JPH0711793A - 多段駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の主要な目的は、駐車パレットを水平な
姿勢に保持できかつパレット下降時の作動不良に対する
安全性を高めることにある。 【構成】パレット１６，１７，１８を有する昇降体１３
が吊りチェン３０によって吊持されている。吊りチェン
３０はモータ４１によって駆動される。また、昇降体１
３が一方側に傾くことを防ぐための第１のバランスチェ
ン４５と、昇降体１３が他方側に傾くことを防ぐ第２の
バランスチェン５５を備えている。第１のバランスチェ
ン４５は、パレット１６に設けられたバランススプロケ
ット５０，５１に巻掛けられている。第２のバランスチ
ェン５５は、パレット１６の片側に設けられた第２のバ
ランススプロケット６１と、第２の駆動スプロケット６
０に巻掛けられている。第２のバランスチェン５５の端
部に、このチェン５５に過剰な張力が作用したことを検
出するためのセンサを有する緊急停止機構５６が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２段以上の駐車パレッ
トを有する多段駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車スペースを有効に利用するために、
上下方向に２段以上の駐車パレットを備えた駐車装置が
実用化されている。この種の駐車装置のうち、地下ピッ
トに車両格納部を設け、パレット上に乗せた車両を地下
ピットから地上に昇降し得るように構成することによっ
て、地下ピット内にも駐車できるようにしたものも提案
されている。

【０００３】例えば実開平１−７６９５９号公報に記載
された多段駐車装置では、昇降体の下段パレットを前後
一対の吊りチェンによって地上側から吊持するととも
に、この吊りチェンを駆動機構のモータによって昇降さ
せるように構成している。吊りチェンの一端側は地上部
付近の支持部に固定され、吊りチェンの中間部分が下段
パレットの下面側を横断するとともにこのパレットの左
右両側部に設けられたガイドスプロケットに巻掛けられ
ている。そして吊りチェンを引上げる方向にモータを回
転させた時にパレットが上昇し、吊りチェンを下ろす方
向にモータを回転させた時にパレットが降下するように
なっている。また、上記吊りチェンによって吊るだけで
はパレットが左右方向に傾くことがあるため、パレット
を水平な姿勢に保つためのバランスチェンが採用されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、パレットが降下する際に、何らかの外的要因によっ
てパレットが降下途中で引掛かるなどの拘束状態のまま
モータが回転し続けると、吊りチェンが次第にたるんで
ゆき、チェンにパレットの荷重が加わらない状態とな
る。この場合、何らかのきっかけでパレットの拘束が解
かれてパレットが落ちた時に、吊りチェンやチェンの端
末支持部などに大きな衝撃荷重が作用する。特に３段以
上のパレットを有する多段駐車装置においては、吊りチ
ェンに負荷される重量が大であるため、上記のような衝
撃荷重がチェンに加わると、チェンに悪影響が及ぶこと
が考えられる。

【０００５】しかしながら上記従来の駐車装置の吊りチ
ェンとバランスチェンの構造では、パレットが降下途中
で引掛かってもチェンの張力が増大せずにそのままモー
タが回転し続けることになるために、チェンの張力変化
に基いてパレットの降下異常を検出することが不可能で
あった。

【０００６】従って本発明の目的は、パレットを水平に
保つことができるとともに、パレットが降下する途中で
何らかの原因によって拘束状態となっても、モータを自
動的に停止させることができるような安全機能を備えた
多段駐車装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された本発明は、地下あるいは地上の車両格納部
に構築される支柱等の固定側フレームを備えた固定構造
物と、２段以上の駐車パレットを有しかつ上記固定構造
物に対して昇降可能に設けられた昇降体と、上記固定構
造物に設けられた水平方向の駆動軸と、上記駆動軸を回
転させるモータと、上記駆動軸に設けられた吊りチェン
駆動スプロケットと、上記パレットの左右両側部にそれ
ぞれ設けられた吊りチェンガイドと、一端が上記固定構
造物の上部側に固定されかつ中間部分が上記パレットを
横断した状態で上記吊りチェンガイドの下面側に巻掛け
られるとともに他端側が上記吊りチェン駆動スプロケッ
トに巻掛けられていて上記パレットを吊持する吊りチェ
ンと、上記パレットの左右両側部にそれぞれ設けられた
バランスチェンガイドと、一端が上記固定構造物の上部
側に固定されかつ中間部分が上記パレットを横断した状
態で上記一方側のバランスチェンガイドの下面側に巻掛
けられるとともに他方側のバランスチェンガイドに対し
てはその上面側に巻掛けられていて他端が上記固定構造
物の下部側に固定される第１のバランスチェンと、上記
駆動軸に設けられた第２の駆動スプロケットと、上記パ
レットにおいて上記一方側のバランスチェンガイドと同
じ側に設けられた第２のバランスチェンガイドと、一端
が上記固定構造物の下部側に固定されかつ中間部分が上
記パレットの下方から上記第２のバランスチェンガイド
の上面側に巻掛けられるとともに上記第２の駆動スプロ
ケットにも巻掛けられていて上記パレットが上昇する方
向に上記駆動軸が回転する際には上記第２の駆動スプロ
ケットの回転に伴ってパレットの上昇量に応じた長さが
パレット側に送り出されかつパレットが下降する際には
上記第２の駆動スプロケットの回転に伴ってパレットの
下降量に応じた長さが戻される第２のバランスチェン
と、上記第２のバランスチェンに設定荷重以上の張力が
加わったことを検出する手段を有しかつ設定荷重以上の
張力が検出された時に上記モータを停止させる緊急停止
機構とを具備したことを特徴とする多段駐車装置であ
る。

