JPH0215223A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被写体の光陰を形成する結像光学系の焦点調
整状態を検出するカメラ等の光学装置の焦点検出装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、被写体のほぼ同一部分に関する２つの光像を
、複数の光電変換素子の配列からなる一対の光電変換素
子アレイ上に導き、この光電変換素子アレイの出力を演
算して前記光電変換素子アレイ上の光像の相対的変位を
検出し、この検出結果から撮影レンズの焦点調整を行う
自動焦点検出装置がある。

また、前記光電変換素子アレイの出力から相関値を算出
し、最小相関値とそれに次いで高い相関値を用いて補間
値を演算し、前記光像の正確な相対的変位を検出して撮
影レンズの焦点調整を行う自動焦点検出装置がある（特
開昭６２−２０５３２４号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記自動焦点検出装置にあっては、例えば、
コントラストの低い低周波成分を有する被写体の場合に
相関瓜の最も高い最小相関値がノイズの影響を受けるた
めに、正確な補間値が得られなくなるといった問題があ
った。

本発明は、被写体により補間演算手段を切り換えてより
正確な焦点検出を行う焦点検出装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、被写体の略同一
部分に関する２つの光像を基準部と参照部とからなる光
電変換素子アレイにそれぞれ導ぎ、上記基準部と上記参
照部との光像の相対的変位を検出する焦点検出装置にお
いて、上記光像から異なる空間周波数成分を複数個抽出
するフィルタ手段と、上記基準部と上記参照部との位置
を相対的にシフトさせ、上記各空間周波数成分に応じた
相関値を算出する相関関数算出手段と、特定の空間周波
数成分に応じた相関値を用いて上記シフ１〜位置開位置
間演算を行う第１の補間演算手段と、該補間演算手段に
用いた相関値と空間周波数成分の異なる相関値を用いて
補間演算を行う第２の補間演算手段と、上記第１の補間
演算手段あるいは上記第２の補間演算手段のいずれか一
方の出力を選択する選択手段とを備えるとともに、上記
選択手段からの出力に基づいて上記光像の相対的変位を
検出するようにしたものである。

また、請求項２では、選択手段からの出力に応じて焦点
検出が可能か否かを判定する判定手段を備えた。

さらに、請求項３では、フィルタ手段は第１の空間周波
数成分を抽出する一次フィルタ手段と、上記空間周波数
成分と異なる第２の空間周波数成分を抽出する二次フィ
ルタ手段とからなり、第１の補間演算手段は上記一次フ
ィルタ手段により抽出された空間周波数成分に応じた相
関値を用いて補間演算を行い、第２の補間演算手段は上
記二次フィルタ手段により抽出された空間周波数成分に
応じた相関値を用いて補間演算を行う。

〔作用〕

前記構成の焦点検出装置によれば、基準部と参照部との
光像から異なる空間周波数成分が抽出され、これらの空
間周波数成分に応じた相関値が算出された後、特定の空
間周波数成分に応じた相関値を用いて第１の補間演算が
行われる。また、該空間周波数成分と異なる空間周波数
成分に応じた相関値を用いて第２の補間演算が行われる
。そして、これらの補間演算結果のいずれか一方が選択
されて出力され、この出力に基づいて上記光像の相対的
変位が検出される。

また、前記選択された補間値を用いて焦点検出可能かど
うかが判定される。

さらに、一次フィルタ手段により抽出された空間周波数
成分に応じた相関値を用いて第１の補間演算が行われ、
二次フィルタ手段により抽出された相関値を用いて空間
周波数成分に応じた第２の補間演算が行われる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装置１は撮
影レンズ２と焦点検出手段３とデノオーカス量決定手段
４とレンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御手
段７とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体
８から発せられた光束９を焦点検出手段３に導くもので
ある。

焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示せず）を有
し、この光電変換素子アレイの出力を演算処理しで光電
変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変位を
検出するものである。

また、デフＡ−カス量決定手段４は前記焦点検出手段３
から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２の
デフオーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５は撮影レンズ２の現在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記ｆフォーカス量決定手段４
のデフ４−カス最信号に基づいて撮影レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフオーカス量に対
応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６を制御するとともに、前記焦点検出手段３から
合焦信号が出力されたどき、撮影レンズ２の駆動を停止
させるものて゛ある。

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を示
す。焦点検出手段３は主ミラー１０どサブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成されている。この主ミラ
ー′１０は撮影レンズ２を通過し１〔光束９を図示しな
いノアインダ光学系とサブミラー１１とに分岐させるも
のである。サブミラー１１は主ミラー１ｏで分岐された
光束９を、さらに焦点検出光学系１２とフィルム而１３
どに分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子ノルイ１４１．
１４２．１４３とセパレータレンズ１５と絞りマスク７
６とモジュールミラー１７とコンデンサレンズ１８１，
１８２，１８３と視野絞り１９どから構成されている。

光電変換素子アレイ１４１　、１４２，１４３はＬｔの
ＣＣＤ踊像Ｌ７’等を配列したもので、セパレータレン
ズ１５の焦点面１４上のワンヂッｊ上に形成されている
。セパレータレンズ１５はセパレータレンズ対１５１゜
１５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換素
子アレイ１／１．１．１４．２．１４３に投影するもの
である。絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開に」
部１６１．１６２．１６３を有し、セパレータレンズ１
５へ入力する光束９を限定づるものである。モジュール
ミラー１７は＝ｊンデンザレンズ１８１，１８２，１８
３を通過しに光束９をセパレータレンズ１５／＼導くも
のである。視野絞り１９は矩形ｌ７ｆｌ　０部１９１，
１９２，１９３を有するとともに、焦点面近傍に配設さ
れ、焦点検出光学系ゴ２に入力される光束９の視野を限
定するものである。

第３図は前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と転
送部とを含めてＣＯＤという）をボしでいる。この光電
変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａど参照部１４１
ｂど光電センサ１４１Ｃとからなり、同様に光電変換素
子アレイ１４２ば基準部１４２ａと参照部１４２ｂと光
電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１４
３は基準部１／Ｉ３ａと参照部１４３ｂと光電センサー
４３Ｇとからなる。前記光電センサ１４１ｃ。

１４２ｃ、１４３ｃはそれぞれ基準部１４１ａ。

１４’２ａ、１４．３ａの一方の側部に長手方向に配設
され、受光量に応じた信号を出カ覆るようになっている
。そして、この受光量に応じた信号により すＣＯＤの蓄積部への蓄積時間を制御するようになって
いる。また、光電変換素子アレイ１４１゜１４２．１４
３は、第４図に示すように、ノファインダ内の撮影画面
２ｏの中火部に位置する焦点検圧領域２１，２２，２３
１！下、それぞれ第１アイランド２１．第２アイランド
２２．第３アイランド２３という）に投影される被写体
８の光像に基づいて変位検出信号を出力するようになっ
“Ｃいる。

撮影画面２０の中央部に点線で示された領ｔ４２４は撮
影者に焦点検出を行っている領域を表示するものである
。また、表示部２５は合焦詩に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａの各画素数Ｘ
、　１Ｊ３Ｊ：Ｕｎｎ郡部１４　ｌ　ｂ、　１４２　ｂ
、　１４３　ｂの各画素数Ｙは、例えば、第３図に示１
ように、光電変換素子アレイ１４１および光電変換素子
アレイ１４３ではそれぞれ基準部の画素数Ｘは３４個で
、参照部の画素数Ｙは４４個で構成され、光電変換素子
アレイ１４２では基準部の画素数Ｘは４４個で、参照部
の画素数Ｙは５２個で構成されるようになっている。

また、自動焦点検出装置１では基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの各画素のデータを複数のブロック
に分割し、この分割した各ブロックをそれぞれの参照部
１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの全てのデータと比較し
て焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検出結
果のうち、最も後ピンのデータを前記の各アイランド２
１．２２．２３の焦点検出データとし、さらに各アイラ
ンド２１゜２２．２３の焦点検出データと撮影レンズ２
の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を駆動し
、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３からデフオーカス量（すなわち、デフォーカス量とは
結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向のず
れ量）を検出する範囲（デフォーカス範囲）を求める手
段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１，２２．２３
に対応する基準部１４１ａ、１４２ａ。

１４３ａの差分データ領域を拡大して示したものである
。同図において、各基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３
ａに示している数値は、第３図に示した基準部１４１ａ
、１４２ａ、１４３ａの各画素のデータをそれぞれ３つ
置きに検出し、それらの差をとった差分（すなわち、空
間周波数成分）のデータ数を示している。また、この差
分データは、前記画素データから抽出（フィルタリング
）された特定の空間周波数の成分を示している（第１の
空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、
または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分
は３つ置きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異
なる。

各アイランド２１．２２．２３の基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａにおｔづる前記数値は、第１アイランド
２１では３０個、第２アイランド２２では４０個、第３
アイランド２３では３０個になる。また、参照部１４１
ｂ、１４２ｂ、１４３ｂに対しても基準部１４１ａ、１
４２ａ、１４３ａの差分データの数値と同様に求められ
る。つまり、参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの数
値は、第１アイランド２１では４０個、第２アイランド
２２では４８個、第３アイランド２３では４０個になる
。

