JPH026534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は椅子式のマツサージ機に係り、特に個
人差に応じて適切な施療が可能なマツサージ機を
提供することにある。

〔発明の背景〕

従来より反対方向に傾斜したもみ輪の上下動お
よび回転によりマツサージする機器においては、
特に背すじ伸ばしにおいて両輪の巾を個人差に応
じた適切な巾に設定する方法として、もみ輪の回
転位置をリードスイツチ等により検出して位置制
御する方法が提案されている。しかしこの方法に
よれば検出部が複雑になり高価であるとともに検
出スイツチの外部磁界（磁気治療器との併用など
において）による誤動作等信頼面において問題を
生じる場合があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述した欠点をなくすため、単に電動
機をフラツシユスイツチのような短時間通電可能
なスイツチによつて制御するだけでもみ輪の巾を
任意に設定てきるようにしたものであり、部品数
も少なく、当然外部要因による弊害も乗じにくい
椅子式マツサージ機を提供することにある。

〔作用〕

上記目的を達成するために施療部の作動速度は
極めて低速（数10rpm）であることが必要である
マツサージ動作に対し、駆動モータは高速（数千
rpm）であり、両者間を大巾な減速機構を介して
接続しているのが一般的なマツサージ機構に着目
し、モータの駆動時間を数秒単位で制御すること
によつて結果としてもみ輪の回転角を小さい範囲
で制御できるようにしたものである。

〔実施例〕

マツサージ機１は座部２、背もたれ部３、肘か
け部４，４′、脚部５から構成されている。背も
たれ部３には上下方向に施療面部６が設けてあ
り、該部には展伸性を有する布地等からなるカバ
ー７が被覆してあり、裏側には、回転軸８に偏心
ｅを有して一体的に装着された偏心輪９および該
偏心輪９上を転動するボール１０、該ボール１０
外周に沿つて設けられた立上り部１１、平行部１
２、傾斜部１３からなる一方向クラツチ本体１
４、該クラツチ本体１４外周上を転動する軸受ボ
ール１５および外輪１６からなり、互いに反対方
向に傾斜したもみ輪１７からなるもみ部１８が設
けてある。一方背もたれ部３の裏側には背もたれ
骨格を形成するパイプフレーム１９と一体的に取
付けられたガイドレール２０，２０′が設けてあ
り、該ガイドレール２０，２０′は略コ字状に形
成され内面をレール面２１となし、該部には前記
もみ輪１７の回転軸８両端に取付けられたガイド
コロ２２が転動自在に収納されている。また回転
軸８には軸受２３を介して連結アーム２４が設け
てあり、該アームの他方にはプーリー軸３０を介
してモータベース２５および該ベース２５上に装
着されたモータ２６、モータ２６の駆動軸２６′
に装着されたプーリー２７、ベルト２８および従
動プーリー２９が設けてある。従動プーリー２９
のプーリー軸３０はその両端をモータベース２５
の側壁３４に設けたプーリー軸受３２にて懸架し
てあり、該プーリー軸３０にはギヤ軸受３３にて
遊嵌されたギヤ３４が、またウオーム軸受３５に
よつて遊嵌されたウオーム３６が設けてあり、両
者の相対する内側面には噛み合い面３７，３８が
形成してあり、該噛み合い面にそれぞれ係合する
伝達面３９，３９′を有する遊動子４０が上記プ
ーリー軸３０に対して滑動自在で回転力のみを伝
達するよう置きキー４１によつて遊挿装着されて
いる。該遊動子４０はその外周面に形成した凹溝
４２に係合する作用杆４３によつて軸方向に摺動
制御されるものであり、該作用杆４３は支点４
３′を介してソレノイド４４とバネ４５にて駆動
制御されるプランジヤー４６に結合してある。

一方プーリー軸３０に遊嵌せるギヤ３４は減速
歯車４７を介して前記もみ輪１７の回転軸８に一
体的に装着した回転軸歯車４９に結合してあり、
他方ウオーム３６は背もたれ部３の上下全域に且
つて設けられたねじ軸５０に係合せる回転ねじ５
１と一体的に結合されたウオームホイール５２と
噛合つている。また前記連結アーム２４は上記プ
ーリー軸３０上に設けられた連結軸受５３によつ
て回動自在に遊嵌結合してあり、上記全体にて駆
動部を構成する。

