JPH0215217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は椅子式マツサージ機に係り、マツサー
ジの基本動作のうち特に“もみ”“押し”の作用
を現出するマツサージ機に関する。

従来より椅子式およびベツド式のマツサージ機
においてはローラーによる“伸し”または偏心ロ
ーラーの回転による“もみ押し”の作用は得られ
ていたが、マツサージの基本である“押し”（指
圧）”については同一機構で得ることができず、
上記ローラーとは別体の装置を付属させていた。
従つてこのような３要素を有する機器は高価とな
るため、一的なマツサージ機は伸し単一機能もし
くは伸しともみ押しの二機能だけであり、３要素
を提供できるものは提供されていなかつた。

本発明は上述のマツサージの３要素のうち特に
“もみ押し”と“押し（指圧）”を回転ローラー方
式によつて別個に得ることができると共に、構成
も簡単なマツサージ機を提供することにある。

上記目的を達成するために本発は施療用のもみ
輪内に一方向クラツチを設けることによりモータ
の回転方向制御のみでもみ輪回転による施療作用
を、もみ作用と押し作用の各々独立した機能化を
可能ならしめたものである。

特に本発明は、上記回転軸８に偏心輪９を装着
するとともに、該偏心輪９上に該偏心輪９上を転
動するクラツチ用ボール１０、該ボール１０外周
に沿つて設けられた立上り部１１、平行部１２、
傾斜部１３からなる一方クラツチ本体１４を設
け、該一方向クラツチ本体１４の外周上に軸受ボ
ール１５を介して、もみ輪１７を装着し、この装
着状態において、クラツチ用ボール１０の１つを
上記もみ輪１７の傾斜軸線からはずれた領域配置
したものである。

一対のもみ輪１７は回転軸に対し互いに反対方
向に傾斜しているため、施療部への押圧力の反力
つまり偏心輪９上のクラツチ用ボール１０が平行
部１２および傾斜部１３に押し付けられる力が大
きすぎると（例えば使用者の体重が大きい場合）
クラツチ用ボール１０が食い込みすぎ、クラツチ
を解除する場合、スムースに行えないおそれがあ
る。

しかし本発明は、クラツチ用ボール１０の１つ
をもみ輪１７の傾斜軸線からはずれた領域に配置
しているため、上記と同一の過重反力であつて
も、この１つのボールの食い込み力は他のものに
比べて小さいためクラツチを解除しようと回転軸
が逆転すれば、最初にこのボール１０がスムース
に解除し、これにより偏心輪９とクラツチ本体１
４との間の径方向の若干の移動が行われ、他のク
ラツチ用ボール１０もスムースに解除されること
になる。仮にクラツチ用転動体をロールタイプの
ものにすると、もみ輪１７の傾斜軸線Ｐ内にクラ
ツチ用ロールが存在することになり、施療部への
押圧力が過重の場合、偏心輪９上のロールはいず
れもクラツチ本体１４に食い込むことになつて、
回転軸８が逆転しても、スムースな解除は行えな
いものとなり、使用者に故障と間違えられるおそ
れがある。

マツサージ機１は座部２、背もたれ部３、肘か
け部４，４′、脚部５から構成されている。背も
たれ部３には上下方向に施療面部６が設けてあ
り、該部には展伸性を有する布地等からなるカバ
ー７が被覆してあり、裏側には、回転軸８に偏心
ｅを有して一体的に装着された偏心輪９および該
偏心輪９上を転動するボール１０、該ボール１０
外周に沿つて設けられた立上り部１１、平行部１
２、傾斜部１３からなる一方向クラツチ本体１
４、該クラツチ本体１４外周上を転動する軸受ボ
ール１５および外輪１６からなり、互に反対方向
に傾斜したもみ輪１７からなるもみ部１８が設け
てある。

このようなもみ輪１７の装着状態においてクラ
ツチ用ボール１０の１つ（第５図において下端位
置のボール）を第６図に示すようにもみ輪１７の
傾斜軸線Ｐからはずれた領域に配置している。