次に、各アイランド２１，２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからに１（１〜２０）、Ｋ１（１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブ１］
ツクＢＬ１　、第２ブロツクＢＬ２とする。第２アイラ
ンド２２では、左端の差分データからに２（１〜２０＞
、Ｋ２（１１〜３０）、Ｋ２　（２１〜４０）の３つの
ブロックに分け、それぞれ第３ブ［１ツクＢＬ３、第４
ブロツクＢＬ４、第５ブロツク８［５とする。第３アイ
ランド２３では、上端の差分データからに３（１〜２０
’）　、Ｋ３（１１〜３０）の２つのブロックに分け、
それぞれ第９ブロツクＢＬ９　、第１０ブロツクＢＬ１
０とする。

ざらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出しく第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロツクＢＬ６、第７ブロツク８［７およ
び第８ブロツクＢＬ８に分割して焦点検出データに用い
る。すなわち、基準部１４２ａおよび参照部１４２ｂの
各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差分を
とり、この差分データの隣接間の和を求め、この和のデ
ータを第６ブロツクＢＬ６にする。すなわち、７つ置き
の差分データの数は、基準部１４２ａでは３６個、参照
部１４２ｂでは４４個になり、第６ブ１］ツク８［６の
データ数は、基準部１４２ａでは３５個、参照部１４２
ｂでは４３個になる。そして、この基準部１４２ａの３
５個の左側の２５個を第７ブロツクＢＬ７とし、右側の
２５個を第８ブロツクＢＬ８になる。

なお、前述では差分の間隔を７つ置きにしたが、この間
隔は大きいほど低周波成分を抽出することができる。つ
まり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいどきには後
ピン、小ざいときには前ピン、所定の間隔では合焦とな
る。したがっ−Ｃ１分割したブ１〕ツクでのアフオーカ
ス範囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロック
はど後ピン側を受は持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用いてブ１
」ツク分（プした第４ブロツク１（［４のアフオーカス
範囲を説明する。つまり、基準部１４２ａの第４ブ［１
ツクＢＬ／Ｉの像と合焦するには、参照部１４２ｂの中
央に位置するブロック８Ｌ４１、ずなわち参照部１４２
ｂの左端より１５番目から３４番目に位置する像のデー
タと第４ブロツクＢＬ４のデータに２（１１〜３０）と
が一致するどぎである。そして、これより像の一致が参
照部１４２ｂの左側になると前ピンどなり、前ピンの最
大のずれデータ数（以下、ずれピッチという）は１４個
となる。一方、像の一致が参照１ｕ１１１４．２　ｂの
右側になると後ピンどなり、後ピンの最大のずれピッヂ
は１４個となる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図にボすように、
第３ブロツクＢＬ３では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが２４個であり、第５ブロツクＢＬ
５では、前ピン側ずれピッチが２４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個である。

また、Ｍ１ブロック８１１およびＭ９ブロックＢＬ９で
は、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれピッチが
１５個であり、第２１［１ツクＢＬ２および第１０ブロ
ツク８１１０では、前ピン側ずれピッチが１５個、後ピ
ン側ずれピッチが５個である。さらに、第６ブロツクＢ
Ｌ６では、前ピン側、後ピン側共にずれピッチが４個で
ある。

第７ブロツクＢＬ７では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロツクＢＬ
８では、前ピン側ずれピッチが１４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個となるが、第６ブ［１ツク１３１６とずれピ
ッチが重複するので、第７グ１］ツクＢ　１７では、後
ピン側の４個〜１４個のずれピッヂを、第８ブロツク８
１８では、前ピン側の４個〜１４個のずれピッチをデフ
ォーカス範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路ブ１］ツクの一実施例を示
す。

中央制御回路（以下、マイコンという）２６はカメラ全
体の制御し、露出等を油筒するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出しく一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出しく二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い〈第２の焦点検出手段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
どきに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体く図示ゼず）に装着される撮影レンズ２（交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
ぐある。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。輝度検出回路２９は撮影レンズ２を通
過した光束９を測定することにより被写体８の明るさを
検出し、この明るさに対応したアペックス値ＢＶＯをマ
イコン２６に伝達するものである。フィルム感度読取回
路３ｏはフィルム（図示せず）からフィルム感度を読取
り、このフィルム感度に対応したアペックス値Ｓｖをマ
イコン２６に伝達するものである。

表示回路３１は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動制御回路３４
はマイコン２６からモータ駆動方向の信号および七〜り
停止信号を入力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動
モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カウントアツプあるいはカウントダウンするようになっ
ている。また、後述の電源スィッチ（メインスイッチ）
ＳＷ＋がオンされ、さらに、撮影レンズ２が駆動されて
撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには、前
記カウンタはリセットされるようになっている。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回
路３６を介して電力を供給するものである。給電回路３
６はマイコン２６からの制御信号に基づいてレンズ回路
２７、焦点検出ブタ出力回路２８等の回路に電力を供給
するものである。

電源スイッチＳＷ１は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ット回路３７は、前記電源スイッチＳＷ１の開閉操作に
連動して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイコ
ン２６に入力するものである。撮影準備スイッチＳＷ２
はレリーズスイッチ（図示せず）の操作により開閉され
るもので、この撮影準備スイッチＳＷ２がオンすると、
焦点検出動作が開始されるようになっている。リミット
スイッチＳＷ３は、撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込
まれたとぎ、あるいは最先端まで繰り出されたとぎにオ
ンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自動焦点調
整モード〈以下、ＡＦモードという）か、あるいは焦点
検出表示モード（以下、ＦＡモードという）かを選択す
るもので、この選択スイッチＳＷ４をオンするとＦＡモ
ードになり、オフするとＡＦモードになるものである。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スィッチＳＷ１がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子ＩＮＴＯに
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローチャー］へを実行する。

すなわち、マイコン２６は撮影準備スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スィッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
Ｉに入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回路２７等への電
力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ステ
ップ＃１２．＃１３）。この入力電圧がロー電圧であれ
ば、電源スィッチＳＷ１はオン状態と判定し、マイコン
２６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、フ
ローチャートの実行に使用するフラグ、およびマイコン
２６の出力端子類を初期セットする（ステップ＃４）。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電圧にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５）。次に、レンズ駆動制御回路３４に撮影レンズ２
の繰り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置
の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影
レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミットスイッチ
ＳＷ３がオンするのを持つ（ステップ＃７）。ステップ
＃７でリミットスイッチＳＷ３がオンすると、撮影レン
ズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）。

また、これに伴って、マイコン２６内のカウンタをリセ
ットし、レンズ駆動モータ３３の回転量に応じたパルス
数をカウントする（ステップ＃９゜＃１０）。そして、
撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動作の割
り込みを許可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を待機させる（ステップ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに撮影
準備スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６は第
１０図に示した割り込み動作のフローチャートを実行す
る。

すなわち、マイコン２６はフ［］−チャートの実行に使
用プるフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期
セットづ−る（ステップ＃２１）。さらに、マイコン２
６内に設りられたタイマをリセッ］へし、次いで、この
タイマをスター１〜ざ氾る（ステップ＃２２）。そしで
、焦点調整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳ
Ｆをセットしくステップ＃２３）、出力端子ＯＰ１をハ
イ電圧にしてレンズ回路２７等に電力を供給する（ステ
ップ＃２４）。次に、撮影レンズ２の焦点距離データ、
開放絞り伯およびｆフＡ−カス量等からレンズ駆動のた
めのパルス数に変換する係数等よりなるデータをレンス
′回路２７から入力する（ステップ＃２５）。そして、
焦点検出データ出ノｊ回路２８から差分ア′−夕が入力
され、この差分データを記憶する（ステップ＃２６．＃
２７）。次に、前述の各アイランド２１，２２．２３の
デフォーカス量が演算され、さらに露出演算が行われ、
これらの演算結果が表示回路３１に表示される（ステッ
プ＃２８〜＃３０）。

次に、ＦＡモードか、ΔＦ−Ｅ−ドかの判定を行い（ス
テップ＃３１）、ＡＦモードであれば、前記デフォーカ
ス量から撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づ゛
いて撮影レンズ２を駆動させる（ステップ＃３２）。一
方、ステップ＃３１でＦＡモードであれば、ステップ＃
３２の処理を行わずにステップ＃３４に移行する。ステ
ップ＃３４では、撮影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定
する。

そして、撮影準備スイッチＳＷ２がオンであれば、フラ
グＡＦＳＦをリセットしくステップ＃３５）、ステップ
＃２５に戻って、ステップ＃２５がらの処理を繰り返す
。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳＷ２がオ
フであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回路２７
等への電力を停止しくステップ＃３６）　、撮影準備ス
イッチＳＷ２等が押されるまで動作を待機させる（ステ
ップ＃３７）。そして、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されると、第９図のフローヂャー１〜に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１．２２．２３のデフォーカス量演算のサブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１，２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１（ステップ＃４１）、第２ア
イランド２２（ステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演算することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１，２２．２３のデフォ
ーカス量演算の具体的なフ［］−チャー１〜を示してい
る。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演算（
ステップ＃４１）のサブルーチンを小している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１ブＬ］ツタＢ
１−１、第２ブし］ツクＢＬ２に分（プられ、これら各
ブロックＢＬ１　、Ｂ１０の各デフォーカス量をそれぞ
れ記憶する変数ＤＦＩ　、　ＤＦ２に所定値″Ｉ　　Ｋ
　ＩＩを記憶させる（ステップ＃５１、＃５２）。この
所定値”　−Ｋ　’“は各ブロックＢ［１、旧−２では
、取り得ないような前ピン状態の値であり、第１アイラ
ンド２１で焦点検出不能の場合（以下、ローコンという
）のアフオーカス量として出力される。

