）と、このCPUにおいて用いられ
るプログラムが記憶されたROMと、データ記憶用のRAMお
よびI/O（入出力）ポートとから構成されている。20は
システムコントローラ19の制御の下に、RFアンプ14から
出力されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエ
ラー信号等を用いて光学ピックアップ12のフォーカス調
整制御（フォーカスサーボ）およびトラッキング調整制
御（トラッキングサーボ）と、フィードモータ13の送り
調整制御（フィードサーボ）およびスピンドルモータ11
の定線速度制御（スピンドルサーボ）とをそれぞれ行う
サーボプロセッサである。

さらに、21はマガジン２からCD1₁〜1₆の内、いずれか１
つのCDをローディングしてディスク再生部８にセットす
るディスク移送機構、22はシステムコントローラ19の制
御の下にマガジンイジェクト機構７およびディスク移送
機構21を駆動するオートチェンジ機構駆動部、23は操作
者がこのディスクチェンジャに様々な機能を行わせるた
めに操作する操作パネル、24はこのディスクチェンジャ
の動作状態およびエラーメッセージ等が表示される表示
部である。

また、第３図にディスク移送機構21の構造を示す。この
図において、25はディスク移送機構21に設けられた支持
板、26₁および26₂は支持板８に設けられたガイドピン、
27はガイドピン26₁および26₂に支持されたディスク排出
部材であり、図のe-f方向に直線的に移動することによ
りマガジン２内に収納されているいずれか１つのCDの排
出および装着を行う。

さらに、28はディスク排出部材27を駆動する駆動装置、
29は駆動装置28によって駆動され、マガジン２のいずれ
か１つの挿入口４から対応するCDを引き込む上側のロー
ラであり、ローラ29の両端部は揺動レバー30によって支
持されている。そして、この揺動レバー30はピン30aを
支点として揺動自在に支持されている。また、31は回転
自在に支持された下側のローラ、32は揺動レバー30を下
方向へ付勢するスプリングであり、この付勢力によって
ローラ29とローラ31との間にディスク挟圧力が設定され
ている。さらに、ローラ29の端部には揺動レバー30から
突出する突出部29aが設けられている。一方、第２図に
示すように、底板５にはローラ規制片33が設けられてお
り、ディスク移送機構21がディスク再生部８まで下降す
ると、このローラ規制片33にローラ29の突出部29aが当
って揺動レバー30が回動し、下降するディスク移送機構
21に対してローラ29が相対的に上方へ逃げ、一対のロー
ラ29と31とによるディスク挟持力が解除される。

加えて、第３図において、34₁〜34₃はガイド穴、35₁〜3
5₃はガイド穴34₁〜34₃に隣接する雌ねじ穴である。

また、第２図において、36₁〜36₃はディスク移送機構21
を上下方向に駆動する昇降機構である。この昇降機構36
₁〜36₃は、いずれもガイドシャフト37₁〜37₃、昇降スク
リュ38₁〜38₃ならびにこの昇降スクリュ38₁〜38₃に固定
されたギア39₁〜39₃とから構成されている。そして、昇
降機構36₁〜36₃のガイドシャフト37₁〜37₃はそれぞれデ
ィスク移送機構21に設けられたガイド穴34₁〜34₃に挿入
され、また昇降スクリュ38₁〜38₃はそれぞれ雌ねじ穴35
₁〜35₃に螺合されている。

さらに、これらの昇降機構36₁〜36₃のそれぞれに設けら
れているギア39₁〜39₃は、第２図の底板５の下面に設け
られた昇降駆動機構40によってそれぞれ同期して回転駆
動されるようになっている。第４図に昇降駆動機構40の
構造を示す。尚、第４図はディスクチェンジャの底面図
である。第４図において、第２図の各部に対応する部分
には同一の符号を付け、その説明を省略する。この図に
おいて、41は同期駆動ギアであり、この同期駆動ギア41
は軸42に回転自在に支持されている。また、同期駆動ギ
ア41にはその外周の180度対称な位置２箇所に所定の径
にくりぬかれた穴43₁および43₂が設けられている。さら
に、この穴43₁および43₂の通過位置には同期駆動ギア41
を挾んで発光器および受光器からなるセンサ44が設けら
れている。そして、穴43₁および43₂がこのセンサ44上を
通過することにより、発光器から照射されている光が受
光器に入射され、センサ44から穴43₁および43₂の径に応
じたパルスが出力される。

また、同期駆動ギア41は３個の軸45₁〜45₃に回動自在に
支持された同期ギア46₁〜46₃と噛み合い、同期ギア46₁
〜46₃はギア39₁〜39₃とそれぞれ噛み合っている。一
方、同期駆動ギア41はピニオン47と噛み合い、ピニオン
ギア47はモータ48の軸に挿入されたウォームギア49と噛
み合っている。

また、第５図にディスクチェンジャの平面図を示す。こ
の図において、第２図の各部に対応する部分には同一の
符号を付け、その説明を省略する。この図において、50
はディスク再生部８のターンテーブル９上にセットされ
たCD、51〜53はディスク50が上方を通過して光をさえぎ
ることによりそれぞれオンするセンサである。