５４は本マツサージ機の操作部であり、コード
６１にて本体１と接続してあり、操作スイツチと
しては背すじ伸ばしともみの選択スイツチ５５、
もみと押しの選択スイツチ５６、もみ巾設定スイ
ツチ５７、もみ位置制御スイツチ５８、電源スイ
ツチ５９が装着してある。このもみ巾設定スイツ
チ５７はフラツシユ回路６２に接続されおり、該
スイツチ５７の導通によりトランジスタQ₁が作
動し、リレー６０が動作してモータ２６を時計方
向に起動せしめるが、あらかじめR₁、C₁によつ
て設定された時間を経過するとトランジスタQ₁
のベース電位が高くなり、トランジスタQ₁は
OFFし、リレー６０がOFFしてモータ２６の時
計方向の回転が停止するようになつている。

次に本マツサージ機の動作について説明する。
施療者は座部２に腰かけ、背もたれ部３に背中を
あてたのち、操作部５４のスイツチ類を操作す
る。まず電源スイツチ５９を投入したる後、例え
ば背すじ伸ばしともみの選択スイツチ５５を例え
ば背すじ伸ばしにセツトする。するとモータ２６
は回転するとともにソレノイド４４が付勢され、
作用杆４３はバネ４５に抗して第３図右方向に引
きつけられ、該作用杆４３は支点４３′を介して
遊動子４０を図中左方向に押しつけ、伝達面３９
がウオーム３６の噛み合い面３８に係合し、モー
タ２６、ベルト２８を介して伝達されるプーリー
軸３０の回転力をウオーム３６に伝達する。而し
てウオームホイール５２が回転し、該部と一体の
回転ネジ５１が回転するため上記駆動機構を含め
たもみ部１８がねじ軸５０と回転ネジ５１によつ
て生じる推力により背もたれ部３に沿つて移動し
施療者の背骨に沿つてもみ輪１７が圧迫力を与え
つつ背すじ伸ばし効果を生ぜしめる。なお上下動
はもみガイドレール２０の上下端に取付けたリミ
ツトスイツチ（図示せず）によつて位置検出し、
モータ２６の回転方向を切替えることによつて行
つている。

一方施療者が部分マツサージを欲するときは上
記選択スイツチ５５をもみに投入する。するとモ
ータ２６の回転はそのままであるが、ソレノイド
４４が開放されるため作用杆４３はバネ４５によ
つて第３図左方向に引きつけられる。従つて該作
用杆４３は支点４３′を介して遊動子４０を図中
右方向に押しつけ、伝達面３９とウオーム３６の
噛み合を解離するとともに、今度は伝達面３９′
がギヤ３４の噛み合い面３７に係合してプーリー
軸３０の回転力をギヤ３４に伝達する。而してこ
の回転力が減速歯車４７を回転軸８に伝達され
る。このとき操作部のもみと押しの選択スイツチ
５６が仮に“もみ”側にあるとすれば回転軸８は
第５図において時計方向に回転する。従つてこの
ときボール１０は始めに偏心軸９上を時計方向に
転動するが、すぐに該ボール１０がクラツチ本体
１４の傾斜部１３と偏心軸９によつて挾持され結
果としてクラツチ本体１４は回転軸８と一体回転
する。このためもみ輪１７全体としては傾斜回転
することになり、傾斜による施療部に対するもみ
輪巾の増減並びに偏心輪９の偏心２×ｅによる施
療深さ増減によつてもみ押し作用を施すものであ
る。

また選択スイツチ５６を“押し”に設定すれば
モータ２６が上記逆回転し、偏心輪９は第５図に
おいて半時計方向に回転しボール１０はクラツチ
本体１４の立上り部１１側に寄つて空転する。従
つてクラツチ本体１４は回転せず、結果としても
み輪１７の巾はそのままで偏心輪９による変位量
２×ｅだけが施療深さの増減として作用し、いわ
ゆる押し効果をもたらすものである。

しかるに、もし施療者が上記押し作用時におい
て、施療巾を調節（即ち、もみ輪を回転すること
による巾の増減）したい場合にはもみ巾設定スイ
ツチ５７を投入する。そうすればリレー６０が作
動してモータ２６の回転方向が逆転し、前記もみ
作用時と同系統によりもみ輪１７が図中時計方向
に回転してもみ輪巾が増減し始める。しかしこの
場合リレー６０の動作時間が極めて短いので、も
み輪は（１／数分）回転して、もみ輪１７の巾は
その位置のままで、即ち巾が増または減した状態
で再び押し動作に入る。