次に、第１アイランド２１でのローコンの状態を示すフ
ラグＬＣＦ１をセラ１〜する（ステップ＃５３）。そし
て、第１ブロツクＢＬＩの焦点状態（前ピン状態、後ピ
ン状態、合焦状態）の検出およびデフォーカスＩＤＦを
演算しくステップ＃５４）　、この演算結果から焦点検
出が可能であれば、フラグＬＣＮをリセットし、求めた
デフォーカスＩＤＦを第１ブロツクＢＬ１のデフォーカ
ス量を記憶する変数ＤＦ１に記憶させ（ステップ＃５５
〜＃５７）、ステップ＃５８に移行する。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロツクＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカスＩＤＦを演算しくステップ＃５８）、この演算
結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦＩがセ
ットされているかどうかを判定する。

そして、フラグＬ　ＣＦ　１がリセッ１−されでいると
さ、すなわち、ステップ＃５５の判定において焦点検出
が可能どされたとぎには、ステップ＃６２に移行する。

また、ステップ＃６０でフラグＬＣＦ１がセットされて
いるときは、第１１図に示すステップ＃４２の第２アイ
ランド２２のデフォーカスす演算サブルーヂン（第１３
図）に移行する。

一方、ステップ＃５９で焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔＤＦを決
定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
量ＯＦ２との大小を判定し、デフォーカス量の大きい方
、すなわち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被写体
のデフォーカス量を第１アイランド２１のデフォーカス
量ＤＦＩＳ１　とする。つまり、デフォーカス量ＤＦＩ
がデフォーカス量ＤＦ２よりも大きいときは、デフォー
カスＩＤＦ１を第１アイランド２１のデフォーカス量Ｄ
ＦＩＳ１とし、逆に、デフォーカス１ＤＦ２がデフォー
カス量ＤＦＩよりも大きいときは、デフオーカス１ＤＦ
２を第１アイランド２１のデフォーカスＩＩＤＦＩｓＩ
とする（ステップ＃６３〜＃６７）。

また、ステップ＃６４．＃６５でデフオーカスＩ　ＤＦ
ｌとデフォーカス量ＤＦ２どの差が平均処理幅ΔＤ　Ｆ
よりも小さいときは、デフォーカス量ＤＦＩとデフォー
カス最叶２との平均を行い、この平均値を第１アイラン
ド２１のデフォーカスＩ　ＤＦＩＳＩとする（ステップ
＃６８）。そして、ステップ＃６６、＃６７、＃６８の
処理を終えると、第１１図のステップ＃４２に移行する
。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス量演算の
サブルーチンを示す。

まず、第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツクＢＬ４、第５
ブロツクＢＬ５の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する
変数ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５に所定値１１　　
Ｋ　Ｔ＋をそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７３
）、第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフラ
グＬＣＦ２をセットする（ステップ＃７４）。そして、
各ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の焦点状態
の検出およびデフォーカスＩＩＤＦを演算する（ステッ
プ＃７５．＃７９．＃８３）。すなわち、ステツプ＃７
５による第３ブロツクＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの演
算結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２を
リセットし、求めたデフォーカス量ＤＦを変数ＤＦ３に
記憶させ（ステップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７９
に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ス
テップ＃７７、＃７８の処理を行わずにステップ＃７９
に移行する。

第４ブロツクＢＬ’４のデフォーカスＩＤＦも同様に、
ステップ＃７９の演算結果から焦点検出が可能であれば
、フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカスＩＤＦを
変数ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃８２）、ス
テップ＃８３に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定
されると、ステップ＃８１゜＃８２の処理を行わずにス
テップ＃８３に移行する。

第５ブ［］ツクＢＬ５のデフォーカス量ＤＦも同様に、
ステップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれば
、フラグしＣ「２をリセットし、デフォーカス量ＤＦを
変数ＤＦ５に記憶させ（ステップ＃８４〜＃８６）、ス
テップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定
されると、ステップ＃８５゜＃８６の処理を行わずにス
テップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がセット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬＣＦ
２がセットされていないとぎ、すなわち、ステップ＃７
６、＃８０．＃８４の判定においてそれぞれ焦点検出が
可能とされたとぎには、後述の平均処理ルーチンで使用
する平均処理幅ΔＤＦを決定する（ステップ＃８８）。

次いで、各ブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０の各デ
フォーカス量ＤＦ３　。

ＤＦ４　、　ＤＦ５の大小を判定し、最も大きなデフォ
ーカス量ＨＡＸＤＦを抽出する（ステップ＃８９）。そ
して、デフォーカス量ＨＡＸＤＦとの差が平均処理幅Δ
ＤＦよりも小さい他のブロックが存在しない場合には、
前記デフォーカス量）ＩＡＸＤＦを第２アイランド２２
のデフォーカス量ＤＦＩＳ２としくステップ＃９０．＃
９１　）　、前記差が平均処理幅ΔＤＦよりも小さい他
のブロックが１つ以上存在する場合には、前記デフォー
カス量ＨＡＸＤＦと前記差が平均処理幅△Ｄ「よりも小
さい他のブ［１ツクのデフォーカス量とだり（・平均を
行い（平均処理）、この平均伯を第２アイランド２２の
デフＡ−カス１ｍＤＦＩＳ２とするくステップ＃９２）
。そして、ステップ＃９１．＃９２の処理を終えると、
第１１図に示り゛ステップ＃４３の第３アイランド２３
のデフォーカス量演算サブルーチン（第１４図）に移行
する。

また、ステップ＃８７でフラグＬＣＦ２がセラ１〜され
ていると判定されたときには、低周波成分でなる被写体
に合焦さぜるために３つ置きの差分データを７つ置きの
差分データに再編成する（ステップ＃９３）。すなわち
、例えば、画素のデータをρｉ　、　Ｑ２　、・・・、
ｘｎ、・・・どすると、３つ置ぎの差分データは、ｄｉ
）ｎ　＝ρ１−ρ５．・・・、ρ５ρ９．・・・、ρｎ
−ρｎ＋４．・・・どなる。また、７つ置ぎの差分デー
タはｄＤｍ−ρ１−ρ９．・・・、ρｍ−ρｍ＋８．・
・・となる。この７つ置きの差分ブタｄ［）ｍは３つ置
きの差分データｄ［）ｎの和を３つ置きに取ることによ
り求められる。つまり、７つ置きの差分データは、 ｄＤｍ　＝　ｄＤ１４ｄＤ５、−＋［）ｍ　４ｄＤｍ＋
４　、−一ρ４−１！５−ｚ２５−ρｇ　、　・、　ｕ
　ｎ−４ρｎ十ρｎ−ρｎ＋４．・・・ −ρ　１　−　ρ　９　、　・・・　、＋２ｎ−４−ρ
　ｎ＋４　、　・・・−ρ１−ρｇ　、−、Ｑ　ｍ　−
Ｑ　ｍ＋Ｂ　、　−・・となる。ただし、ｎ＝ｍ＋４で
ある。

さらに、この差分データｄＤｍの隣接間の和を取り、新
たなデータ列ｄｌ）Ｗ（ｍ）−ｄ（）ｍ　＋ｄＤｍ＋１
を演算し、これを用いて第６ブロツクＢＬ６での焦点検
出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス量ＤＦを
演算しくステップ＃　９４．　）　、焦点検出が可能で
あれば、フラグＬＣＦ２をリセットし、第６ブロツクＢ
Ｌ６のデフォーカス量ＤＦ６を第２アイランド２２のデ
フォーカス量ＤＦＩｓ２として前記ステップ＃４３に移
行する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステップ＃９
５で焦点検出が不能であれば、第７ブロツクＢＬ７での
焦点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス量
ＤＦを演算しくステップ＃９８）、焦点検出が可能であ
れば（ステップ＃９９）、ステップ＃９６に戻って、フ
ラグＬＣＦ２をリセットし、第７ブ１］ツクＢＬ７のデ
フォーカス量を第２アイランド２２のデフォーカス量Ｄ
ＦＩｓ２どして前記ステップ＃４３に移行する。

一方、ステップ＃９９で焦点検出が不能であれば、第８
ブロツクＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
にびデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１００）
　、焦点検出が可能であれば（ステップ＃１０１）、ス
テップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２をリセットし、
第８ブ「二」ツクＢＬ８のデフォカス量を第２アイラン
ド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２どして前記ステップ
＃４３に移行する。

方、ステップ＃１０１で焦点検出が不能であれば、ステ
ップ＃９６．＃９７の処理を行わずに前記ステップ＃４
３に移行する。

第１４図は第３アイランド２３のデフォーカス量演算（
ステップ＃４３）のサブルーチンを示す。

まず、第９ブ１−コックＢＬ９、第１０ブ（−］ツクＢ
ＬＩＯの各デフォーカス量をそれぞれ記憶Ｊる変数Ｄ「
９゜ＤＦｌｏに所定値層−Ｋ　”を記憶させる（ステッ
プ＃１１１、＃１１２）。次に、第３アイランド２３で
のローコンの状態を示すフラグ［ｃ［３をセットする（
ステップ＃１１３）。そして、第９ブロツクＢＬ９の焦
点状態の検出およびデフォーカス量Ｄ　Ｆを演算しくス
テップ＃１１４）、焦点検出が可能であれば、フラグＬ
ＣＦ３をリセッ１へし、求めたデフォーカス量ＤＦを第
９ブロツク８［９のデフォーカス量Ｄ「９に記憶させる
（ステップ＃１１５〜＃１１７）。一方、ステップ＃１
１５で焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃１１
６．＃１１７の処理を行わずにステップ＃１１８に移行
する。