このような構成において、システムコントローラ19が第
５図のディスク再生部８にセットされたCD50をマガジン
２の所定の挿入口４にアンローディングする動作を第６
図のフローチャートに基づいて説明する。このディスク
チェンジャの操作者が操作パネル23に設けられているCD
50をアンローディングするためのキー等を操作すると、
システムコントローラ19は、まず、ステップS1の処理に
進み、内部のアンローディングエラータイマをセットす
る。このタイマは所定時間内にアンローディングが終了
したか否かを判断するために用いられる。そして、ステ
ップS2へ進む。ステップS2では、CD50をアンローディン
グする動作を行う。即ち、オートチェンジ機構駆動部22
にディスクアンローディングコマンドを出力する。オー
トチェンジ機構駆動部22はこのコマンドを受け、昇降駆
動機構40のモータ48を図のi₁方向へ駆動する。これによ
り、ウォームギア49はi₁方向へ回転し、ピニオンギア47
はi₂方向に回転する。そして、同期駆動ギア41がi₃方向
へ駆動される。さらに、同期駆動ギア41は同期ギア46₁
〜46₃をそれぞれi₄₁方向、i₄₂方向およびi₄₃方向へ回転
させてギア39₁〜39₃をそれぞれi₅₁方向、i₅₂方向および
i₅₃方向へ駆動する。これにより、第２図の３箇所の昇
降機構36₁〜36₃のそれぞれの昇降スクリュ38₁〜38₃が同
期してそれぞれi₆₁方向、i₆₂方向およびi₆₃方向へ回転
し、ディスク移送機構21が上昇し、ローラ31等によって
CD50が持ち上げられる。この途中でローラ29がローラ規
制片33から離れ、ローラ29および31によってCD50が挾持
される。

この場合、同期駆動ギア41の半回転は、ディスク移送機
構21がマガジン２の１つの挿入口４から隣接する挿入口
４への移動距離に等しい。一方、同期駆動ギア41が回転
することにより、センサ44からは第７図に示す波形が出
力される。そして、この波形の周期t₀が同期駆動ギア41
の半回転、即ち、ディスク移送機構21のマガジン２の１
つの挿入口４から隣接する挿入口４への移動距離に等し
い。従って、ディスク移送機構21の移動量をセンサ44に
よって検出することができる。この検出動差によりディ
スク移送機構21をマガジン２の所定の挿入口４の位置に
対向させることができる。これにより、システムコント
ローラ19はディスク移送機構21をマガジン２の所定の挿
入口４の位置まで上昇させ、第７図に示すセンサ44の出
力信号の立ち下がりを検出して、ディスク移送機構21を
停止させる。次に、オートチェンジ機構駆動部22は駆動
機構28を駆動してディスク排出部材27を第３図のｅの方
向に移動させる。これにより、CD50が第５図のａの位
置、次いで、ｂの位置に移動し、所定の挿入口４内に装
着される。尚、CD50の上述した移動に伴い、センサ51〜
53は、以下に示すようにオン・オフする。まず、CD50が
ディスク再生部８にセットされている状態では、センサ
51がオン、センサ52および53がオフである。次に、CD50
がａの位置に移動すると、センサ51〜53は全てオンとな
り、CD50が、ｂの位置、即ち、所定の挿入口４内に装着
されると、センサ51〜53は全てオフとなる。

次に、システムコントローラ19はステップS3へ進み、ア
ンローディングが終了されたか否かを判断する。そし
て、この判断結果が「YES」の場合、即ち、センサ51〜5
3が全てオフとなった場合には、一連の作業を終了す
る。

一方、ステップS3の判断結果が「NO」の場合、即ち、何
等かの原因でCD50がマガジン２の所定の挿入口４に装着
されないため、センサ51〜53が全てオフとならない場合
には、ステップS4へ進む。ステップS4では、内部のアン
ローディングエラータイマが所定時間経過したためにオ
ーバーしたか否かを判断する。そして、この判断結果が
「NO」の場合は、ステップS2へ戻る。一方、ステップS4
の判断結果が「YES」の場合は、ステップS5へ進む。ス
テップS5では、ディスクをローディングする動作を行
う。即ち、オートチェンジ機構駆動部22にディスクロー
ディングコマンドを出力する。オートチェンジ機構駆動
部22はこのコマンドを受け、駆動機構28を駆動してディ
スク排出部材27を第４図のｆの方向に移動させる。従っ
て、CD50が第５図のディスク再生部８の上方の位置に移
動する。そして、ステップS6へ進む。ステップS6では、
内部のアンローディングエラーカウンタに１を加えた
後、ステップS7へ進む。ステップS7では、アンローディ
ングエラーカウンタの値が３か否かを判断する。そし
て、この判断結果が「NO」の場合は、ステップS8へ進
む。ステップS8では、位置ずらしの動作を行う。即ち、
第４図のモータ48を上述の場合と逆の方向、即ち、図の
g₁方向へ駆動する。これにより、ウォームギア49はg₁方
向へ回転し、ピニオンギア47はg₂方向に回転する。そし
て、同期駆動ギア41がg₃方向へ駆動される。さらに、同
期駆動ギア41は同期ギア46₁〜46₃をそれぞれg₄₁方向、g
₄₂方向およびg₄₃方向へ回転させてギア39₁〜39₃をそれ
ぞれg₅₁方向、g₅₂方向およびg₅₃方向へ駆動する。これ
により、第２図の３箇所の昇降機構36₁〜36₃のそれぞれ
の昇降スクリュ38₁〜38₃が同期してそれぞれg₆₁方向、g
₆₂方向およびg₆₃方向へ回転し、ディスク移送機構21が
下降する。そして、システムコントローラ19は、第７図
に示すセンサ44の出力信号の立ち下がりを検出して、デ
ィスク移送機構21の下降を停止させる。即ち、第７図の
波形の幅t₁に相当する距離だけディスク移送機構21を下
降させる。そして、ステップS2へ戻る。

