JPH0569274A - 自由曲面のポケツト加工ｎｃデータ作成方法 - Google Patents
自由曲面のポケツト加工ｎｃデータ作成方法Info
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- JPH0569274A JPH0569274A JP26041791A JP26041791A JPH0569274A JP H0569274 A JPH0569274 A JP H0569274A JP 26041791 A JP26041791 A JP 26041791A JP 26041791 A JP26041791 A JP 26041791A JP H0569274 A JPH0569274 A JP H0569274A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自由曲面上にポケット加工を行うＮＣデータ
の作成方法を提供する。 【構成】 ＸＹ平面におけるポケット輪郭形状を定義す
る（１０２）。ＸＹ平面上のポケット輪郭形状よりポケ
ット切削要素（パス）を作成する（１０３）。切削要素
を曲面ＳＳ１に投影し各切削要素セグメントの始点（終
点）の曲面ＳＳ１上の座標位置を求め、この点列で構成
される曲面ＳＳ１上の曲線を求める（１０５）。同時３
軸加工用であれば、求められた曲面上の各点をＺ軸マエ
ナス方向に切削深さだけオフセットし、カッタロケーシ
ョンを求める（１０８）。同時５軸加工用の場合には、
求められた曲面上の各点における法線ベクトルを求めて
おき、この法線ベクトルと逆方向に切削深さだけオフセ
ットしカッタロケーションを求める（１０７）。このカ
ッタロケーションよりＮＣデータを作成する（１０
９）。
の作成方法を提供する。 【構成】 ＸＹ平面におけるポケット輪郭形状を定義す
る（１０２）。ＸＹ平面上のポケット輪郭形状よりポケ
ット切削要素（パス）を作成する（１０３）。切削要素
を曲面ＳＳ１に投影し各切削要素セグメントの始点（終
点）の曲面ＳＳ１上の座標位置を求め、この点列で構成
される曲面ＳＳ１上の曲線を求める（１０５）。同時３
軸加工用であれば、求められた曲面上の各点をＺ軸マエ
ナス方向に切削深さだけオフセットし、カッタロケーシ
ョンを求める（１０８）。同時５軸加工用の場合には、
求められた曲面上の各点における法線ベクトルを求めて
おき、この法線ベクトルと逆方向に切削深さだけオフセ
ットしカッタロケーションを求める（１０７）。このカ
ッタロケーションよりＮＣデータを作成する（１０
９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣデータを作成す
る自動プログラミング装置により、自由曲面上にポケッ
ト加工を行うＮＣデータの作成方法に関する。
る自動プログラミング装置により、自由曲面上にポケッ
ト加工を行うＮＣデータの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自由曲面上にポケット加工を行う方法は
開発されてなく、自由曲面上にポケット加工はできなか
った。
開発されてなく、自由曲面上にポケット加工はできなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、自由曲面上にポケット加工を行うＮＣデータの作成
方法を提供することにある。
は、自由曲面上にポケット加工を行うＮＣデータの作成
方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、曲面情報を入
力して曲面を定義し、加工しようとするポケットの２次
元平面における輪郭形状を入力定義しすると共に切削情
報を入力し、該切削情報と２次元平面に定義されたポケ
ット輪郭形状よりポケット切削要素を作成し、該切削要
素を上記定義された曲面に投影して得られる点列で構成
される曲線と切削情報として入力された切削深さよりカ
ッタロケーションデータを求め、該カッタロケーション
データより同時３軸加工用のＮＣデータを作成する。ま
た、同時５軸加工用の場合には、切削要素を上記定義さ
れた曲面に投影して得られる点列の法線ベクトルも求め
ておき、これら点列と法線ベクトル及び切削情報として