次に、第１０ブ［１ツクＢ［１０の焦点状態の検出およ
びデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１１８）、
この演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬＣ
Ｆ３がセットされているがどうかを判定する。そして、
フラグＩＣ［３がリセットされているとき、すなわち、
ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能とされ
たとぎには、ステップ＃１２２に移行する。また、フラ
グＬＣＦ３がセットされているどぎには、第１０図に示
すステップ＃２９の露出演算サブルーチンに移行する（
ステップ＃１１９．＃１２０）。一方、ステップ＃１１
９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃１２０
の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅ΔＤＦを決定する。次いで、デフォーカスＩＤＦ
９どデフォーカス量ＤＦ１０との大小を判定し、デフォ
ーカス量の大きい方を第３アイランド２３のデフォーカ
ス１ｉＤＦＩｓ３どする（ステップ＃１２３〜＃１２７
）。

また、ステップ＃１２４．＃１２５でデフォーカス量Ｄ
Ｆ９とデフォーカス量ＤＦ１０との差が平均処理幅ΔＤ
Ｆよりも小さいときは、デフォーカス量ＤＦ９とデフォ
ーカスｌ　０ＦＩＯとの平均を行い、この平均値を第３
アイランド２３のデフォーカスｆｉＤＦＩＳ３とするく
ステップ＃１２８）。そして、ステップ＃１２６．＃１
２７．＃１２８の処理を終えると、第１０図のステップ
＃２９に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算ザブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、輝度検出回路２９がら被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックス値）Ｂｖｏがマイコン２６に
入力される（ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３ｏがらフィルム感度に
対応したフィルム感度値（アペックス値）Ｓｖがマイコ
ン２６に入力される（ステップ＃１３２）。次いで、こ
れら開放輝度値ＢＶＯと、フィルム感度値Ｓｖと、第１
０図のステップ＃２７で予めマイコン２６に入力されて
いる開放絞り値ＡｖＯとの和より、露出値ＥＶ　　（Ｅ
Ｖ　＝ＢＶＯ＋ＳＶ　十ＡＶＯ）を演算する（ステップ
＃１３３）。

次に、前記露出値ＥＶに基づいて制御絞り値ＡＶおよび
シャッター速度ＴＶを決定しくステップ＃１３４）、そ
ののち、第１０図に示すステップ＃３０に移行する。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した撮影レンズ２
の駆動量を算出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１，２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がどのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２０測
距を優先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

つまり、ＦＡモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、どのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、撮影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦ
ＩＳ２を優先することとし　ｌこ　。

一方、ＡＦモードの場合では、各アイランド２１．２２
．２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可
能なとぎには、最近接になるアイランド、すなわちデフ
ォーカス量が最大になるアイランドのデフォーカス量、
撮影レンズ２の焦点距離データ、および被写体までの距
離に基づいて撮影倍率を演算し、この演算結果によって
デフォーカス量の演算手順を変えている。すなわち、基
本的には、撮影倍率が大きければ、主被写体は撮影画面
の中央部に必ず存在するとして、第２アイランド２２の
デフォーカス量ＤＦＩＳ２を優先する。

また、撮影倍率が小さりれば、背景を含んだ撮影になり
、被写体までの距離分布のばらつきが大きいとし、さら
に主被写体はカメラに近い位置に存在することが多いの
で、距離分布の近い側を優先する。この撮影倍率の判定
の目安となる値と、この値に基づいて演算手段を選択す
る手順の一例を第１６図に示す。

すなわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点路１１ｍ１ｌ　ｆは３５ｍｍを現に演算手段を
選択覆る。ぞし“Ｃ１焦点距離「が３Ｌ＋ｍ以上、かつ
、最近接アイランドの撮影イ８率βｄｆが所定の倍率β
１１（例えば、倍率１／２５＞よりも小さ（プれば、最
近接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ
２の駆動量を決定する。一方、撮影倍率βｄｆが所定の
倍率β１１を越えると、第２アイランド２２のｊ゛〕Ａ
−カスｉＤＦ＋ｓ２を優先し、第２アイランド２２が測
距不可能であれば、最近接アイランドのデフォーカス量
に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

ざらに、焦点距離ｆが３５ｒｎｍ未満であれば、最近接
アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の
駆動量を決定する。これは焦点距離ｆが短くなると、被
写界深度が深くなるので、距離分布において最近接アイ
ランドの被写体に焦点を合せ【も他のアイランドで検出
された被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含むこ
とができるからである。

また、「ΔＥ−ドの場合には、焦点路１！ｔ１−に関係
なく、第２アイランド２２のデフオーカスｆｉＤＦＩＳ
２を優先し、第２アイランド２２が測距不可能であれば
、最近接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レ
ンズ２の駆動間を決定する。

ここで、前）本の撮影倍率βｄｆの算出手段について説
明する。

この撮影倍率βｄｆは焦点路＄１　ｆと７Ｊメラからの
被写体距離Ｘとから下式のようになる。

βｄｆ＝ｆ／ｘ 前記焦点距離ｆのデータは撮影レンズ２から入力される
ので、前記被写体圧１１．ｘを求めると、撮影倍率βｄ
ｆは算出される。また、この被写体圧１１１１Ｘは撮影
レンズ２の無限遠位置から被写体位置までのデフオーカ
ス１ｉｒＤＦｘを用いて、下式のように求められる。

ｘ−ｆ２／ＤＦｘ ただし、撮影レンズ２は１枚の簿い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体圧＠Ｘは近似値
として求められる。

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までのデ
フォーカス量ＤＦｏは、マイコン２６内部のカウンタに
記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転量（数）Ｎ
に応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよう
になる。

Ｎ　＝　ｋ−ｆｌＦ。

ＤＦｏ　＝Ｎ、／に ただし、係数にの伯は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

そして、ゲ゛フＡ−カス量Ｄｒｘはデフォーカス量ＤＦ
Ｏと撮影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位１音ま
で′の）′フォーカス量Ｄ［とから、ＤＦｘ　＝ＤＦＯ
＋Ｄ　Ｆ どなる。これらの式から被写体圧１１ｊｌｘは、ｘ−ｆ
２／ＤＦＸ−ｆ２／　（Ｎ／に＋ＤＦ＞したがって、撮
影倍率βｄｆは、 βｄｆ＝ｆ／ｘ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆどなる。

また、上式としよ別に撮影倍率βｄｆは撮影レンズ２の
現在位置から被写体位置までの駆動間ΔＮ（△Ｎ＝ＤＦ
−ｋ）を用いて、 βｄｆ＝（Ｎ十ΔＮ）／ｆ−に としても求められる。

次に、平均処理を行うサブルーチンについて第２アイラ
ンド２２のフ１］−ヂャー１−（第１３図のステップ＃
８８．＃９２）を例にして説明する。

第１３図のステップ＃８８の平均処理幅Δ１〕［は、第
１７図に示すサブルーチンに従って求められる。まず、
前回平均処理が行われたかどうかをフラグＷ　Ｚ　「２
により判定する（ステップ＃　１４．１　）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグ貯［２は
セラ１〜される。そして、前回平均処理が行われていれ
ば、係数に１を“１．５°′に設定し、前回平均処理が
行われな１プれば、係数に１を１１１１＋に設定する（
ステップ＃１４２．＃１４３）。係数に１を設定する理
由は、測距値のばらつぎにＪ、って平均処理が行われた
り、行われなかったりすることを防ぐため、−・度平均
処理が行われた場合は平均処理幅を広げて２回目以降も
平均処理が行われる可能性（確率）を高めるためである
。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率βｄｆの判定が
行われ、撮影倍率βｄｆが“１　／　２０　”以上の場
合には係数に２を（Ｌ　１　ＩＩに設定し、撮影倍率β
ｄｆが”　１　／　２０　”から“１　／　５０　”の
場合には係数に２を“’０．５”に設定し、撮影倍率β
ｄｆが”　１　／　５０　”以下の場合には係数に２を
“Ｏ″に設定しくステップ＃１４５〜＃１４９）、ステ
ップ＃１５０に移行する。前記係数に２を設定する理由
は、撮影倍率βｄｆが高いと同一アイランド内の複数ブ
ロックに同一被写体で占められる可能性が高くなるため
である。

次いで、ステップ＃１５０で、撮影時の絞り値Ｆ　Ｎｏ
、に基づいて基準平均処理幅へ〇Ｆ１の設定を行う。つ
まり、撮影時の絞り値ＦＮｏ、と許容錯乱円直径εの積
により求められる焦点深度δを撮影された像の解像度を
保存するための基準平均処理幅へ〇ＦＩとして設定され
る。

そして、前記係数に１および係数に２をこの基準平均処
理幅へ〇Ｆ１に掛けることにより、平均処理幅ΔＤＦが
決定され、さらにフラグ訂Ｆ２がリセツトされる（ステ
ップ＃１５１）。そののら、第１３図に示すステップ＃
８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたがどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグＷＺＦ２と同様に有しており、前回平均
処理が行われると、フラグＷＺＦ２はセットされ、前回
平均処理が行われなければ、リセットされる。

