JPH02153404A - 領域加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、数値制御工作機械における領域加工方法に
関するもので、特に、外形曲線とその外形曲線の内部に
存在する少なくとも２つの閉曲線とで挟まれた領域を加
工する領域加工方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、数値制御加工としては、直線と円弧よりなる外
形曲線（ＯＬ　Ｃ）で囲まれた領域内部を所定の深さに
刺貫く加工や、領域内部を形彫りする加工がある。かか
る加工においては、第１３図の従来の領域加工方法を示
す説明図の（ａ）に示すように、一方向（実線矢印方向
）に第（１−１）番目の切削通路（Ｐ　Ｔ　１−１）に
沿って加工を行ない、切削完了後、工具を所定量上昇さ
せ、次いで、前記工具を点線矢印方向に次の第（１）番
目の切削通路（ＰＴＩ）の加工開始点（Ｐｓ）の真上に
位置決めし、しかる後、工具を加工開始点（Ｐ　ｓ）ま
で降るし、第（１）番目の切削通路（ＰＴＩ）に沿って
、実線矢印方向に工具を移動させて加工を行ない、以後
、同一方向切削を繰り返す領域加工方法が実施されてい
る。

また、別の領域加工方法としては、第１３図（ｂ）に示
すように、第（１−１）番目の切削通路（Ｐ　Ｔ　１−
１）に沿った切削終了後、加工終点（Ｐｅ）から次の第
（ｉ）番目の切削通路（ＰＴｌ）の加工開始点（Ｐｓ）
まで工具を移動させ、しかる後、第（１）番目の切削通
路（ＰＴＩ）に沿って、矢印方向に往復切削する領域加
工方法も実施されている。

ところで、第１４図の従来の加工領域を示す説明図及び
第１５図の前記第１４図に示す領域の加工方法を示す動
作の説明図に示すように、外形曲線（ＯＬＣ）と前記外
形曲線（ＯＬＣ）の内部の閉曲線（ＩＮＣ）とで挟まれ
た領域（ＡＲ；斜線部）の加工が要求される場合がある
。

例えば、閉曲線（ＩＮＣ）で囲まれた領域（以後、高部
（ＩＲＤ）という）に他の部品との結合用ボルト穴を形
成したり、或いは、高部（ＩＲＤ）を別の工具を用いて
領域（ＡＲ）より深く刺貫く必要がある場合等がそれで
ある。

ここで、第１６図の従来の領域加工方法のオフセット曲
線形状を示す説明図に示すように、外形曲線（ＯＬＣ）
の内部に２つの高部（ＩＲＤＩ）。

（ＩＲＤ２）が互いに接近して存在し、各高部（ＩＲＤ
Ｉ）、（ＩＲＤ２）を特定する閉曲線（ＩＮＣＩ）、（
ＩＮＣ２）を所定量（例えば、工具径ｒｒａＪと仕上げ
代ｒｔＪを加算した値）オフセットしたオフセット曲線
形状（ＩＮＦＩ）。

（ＩＮＦ２）が交差するような場合は、次のような方法
をとる。

第１７図は上記第１６図に示すオフセット曲線形状の従
来の領域加工方法を示す説明図である。

外形曲線（ＯＬＣ）と、前記外形曲線（ＯＬＣ）の内部
に存在する少なくとも２つの閉曲線（ＩＮＣＩ）、（Ｉ
ＮＣ２）とで挟まれた領域（ＡＲ）を加工する加工方法
は、各閉曲線（ＩＮＣＩ）。

（ＩＮＣ２）からその外側に工具径ｒｒａＪに応じてオ
フセットしたオフセット曲線形状（ＩＮＦｌ）、　　（
ＩＮＦ２）を求めるステップ、オフセット曲線形状（Ｉ
ＮＦＩ）、　　（ＩＮＦ２）同士が交差するかを判別す
るステップ、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮ
Ｆ２）が交差するとき、交差する第１のオフセット曲線
形状（ＩＮＦｌ）により囲まれる領域と第２のオフセッ
ト曲線形状（ＩＮＦ２）により囲まれる領域の共通領域
（Ｃ８Ａ）を形成する第１、第２のオフセット曲線形状
部分（ＩＮＦＩ−）、（ＩＮＦ２−）を除去してなる合
成オフセット曲線形状（ＣＯＦ　Ｃ）を求めるステップ
、工具中心が合成オフセット曲線形状（ＣＯＦ　Ｃ）の
内側に進入しないように領域加工するステップによって
それらが処理される。

第１８図は、例えば、特開昭６０−１２７９５２号公報
に示された従来の領域加工方法を実現する数値制御装置
を示す全体構成図である。また、第１９図及び第２０図
は従来の領域加工方法を示すフローチャートである。

図において、（１０１）は操作盤、（１０２）は中央演
算回路（ＣＰ　Ｕ）、（１０３）は数値制御（ＮＣ）デ
ータ読取り装置、（１０４）は数値制御テープ、（１０
５）は中央演算回路（１０２）をコントロールして各種
処理を行なうためのシステムプログラムが入ったＲＯＭ
１　（１０６）はデータ入出力装置、（１０７）は工作
機械、（１０８）はパルス分配器、（１０９Ｘ）、（１
０９Ｙ）、（１０９Ｚ）は各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサー
ボ回路、（ＩＩＯＸ）、　　（ＩＩＯＹ）、　　（１１
０Ｚ）は各軸のサーボモータ、（１１１）、　　（１１
２）。

（１１３）はプログラムを格納したり、ワーク用に使用
するＲＡＭメモリである。

以下、第１９図及び第２０図に従って従来の領域加工方
法を説明する。

ステップ２０１で操作盤（１０１）上のサイクルスター
ト釦を押圧すれば、中央演算回路（１０２）はステップ
２０２で数値制御データ読取り装置（１０３）により数
値制御テープ（１０４）がら１ブロック分の数値制御デ
ータを読み取らす。なお、数値制御テープ（１０４）に
は、通常の通路データ、Ｇ機能命令データ、Ｍ−、Ｓ−
、Ｔ−機能命令データ等に加えて領域加工用のデータが
記録されており、数値制御プログラムの末尾にはプログ
ラムエンドを示すＭコードｒＭＯ２Ｊが記録されている
。また、領域加工用データの始めには、以降のデータが
領域加工用データであることを示す領域加工指令が記録
され、領域加工用データの終りには、領域加工用データ
の終りを示すコードが記録されている。