入力された切削深さよりカッタロケーションデータを求
め、該カッタロケーションデータより同時５軸加工用の
ＮＣデータを作成する。
力して曲面を定義し、加工しようとするポケットの２次
元平面における輪郭形状を入力定義しすると共に切削情
報を入力し、該切削情報と２次元平面に定義されたポケ
ット輪郭形状よりポケット切削要素を作成し、該切削要
素を上記定義された曲面に投影して得られる点列で構成
される曲線と切削情報として入力された切削深さよりカ
ッタロケーションデータを求め、該カッタロケーション
データより同時３軸加工用のＮＣデータを作成する。ま
た、同時５軸加工用の場合には、切削要素を上記定義さ
れた曲面に投影して得られる点列の法線ベクトルも求め
ておき、これら点列と法線ベクトル及び切削情報として
入力された切削深さよりカッタロケーションデータを求
め、該カッタロケーションデータより同時５軸加工用の
ＮＣデータを作成する。
【０００５】
【作用】自動プログラミング装置に曲面上に加工しよう
とするポケットの２次元平面、例えばＸＹ平面における
輪郭形状を入力定義する。さらに、切削方向，切削経
路，切削深さ，カッタ径，カットピッチ等の切削情報を
入力する。自動プログラミング装置は入力定義された２
次元平面におけるポケット輪郭形状と切削情報の切削経
路，切削方向，カットピッチ等により従来と同様の方法
で切削要素、すなわち切削パスを作成する。切削要素を
構成する各点を曲面に投影して点列で構成される曲面上
の曲線を求める。また、同時５軸加工用のＮＣデータを
作成する場合には、切削要素を構成する各点を曲面に投
影して得られる各点における法線ベクトルも求めてお
く。同時３軸加工用ＮＣデータを作成する場合には、曲
面上の各点を上記２次元平面に垂直な方向（Ｚ軸方向）
に切削深さだけオフセットしてカッタロケーションデー
タを得る。そして、このカッタロケーションデータによ
ってＮＣデータを作成する。また、同時５軸加工用ＮＣ
データを作成する場合には、曲面上の各点を各点の法線
ベクトルと反対方向に切削深さだけオフセットし、カッ
タロケーションデータを得て、このデータによってポケ
ット加工用のＮＣデータを作成する。
とするポケットの２次元平面、例えばＸＹ平面における
輪郭形状を入力定義する。さらに、切削方向，切削経
路，切削深さ，カッタ径，カットピッチ等の切削情報を
入力する。自動プログラミング装置は入力定義された２
次元平面におけるポケット輪郭形状と切削情報の切削経
路，切削方向，カットピッチ等により従来と同様の方法
で切削要素、すなわち切削パスを作成する。切削要素を
構成する各点を曲面に投影して点列で構成される曲面上
の曲線を求める。また、同時５軸加工用のＮＣデータを
作成する場合には、切削要素を構成する各点を曲面に投
影して得られる各点における法線ベクトルも求めてお
く。同時３軸加工用ＮＣデータを作成する場合には、曲
面上の各点を上記２次元平面に垂直な方向（Ｚ軸方向）
に切削深さだけオフセットしてカッタロケーションデー
タを得る。そして、このカッタロケーションデータによ
ってＮＣデータを作成する。また、同時５軸加工用ＮＣ
データを作成する場合には、曲面上の各点を各点の法線
ベクトルと反対方向に切削深さだけオフセットし、カッ
タロケーションデータを得て、このデータによってポケ
ット加工用のＮＣデータを作成する。
【０００６】
【実施例】図２は本発明の方法を実施する一実施例の自
動プログラミング装置の要部ブロック図である。図中、
１はプロセッサ（ＣＰＵ）、２は該プログラミング装置
の制御プログラムを格納したＲＯＭ、３はフロッピーデ
ィスク９からロードされたシステムプログラムやパート
プログラム、ＣＲＴ７、キーボード５等で対話形式で作
成されたパートプログラムおよび各種データ等を記憶す
るＲＡＭ、４は作成されたＮＣデータを記憶するＮＣデ
ータ記憶メモリ、５はキーボードで、通常の文字キー、
テンキー、各種指令キーを有する。６はディスクコント
ローラ、７はグラフィックディスプレイ（ＣＲＴ）であ
り、これら各要素１〜７はバス８で結合されている。
動プログラミング装置の要部ブロック図である。図中、
１はプロセッサ（ＣＰＵ）、２は該プログラミング装置
の制御プログラムを格納したＲＯＭ、３はフロッピーデ
ィスク９からロードされたシステムプログラムやパート