一方、ステップS7の判断結果が「YES」の場合は、ステ
ップ９へ進む。ステップS9では、表示部24にアンローデ
ィングエラーのメッセージを表示した後、ステップS10
へ進む。ステップS10では、CD50をホームポジションに
移動させる動作、即ち、CD50をディスク再生部８のター
ンテーブル９上にセットする動作をした後、一連の作業
を終了する。

このように、アンローディング時にCD50がマガジン２の
所定の挿入口４に装着されない場合には、ディスク移送
機構21を所定距離上下にずらせて、CD50を装着し直す動
作を３回繰り返すので、CD50を確実にマガジン２の所定
の挿入口４へ装着することができる。また、ディスク移
送機構21をずらせる動作を３回繰り返しても、CD50が所
定の挿入口４に装着されない場合には、その表示がされ
るので、このディスクチェンジャの操作者はこの事態に
すぐ対処することができる。しかも、この場合には、CD
50がホームポジションに戻されるので、CD50がマガジン
２とディスク再生部８との間にはさまれるなどの故障が
起こらない。

尚、上記説明においては、ディスク再生部８が底板５上
に取り付けられ、CD50のアンローディングの際、ディス
ク移送機構21が常に上昇する例を示したが、ディスク再
生部８がディスクチェンジャの天板や中間部に取り付け
られている場合には、このディスク再生部８にセットさ
れているCD50に対応したマガジン２内の挿入口３の位置
に応じてCD50のアンローディングの際、ディスク移送機
構21を下降あるいは上昇させればよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、アンローディ
ングの際にディスクをマガジン内の所定の挿入口に正確
に戻すことができるという効果がある。しかも、アンロ
ーディングの動作を所定回数繰り返してもディスクをマ
ガジン内の所定の挿入口に戻すことができない場合に
は、その旨表示されるので、このディスクチェンジャの
操作者はこの事態にすぐに対処することができるという
効果がある。さらに、この場合には、ディスクがディス
ク再生部に戻されるので、ディスクがマガジンとディス
ク再生部との間にはさまれるなどの故障が起こらないと
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるディスクチェンジャ
およびこのディスクチェンジャに用いられるマガジンの
構造を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例に
よるディスクチェンジャおよびこのディスクチェンジャ
に用いられるマガジンの構造を示す斜視図、第３図はデ
ィスク移送機構21の斜視図、第４図はディスクチェンジ
ャの底面図、第５図はディスクチェンジャの平面図、第
６図はシステムコントローラ19の動作を表すフローチャ
ート、第７図はセンサ44の出力信号の波形図である。１……ディスク、２……マガジン、４……挿入口、８…
…ディスク再生部、19……システムコントローラ（制御
手段）、21……ディスク移送機構（制御手段）、22……
オートチェンジ機構駆動部（制御手段）、51〜53……セ
ンサ（検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の挿入口（４）が所定方向に沿って所
定間隔で設けられ、各挿入口（４）のそれぞれにディス
ク（１）が収納されるマガジン（２）から所定の挿入口
（４）に収納されたディスク（１）をローディングし、
ディスク再生部（８）にて再生した後、前記ディスク
（１）を前記所定の挿入口（４）にアンローディングす
るディスクチェンジャにおいて、前記アンローディング時に、前記アンローディング終了
を検出する検出手段（51,52,53）と、前記アンローディング動作開始後、所定時間内に前記検
出手段（51,52,53）が前記ディスク（１）のアンローデ
ィング終了を検出しない場合に、前記ディスク（１）を
前記マガジン（２）から引き出す方向に移動させてから
再び前記所定の挿入口（４）に近付けるように前記所定
方向に沿って前記所定間隔より短い所定距離移動させた
後アンローディングする動作を、所定回数行っても前記
検出手段（51,52,53）が前記ディスク（１）のアンロー
ディング終了を検出しない場合には、前記アンローディ
ング不能の表示をすると共に、前記ディスク（１）を前
記ディスク再生部（８）にセットするように制御する制
御手段（19,21,22）とを具備することを特徴とするディスクチェンジャ。