ここで、各ブロックのデフォーカス量の演算、および焦
点検出不能判断について第３ブロツクＢ［３を例（第１
３図のステップ＃７５〜＃７８）にして第１８図（ａ＞
を用いて説明する。

まず、前ピン側ずれピッチが４個の位置くずれピッチ゛
’−４”）から後ピン側ずれピッチが２４個の位置くず
れピッチ′″２４”）までのデフ１−カス範囲において
参照部１４２ｂのデータをずらせながらくシフトさせな
がら）、各シフト位置における第３ブロツクＢＬ３のデ
ータと参照部１４２ｂのデータとの相関関数８３（１）
を求める（ステップ＃１６１　）。

この相関関数８３（Ｉ）は下式のようになる。

Ｈ３（１）−（ｌ　Ｋ２（１）−８２（５＋Ｉ）　ｌ　
＋１に２（２０）−８２（２４・Ｉ）　ｌ　）／２　＋
、Ｌ’　ＩＮ２（ｊ＞−ｓ２＜４・ｊ＋１）ただし、に
２は基準部１４２ａの差分データ列をボし、Ｓ２は参照
部１４２ｂの差分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相関関数１−１３
（１）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数＋１
３（１）の値が最小になるシフ１へ位置ＩＭを抽出する
（ステップ＃１６２）。次に、相関関数Ｈ３（Ｉ）の各
点の値を用いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ
＃１６３）。

この補間演算により求めらる補間ピッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ＝　　Ｉ　　Ｍ　　＋　　（ト１３（ＩＮ−１）−
ト１３（１Ｍ＋１））／　［Ｍ　ＩＮ（Ｈ３（ＩＮ−１
）、　Ｈ３（ＩＨ＋１　））　−Ｈ３（ＩＮ）］／　２
この補間演算を行う理由は、１個のピッチのずれをデフ
ォーカス量に換算すると約１０００μｍと大ぎく、この
ピッチ間を補うことにより精度の良い測距を行うためで
ある。

こうして求められた補間ピッチＸＨに光学系および光電
変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けてデ
フォーカス量ＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨα）に換算する（ステ
ップ＃１６４）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータ
の持つコントラスト（明暗）値Ｃ（３）を基準部１４２
ａの隣接ブタの差の総和として求める（ステップ＃１６
５）。

このコントラスト値Ｃ（３）は下式のようになる。

Ｃ（３）＝、Σｌ　Ｋ２（ｊ）−に２（ｊ＋１）Ｊ＝１ 続いて相関関数Ｈ３（Ｉ）の最小値の補間値ＹＨを求め
るとともに、この補間値Ｙ）ｌと］シトラス１〜値Ｃ（
３）との比の値Ｒ（３）を求める（ステップ＃１６７）
。

これら補間値ＹＨと比の値Ｒ（３）とは下式のようにな
る。

Ｙ　Ｈ＝　Ｉ−１３（ＩＨ）−１１−１３（ＩＮ−１）
−８３（ＩＩ１）ｌ／２Ｒ（３）　＝Ｃ（３）／ＹＮ こうして求められたコントラスト値ｃ（３）および比の
値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検出可
能とし、コン１−ラスト値Ｃ（３）あるいは比の値Ｒ（
３）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出
不能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第３ブ
Ｌ１ツクＢＬ３が前回のルーヂン処理で焦点検出可能で
あったかどうかの判定を、検出フラグＮ　Ｌ　Ｂ　３を
用いて行う（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出
可能であった場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出
判定レベルぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かど
うかの判定が不安定になることを防ぐためである。すな
わち、焦点検出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては
、判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定値ＣＩ、Ｒ
１を設定する（ステップ＃１６９）。

そして、ステップ＃１６８で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーヂン処理、すなわち、検出フラグＮＬＢ３
がリセッｌ−されでいる場合には、現在の撮影レンズ２
の位置での撮影を行った際の撮影倍率β１Ｓの演算を行
う（ステップ＃１７０）。

この撮影倍率βＬＳは、前述の撮影倍率βｄｆの演算、
すなわち、βｄｆ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ＞／ｆ　　のデフ
ォーカス量ＤＦに“○″を代入して求める。

そして、この撮影倍率β［Ｓと焦点距離ｆとの積を求め
、この積が所定値ｆ・Ｒｔｈ（例えば、３゜０Ｍレンズ
の場合βｔｈは１／１５以上）以上の場合には、判定レ
ベルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所定値ＣＩ、Ｒ１より
も大きい所定値Ｃ４，Ｒ４を設定するくステップ＃１７
１．Ｒ１７２）。つまり、ステップ＃１６９の場合に比
べて判定レベルｃ　ｔｈ。

Ｒｔｈは厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定値ｆ・β［１未満の場合、
第３ブロツクＢＬ３の最大の局所コントラス１〜値ＣＬ
ｔｈの演算を行う（ステップ＃１７３）。そして、局所
］ン１〜ラス１〜値ＣＬ　ｔ　ｈが予め設定された所定
値よりも大ぎ（ブれば、すなわち後述のフラグＣＬがセ
ットされでいると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ２を設
定し、所定値よりも小さ（プれば、すなわちフラグＣＬ
がリセットされていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ
３を設定する（ステップ＃１７４〜＃１７６）。ただし
、所定値Ｃ２，０３の関係は、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３＜Ｃ４
となるように予め設定されている。

次いで、フラグ八ＦＳＦがセットされているかどうかの
判定を行い、ヒラ１へされていれば、判定レベルＲｔｈ
に所定値Ｒ２を設定し、リセッ１〜されでいれば、判定
レベルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定ザる（ステップ＃１７
７〜＃１７９）。ただし、所定値Ｒ２，Ｒ３の関係は、
Ｒ１＜Ｒ２〈Ｒ３＜Ｒ４どなるように予め設定されてい
る。

ぞして、前記判定レベルｃｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定
値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１７２、Ｒ
１７８，Ｒ１７９）、＝Ｉン１〜ラスト値Ｃ（３）が判
定レベルｃｔｈよりも大きく、かつ、比の値Ｒ（３）が
判定レベルＲｔｈよりも大きいときには、検出フラグＮ
　ＬＢ３をセットし、丁コントラスト舶Ｃ（３）あるい
は比の値１’（（３）のいずれか一方でも判定レベルＣ
ｔ１１あるいは判定レベルＲｔｈよりも小さいときには
、検出フラグＮＬＢ３をリセットする（ステップ＃１８
０〜＃１８２）。そののち、第１３図のステップ＃７９
以降に示された第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量の
演算および焦点検出不能判断等の処理を行う。

なお、検出フラグＮ［８３は、各アイランドごとに、こ
の検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグ旧−Ｂに
基づいて判定レベルの緩和を行うようにしてもよい。つ
まり、−度合無検出して大きなデノオカス量を検出した
場合、レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔に近
ずく。そのため、基準部の像画体も、例えば、第４ブロ
ツク、第５ブロツクにあった像が、レンズ駆動により像
間隔が広がり第３ブロツク、第４ブロツクにジノ１〜す
ることがある。この様なとぎは第３ブｌ］ツクで焦点検
出不能になる。そこで、各アイランドごとに［１−コン
を示すフラグＬＣＦを別のフラグｌ−ＣＦ　Ｈに格納し
−Ｃ１このフラグＬＣ［Ｎを検出フラグ旧、Ｂの代りに
それぞれのアイランドの測距時に判定するようにしても
よい。

ここで、ステップ＃１７２の所定値ｆ・β［１以上の場
合に判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈを厳しくした理由につい
て説明する。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
量４０ｍｍ以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ
位置が前記条件を満足するように高倍率、すなわら、レ
ンズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠景、低倍率の
被写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合
、被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し
、基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにお（プる像
間隔が極めて小さく、雉準部１４２ａと参照部１４２ｂ
とではまったく異なった像が投影されることになる。さ
らに、低倍率であるため、まったく異なった被写体が投
影されることになる。この様なぼけ状態の場合には、光
学系は極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は
焦点検出不能となる。

どころが、第１８図（ｂ）に示ずように、人物Ａ。

Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ、Ｂを区別する細部
のデータ（高周波成分）は光学系を通過しないので、基
準部１４２ａと参照部１４２ｂとに投影される人物Ａ、
Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と
人物すの像とを誤って判定し、焦点検出可能と判定する
場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようどすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
お（プる像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照
部１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影される
ことになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４
２ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、
判定レベルＣｔ１１．Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃１６１およびステップ＃１６５で
は、第３ブロツクＢＬ３の相関関数Ｈ３（１）およびコ
ントラスト値Ｃ（３）を演粋したが、第１９図に示すよ
うに、他のブロックＢＬ１　、　Ｂ１０　。

Ｂ１０　、　ＢＬ５　、　Ｂ１０　、　ＢＬＩ　Ｏにつ
いても同様に求めることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コン１ヘラスト値
ＣＬｔｈの演粋について説明する。このステップ＃１７
３でのコントラスト値の判定レベルｃｔｈには、光電変
換素子アレイ等により発生するノイズ（雑音）量Ｃｎｏ
ｉｓｃが重畳されている。このノイズ量Ｃｎｏｉｓｅの
ノイズ自体の大きさは変らないがノイズの波形がばらつ
くため、合焦検出に最低限必要な真の被写体コントラス
１〜値をＣ）ＩＩＮとすると、判定レベルｃｔｈは下式
のようになる。