【０００８】

【作用】パレットを上昇させる方向にモータを回転させ
ると、駆動軸の回転に伴って吊りチェン駆動スプロケッ
トが回転し、パレットを吊上げる方向にチェンが動く。
第１のバランスチェンは、その一端側（上端に近い側）
が一方のバランスチェンガイドに対して下面側に巻掛け
られているとともに、他端側（下端に近い側）が他方の
バランスチェンガイドに対して上面側に巻掛けられてい
て、両端がそれぞれ固定構造物に支持されているから、
このパレットが一方側（第１のバランスチェンの張力が
増す側）に傾くことが阻止される。

【０００９】第２のバランスチェンは、パレットが逆側
に傾くことを阻止する。すなわち、パレットが上昇する
際には第２の駆動スプロケットの回転によってパレット
の上昇量に応じた長さがパレット側に送り出され、パレ
ットが下降する際には第２の駆動スプロケットの回転に
よってパレットの下降量に応じた長さ分が戻されるた
め、このバランスチェンガイドによって、パレットが他
方側に傾くことが阻止される。こうして、昇降体は第１
および第２のバランスチェンによって左右いずれの側に
も傾くことが阻止され、水平な姿勢を保ったまま昇降動
作をすることができる。

【００１０】また、昇降体が降下する途中で何らかの外
的要因によって昇降体が拘束された場合、モータが回転
し続けることによって第２の駆動スプロケットも回転を
続けるため、第２のバランスチェンに加わる張力が次第
に増大してゆき、その張力が緊急停止機構の設定荷重を
越えた時に、張力検出手段によってチェンの張力異常が
検出されることにより、モータが停止させられる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図５を参照して説明する。図１に示された多段駐車装
置１０は、地下ピット１１の車両格納部に構築された支
柱等の固定側フレームを含む固定構造物１２と、この固
定構造物１２に対し上下方向に移動可能に設けられた昇
降体１３と、昇降体１３を駆動する駆動系１４を備えて
いる。

【００１２】図示例の昇降体１３は、３段式の駐車パレ
ットを有している。すなわち、下段パレット１６と、中
段パレット１７と、上段パレット１８を備えており、各
パレット１６〜１８が互いにパレット支柱１９によって
連結されている。なお、パレット数は２段でもよいし、
あるいは必要に応じて３段以上にしてもよい。

【００１３】そして昇降体１３が上限位置まで上昇した
時、下段パレット１６が入出庫床面とほぼ同じ高さに位
置することによって下段パレット１６に車両を出し入れ
できる状態となり、昇降体１３が下限位置まで降下した
時に上段パレット１８が入出庫床面とほぼ同じ高さに位
置することによって、上段パレット１８に車両を出し入
れできる状態となる。入出庫床面は例えば地上とほぼ同
じ高さであってもよいし、あるいは地上よりも高い位置
に設けられていてもよい。固定構造物１２は、図２等に
示されるように垂直方向の支柱２２や水平方向の梁２３
などの固定側フレーム材を地下ピット１１に構築したも
のである。

【００１４】この駐車装置１０の駆動系１４は、昇降体
１３の前後にそれぞれ配された一対の吊りチェン機構２
５と、前後一対の第１バランス機構２６と、前後一対の
第２バランス機構２７を含んでいる。