一方背もたれ部３の裏側には背もたれ骨格を形
成するバイブフレーム１９と一体的に取付けられ
たガイドレール２０，２０′が設けてあり、該ガ
イドレール２０，２０′は略コ字状に形成され内
面をレール面２１となし、該部には前記もみ輪１
７の回転軸８両端に取付けられたガイドコロ２２
が転動自在に収納されている。また回転軸８には
軸受２３を介して連結アーム２４が設けてあり、
該アームの他方にはプーリー軸３０を介してモー
タベース２５および該ベース２５上に装着された
モータ２６、モータ２６の駆動軸２６′に装着さ
れたプーリー２７、ベルト２８および従動プーリ
ー２９が設けてある。従動プーリー２９のプーリ
ー軸３０はその両端をモータベース２５の側壁３
１に設けたプーリー軸受３２にて懸架してあり、
該プーリー軸３０にはギヤ軸受３３にて遊嵌され
たギヤ３４が、またウオーム軸受３５によつて遊
嵌されたウオーム３６が設けてあり、両者の相対
する内側面には噛み合い面３７，３８が形成して
あり、該噛み合い面にそれぞれ係合する伝達面３
９，３９′を有する遊動子４０が上記プーリー軸
３０に対して滑動自在で回転力のみを伝達するよ
う置きキー４１によつて遊挿装着されている。該
遊動子４０はその外周面に形成した凹溝４２に係
合する作用杆４３によつて軸方向に摺動制御され
るものであり、該作用杆４３は支点４３′を介し
てソレノイド４４とバネ４５にて駆動制御される
プランジヤー４６に結合してある。一方プーリー
軸３０に遊嵌せるギヤ３４は減速歯車４７を介し
て前記もみ輪１７の回転軸８に一体的に装着した
回転軸歯車４９に結合してあり、他方ウオーム３
６は背もたれ部３の上下全域に亘つて設けられた
ねじ軸５０に係合せる回転ねじ５１と一体的に結
合されたウオームホイール５２と噛み合つてい
る。また前記連結アーム２４は上記プーリー軸３
０上に設けられた連結軸受５３によつて回動自在
に遊嵌結合してあり、上記全体にて駆動部を構成
する。４は本マツサージ機の操作部であり、コー
ド６１にて本体１と接続してあり、操作スイツチ
としては背すじ伸しともみの選択スイツチ５５、
もみと押しの選択スイツチ５６、もみ巾設定スイ
ツチ５７、もみ位置制御スイツチ５８、電源スイ
ツチ５９が装着してある。このもみ巾設定スイツ
チ５７はフラツシユ回路６２に接続されており、
該スイツチ５７の導通によりトランジスタQ₁が
作動し、リレー６０が動作してモータ２６を起動
せしめるが、あらかじめR₁，C₁によつて設定さ
れた時間を経過するとトランジスタQ₁のベース
電位が高くなり、トランジスタQ₁はOFFし、リ
レー６０がOFFしてモータ２６の回転が停止す
るようになつている。

次に本マツサージ機の動作について説明する。
施療者は座部２に腰かけ、背もたれ部３に背中を
あてたのち、接作部５４のスイツチ類を操作す
る。まず電源スイツチ５９を投入したる後、例え
ば背すじ伸しともみの選択スイツチ５５を例えば
背すじ伸しにセツトする。するとモータ２６は回
転すると共にソレノイド４４が付勢され、作用杆
４３はバネ４５に抗して第３図右方向に引きつけ
られ、該作用杆４３は支点４３′を介して遊動子
４０を図中左方向に押しつけ、伝達面３９がウオ
ーム３６の噛み合い面３８に係合し、モータ２
６、ベルト２８を介して伝達されるプーリー軸３
０の回転力をウオーム３６に伝達する。而してウ
オームホイール５２が回転し、該部と一体の回転
ねじ５１が回転するため上記駆動機構を含めたも
み部１８がねじ軸５０と回転ねじ５１によつて生
じる推力により背もたれ部３に沿つて移動し施療
者の背骨に沿つてもみ輪１７が圧迫力を与えつつ
背すじ伸し効果を生ぜしめる。尚上下動はガイド
レール２０の上下端に取付けたリミツトスイツチ
（図示せず）によつて位置検出し、モータ２６の
回転方向を切替えることによつて行なつている。

一方施療者が部分マツサージを欲するときは上
記選択スイツチ５５をもみに投入する。するとモ
ータ２６の回転はそのままであるが、ソレノイド
４４が開放されるため作用杆４３はバネ４５によ
つて第３図左方向に引きつけられる。従つて該作
用杆４３は支点４３′を介して遊動子４０を図中
右方向に押しつけ、伝達面３９とウオーム３６の
噛み合いを解離すると共に、今度は伝達面３９′
がギヤ３４の噛み合い面３７に係合してプーリー
軸３０の回転力をギヤ３４に伝達する。而してこ
の回転力が減速歯車４７を介して回転軸８に伝達
される。このとき操作部のもみと押しの選択スイ
ツチ５６が仮に“もみ”側にあるとすれば回転軸
８は第５図において時計方向に回転する。従つて
このときボール１０は始めに偏心輪９上を時計方
向に転動するが、すぐに該ボール１０がクラツチ
本体１４の傾斜部１３と偏心輪９によつて挟持さ
れ結果としてクラツチ本体１４は回転軸８と一体
回転する。このためもみ輪１７全体としては傾斜
回転することになり、傾斜による施療部に対する
もみ輪巾の増減並びに偏心輪９の偏心２×ｅによ
る施療深さ増減によつてもみ押し作用を施すもの
である。

このクラツチ接続状態ではもみ輪１７が回転軸
８および偏心輪９に対し傾斜しているため、施療
部への押し力によるクラツチ本体への反力は、こ
のもみ輪１７の傾斜軸線Ｐ上のボール１０に積極
的に作用することになり、施療者の体重が大きい
場合には、傾斜軸線Ｐ上のボール１０が偏心輪９
とクラツチ本体１４との間で必要以上に食い込み
状に挟持されることになる。これはクラツチの確
実な接続状態を得るためには必要なことである
が、次に述べるようにクラツチを解除する場合に
不都合が生じる。