次に上述の操作部５４とモータ２６の回転方向
およびソレノイド４４の駆動関係を第９図のブロ
ツク図にて説明する。背すじ伸ばしともみ選択ス
イツチ５５は、ソレノイド４４の付勢、開放の切
換を行い、例えば背すじ伸ばし実行したい場合ソ
レノイド付勢状態に切換える。この時もみ位置制
御スイツチ５８を切換えると、モータの回転方向
が切換り、もみ部の位置を移動可能である。また
上記スイツチ５５をソレノイド開放状態に切換え
ると前述のごとく、モータ２６の位置方向制御に
より、もみ動作と押し動作を切換スイツチ５６に
より行えることになる。

次に巾設定スイツチ５７を押圧すると、前述の
フラツシユ回路６２により、スイツチ５６，５８
の設定にかかわらずモータ２６が短時間時計方向
に回転し、もみ巾の設定が行えるようになる。

すなわち、この時、スイツチ５６が押し動作状
態（反時計方向回転）であれば前述のごとくモー
タ２６が逆転し短時間巾設定が行われ、スイツチ
５６がもみ動作状態（時計方向回転）であればも
み巾設定スイツチ５７は無視される。また選択ス
イツチ５５が背すじ伸ばしに設定されている時、
すなわちソレノイド４４が付勢状態の時にもみ巾
設定スイツチ５７を押圧すると、短時間ソレノイ
ド４４が開放するとともにモータ２６が時計方向
に回転し、もみ巾の設定が行えることになる。

なお、前記背すじ伸ばし動作時において、上下
動を生ぜしめるねじ軸５０は直線であることが製
作上必要であるが、反面施療効果としてはもみ部
１８が施療者の骨格に沿つた運行を行うのが良
い。このためモータベース２５上に載置された機
構部はネジ軸５０に沿つて直線的に上下動する
が、もみ部１８と上記機構部とはプーリー軸３０
ともみ輪１７の回転輪８間において連結軸受５３
と軸受２３によつて回動自在とされた連結アーム
２４によつて連結しており、従つてガイドレール
２０，２０′を骨格に沿つた曲線に形成しておけ
ば機構部の直線上下動につれてもみ部１８が曲線
移動しても、連結アーム２４の回動によりプーリ
ー軸３０と回転軸８の軸間距離が変化せずに作動
することができるようになつている。

〔作用効果〕

本発明は上述した構成になつているので次のよ
うな効果を得ることができるものである。

即ちもみ輪の巾設定は単にフラツシユスイツチ
によるモータの回転時間制御だけで済むため、も
み輪の位置検出部品およびこれらの制御回路が不
要であり、安価で信頼性の高い製品を提供できる
とともに、フラツシユスイツチの操作時間長さを
変えるだけでもみ輪の回転角を任意調節でき、更
にリードスイツチなどを使用しないので磁気治療
との併用が可能になつて総合施療できるなど、そ
の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなる椅子式マツサージ機の
外観図、第２図は横断面図、第３図は機構部水平
横断図、第４図は駆動部傾斜図、第５図はもみ輪
の垂直断面図、第６図はもみ輪の横断面図、第７
図は操作部外観図、第８図はフラツシユスイツチ
部の回路図、第９図は全体の回路ブロツク図であ
る。 １…マツサージ機、３…背もたれ部、８…回転
軸、１４…クラツチ本体、１７…もみ輪、２６…
モータ、５０…ねじ軸、５４…操作部、５７…も
み巾設定スイツチ、５９…フラツシユ回路、６０
…リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 背もたれ部に反対方向に傾斜したもみ輪を回
   転軸に装着したもみ部を配し、該もみ部の背もた
   れ部に沿つた移動機構を有し、もみ部の上下動も
   しくはもみ輪の回転作動によつて施療する椅子式
   マツサージ機において、もみ輪の駆動電動機の制
   御部に該電動機を短時間通電制御するスイツチ回
   路を設けるとともに、上記もみ部の回転軸ともみ
   外輪の間に一方向クラツチを設け、上記スイツチ
   作動時の回転軸の回転方向を該一方向クラツチが
   回転力伝達方向に作用する方向としたことを特徴
   とする椅子式マツサージ機。