Ｃｔｈ＝ＣＭＩＮ　十ＭへＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）ただし
、ＣＭＩＮ　＜ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）このため、ノ
イズ量ＣｎｏｉＳｅが小さく、本来、焦点検出可能にも
かかわらず、コントラスト値が判定レベルｃｔｈを越え
ないために焦点検出不能と判定される場合がある。そこ
で、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが発生する時は、第３
１［１ツクＢＬ３の各部でもノイズが存在すると予測さ
れるので、第３ブロツクＢＬ３の差分データごとに下式
にしたがってコントラスｌ−限界の判定を行う。

ｓｅ　　）　　・　Ｐ／２０ ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、“２０″以下の
値から選択する。

また、前記コントラスト限界の判定において、局所的な
コントラスト値が所定値を満足しているときには、コン
トラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様に
判定することができる。つまり、コントラスト限界の判
定の手段は、第２０図〜第２２図に示されたように、複
数の判定ルーチンがある。すなわち、第２０図の判定ル
ーチンでは、例えば、第３ブロツクＢＬ３から７個の差
分データごとに細分したデータブロックを抽出し、この
データブロックの内、１個のデータでも所定値ＣＬｔｈ
１以上であれば、トータルのコントラスト値の判定レベ
ルを緩和するようになっている。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＣＬをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセットする（ステップ＃
１９１）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータをデー
タに２（１）からに２（８）までの差分データ（７個）
よりなるデータブ［コックＣＬＯＣ（ＣＬＯＣ＝、Σ１
に２　（ｊ＋Ｑ）−に２　（ｊ４ｑ÷１）））を抽ｕ１ 出し、このデータブ［１ツクＣＬＯＣと所定値ＣＩ−ｔ
　ｈ　１と比較覆る（ステップ＃１９２．＃１９３）。

そして、このデータブ［１ツクＣｌ０Ｃが所定値ＣＬ　
ｔ　ｈ　１以上であれば、フラグＣ「をセツ１〜しくス
テップ＃　１９４．　）　、：Ｔ１ン１−ラス１へ値の
判定レベルを緩和する。

一方、データブ［］ツクＣＬＯＣの各差分データが所定
値ＣＬ　ｔ　ｈ　１未満であれば、変数ｑをインクリメ
ントして第３ブ１１ツク旧、３のデータに２（２）から
に２（９）までの差分ア゛−夕よりなるデータブ１］ツ
クＣＬＯＣを抽出し、このデータブ［］ツクＣＬＯＣと
所定値ＣＬｊｈ１と比較づる（ステップ＃１９５．＃１
９３）。以下同様に、データに２（１３）からに２（２
０）までの差分デ゛−夕よりなるデータブロックＣＬＯ
Ｃを抽出されるまで続（プられる（ステップ＃１９２・
〜＃１９６）。そして、データブ［］ツクＣＬＯＣの内
、１個のデータでも所定値Ｃｌ−ｔ　ｈ　１以上であれ
ば、フラグＣＬをセツ１〜し、全てのデータブ（コック
ＣＬＯＣで所定値ＣＩ−ｔ　ｈ　１未満であれば、フラ
グＣ］−はリセットのままで第１８図（ａ）の７１」−
チャートに移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値との差から局所
］ン１〜ラス１への有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、第３ブ【コックＢし３の
データに２（１〜２０）から最大値［Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（
ｊ））」および最小値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｍ　コを抽出
し、これら最大値［Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（ｊ））　］と最小
値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｊ））　］との差ＣＬＯＣ（ＣＬ
ＯＣ＝ＭＡＸ（に２（ｊ））　−Ｍ　ＩＮ（Ｋ、２（ｊ
））　）を求める（ステップ＃２０１〜＃２０３）。次
いで、フラグＣＬをリセッ１〜しくステップ＃２０４　
）　、差ＣＬＯＣと所定値ＣＩ−ｔ　ｈ　２と比較する
（ステップ＃２０５）。そして、所定値ＣＬｔｈ２以上
であれば、フラグＣＬをセットしくステップ＃２０６）
　、コン１〜ラス１〜値の判定レベルを緩和する。一方
、差ＣＬＯＣが所定値ＣＬｔｈ２未満であれば、フラグ
ＣＬはリセットのままで第１８図（ａ）のフローヂャ−
１へに移行する。

さらに、第２２図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大ぎなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コントラス１への有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数ＪをＩＩ　１
　ＩＩにセットし、変数ＣＬ１　、　Ｃ１０をリセット
し、さらにフラグＣ１−をリセッ］〜する（ステップ＃
２１１）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータに２（
１）と所定値ＣＬｔｈ３を比較し、所定値ＣＬｔｌ）３
以上のどき、変数ＣＬＩに１″を加え、次に、データに
２（１）が所定値−ＣＬｔｈ３以下のとぎ、変数ＣＬ２
に′１″を加える（スう一ツブ＃２１２〜＃２１５）。

そして、前記変数ＣＬＩと変数ＣＬ２との積を求め、こ
の積ＣＬ１　　・Ｃ１０が所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　４以上
であれば、フラグＣＬをセツ１〜しくステップ＃２１７
）、］コントラスト値の判定１ノベルを緩和する。一方
、積ＣＬＩ　　・Ｃ１−２が所定値Ｃ１，ｔｈ４未満で
あれば、変数４ｊをインクリメントし、第３ブロツクＢ
Ｌ３の全てのデータに２　＜　２０　）について、ステ
ップ＃２１２から＃２１５までの処理を行う（ステップ
＃２１２〜＃２１９＞。この結果、全てのデータの処理
を終えても積ＣＬ１　　・Ｃ１０が所定値ＣＩ−ｔ　ｈ
　４未満であれば、フラグＯＬはりセツ１〜のままで第
１８図（ａ＞のフローチャートに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９２の平均処理ルーチンに
ついて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの
処理手段があり、それぞれの処理手段について第２３図
〜第２５図を用いて説明する。

第２３図の平均処理ルーチンでは、第１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコントラスｌ−
値Ｃ（３）および比の値Ｒ（３）に基づいて重み関数Ｗ
（Ｉ）を設定し、この重み関数Ｗ（１）を用いて各ブロ
ックのデフォーカス量の加重平均を行うようになってい
る。なお、この重み関数Ｗ（１）は、例えばコントラス
ト値Ｃ（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）そのも
のとしてもよい。

すなわち、まず、変数１を′３″にセツ１〜する（ステ
ップ＃２１７＞。そして、各ブロックＢシ３゜Ｂ１０．
ＢＬ５の各デフオーカス量ＯＦ３　、　ＤＦ４　、　Ｄ
Ｆ５の内の最も大きなデフォーカス量ＨＡＸＤＦとデフ
Ａ−カス１ＤＦ３との差を求め、この差と平均処理幅Δ
ＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦを越えたと
きには、重み関数Ｗ（３）を゛Ｏ″にする。そして、変
数Ｉをインクリメントし、デフォーカへ量Ｈ八ＸＤＦと
デフォーカス量ＤＦ４およびテ′ノＡ−カス量ＤＦ５と
の差を求め、この差と平均処理幅ΔＤＦとを比較し、こ
の差が平均処理幅ΔＤＦを越えたとぎは、重み関数Ｗ（
４）および重み関数Ｗ（５）を０″にする（ステップ＃
２２２〜＃２２５）。つまり、各ブロックＢＬ３．　Ｂ
１０．　Ｂ１０の各ア゛フォーカス醸ＤＦ３　、　ＤＦ
４　、　ＤＦ５の内、平均処理幅ＡＤＦ以内のデフォー
カス量を用いて平均処理を行う。次いで、前述のように
処理された重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて加重平均を行い、
この平均値を第２アイランド２２のデフォーカスＩＤＦ
ＩＳ２に設定する（ステップ＃２２６）。

つまり、デフォーカス量ＤＦＩＳ２は下式のようになる
。

ＤＦＩ３２　　＝（ＤＦ３・Ｗ（３）＋ＤＦ４　　・Ｗ
（４）→ＤＦ５　　・Ｗ　（５））／　　（Ｗ（３）＋
Ｗ（４）＋Ｗ（５））そして、ワイドゾーンフラグＷＺ
Ｆ２をセットする（ステップ＃２２７＞。そののち、第
１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブルー
チンに移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置ＩＮと、その前後の相関位置■）！＋１および
相関位置Ｉ　Ｈ−１において複数のブ［１ツクを組み合
せて相関関数を再計算し、ざらに再補間演算するように
なっている。すなわち、第１３図のステップ＃９０で得
られた平均処理対象のブロック（以下、対象ブロックと
いう）が全てのブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１
０であれば、第２アイランド２２のデータに２（１〜４
０）で相関関数Ｈ３，４５（Ｉ　Ｍｌ、ト１３．４．５
（Ｉ　Ｎ−１）、　１−１３．４．５（Ｉ　Ｎ＋１）を
再計算し、ざらに再補間演算してこの値を第２アイラン
ド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステッ
プ＃２３１．＃２３２）。また、第３ブ［１ツクＢＬ３
および第４ブロツクＢＬ４が対象ブ１コックであれば、
データに２（１〜３０）で相関関数ト１３．４（ＩＮ）
、　＋３，４（ＩＮ−１）、　ｌ−１３，４（ｌＮ＋１
）を再讃算し、再補間演算してこの値をデフォーカス量
ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２３３．＃２３４．
）。さらに、第４ブロツクＢＬ４および第５ブロツクＢ
Ｌ５が対象ブロックであれば、データに２（１１〜４０
）で相関関数１１４．５（ＩＮ）、　１−１４．５（Ｉ
Ｎ−１）、　１−１４．５（１旧１）を再計算し、再補
間演算してこの値をデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定す
る（ステップ＃２３５゜＃２３６＞。また、ステップ＃
２３５で、第３ブロツクＢＬ３および第５ブロツクＢＬ
５が対象ブ１コックであれば、ステップ＃２３２に移行
し、そして、ワイドゾーンフラグＷＺＦ２をセットしく
ステップ＃２３７）、そののち、第１１図のステップ＃
４３のデフォーカス量演算サブルーチンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４゜＃２３６
の相関関数１−１３．４．５（Ｉ　Ｈ）、　）−１３，
４（Ｉ　Ｎ）。