【００１５】前後一対の吊りチェン機構２５は、図２に
一方を代表して示すように、下段パレット１６を吊持す
る吊りチェン３０を備えている。この吊りチェン３０の
一端３０ａは、支柱２２の上部近傍に設けられた支持部
３１に連結されている。吊りチェン３０の中間部分３０
ｂは、下段パレット１６の下面側を横断し、このパレッ
ト１６の左右両側部に設けられている吊りチェンガイド
の一例としてのスプロケット３２，３３の下面側に巻掛
けられている。更にこの吊りチェン３０は、支柱２２の
上部に設けられた吊りスプロケット３５に巻掛けられて
下方にＵターンし、中間スプロケット３６と吊りチェン
駆動スプロケット３７に巻掛けられている。吊りチェン
３０の他端３０ｃ側の余剰部分３０ｄは、Ｕ状に垂れ下
がっている。

【００１６】吊りチェン駆動スプロケット３７は駆動軸
４０に設けられている。駆動軸４０は、正逆回転可能な
モータ４１によって回転駆動されるようになっている。
駆動軸４０は、支柱２２に設けられた軸受によって回転
自在に支持されている。モータ４１の回転力は動力伝達
機構４２を介して駆動軸４０に伝達される。従ってモー
タ４１によって駆動軸４０が回転すると、吊りチェン駆
動スプロケット３７が回転することにより、モータ４１
の回転方向に応じて昇降体１３すなわちパレット１６〜
１８が上昇あるいは下降する。

【００１７】例えば図２において吊りチェン駆動スプロ
ケット３７が矢印Ｆ方向に回転すると、吊りチェン３０
が巻上げられる方向に動くことにより、パレット１６が
上昇する。この駆動スプロケット３７が矢印Ｒ方向に逆
回転する時には、吊りチェン３０が吊り下ろされる方向
に動くため、パレット１６が下降するといった具合であ
る。

【００１８】前後一対の第１バランス機構２６は、図３
に一方を代表して示すように構成されている。このバラ
ンス機構２６は、第１のバランスチェン４５を有してい
る。このバランスチェン４５の一端（下端）４５ａは，
地下ピット内の支持部４６に連結されている。バランス
チェン４５の他端４５ｂは、支柱２２の上部に設けられ
た支持部４７に連結されている。

【００１９】バランスチェン４５の中間部分４５ｃは、
パレット１６に設けられた左右一対のバランスチェンガ
イドの一例としてのバランススプロケット５０，５１に
巻掛けられている。すなわち、一方側のバランススプロ
ケット５０に対してはスプロケット５０の上面側にバラ
ンスチェン４５が巻掛けられ、他方側のバランススプロ
ケット５１に対してはスプロケット５１の下面側にバラ
ンスチェン４５が巻掛けられている。このバランスチェ
ン４５の長さはパレット１６の位置にかかわらず一定で
ある。従ってこのパレット１６は、図３において左側に
傾くことが防止される。

【００２０】前後一対の第２バランス機構２７は、図４
に一方を代表して示すように構成されている。この第２
バランス機構２７は、第２のバランスチェン５５を備え
ている。このバランスチェン５５の一端５５ａは、後述
する緊急停止機構５６を介して地下ピット内の支持部５
７に接続されている。このバランスチェン５５の他端５
５ｂは、支柱２２に設けられた支持部５８に接続されて
いる。また駆動軸４０に第２の駆動スプロケット６０が
設けられている。このスプロケット６０の歯数は、吊り
チェン駆動スプロケット３７の歯数と同じである。

【００２１】パレット１６の片側、すなわち一方のバラ
ンススプロケット５１（図３）が設けられている側に、
第２のバランスチェンガイドの一例としての第２バラン
ススプロケット６１が設けられている。支柱２２の下部
にＵターンスプロケット６２が設けられている。

【００２２】第２のバランスチェン５５の中間部分５５
ｃは、パレット１６の下方から第２バランススプロケッ
ト６１の上面側に巻掛けられて下方に巻返し、Ｕターン
スプロケット６２を経由して上方に延び、第２の駆動ス
プロケット６０に巻掛けられている。このバランスチェ
ン５５の他端５５ｂ側の余剰部分５５ｄは、Ｕ状に垂れ
下がっている。