ステップ２０３で中央演算回路（１０２）は、ＲＯＭ（
１０５）に記憶されている制御プログラムの制御により
読取った数値制御データが、プログラムエンドを示すｒ
ＭＯ２Ｊであるかどうかを判別し、ｒＭＯ２Ｊであれば
数値制御処理を終了する。

一方、ステップ２０４で読取った数値制御データがプロ
グラムエンドを示すｒＭＯ２Ｊでなければ、前記数値制
御データが領域加工指令であるかどうかを判別する。数
値制御データが領域加工指令でなければ、ステップ２０
５で中央演算回路（１０２）は通常の数値制御処理を実
行する。例えば、数値制御データがＭ−、Ｓ−、Ｔ−機
能命令であれば、これらを数値制御装置と機械間のイン
タフェース回路として機能するデータ入出力装置（１０
６）を介して工作機械（１０７）に出力し、前記工作機
械（１０７）からＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令に対する処
理完了を示す完了信号が発生したとき、数値制御データ
読取り装置（１０３）により次の数値制御データを読み
取らせる。

また、数値制御データが通路データであれば、以下の通
路制御処理を実行する。すなわち、各軸のインクリメン
タル値ｒＸ１．Ｙｌ、ＺＩＪを求め、前記インクリメン
タル量と指令送り速度「Ｆ」とから、各軸方向の速度成
分［Ｆｘ、Ｆｙ、ＦｚＪを次式 ％式％） より求め、しかる後予め定められている時間２１秒（−
８ｓ＋　５ｅｅ）の間に各軸方向に移動すべき移動量「
ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ」を次式 ％式％） より求め、これら「ΔＸ、ＪＹ、ΔＺ」を時間ΔＴ秒毎
にパルス分配器（１０８）に出力する。

パルス分配器（１０８）は、入力データ「ΔＸ。

ΔＹ、ΔＺ」に基づいて同時３軸のパルス分配演算を行
なって、パルスｒＸｐ、Ｙｐ、ＺｐＪを発生させ、前記
分配パルスを各軸のサーボ回路（１０９Ｘ）、　　（１
０９Ｙ）、　　（１０９Ｚ）に入力し、サーボモータ（
ＩＩＯＸ）、　　（ＩＩＯＹ）、（１１０Ｚ）を回転す
る。これにより、工具はワークに対し相対的に目標位置
に向けて移動される。

また、中央演算回路（１０２）は、７１秒毎にワーキン
グメモリ（１１２）に記憶されている各軸方向現在位置
ｒＸａ、Ｙａ、ＺａＪを、次式により更新する（符号は
移動方向に依存する）。

Ｘａ±１１　Ｘ　→Ｘ　ａ　　・（３ａ）Ｙａ±ΔＹ　
→Ｙ　ａ　　−（３ｂ） Ｚａ±ΔＺ　−＋　Ｚ　ａ　　−（３ｃ）さらに、中央
演算回路（１０２）は同様に７１秒毎にワーキングメモ
リ（１１２）に記憶されている残移動量「ＸｒＳＹｒＳ
Ｚｒ　（ＸｒＳＹｒ。

Ｚｒの初期値はインクレメンタル値Ｘ１　、Ｙｌ　。

Ｚｌである）」を次式により更新する。

Ｘｒ−ΔＸ　４　Ｘ　ｒ　　・（４ａ）Ｙｒ−ΔＹ−４
Ｙ　ｒ　　−（４ｂ） Ｚｒ−ΔＺ　−＊　Ｚ　ｒ　　−（４ｃ）そして、中央
演算回路（１０２）は Ｘｒ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０　　−　（５） となれば、数値制御データ読取り装置（１０３）をして
、次の数値制御データを読み取らせる。

ステップ２０４の判別処理において、数値制御データが
領域加工命令であれば、ステップ２０６で領域加工デー
タの終りを示すコードが読み出されるまで、数値制御デ
ータ読取り装置（１０３）をして領域加工データを読み
取らせ、ＲＡＭ　（１１１）に格納する。

なお、領域加工データは、 ■領域の外形曲線（ＯＬ　Ｃ）を特定するデータ、■外
形曲線内部の２つの閉曲線（ＩＮＣＩ）。

（ＩＮＣ２）を特定するデータ、 ■切削方向データ（第１７図のＡ矢印方向またはＤ矢印
方向のいずれかの方向に工具を移動させて切削九るかを
示すデータ）、 ■切込み方向データ（第１７図のＢ矢印方向または、Ｃ
矢印方向のいずれかの方向に切削通路（ＰＴｌ）をシフ
トさせるかを示すデータ）、■切込み方向のピッチ量（
切削通路（ＰＴＩ　）のシフト量）「Ｌ」、 ■切削速度、 ■切込み方向始点ｒＰｓ　Ｊ、 ■切込み方向終点ｒＰｅＪ、 ■アプローチ平面の位置、 等である。

以下においては、切削方向を「−Ｘ」方向、切込み方向
を「＋Ｙ」方向、アプローチ平面を「ＸＹ」平面に平行
で高さｒＺａＪ、切込み方向始点ｒＰｓ　Ｊを「Ｘ５１
ＹＳ」、切込み方向終点ｒＰｅ　Ｊを［Ｘｅ　、Ｙｅ　
Ｊとする。

領域加工データの読取りが終了すれば、中央演算回路（
１０２）は、ステップ２０８で外形曲線（ＯＬ　Ｃ）か
ら工具半径「ｒａ」と仕上げ代ｒｔＪを加算した距離［
Ｄ　（＝ｒａ＋ｔ）Ｊだけ内側にオフセットしたオフセ
ット曲線形状（ＯＦ　Ｃ）と、閉曲線（ＩＮＣＩ）、（
ＩＮＣ２）から距離「Ｄ」だけ外側にオフセットしたオ
フセット曲線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）を演算し
てＲＡＭ（１１１）に記憶する。なお、前記距離ｒＤＪ
は工具半径ｒｒａＪと等しくしてもよい。また、工具半
径ｒｒａＪは、工具番号と工具半径との対応を記憶する
オフセットメモリ（１１３）から、指令工具番号に対応
する半径値を読み取ることにより得られる。

前記オフセット曲線形状（ＯＦ　Ｃ）とオフセット曲線
形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）は、以下の処理により
求められる。