ｚ　４，５（Ｉ　Ｈ）の演算式を示す。

Ｈ３，４，５（Ｉ　　Ｎ）−Ｆｌ　　３．５（Ｉ　　Ｈ
）−（１に２（１）−３２（５＋　Ｉ　Ｍ）　ｌ　＋１
に２（４０）−８２（４４＋　Ｉ　Ｎ）　ｌ　）／２　
＋、Σ１に２（ｊＪ＝１ ）−３２（４＋ｊ＋　Ｉ　Ｈ） １−１３４（ＪＨ）＝（ｌ　Ｋ２（１）−３２（５＋　
ＩＮ）　ｌ　Ｍｌ　Ｋ２（３ヱ９ ０）−３２（３４−１−１）１）　　ｌ　　）／２　−
ト、Σ　１　に２（ｊＪ＝Ｇと ）−３２（４＋ｊ＋　　Ｉ　　）り Ｈ４，５（Ｉ）ｌ）＝（ｌ　　Ｋ２（１１）−３２（１
５＋ＩＨ）ｌ　　＋　　ｌ　　Ｋ２（ｊ）−ｓ２（４＋
ｊ＋　Ｉ　Ｈ） また、第２５図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数Ｈ（ＩＮ）。

）１　（Ｉ　）ｌ−１）、　ｌ−１（１）１＋１）をそ
れぞれ加算し、この加算結果を用いて補間演算以後の処
理を行うようになっている。すなわち、全てのブロック
Ｂ［３゜Ｂ１０．　Ｂ１０が対象ブロックであれば、相
関関数ト１３　４．５（ＩＮ）、　　１−１３．４．５
（ＩＮ−１’）、　　＋３．４．５（ｌＮ＋１）は下式
のように計算する（ステップ＃２４１．＃２４２）　。

Ｈ３，４，５（Ｉ　　Ｍ−１）＝　　１−１　３（Ｔ　
　Ｈ−１）十　トｌ　　４（Ｉ　　Ｍｌ）＋　　Ｈ５（
ＩＮ−１） １−１３４．５（ＩＮ）＝Ｈ３（ＩＮ）＋８４（Ｉ　Ｈ
）＋ｌ−１５（Ｉ旧Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｎ＋１）＝　８
３（Ｉ　Ｎ＋１）＋　ｌ−１４（Ｉ　Ｎ＋１）＋　８５
（ｌＮ＋１） また、第３ブ１］ツクｌ（１，３および第４ブ１−１ツ
タＢ［４が対象ブ１〕ツクであれば、相関関数１１３，
４（Ｉ　Ｍ）。

１−１３．４（Ｉ　）Ｉ−１）、　＋−１３，４（Ｉ　
＋＋１）は下式のように計算する（ステップ＃２４３．
＃２４４．）。

１−１３．４（Ｉ　Ｈ−１）＝　１−＋　３四Ｌ１）＋
　ｌ−１４（Ｉ　Ｈ−１）ｌ−１３，４（Ｉ　Ｈ）＝　
Ｈ３（Ｉ　Ｎ）＋　ｌ−１４（Ｉ　Ｈ）ｌ−１３，４（
Ｉ　＋＋１）＝　Ｈ３（Ｉ　＋＋１）＋ｌ−１４（１＋
＋１）さらに、第４ブ〔」ツクＢＬ４および第５ブ［］
ツクＢＬ５が対象ブ［Ｊツクであれば、相関関数１−１
４．５（１旧、　ｌ−１４，５（ｉ　Ｈ−１）、　ｌ−
１４，５（Ｉ　＋＋１）は下式のように計算する（ステ
ップ＃２４．５．＃２４６）。

１−１４．５（Ｔ　　Ｈ−１）＝　　１−１４（Ｉ　　
Ｍ−１）　−ト　１−ｌ　５（Ｉ　　Ｍｌ）１−１４．
５（Ｉ　Ｍ）＝　１−１４（Ｉ　Ｍ）斗Ｉｎ　５（Ｉ　
Ｈ）Ｈ４，５（Ｉ　＋＋１）＝　ｌ−１４（Ｉ　Ｎ＋１
）＋　ｌ−ｌ　５（Ｉ　＋＋１）また、ステップ＃２４
５で、第３ブ］］ツクＢ　１．３および第５ブ［］ツク
Ｂ１−５が対象ブ１」ツクであれば、相関関数ｌ」３．
５（ＩＮ）、　１−１３，５（ＩＮ−１）、　１−１３
．５（ＩＭ（１）は下式のように計算する（ステップ＃
　２４７　）。

１−１３．５（Ｉ　Ｍ−１）−１−１３（Ｉ　Ｎ−１）
±ＩＩ　５（Ｉ　Ｌｌ）Ｈ３，５（Ｉ　）Ｉ）＝　１−
１３（Ｉ旧＋Ｉ＋　５（Ｉ　Ｍ）１−１３．５（１＋＋
１）＝ｌ−１３（ＩＨ＋１）＋ｌ−１５（ＩＨＨＩ３そ
して、ステップ＃２４２．＃２４４．＃２４６、＃２４
７の相関関数の計算を終えると、再補間演算を行い、こ
の値をデフォーカス量ＤＦＩ３２に設定する（ステップ
＃２４８）。つまり、デフ４−カス量ＤＦＩＳ２は下式
のようになる。

ＤＦＩＳ２−α・ＩＮ十α・１／２・（＋−１（１１４
−１）１−１　（ＩＮ＋１））／［Ｍ　ＩＮ　（＋−１
（ｌＮ−１）、ｌ−１（ＩＨ＋１））−１−１（ＩＮ）
］ そして、ワイドゾーンノフラ−７「２をセラ１〜しくス
テップ＃２４９）　、そののち、第１１図のステップ＃
４３のデフォーカス量演算丈ブルーチンに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の第６ブロツ
クＢＬ６のデフォーカス量演算サブルーチンについて第
２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で用い
た差分データ列に２（ｊ）および５２（ｊ）よりそれぞ
れ７つ置ぎに差分をとり、この差分データの隣接間の和
分データ列ＫＷ（ｊ）および５Ｗ（ｊ）を求めるくステ
ップ＃２５１＞。この和分データ列に−（ｊ）、５１１
Ｉ（ｊ）は第１０図のステップ＃２６で入力された差分
データ列を用いて下式のようになる。

ＫＷ（ｍ）　　　＝に２（ｍ）十に２（ｍ＋１）＋に２
（ｍ＋４）＋に２（ｍ＋５）ＳＷ（１）　　＝８２（＋
）＋３２（ｌ　脣１）←８２（巨４）＋５２（１＋５）
次に、相関関数１−１６（１）を求め、相関関数１」６
（Ｉ）の値が最小になるジット量１　）１　　（］　８
Ｍ＝ＭＴＮ　（ｌ−１６ｍ）　）を抽出する（ステップ
＃２５２．＃２５３）。この相関関数ｈｌ　６　（Ｔ　
）は下式のようになる。

１−１６（１）＝（ｌ　ＫＷ（２）−３Ｗ（６＋Ｉ）　
ｌ　＋ｌ　ＫＷ（３４）−８Ｗ（３８→Ｉｉ）／２＋Σ
１にＷ（ｊ）一連（４トＪ＋１）ノ；３ ここで、上式のように基準部１４２ａのデータ列から両
端のデータを除い−Ｃ相関関数１−１６（Ｔ）を求める
のは、後述の補間演算の際に最小シフト量ＩＨ近傍の相
関関数８６（Ｉ　）Ｉ−１）、　＋１６（Ｔ旧、ｌ−１
６（ＩＨ＋１）を用いるのではなく、相関関数１−１６
（Ｉ　Ｍ−２）。

Ｈ６（ＩＮ−１）、　１−（６（ＪＨ４１）、　ｌ−１
６（ＩＮ→２）を用いるために相関関数ｔ−ｌ　６（Ｉ
　Ｈ−２）、　ｉｌ　６（Ｉ　＋＋２）での参照部１４
２ｂのデータに対応する位置が大ぎくずれるのを補正す
るためである（特開昭６０−２４７２１１号参照）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数１−１６１−１
６（Ｉ、　ｌ−１６（ＩＮ−１１，Ｈ６（ＩＮ＋１１．
　ｌ−１６（ＩＨト２）を求める。づ−なわち、これら
の式は、 １−（６（ｒ　Ｈ→２）−Σ　１　Ｋ−（ｊ）−ＲＷ（
ｊ＋ＩＨ→６）４；！ となる。