【００２３】緊急停止機構５６は、図５に拡大して示す
ように、第２のバランスチェン５５の方向を変えるため
のガイド部材６５と、このチェン５５の末端に接続され
た端末部材６６と、端末部材６６のボルト部６７に螺合
された調整用ナット６８およびロックナット６９と、チ
ェン５５を引く方向の反力を発揮するばね７０と、端末
部材６６に設けられた被検出部としてのドグ７１と、ド
グ７１が矢印Ｐ方向に動いた時にドグ７１を検出するセ
ンサ７２などを備えている。上記ばね７０とドグ７１お
よびセンサ７２等は、張力検出手段７３を構成する。

【００２４】ばね７０の反力（初期撓みによる反発荷
重）は、ボルト部６７に対する調整用ナット６８の螺進
量を変えることによって調整可能である。そしてこのば
ね７０の反力を調整することにより、ドグ７１が動き出
すまでのチェン５５の張力（設定荷重）を可変設定でき
る。つまり、チェン５５に作用する張力が上記設定荷重
を越えた時に、ばね７０が圧縮方向に撓むことによって
ドグ７１が矢印Ｐ方向に動くため、センサ７２によって
チェン５５の張力異常（過荷重）が検出され、その場合
にモータ４１を停止させるようになっている。ばね７０
は図示例のようなコイルばねが適しているが、要するに
チェン５５の張力設定荷重に耐えるものであればよいか
ら、皿ばねその他の適宜の弾性部材が採用されてもよ
い。

【００２５】次に、上記構造の多段駐車装置１０の動作
について説明する。昇降体１３を上昇させる場合、モー
タ４１によって駆動軸４０を図２中の矢印Ｆ方向に回転
させると、吊りチェン駆動スプロケット３７と第２の駆
動スプロケット６０が同じ方向に互いに同一周速度で回
転する。そして吊りチェン駆動スプロケット３７の回転
によって、吊りチェン３０がパレット１６を引上げる方
向に動くとともに、第２の駆動スプロケット６０の回転
によって第２のバランスチェン５５がパレット１６の上
昇量に見合った長さだけパレット１６側に送り出され
る。

【００２６】昇降体１３が降下する際には、駆動軸４０
が図２中の矢印Ｒ方向に逆回転するため、吊りチェン駆
動スプロケット３７と第２の駆動スプロケット６０がＲ
方向に回転する。この場合、吊りチェン駆動スプロケッ
ト３７の回転によって、吊りチェン３０がパレット１６
を吊り下ろす方向に動くとともに、第２の駆動スプロケ
ット６０の回転によって第２のバランスチェン５５がパ
レット１６の下降量に見合った長さだけ余剰部分５５ｄ
の方向に戻されてゆく。

【００２７】このように、第２のバランスチェン５５が
パレット１６の上昇・下降量に応じた長さだけ第２バラ
ンススプロケット６１に供給されるため、パレット１６
が図４の右側に傾くことが防止される。また、第１のバ
ランス機構２６によって、パレット１６が左側に傾くこ
とが防止される。こうしてパレット１６が水平に保たれ
る。

【００２８】上記のようにパレット１６が水平に保たれ
ている時、昇降体１３の荷重は実質的に吊りチェン３０
のみによって支持され、バランスチェン４５，５５には
加わらない。そしてパレット１６が右あるいは左に傾く
ような外力が加わった時、左右の荷重差分の力が第１の
バランスチェン４５または第２のバランスチェン５５に
作用する。

【００２９】昇降体１３が降下する際に、何らかの原因
によって昇降体１３が引掛かるなどして拘束された場合
には、モータ４１が回転し続けるため、昇降体１３が止
まったまま第２の駆動スプロケット６０が回転を続け
る。このため第２のバランスチェン５５に加わる張力が
次第に増加してゆく。その張力が緊急停止機構５６のば
ね７０の設定荷重を越えた時、ばね７０が圧縮方向に撓
むとともにドグ７１が移動するため、このチェン５５に
過荷重が加わったことがセンサ７２によって検出され、
モータ４１が停止する。この緊急停止機構５６は、バラ
ンスチェン５５に加わる過荷重を防ぐ上でも役立ち、安
全性が一段と向上するものである。

【００３０】なお、昇降体１３が上昇する際に何らかの
外的要因によって昇降体１３の上昇が拘束された場合に
は、モータ４１が回転し続けようとして吊りチェン３０
の張力が増加するが、吊りチェン３０は張力方向に十分
な強度を有しているから、モータ４１に加わる過負荷に
よってモータ４１が電流供給状態のまま停止あるいは減
速するなどしてモータ４１の保護機構（例えばサーマル
リレー等）が作動し、モータ電源が自動的にオフとなる
から、問題は生じない。