すなわち、第２１図の従来の領域加工方法におけるオフ
セット曲線形状を求める処理を示す説明図に示すように
、外形曲線（ＯＬＣ）を特定する２つの直線を（８１）
　、　　（８２）とすれば、直線（ＳＬ　）、　　（８
２）からそれぞれ距離ｒＤＪだけ離れた直線（Ｓｔ’）
、　　（３２°）を求め、前記直線（Ｓｔｏ）、　　（
Ｓ２’）の交点（Ｐ２）がオフセット曲線形状（ＯＦ　
Ｃ）を特定する１つのポイントとなる。したがって、以
下同様に交点を求め、ＲＡＭ（１１１）に記憶すればオ
フセット曲線形状（ＯＦＣ）が求まり、同様にオフセッ
ト曲線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）が求まることに
なる。

前記オフセット曲線形状（ＯＦＣ）とオフセット曲線形
状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）が求まれば、ステップ２
０９で中央演算回路（１０２）は、これらオフセット曲
線形状データを外形曲線、各閉曲線を特定するデータと
共に、デイスプレィ装置（１１４）に出力する。

次いで、中央演算回路（１０２）は、内部的にオフセッ
ト曲線形状（ＩＮＦＩ）とオフセット曲線形状（ＩＮＦ
２）が交差するか否かの判別に入る。

すなわち、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）。

（ＩＮＦ２）は、共に多数の直線と円弧（以後、直線、
円弧を要素という）により構成されているから、第２２
図の従来の領域加工方法における交差するオフセット曲
線形状を示す説明図に示すように、オフセット曲線形状
（ＩＮＦＩ）は要素（Ｅｌｆ）　、　　（ＥＬ２）　−
（Ｅｌｎ）により構成され、オフセット曲線形状（ＩＮ
Ｆ２）は要素（Ｅ２１）　。

（Ｅ　２２）・・・（Ｅ　２ｍ）により構成されている
。

したがって、まず、ステップ２１０で「１→ｉ」、「１
→ｊ」とし、次いで、ステップ２１１でオフセット曲線
形状（ＩＮＦＩ）の第ｒｉＪ要素ｒＥＩＩＪがオフセッ
ト曲線形状（ＩＮＦ２）の第「ｊ」要素ｒ　Ｅ　２ｊＪ
に交差するかいなかを判別する。交差しなければステッ
プ２１２で「ｊ＋１→ｊ」とし、ステップ２１３でＮＪ
とオフセット曲線形状（ＩＮＦ２）の要素数ｒｍＪとの
大小を比較する。そして、「１５ｍ」であれば、ステッ
プ２１１以降の処理を繰返す。ステップ２１３の大小比
較において、ｒｊ＞ｍｌとなれば、ステップ２１４で「
１→ｊ。

ｉ＋ｌ→ｉ」として、ステップ２１５でｒｉＪとオフセ
ット曲線形状（ＩＮＦＩ）の要素数ｒｎＪとの大小を比
較する。そして、「ｉ≦ｎ」であれば、ステップ２１１
以降の処理を繰返す。

以上の処理により、交差することなく　ｒｉ＞ｎ」とな
れば、中央演算回路（１０２）はオフセット曲線形状（
ＩＮＦＩ）とオフセット曲線形状（ＩＮＦ２）が交差し
ないと判断する。

一方、ステップ２１１において、要素ｒＥ１．ｌＪが要
素ｒＥ２ｊＪと交差すれば、中央演算回路（１０２）は
、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）とオフセット曲線形
状（ＩＮＦ２）とが交差すると判断すると共に、以下の
合成オフセット曲線形状を生成する処理を行なう。

ステップ２１６で、要素ｒＥｌｌＪ　、　　ｒＥ１２Ｊ
・・・ｒ　Ｅ　１（１−１）Ｊを合成オフセット曲線形
状の要素であるとして、ＲＡＭ　（１１１）に記憶する
と共に、要素ｒＥＬｉＪの始点ｒＰＩ　Ｊから上記交差
点「Ｃ１；第２１図参照」までの部分「Ｅｌｌｏ」を合
成オフセット曲線形状の要素であるとして、ＲＡＭ（１
１１）に記憶し、ステップ２１７で「ｉ→１」とする。

次いで、ステップ２１８で要素ｒＥＩＬＪ。

ｒ　Ｅ　１２Ｊ・・・ｒ　Ｅ　ｌｎＪをたどる方向並び
に要素「Ｅ２１Ｊ　、　　ｒＥ２２Ｊ−ｒＥ２ｍｌをた
どる方向が、時計方向か反時計方向かを判別する。なお
、この方向データは領域加工データとして与えられてい
る。

この方向が、共に時計方向あるいは反時計方向であれば
、前記交差点ｒｃｌ　Ｊから要素ｒＥ２ｊＪの終点ｒＱ
ｊ　Ｊまでの部分子Ｅ２ｊ’Ｊを合成オフセット曲線形
状の要素であるとしてＲＡＭ　（１１１）に記憶する。

なお、この方向が異なる場合には、以降の処理と略同様
に合成オフセット曲線形状が生成できるから、その説明
を省略する。

次いで、中央演算回路（１０２）は、ステップ２１９で
［ｉ＋１→ｔ、ｊ＋１−ｊＪとする。しかる後、ステッ
プ２２０でオフセット曲線形状（ＩＮＦ２）の要素ｒＥ
２ｊＪがオフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）の要素ｒＥｌ
ＩＪと交差するか判別する。

そして、交差しなければ、ステップ２２１で「ｉ＋１→
ｉ」とし、ステップ２２２でｒｉＪとｒｎＪの大小を比
較する。ステップ２２２で「ｉ≦ｎ」であれば、ステッ
プ２２０以降の処理を繰返す。ステップ２２２で「ｉ＞
ｎ」であれば、中央演算回路（１０２）はステップ２２
３で要素ｒ　Ｅ　２ｊＪを合成オフセット曲線形状の要
素であるとしてＲＡＭ（１１１）に記憶すると共に、ス
テップ２１９で「ｉ＋１→ｉ、ｊ＋ｌ→ｊ」としてステ
ップ２２０以降の処理を繰返す。なお、ｒｊ＞ｍＪとな
れば、「１−ｊ」とする。