すなわち選択スイツチ５６を“押し”に設定す
ればモータ２６が上記と逆回転し、偏心輪９は第
５図において反時計方向に回転する。

クラツチ用ボール１０の１つは、もみ輪１７の
傾斜軸線Ｐからはずれた領域に配置しているた
め、施療者の過重力が加わつても上記傾斜軸線Ｐ
外ボール１０は過剰な食い込み状態になることは
なく、従つて偏心輪９の反転により、まずこの１
つのボール１０がスムースに解除される。この解
除により偏心輪９とクラツチ本体１４との間の円
周上の径方向すき間は過剰食い込みボール側へず
れることになり、このため他のボール１０もスム
ースに解除され、クラツチ本体１４の立上り部１
１側に寄つて空転する。従つてクラツチ本体１４
は回転せず、結果としてもみ輪１７の巾はそのま
まで偏心輪９による変位量２×ｅだけが施療深さ
の増減として作用し、いわゆる押し効果をもたら
すものである。

しかるに、もし施療者が上記押し作用時におい
て、施療巾を調節（即ちもみ輪を回転することに
よる増減）したい場合にはもみ巾設定スイツチ５
７を投入する。そうすればリレー６０が作動して
モータ２６の回転方向が逆転し、前記もみ作用時
と同系統によりもみ輪１７が図中時計方向に回転
してもみ輪巾が増減し始める。ししこの場合リレ
ー６０の動作時間が極めて短いので、もみ輪は
（１／数分）回転して停止する。しかる後モータ
２６は再度正転するので、もみ輪１７の巾はその
位置のままで、即ち巾が増または減した状態で再
び押し動作に入る。

なお、前記背すじ伸し動作時において、上下動
を生ぜしめるねじ軸５０は直線であることが製作
上必要であるが、反面施療効果としてはもみ部１
８が施療者の骨格に沿つた運行を行なうのが良
い。このためモータベース２５上に載置された機
構部はねじ軸５０に沿つて直線的に上下動する
が、もみ部１８と上記機械部とはプーリー軸３０
ともみ輪１７の回転軸８間において連結軸受５３
と軸受２３によつて回動自在とされた連結アーム
２４によつて連結しており、従つてガイドレール
２０，２０′を骨格に沿つた曲線に形成しておけ
ば機械部の直線上下動につれてもみ部１８が曲線
移動しても、連結アーム２４の回動によりプーリ
ー軸３０と回転軸８の軸間距離が変化せずに作動
することができるようになつている。

本発明は上記せる如く、偏心輪９、ボール１
０、クラツチ本体１４によつて一方向クラツチを
形成せしめたので、モータ２６による回転軸８の
回転方向が第５図において時計方向の場合にはク
ラツチ本体１４の回転軸８との同時回転によるも
み作用が、また反時計方向回転においてはクラツ
チ本体１４の偏心輪９に対する空転によつて生じ
る、偏心輪９の施療方向に対する変位２×ｅによ
る押し作用が、それぞれ独立して得られるもので
あり、マツサージの３要素である伸し、もみ、押
しのそれぞれを別個の作用として提供でき、施療
目的に応じて使い分けのできるマツサージ機が提
供できるもので、その効果は極めて大きい特に本
発明によれば、もみ輪の装着状態においてクラツ
チ用ボール１０の１つを上記もみ輪１７の傾斜軸
線Ｐからはずれた領域に配置されているので、過
剰食い込みによるクラツチ解除不良を発生するこ
となく、スムースに解除することができ、施療者
に故障等の不安感を拘かせることが無く使い易い
ものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなる椅子式マツサージ機の
外観図、第２図は横断面図、第３図は機構部水平
断面図、第４図は駆動部斜視図、第５図はもみ輪
の垂直断面図、第６図はもみ輪の横断面図、第７
図は操作部外観図、第８図はフラツシユスイツチ
部の回路図である。 １……マツサージ機、３……背もたれ部、８…
…回転軸、９……偏心輪、１０……ボール、１１
……立上り部、１３……傾斜部、１４……クラツ
チ本体、１６……外輪、１７……もみ輪、１８…
…もみ部、２６……モータ、５４……操作部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 背もたれ部に反対方向に傾斜したもみ輪を回
   転軸に装着したもみ部を配し、該もみ部の背もた
   れ部に沿つた移動機構を有し、もみ部の上下動も
   しくはもみ輪の回転作動によつて施療する椅子式
   マツサージ機において、上記回転軸８に偏心輪９
   を装着するとともに、該偏心輪９上に該偏心輪９
   上を転動するクラツチ用ボール１０、該ボール１
   ０外周に沿つて設けられた立上り部１１、平行部
   １２、傾斜部１３からなる一方向クラツチ本体１
   ４を設け、該一方向クラツチ本体１４の外周上に
   軸受ボール１５を介して、もみ輪１７を装着し、
   この装着状態において、クラツチ用ボール１０の
   １つを上記もみ輪１７の傾斜軸線からはずれた領
   域に配置したことを特徴とする椅子式マツサージ
   機。