【００３１】そしてこの実施例の駐車装置１０は、昇降
体１３の前部側と後部側に第１および第２のバランスチ
ェン４５，５５をそれぞれ一組ずつ配置しているので、
昇降体１３の上昇・下降動作中の揺れがきわめて少なく
なり、各パレットに車両が入庫している状態および昇降
体１３に横荷重が加わった時にも安定した水平状態を維
持できるものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、第１のバランスチェン
と第２のバランスチェンによってパレットを水平な姿勢
に保つことができるとともに、パレットが降下する際の
異常をバランスチェンの張力変化に基いて検出すること
ができ、駆動系を自動的に緊急停止させることができる
ため、安全性が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す駐車装置の概略斜視
図。

【図２】図１に示された駐車装置の吊りチェン機構を示
す断面図。

【図３】図１に示された駐車装置の第１バランス機構を
示す断面図。

【図４】図１に示された駐車装置の第２バランス機構を
示す断面図。

【図５】図１に示された駐車装置の緊急停止機構を示す
断面図。

【符号の説明】

１０…多段駐車装置、１２…固定構造物、１３…昇降
体、１６，１７，１８…駐車パレット、３０…吊りチェ
ン、３７…吊りチェン駆動スプロケット、４０…駆動
軸、４１…モータ、４５…第１のバランスチェン、５
０，５１…バランススプロケット（バランスチェンガイ
ド）、５５…第２のバランスチェン、５６…緊急停止機
構、６０…第２の駆動スプロケット、６１…第２バラン
ススプロケット（第２のバランスチェンガイド）、７３
…張力検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地下あるいは地上の車両格納部に構築され
   る支柱等の固定側フレームを備えた固定構造物と、 ２段以上の駐車パレットを有しかつ上記固定構造物に対
   して昇降可能に設けられた昇降体と、 上記固定構造物に設けられた水平方向の駆動軸と、 上記駆動軸を回転させるモータと、 上記駆動軸に設けられた吊りチェン駆動スプロケット
   と、 上記パレットの左右両側部にそれぞれ設けられた吊りチ
   ェンガイドと、 一端が上記固定構造物の上部側に固定されかつ中間部分
   が上記パレットを横断した状態で上記吊りチェンガイド
   の下面側に巻掛けられるとともに他端側が上記吊りチェ
   ン駆動スプロケットに巻掛けられていて上記パレットを
   吊持する吊りチェンと、 上記パレットの左右両側部にそれぞれ設けられたバラン
   スチェンガイドと、 一端が上記固定構造物の上部側に固定されかつ中間部分
   が上記パレットを横断した状態で上記一方側のバランス
   チェンガイドの下面側に巻掛けられるとともに他方側の
   バランスチェンガイドに対してはその上面側に巻掛けら
   れていて他端が上記固定構造物の下部側に固定される第
   １のバランスチェンと、 上記駆動軸に設けられた第２の駆動スプロケットと、 上記パレットにおいて上記一方側のバランスチェンガイ
   ドと同じ側に設けられた第２のバランスチェンガイド
   と、 一端が上記固定構造物の下部側に固定されかつ中間部分
   が上記パレットの下方から上記第２のバランスチェンガ
   イドの上面側に巻掛けられるとともに上記第２の駆動ス
   プロケットにも巻掛けられていて上記パレットが上昇す
   る方向に上記駆動軸が回転する際には上記第２の駆動ス
   プロケットの回転に伴ってパレットの上昇量に応じた長
   さがパレット側に送り出されかつパレットが下降する際
   には上記第２の駆動スプロケットの回転に伴ってパレッ
   トの下降量に応じた長さが戻される第２のバランスチェ
   ンと、 上記第２のバランスチェンに設定荷重以上の張力が加わ
   ったことを検出する手段を有しかつ設定荷重以上の張力
   が検出された時に上記モータを停止させる緊急停止機構
   と、 を具備したことを特徴とする多段駐車装置。
2. 【請求項２】上記緊急停止機構は、上記第２のバランス
   チェンの端末に接続された端末部材と、このバランスチ
   ェンを引張る方向に上記端末部材を付勢するとともにこ
   のバランスチェンに設定荷重以上の張力が加わった時に
   所定量を越える撓みを生じるばねと、上記ばねが所定量
   以上撓んだことを検出するセンサとを備えている請求項
   １記載の多段駐車装置。