ステップ２２０の判別処理において、要素ｒ　Ｅ　２ｊ
Ｊが要素ｒＥＩＩＪと交差すれば、ステップ２２４で要
素ｒＥ２ｊＪの始点ｒＰ１°」から交差点ｒｃｉ’Ｊま
での部分子Ｅ２ｊ”Ｊ及び交差点ｒｃｉ’Ｊから要素ｒ
Ｅ１１Ｊの終点ｒＱ１’Ｊまでの部分子Ｅｌｉ”Ｊ、並
びに要素ｒＥＬ（１＋１）Ｊから要素ｒＥｌｎＪまでの
全要素を、合成オフセット曲線形状の要素としてＲＡＭ
　（１１１）に格納して、合成オフセット曲線形状（Ｃ
ＯＦＣ）の生成処理を終了する。

なお、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）
の各構成要素をたどる方向が異なる場合には、予め一方
の構成要素を逆順に並べ換えて他方と同一方向にしてお
けば、ステップ２１８の方向判別処理は、不要になる。

以上の処理により、第１のオフセット曲線形状（ＩＮＦ
Ｉ）により囲まれる領域と、第２のオフセット曲線（Ｉ
ＮＦ２）により囲まれる領域の共通領域（ＣＳ　Ａ）を
形成し、第１、第２のオフセット曲線形状部分（ＩＮＦ
１′）、（ＩＮＦ２−）を除去してなる合成オフセット
曲線形状（ＣＯＦＣ）が生成される。

前記オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）とオフセット曲線
形状（ＩＮＦ２）が交差しなければ、領域加工不可能部
分がないから、中央演算回路（１０２）は１方向あるい
は往復切削に基づいて領域加工する。なお、以後、ここ
では、１方向切削により加工するものとする。

ステップ２２５で「１→ｋ」とし、中央演算回路（１０
２）は第２３図の従来の領域加工方法におけるオフセッ
ト曲線形状に交差する部分がない場合の処理を示す説明
図に示すように、第に番目の切削通路ｒＰＴｋＪを特定
する処理を行なう。すなわち、ステップ２２６で直線ｒ
ｓＬｋＪを生成する。なお、直線ｒｓＬｋＪは次式 ％式％ により表現される。

しかる後、中央演算回路（１０２）は、ステップ２２７
で直線ｒＳＬｋＪとオフセット曲線形状（ＯＦ　Ｃ）と
の交点ｒＰｋ　Ｊ、ｒＱｋ　Ｊを算出すると共に、直線
（ＳＬｋ）とオフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮ
Ｆ２）との交点ｒＲｋ　Ｊ、ｒＳｋ　Ｊ　；　ｒＴｋ　
Ｊ、ｒＵｋ　Ｊを求める。なお、交点ｒＰｋ　Ｊ、ｒＱ
ｋ　Ｊのうち、Ｘ座標値が大きいほうの交点が加工開始
点となり、小さいほうが加工終了点となる。なお、交点
ｒＲｋ　Ｊ、ｒＴｋ　Ｊが存在しなければ、当然、交点
ｒｓｋ　Ｊ、ｒＵｋ　Ｊも存在しない。つぎに、ステッ
プ２２８でステップ２０５と同様の通路処理を行なって
、切削送りで、工具を加工開始点ｒＰｋ　Ｊから加工終
了点ｒＱｋ　Ｊまで移動させ、第に番目の切削通路ｒＰ
Ｔｋ　Ｊに沿った切削を行なう。交点ｒＲｋ　Ｊまたは
交点ｒＴｋ　Ｊの一方のみが存在する場合には（ｒＲｋ
　Ｊ点のみが存在するものとする）、中央演算回路（１
０２）は、切削送りで、工具を加工開始点ｒＰｋ　Ｊか
らｒＲｋ　Ｊ点まで移動させ、ｒＲｋ　Ｊ点への工具が
到着後、早送りで工具を＋Ｚ軸方向にアプローチ平面ま
で引上げ、アプローチ平面到達後、前記アプローチ平面
上をｒｓｋ　Ｊ点の真上まで工具を早送りで移動させ、
次いで、工具をｒＳｋ　Ｊ点まで切削送りで移動させ、
しかる後、ｒｓｋ　Ｊ点から加工終了点ｒＱｋ　Ｊまで
切削送りで移動させ、第に番目の切削通路ｒＰＴｋＪに
沿った切削を行なう。

交点ｒＲｋ　Ｊ、ｒＴｋ　Ｊの両方が存在する場合には
、工具をｒＳｋ　Ｊ点から加工終了点ｒＱｋ　Ｊまで移
動させず、交点ｒＴｋ　Ｊ点まで切削送りで移動させ、
ｒＴｋ　Ｊ点へ工具が到達後、早送りで工具を＋Ｚ軸方
向にアプローチ平面まで引上げ、アプローチ平面到達後
、前記アプローチ平面上をｒＵｋ　Ｊ点の真上まで工具
を早送りで移動させ、次いで、工具をｒＵｋ　Ｊ点まで
降下させ、しかる後、ｒＵｋ　Ｊ点から加工終了点ｒＱ
ｋ　Ｊまで切削送りで移動させ、第に番目の切削通路ｒ
ＰＴｋＪに沿った切削を行なう。

切削通路ｒＰＴｋＪに沿った切削が終了すれば、ステッ
プ２２９でＹ軸方向の現在位置座標値（Ｙａ；ワーキン
グメモリ（１１２）に記憶されている）と切込み方向終
点Ｙｅとの差分ΔＹ（＝Ｙｅ−Ｙａ）を求め、前記差分
がピッチ量りより大きいかいなかを判別する。ΔＹ≧し
てあれば、中央演算回路（１０２）はｒｋ＋１−ｋＪの
演算を行なって、ステップ２２６以降の処理を繰返す。

一方、ΔＹ＜Ｌであれば、中央演算回路（１０２）は、
ステップ２３１でオフセット曲線形状（ＯＦＣ）、オフ
セット曲線形状（ＩＮＦＩ）、　　（ＩＮＦ２）に沿っ
て、切削送りで工具を移動させて、削り残し部を加工し
、領域加工を終了する。