これら相関関数Ｈ６（Ｉ　Ｈ−２）、　ｌ−１６（Ｔ　
Ｍ−１１，ｉ−１６（Ｉ　８＋１）、　ｌ−１６（Ｉ　
Ｎ＋２）を用いて補間演算を下式のように行う（ステッ
プ＃２５５＞。

ＸＨ＝　ＩＮ　＋［１−１６（ＩＮ−２）　−ｆ］６（
１＋２））／［ＭＩＮ（＋−１６（Ｉ　Ｈ−２）、　ｌ
−１６（Ｉ　Ｍ→２））−Ｍ　ＡＸ　（＋−１６（ＩＨ
−１）、　ｌ−１６（Ｉ　＋＋１））］／　２前記補間
ピッチＸＨに係数αを掛けてデフＡカス量ＤＦ　（ＤＦ
＝ＸＨ・α）に換算する（ステップ＃２５６）。次いで
、第６ブ［ｌツクＢ１．６のブタの持つコントラスト値
Ｃ（６）を下式のように求める（ステップ＃２５７）。

Ｃ（６）−Σ　ｌ　ＫＷ（ｊ）−にり（ｊ＋４）Ｊ冨ユ 続いて相関関数１−１６（ＩＮ）の最小値の補間値Ｙ旧
を求め、この補間値Ｙ旧とコントラスト値Ｃ（６）とを
用いて比の値Ｒ（６）を下式のように求める（ステップ
＃２５８）。

ＹＨ１＝ＭＡＸ（Ｈ６ＦＩＮ−１）、　　　Ｈ６（１Ｍ
＋１１）　　　−（１−１６（１１４−２）−１−１６
（１Ｍ＋２）ｌ　）　／２Ｒ（６）　＝Ｃ（６）／　（
Ｙ）１１−０１１次いで、判定レベルＣｔｈ６　、　Ｒ
ｔｈ６にそれぞれ所定値を設定し、コントラスト値Ｃ（
６）および比の値Ｒ（６）が共に所定値を満足した場合
のみ焦点検出可能とし、コントラスト値Ｃ（６）あるい
は比の値Ｒ（６）のいずれか一方でも満足しない場合に
は、焦点検出不能とする（ステップ＃２５９、＃２６０
）。

そののち、第１３図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を’３，２゜１、−１
．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を’４
．３，２，１．−１．−２．−３゜４″とすると、相関
関数はト＋（０）−０，１−１（−１）　−６，８（１
）　＝６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ列に
ノイズが加わり、参照部１４２　ｂの７’−’！列が”
４．３，２．Ｏ，−１。

１、−３．−４”に変化すると、相関関数は１−１（０
）　＝２．　Ｈ（−１”）　＝５．５．　＋１（１）　
＝６になり、合焦点、すなわち、相関関数ト＋（ＩＨ）
に対するノイズの影響が最も大きく、相関関数１」（Ｉ
　Ｍ−１）、　！−１（Ｉ　Ｈ＋１）への影響は比較的
小さくなる。このため、相関関数Ｈ（ＩＮ）が周期的な
関数でない限り、相関関数Ｈ（ＩＭ）を用いずに、相関
関数Ｈ（ＩＮ）の前後の相関関数Ｈ（Ｉ　Ｍ−２１，ト
１（Ｉ　Ｍ−１）、　ｌ−１（Ｉ　Ｈ＋１１．　ｌ−１
（Ｉ　Ｍ＋２）を用いてノイズの影響を小さくするよう
にしている。

また、ステップ＃２５８では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット量が生じるため、
補間値ＹＨ１からＭ　ＡＸ　（Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１１゜Ｉ
」６（Ｉ　Ｍ＋１））と相関関数１−１６（ＩＮ）どの
差ＯＦ１、あるいはＭＡＸ（ト１６（Ｉ　Ｍ−２）、　
Ｈ６（Ｉ　Ｈト２））とＭＡＸ（１−１６（Ｉ　Ｍ−１
）、　ｌ−１６（Ｉ　Ｍ＋１））との差ＯＦ２、あるい
はコントラスト値Ｃ（６）を引いた値に基づいて設定し
た値ＯＦを用いて比の値Ｒ（６）の演算を行う。

〔発明の効果〕 本発明は、第１の補間演算手段あるいは第２の補間演算
手段のいずれか一方の出力を選択するので、例えば、被
写体のコントラストに応じた補間演算手段を選択するこ
とができ、補間演算の信頼性の向上を図ることができる
。

したがって、高精度な焦点検出の判定を行うことができ
る。また、焦点検出ができる空間周波数領域を拡大する
ことができる。

さらに、第１の補間演算手段は一次フィルタ手段により
抽出された空間周波数を用い、第２の補間演算手段は二
次フィルタ手段により抽出された空間周波数を用いて演
算するので、コントラストが比較的高い高周波成分を有
する被写体の場合には第１の補間演算手段の出力を、コ
ン１〜ラストの低い低周波成分を有する被写体の場合に
は第２の補間演算手段の出力を選択することで、ノイズ
の影響を軽減でき、高精度な焦点検出を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第
３図は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファイン
ダ内の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１
アイランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大し
た図、第６図。 第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を説明する図、
第８図は本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを用
いて構成したカメラの回路ブロック図、第９図、第１０
図はマイコンの割り込み動作のフローチャート、第１１
図〜第１４図は第１アイランド〜第３アイランドのデフ
ォーカス量演算のサブルーチンを示すフローチャート、
第１５図は露出演算のサブルーチンを示すフロ〜チｔｙ
−ｔ〜、第１６図はγフォーカス吊の演算手段を選択づ
る手順を説明する図、第１７図は平均処理幅を求めるザ
ブルーチンを示ずノ１１−ヂヤ−１〜、第１８図（ａ）
は第３ブ１１ツクのデノＡ−カス量の演算および焦点検
出不能判断を説明する図、第１８図（ｂ）は人物が並ん
でいるような場合に誤判定することを説明する図、第１
９図は各ブ［〕ツクの相関関数Ｊ５よび一ントラス１〜
値の演算を示す図、第２０図〜第２２図は］ン［〜ラス
１〜限界の判定のサブルーチンを示ず）］］−ヂャー１
〜、第２３図〜第２５図は平均処理ルーチンを示すフ［
］−チャー１〜、第２６図はデフォーカスす演算サブル
ーチンを示すフローチャー１〜、第２７図は補間演算の
手段を説明する図である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・撮影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・ア゛ノ４−カス世決定手段
、５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手
段、７・・・制御手段、８・・・被写体、２１・・・第
１アイランド、２２・・・第２アイランド、２３・・・
第３アイランド、２６・・・マイロン、２７・・・レン
ズ回路、２８・・・焦点検出ア゛−タ出力回路、３４・
・・レンス゛制御回路、３５・・・電源電池、３６・・
・給電回路、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ−１１１，
１４１ｂ、１’１２ｂ。 １４３　ｂ・・・参照部、Ｂ１−１・・・第１ブロツク
、Ｂ１０・・・第２ブロツク、ＢＬ３・・・第３ブロツ
ク、ＢＬ／Ｉ・・・第４ブ［１ツク、Ｂ１０・・・第５
ブＩ］ツク、Ｂ１０・・・第９ブ「１ツク、ＢＬｌｏ・
・・第１０ブＩ〕ツク、ＳＷ＋・・・電源スイッチ、Ｓ
Ｗ２・・・撮影準備スイッチ、ＳＷ４・・・選択スイッ
チ。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　　　弁理士　　　小谷　悦司同　　　　　　弁理士
　　　長１）　１同　　　　　　弁理士　　　伊藤　孝
夫第 図 第 図 乙、７１ 第 図 第 図 一一一一 Ｌ８ 第 図 第 図 」已 、−１−＋１ 第 図 第 基準部 図 （ｂ） 参照部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体の略同一部分に関する２つの光像を基準部と
   参照部とからなる光電変換素子アレイにそれぞれ導き、
   上記基準部と上記参照部との光像の相対的変位を検出す
   る焦点検出装置において、上記光像から異なる空間周波
   数成分を複数個抽出するフィルタ手段と、上記基準部と
   上記参照部との位置を相対的にシフトさせ、上記各空間
   周波数成分に応じた相関値を算出する相関関数算出手段
   と、特定の空間周波数成分に応じた相関値を用いて上記
   シフト位置間の補間演算を行う第１の補間演算手段と、
   該補間演算手段に用いた相関値と空間周波数成分の異な
   る相関値を用いて補間演算を行う第２の補間演算手段と
   、上記第１の補間演算手段あるいは上記第２の補間演算
   手段のいずれか一方の出力を選択する選択手段とを備え
   るとともに、上記選択手段からの出力に基づいて上記光
   像の相対的変位を検出するようにしたことを特徴とする
   焦点検出装置。 ２、焦点検出が可能か否かを選択手段からの出力に応じ
   て判定する判定手段を備えたことを特徴とする請求項１
   記載の焦点検出装置。 ３、フィルタ手段は第１の空間周波数成分を抽出する一
   次フィルタ手段と、上記空間周波数成分と異なる第２の
   空間周波数成分を抽出する二次フィルタ手段とからなり
   、第１の補間演算手段は上記一次フィルタ手段により抽
   出された空間周波数成分に応じた相関値を用いて補間演
   算を行い、第２の補間演算手段は上記二次フィルタ手段
   により抽出された空間周波数成分に応じた相関値を用い
   て補間演算を行うことを特徴とする請求項１記載の焦点
   検出装置。