しかる後、次の数値制御データを読取って、上記処理を
繰返す。

一方、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）と（ＩＮＦ２）
が交差する場合には、前述したように、直線（ＳＬＫ）
とオフセット曲線形状（ＯＦ　Ｃ）との交点、直線（Ｓ
ＬＫ）と合成オフセット曲線形状（ＣＯＦＣ）との交点
を求め、これら各交点の座標値を用いて、上記ステップ
２５５からのルーチンと同様に切削通路（ＰＴｋ）の切
削を行なって領域加工を行なう。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の領域加工方法は以上のように構成されているので
、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）と（ＩＮＦ２）の交
差する部分が１か所ではなく、第２４図のオフセット曲
線形状の交差が複数箇所ある場合の説明図に示すように
、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）と（ＩＮＦ２）の内
部に切削すべき領域があっても、その領域を削り残して
しまうという可能性があった。

そこで、この発明は、外形曲線の内部に２つ以上の高部
が互いに接近して存在し、高部を特定する閉曲線のオフ
セット曲線形状が、互いに交差する場合であり、しかも
、オフセット曲線形状が互いに複数回交差する場合であ
っても削り残す領域がなく、加工可能領域は全て加工で
きる領域加工方法の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる領域加工方法は、外形形状と、前記外
形形状の内部に存在する少なくとも２つの閉曲線形状と
で挟まれた領域を加工するときに、上記各閉曲線形状か
らその外側に工具径に応じた量オフセットしたオフセッ
ト曲線形状を求め、上記オフセット曲線形状相互が交差
するかいなかを判別し、上記オフセット曲線形状相互が
交差する場合には、交差する第１のオフセット曲線形状
により囲まれる領域と第２のオフセット曲線形状により
囲まれる領域の共通領域を形成し合成オフセット曲線形
状を求めるオア処理を、複数の交差する部分のそれぞれ
に行ない、全ての合成オフセット曲線形状に沿って領域
加工を行なうものである。

［作用］ この発明における領域加工方法では、オア処理により求
められた合成オフセット曲線形状が複数存在する場合に
、全ての合成オフセット曲線形状に沿って領域加工を行
なうことにより、切削加工領域を、全て切削することが
できる。

［実施例コ 以下、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例による領域加工方法のため
の加工領域を工具半径分だけオフセットした形状を示す
説明図であり、また、第２図はこの発明の一実施例にか
かる上記第１図の形状のオア処理をした形状を示す説明
図である。なお、この発明の一実施例を実現するための
数値制御装置は、第１８図に示す従来のものと同様であ
るので、ここではその説明を省略する。

次に、この発明の実施例の作用、動作について説明する
。

まず、この実施例の前提とμる動作のうち、内部的にオ
フセット曲線形状（ＩＮＦＩ）とオフセット曲線形状（
ＩＮＦ２）を作成するまでの動作（従来例の第１９図の
ステップ２０８までの動作に相当）は、上記従来例と同
様であるので、ここでは、その説明を省略する。

次に、この発明の一実施例の主要部の動作を説明する。

第１図において、（ＯＬＣＩ）は外形曲線形状を内側に
工具半径分だけオフセットした曲線形状であり、（ＩＮ
ＦＩ）、　　（ＩＮＦ２）は、各々内側曲線形状を外側
に工具半径分だけオフセットしたオフセット曲線形状で
ある。ここで、図の斜線部内に切削工具の中心を制御す
れば、最終形状を削り過ぎることなく、加工を行なうこ
とができる。

さて、オフセット曲線形状（ＯＬＣｌ）、オフセット曲
線形状（ＩＮＦＩ）、（ＩＮＦ２）等は、全てその閉領
域の内側を表すものと定義して、それらに対する処理と
して、オア処理、すなわち、２つの領域の少なくともど
ちらか一方の領域を作成するという処理を定義すると、
切削可能領域は第２図のようにオフセット曲線形状（Ｏ
ＬＣＩ）の内側の領域であり、かつ、オフセット曲線形
状（ＩＮＦＩ）、　　（ＩＮＦ２）の外側の領域である
ので、その部分を従来方法によって切削すれば、削り残
しがなく切削できることになる（第２図参照）。つまり
、オフセット曲線形状（ＩＮＦＩ）。

（ＩＮＦ２）のオア形状（合成オフセット曲線形状（Ｃ
ＯＦＣ）が作成できれば、加工可能領域は全て加工でき
ることになる。

次に、このようなオア形状の作成手順について述べる。

第３図はこの発明の一実施例の領域加工方法におけるオ
ア処理の概略を示す説明図である。

図形（Ａ）をボディ（ＢＯＤＹ）、図形（Ｂ）をプリミ
ティブと呼ぶことにする。２図形（Ａ）、　　（Ｂ）の
交点を「Ｐｌ」、「Ｐ２」とすると、２図形のオア形状
は、第３図の太線で囲まれる図形となる。

２図形（Ａ）、（Ｂ）の定義方向を（ＣＷ）とすると、
２図形（Ａ）、（Ｂ）は、交点「Ｐｌ」、「Ｐ２」によ
り、以下の２つの部分要素に分けられる。

円弧（図形Ａ）上の点で図形Ｂの外側にある任意の点と
「Ｓａ」、四角形（図形Ｂ）上の点で図形Ａの外側にあ
る任意の点をｒｓｂ　Ｊとすると、図形（Ａ）：円弧５
ａ−ＰＬ、Ｐ２−８ａ−図形Ｂの外部にある部分要素 円弧Ｐ１・Ｐ２ 一図形Ｂの内部にある部分要素 図形（Ｂ）：直線Ｐ２・Ｐｌ →図形Ａの内部にある部分要素 Ｐｌ−４８ｂに至る直線の組合わせ →図形Ａの外部にある部分要素 ５ｂ−ＴｈＰ２に至る直線の組合わせ 一図形Ａの外部にある部分要素 第３図に示したオア図形は、図形（Ｂ）の外部に存在す
る図形（Ａ）の部分要素である円弧Ｐ２　てＳａ　〕Ｐ
Ｌと図形（Ａ）の外部に存在する図形（Ｂ）の部分要素
の直線Ｐ１・５ｂ−Ｐ２から決定できる。２図形の交点
は、各々の図形を部分要素に分断する。そして、分断さ
れた部分要素から、オア形状の境界曲線が形成される。

前記各交点は、全て求めるべきオア形状図形状の点にな
ることかわかる。

交点に着目して、別の見方をしてみる。ボディの始点ｒ
Ｓａ　Ｊから（ＣＷ）方向に移動する点を考える。ｒＳ
ａ　Ｊ→ｒＰＩ　Ｊに至るまでを考えると、円弧５ａ−
Ｐｌは、図形（Ｂ）の外部要素であり、オア図形の境界
線となる。点ｒＰＩ　Ｊから先の図形（Ａ）上の点は、
図形（Ａ）の外部に出てしまう。すなわち、交点を境に
して、オア図形の境界線は、図形（Ａ）→図形（Ｂ）に
変わる。

したがって、この交点は、オア図形の境界線を考えると
き、図形（Ａ）から図形（Ｂ）または図形（Ｂ）から図
形（Ａ）の要素に移り変わる状態変化点となる。

したがって、動く点ｒＰＪのたどる軌跡が、オア図形の
境界曲線となるためには、交点ｒＰＩ　Ｊで図形（Ｂ）
の部分要素へ移らなければならない。

点「Ｐｌ」から図形（Ｂ）へ移り、図形（Ｂ）を（ＣＷ
）方向に進むと、ｒｓｂ　Ｊを経由して次に点「Ｐ２」
に至る。点「Ｐ２」から先の図形（Ｂ）上の点は、図形
（Ｂ）の外部に出てしまう。すなわち、状態変化点であ
るから、動く点ｒＰＪは、「Ｐ２」を境にして図形（Ａ
）へ移動し、図形（Ａ）上を（ＣＷ）方向へ進み、始点
ｒＳａＪに戻る。この動く点ｒＰＪが、始点ｒ’ＳａＪ
から再びｒｓａ　Ｊに戻るまでにたどる軌跡が、オア図
形の境界線となる。

第４図はこの発明の一実施例の領域加工方法におけるオ
ア処理の概略を示すフローチャートである。

まず、ステップ１で処理を簡単にするため、図形（Ａ）
、（Ｂ）の回転定義方向を揃える。そして、ステップ２
で２図形の交点を全て求め、ボディ　（Ａ）の始点から
終点に至るまで、交点の配列の順番を並べ変える。これ
により、求まる交点群と図形（Ａ）の始点ｒｓａＪとか
ら、交点列（Ｓａ、ＰＬ、Ｐ２．＊　・・、Ｐｎ、５ａ
）（１−１，２，−、ｎ）を作る。ステップ３でボディ
（Ａ）の始点から出発し、 Ｓａ　−＊Ｐ１−＋Ｐ２−＊　−−−−＋Ｐｎ　−＋Ｓ
ａの順序で、２図形のオアを決める。この場合、任意の
ｒＰＩ　Ｊ　、ｒｐｔ＋ｔ　Ｊの要素が、もし図形（Ｂ
）に含まれる図形（Ａ）の部分要素であれば、図形（Ａ
）の要素を、そうでなければ、図形（Ｂ）の要素をオア
の境界曲線の部分要素とする。

ステップ４で「１−４１＋１」とし、ｒｓａ　Ｊ点まで
調べたら終了、そうでなければ、ステップ３へ戻る。

次に、この動作を第５図から第１２図を用いて詳述する
。

第５図から第７図はこの発明の一実施例の領域加工方法
のメモリー上の構造を示す説明図である。

定義した形状の直線または円弧で定義される１つ１つの
要素をブロックと呼ぶ。逆に、１つの形状はいくつかの
ブロックで構成される。

第５図はメモリー上でのブロックの配置の様子を示すも
のである。

図形（Ａ）を示すブロック列はメモリー上のある領域に
おかれ、図形（Ｂ）を示すブロック列はメモリー上の別
の領域におかれる。

これら２つのブロック列から後に述べる処理に従って複
数個のオア形状をまたメモリー上の別の領域に作成して
ゆく。

ただし、オア形状１のブロック列からオア形状ｎのブロ
ック列のうちの１つのブロック列だけがすべての閉形状
、を含むオフ形状（本来のオア形状）、つまり、第２図
でいう（ＣＯＦ　Ｃ）であり、それ以外のブロック列は
すべて上記オア形状ブロック列に含まれる閉形状、つま
り、第２図で言う（ＣＯＰＣＩ）となる。

この判定はすべてを含むオア形状列がオア形状ｍのブロ
ック列とすると、 ■）オア形状ｍのブロック列のＸ方向最小値≦それ以外
のブロック列のＸ方向最小値■）オア形状ｍのブロック
列のＸ方向最大値≧それ以外のブロック列のＸ方向最大
値■）オア形状ｍのブロック列のＹ方向最小値≦それ以
外のブロック列のＹ方向最小値■）オア形状ｍのブロッ
ク列のＹ方向最大値≧それ以外のブロック列のＹ方向最
大値以上の４つの条件を満たすブロック列がすべてを含
むオア形状であるので複数のブロック列からこのブロッ
ク列を特定することは容易である。

第６図は要素１つを表すブロックの構造を示すものであ
る。

ｍｏｄｅ部は下に示す様にその要素の形状及びブロック
列の最終ブロックかどうかを示すものである。また、ｘ
、ｙはその要素の終点の座標値を示し、ｅｌ、ｅ２．ｅ
８は第７図に示すように、ｍｏｄｅ部のビット０．１に
よる形状が直線か、円弧かによって形状の方程式を表現
する係数を示している。

また、第８図はこの発明の一実施例の領域加工方法のた
めの元図形を示す説明図、第９図はこの発明の一実施例
における領域加工方法の図形を記憶するメモリーの説明
図、第１０図はこの発明の一実施例の領域加工方法の２
図形の形状の交点情報のステータスへのセットを示す説
明図、第１１図はこの発明の一実施例の領域加工方法の
２図形の形状の交点近くの情報のステータスへのセット
を示す説明図であるｇそして、第１２図はこの発明の一
実施例の領域加工方法のオア処理前後の形状を示す説明
図である。

第４図のフローチャートに示すように、オア形状作成処
理は、 ■元図形のチエツク ■交点情報を求める ■オア図形の作成 ■作成した図形のチエツク、 の４項目の処理を主体とした構成となっている。

以下、この４項目について、詳細に説明する。

■元図形のチエツク 与えられた２図形（例えば、第８図の図形）に対し、次
の項目でチエツクを行なう。

（ａ）要素数（ブロック数）のチエツク（有／無／Ｍ＾
Ｘ） （ｂ）図形の回転方向のチエツク （ＣＷ）方向でなければ（ＣＷ）方向へ変換する。

■交点情報を求める 与えられた２図形の全ての交差するブロックに対して、
交点演算を行ない、次の項目の情報を求める。ここで、
交点を表現する方法として、第５図以外のメモリー上に
、第９図に示す構造のブロック列の領域を確保する。

（ａ）交点座標ｘ、ｙを求める。

（ｂ）交点となった図形相互の要素（形状ブロック）の
索引（インデックス）を求める。

（Ｃ）交点におけるステータスを求める。

前記ステータスとは、交点情報（ｓｔｓ）のビット０．
１を第１０図に示すように、交差する２つのブロックの
状態に従って分類しセットしたものと、ビット１５〜ビ
ツト８を第１１図に示す状態に従って分類し、セットし
たものである。

第１０図に示すステータスのビット０，１の情報とは、
２つの線分が交わる状態が互いに１つ前のブロック終点
と当該ブロック終点の中点で交わる時、ＮＯＲＭ＾Ｌ交
点を「０」に、一方、図形（Ａ）のブロックの終点が図
形（Ｂ）のブロック列の１つ前の終点と当該ブロック終
点の間の直線にのっている時、図形（Ａ）の端点を「１
」また、逆の場合を「２」、お互いの終点同士が一致し
ている状態を「３」として各々対応するビット０．１を
セットする。

そして、第１０図の交点の状態に示すように、ステータ
スのビット０、ビット１に、交点の状態をセットする。

また、ステータスの上位８ビツトには、第１１図（ａ）
のような交点近くでの直線の状態を、第１１図（ｂ）の
ようにセットする。

ここでビット１５．１４は図形（Ｂ）の交点を持つブロ
ックの１つ前のブロック終点から交点までが図形（Ａ）
の外側にあるか内側にあるかを示し、ビット１３．１２
は交点から交点を持つ図形（Ｂ）のブロックの終点まで
が図形（Ａ）の外側（ビット１３）にあるか内側（ビッ
ト１２）にあるかを示す。

ビット１１〜ビツト８は上と同様に図形（Ａ）のブロッ
クについて交点を持つブロックの前のブロックの終点か
ら交点までと、交点から交点を持つブロックの終点まで
が図形（Ｂ）の外側にあるか内側にあるかを示している
。

したがって、上記第１１図（ａ）の交点Ｐ１では、ステ
ータスの上位８ビツトは、第１１図（Ｃ）に示すように
なり、また、上記第１１図（ａ）の交点Ｐ２では、ステ
ータスの上位８ビツトは、第１１図（ｄ）に示すように
なる。

■オア図形の作成 上記■で求めた交点情報を基に、上記したオア処理を行
なうことで、第１２図のように、オア図形の作成ができ
る。ここで、ある交点情報（ＣＲ８ＰＯ）をオア形状と
して使用すれば、その交点情報の交点フラグ（１’１ｇ
　＞のビット０を“１”にしておく。

一方の形状上の点で他の形状外の点から、上記手順をた
どって、再びその点に戻って来れば、オア形状の１つは
求まったことになる。

■作成した図形のチエツク ここで、交点情報ブロックをチエツクして、全ての交点
情報の交点フラグ（ｆｌｇ　’）のビットＯが“１°に
なっていれば、全てのオア形状の作成は完了しているが
、もし、まだ未使用のものがあれば、再び上記手順を繰
返す。そして、全ての交点情報ブロックの交点フラグ（
ｆｌｇ　）のビット０がｍｌ”になれば、オア形状は全
て求まったことになる。

それでは、オア形状を求める手順を第１１図（ａ）の形
状を例に以下に説明する。

図形（Ａ）、図形（Ｂ）はメモリー上に第１１図（ｅ）
の様に表現される。

ここで、図形（Ａ）、図形（Ｂ）の最初のブロックＡ　
［０１、Ｂ　［０１のｅｌ、ｅ２．ｅ３は、各々最終ブ
ロックＡ　［３］　、　　Ｂ　［３］との形状の方程式
（この場合は直線の方程式）が入る。

これから交点情報を作成すると、交点が２つ求まるので
交点情報ブロックは２つできて、第１１図（ｆ）のよう
になる。

以上の前処理を行なった後、オア形状を作成する。

まず、交点情報ブロックを上から交点フラグ（ｆｉｇ　
）のビットが“０”のものを探していく。

このケースでは１つ目のブロックの交点フラグ（ｒｌｇ
　）が“０”である。ついで、そのステータスを調べる
と図形（Ａ）のブロックは交点によって図形（Ｂ）の外
側から図形（Ｂ）の内側に入ることがわかり、また、図
形（Ｂ）は交点によって図形（Ａ）の内側から外側へ出
ることがわかる。

そこで、１つ目の交点が図形（Ａ）から図形（Ｂ）の形
状へ移る点だということがわかる。そして、まず、オア
形状作成エリアに第１１図（０）に示すように、Ａ　［
０］　、Ａ　［１１をコピーする。

ついで、Ａ［２］のブロックをその後にコピーするが、
その後、そのブロックのｘ、ｙの値を交点情報テーブル
のｘ、ｙで書き換える。つまり、これはＰＡＬからｐｔ
までのｅｌｅｍｅｎｔとＰＡＬからＰＡ２までのｅｌｅ
ｍｅｎｔが等しいのでｅｌｅｍｅｎｔの再計算をさける
ためである。

その後、１つ目の交点情報の交点フラグ（ｆ’１ｇ　）
を“１”とする。当該交点情報ブロックのｇ２−１ｎｄ
は「３」である。そこで今度は図形（Ｂ）の形状のブロ
ックをＢ［３］から出力していく。

そこで、交点情報ブロックの交点フラグ（ｆｌｇ　）が
０”のものを探していくと、２つ目の交点情報ブロック
がみつかる。そこでステータスを調べるとこの交点でＢ
のブロック列は図形（Ａ）の形状の外側−内側へ、Ａの
ブロック列は図形（Ｂ）の形状の内側−外側へ変化する
ことがわかる。つまり、この交点は２つ目のオア形状の
移り変る点であることがわかる。そこで、この交点情報
ブロックのｇ２−１ｎｄを調べると「２」である。そこ
で、オア形状作成エリアにＢ　［３］、　　Ｂ　［０］
、　　Ｂ［１］を順次コピーしていく。その後、Ｂ［２
］をコピーしてそのｘ、　　ｙを当該交点情報ブロック
のｘ＋Ｖで書き換える。

その後、当該交点情報ブロックの交点フラグ（１’１ｇ
　）を“１”にする。それからｇｌ−１ｎｄが「３」で
あるので、図形（Ａ）の形状のＡ［３］からたどってゆ
くが、その前に交点フラグ（ｆ’１ｇ　）が“０”の交
点情報ブロックを探す。しかし、交点フラグ（ｆ’１ｇ
　）が“０゛の交点詳報ブロックはもう存在しないので
、Ａ形状をコピーして行なってオア形状を作成し始めた
始点のブロックと同じファイルに戻る１つ前までコピー
する。これによって、オア形状の１つは作成できたこと
になる。

このケースではオア形状は１つなので交点情報ブロック
はすべて使用済みである。

しかし、オア形状が複数個できるケースではすべての交
点情報ブロックを使用する前にオア形状を作成し始めた
点に戻ってくる。この時はそこで１つのオア形状は作成
し終える。

ついで、まだ使用していない交点情報ブロックの交点情
報（ｓｔｓ）が相手の内から外つまりビットパターンが
“０１１０”の方の形状のインデックス（ｇｌ−１ｎｄ
、　ｇ２−１ｎｄ）のブロックから始めて上記と同じ手
順を繰り返す。

上記オア形状を求める手順であるが、始点の位置を、一
方の形状上の点で他方の形状の内部にある点を始点とし
て、オア形状を求める処理と同じことを行なえば、２つ
の形状の共通領域を求めるアンド処理となるし、両方の
形状の定義回転方向を逆にしておいて、始点をオア形状
と同じ、つまり、他方の形状外にある点から始めれば、
２形状の差を取る処理（ＤＩＰＦ処理）となる。

なお、これらの処理は、例えば、ＣＡＭ等で用いること
もできる。

［発明の効果コ 以上のように、この発明の領域加工方法によれば、各閉
曲線形状からその外側に工具径に応じた量オフセットし
たオフセット曲線形状を求め、上記オフセット曲線形状
相互が交差するか否かを判別し、上記オフセット曲線形
状相互が交差するときには、交差する第１のオフセット
曲線形状により囲まれる領域と第２のオフセット曲線形
状により囲まれる領域の共通領域を形成する合成オフセ
ット曲線形状を求めるオア処理を、複数の交差する部分
のそれぞれに行ない、全ての合成オフセット曲線形状に
沿って領域加工を行なうものであり、合成オフセット曲
線形状を求めるオア処理を、複数個水めるようにしたの
で、切削可能領域は全てもれなく切削できる領域加工が
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による領域加工方法のため
の加工領域を工具半径分だけオフセットした形状を示す
説明図、第２図はこの発明の一実施例にかかる上記第１
図の形状のオア処理をした形状を示す説明図、第３図は
この発明の一実施例の領域加工方法におけるオア処理の
概略を示す説明図、第４図はこの発明の一実施例の領域
加工方法におけるオア処理の概略を示すフローチャート
、第５図から第７図はこの発明の一実施例の領域加工方
法のメモリー上の構造を示す説明図、第８図はこの発明
の一実施例の領域加工方法のための元図形を示す説明図
、第９図はこの発明の一実施例における領域加工方法の
図形を記憶するメモリーの説明図、第１０図はこの発明
の一実施例の領域加工方法の２図形の形状の交点情報の
ステータスへのセットを示す説明図、第１１図はこの発
明の一実施例の領域加工方法の２図形の形状情報のステ
ータスへのセットを示す説明図、第１２図はこの発明の
一実施例の領域加工方法のオア処理前後の形状を示す説
明図、第１３図は従来の領域加工方法を示す説明図、第
１４図は従来の加工領域を示す説明図、第１５図は上記
第１４図に示す領域の加工方法を示す動作の説明図、第
１６図は従来の領域加工方法のオフセット曲線形状を示
す説明図、第１７図は上記第１６図に示すオフセット曲
線形状の従来の領域加工方法を示す説明図、第１８図は
この発明の一実施例及び従来例の領域加工方法を実現す
る数値制御装置を示す全体構成図、第１９図及び第２０
図は従来の領域加工方法を示すフローチャート、第２１
図は従来の領域加工方法におけるオフセット曲線形状を
求める処理を示す説明図、第２２図は従来の領域加工方
法における交差するオフセット曲線形状を示す説明図、
第２３図は従来の領域加工方法におけるオフセット曲線
形状に交差する部分がない場合の処理を示す説明図、第
２４図は従来の領域加工方法におけるオフセット曲線形
状の交差が複数箇所ある場合を示す説明図である。 図において、 ＯＬＣ：外形形状、 ＩＮＣ：閉曲線形状、 ＩＮＦＳＯＦＣ：オフセット曲線形状、Ｃ０ＦＣ？合成
オフセット曲線形状、 Ｐ：交差点、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大音　増雄　外２名 第２図 Ｃ０ＦＣ：／？３ｆｌ：オフセ、、　ト１！］牛叡枦、
扱（ＣＯＦＣ’） 第３図 Ａ 第４図 ｅｌｅｍｅｎｔ方余隻六゛テ”−７ ｓｉｎｅ＞Ｏとする ５ｉｎＧ＝ｏｆ＞ｌｌ ＝１とする 第８図 第１０図 ０：　ＮＯＲＭＡＬ交ゑ。 ｉ　：Ａ　Ａ　ｔ４涜。 ２：　Ｂ　ｒ、ｗｎ煕 ３：旬鳩、虫１ 第９図 ０°米イに月弓 第１１，１図 （ｄ） 匡口可頂可１月回 第１２図 り３ 図 （ｊ） （ｋ） 第１３図 （ａ） （ｂ） 第１４図 第１５図 第１７図 ハ ＰＰ −−−７−イニ ＮＦ１ 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外形形状と、前記外形形状の内部に存在する少なくとも
   ２つの閉曲線形状とで挟まれた領域を加工する領域加工
   方法において、 上記各閉曲線形状からその外側に工具径に応じた量オフ
   セットしたオフセット曲線形状を求め、上記オフセット
   曲線形状相互が交差するか否かを判別し、上記オフセッ
   ト曲線形状相互が交差するときには、交差する第１のオ
   フセット曲線形状により囲まれる領域と第２のオフセッ
   ト曲線形状により囲まれる領域の共通領域を形成する合
   成オフセット曲線形状を求めるオア処理を、複数の交差
   する部分のそれぞれに行ない、全ての合成オフセット曲
   線形状に沿って領域加工を行なうことを特徴とする領域
   加工方法。