プログラム、ＣＲＴ７、キーボード５等で対話形式で作
成されたパートプログラムおよび各種データ等を記憶す
るＲＡＭ、４は作成されたＮＣデータを記憶するＮＣデ
ータ記憶メモリ、５はキーボードで、通常の文字キー、
テンキー、各種指令キーを有する。６はディスクコント
ローラ、７はグラフィックディスプレイ（ＣＲＴ）であ
り、これら各要素１〜７はバス８で結合されている。
【０００７】まず、本発明の方法に基づいて自由曲面上
へのポケット加工用ＮＣデータを作成するときの概略を
図１のフローチャートに示す。なお、すでにフロッピー
ディスク９からディスクコントローラ６を介してＲＡＭ
３にシステムプログラムがロードされているとする。
へのポケット加工用ＮＣデータを作成するときの概略を
図１のフローチャートに示す。なお、すでにフロッピー
ディスク９からディスクコントローラ６を介してＲＡＭ
３にシステムプログラムがロードされているとする。
【０００８】まず、基準曲線，動作曲線を従来と同様に
定義して入力し、曲面ＳＳ１情報を入力する（ステップ
１００）。次に該曲面ＳＳ１上に加工しようとするポケ
ット輪郭形状のＸＹ平面に投影した輪郭形状を入力する
（ステップ１０１）。さらに、直線一方向経路，直線ジ
グザク経路若しくはラセン経路かの２次元における切削
経路を指定すると共に、切削方向，切削深さ、カッタ
径、切削開始点、カットピッチＰ、送り速度等の切削情
報を設定する（ステップ１０２）。そうすると、プロセ
ッサ１は入力された２次元のポケット輪郭形状と切削情
報により、例えば、ポケット輪郭形状が矩形で、設定切
削経路が直線一方向経路であれば図３（ａ）に示すよう
なパス１０を作成する。また直線ジグザク経路であれ
ば、図３（ｂ），ラセン経路であれば図３（ｃ）に示す
ようなパス１０を従来と同様な方法により作成する。さ
らに、設定されたカットピッチＰにより、各パス１０を
従来と同様に分割し、切削要素のセグメントを求め、該
切削要素の各セグメントの始点または終点ｐの座標位置
（ｘ，ｙ）のデータをＲＡＭ３内の切削要素ファイルに
格納する（ステップ１０３）。
定義して入力し、曲面ＳＳ１情報を入力する（ステップ
１００）。次に該曲面ＳＳ１上に加工しようとするポケ
ット輪郭形状のＸＹ平面に投影した輪郭形状を入力する
（ステップ１０１）。さらに、直線一方向経路，直線ジ
グザク経路若しくはラセン経路かの２次元における切削
経路を指定すると共に、切削方向，切削深さ、カッタ
径、切削開始点、カットピッチＰ、送り速度等の切削情
報を設定する（ステップ１０２）。そうすると、プロセ
ッサ１は入力された２次元のポケット輪郭形状と切削情
報により、例えば、ポケット輪郭形状が矩形で、設定切
削経路が直線一方向経路であれば図３（ａ）に示すよう
なパス１０を作成する。また直線ジグザク経路であれ
ば、図３（ｂ），ラセン経路であれば図３（ｃ）に示す
ようなパス１０を従来と同様な方法により作成する。さ
らに、設定されたカットピッチＰにより、各パス１０を
従来と同様に分割し、切削要素のセグメントを求め、該
切削要素の各セグメントの始点または終点ｐの座標位置
（ｘ，ｙ）のデータをＲＡＭ３内の切削要素ファイルに
格納する（ステップ１０３）。
【０００９】一方、定義された曲面の基準曲線，動作曲
線をカットピッチＰにより従来と同様に分割し、各格子
点Ｇの座標位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び法線ベクトルを求
め、ＲＡＭ３内の曲面データファイルに記憶する（ステ
ップ１０４）。次に、図４に示すように、切削要素パス
１０を曲面ＳＳ１に投影してできる曲線１１を求め（ス
テップ１０５）、カッタロケーションを求める（ステッ
プ１０６〜１０８）。
線をカットピッチＰにより従来と同様に分割し、各格子
点Ｇの座標位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び法線ベクトルを求
め、ＲＡＭ３内の曲面データファイルに記憶する（ステ
ップ１０４）。次に、図４に示すように、切削要素パス
１０を曲面ＳＳ１に投影してできる曲線１１を求め（ス
テップ１０５）、カッタロケーションを求める（ステッ
プ１０６〜１０８）。
【００１０】このカッタロケーションは次のようにして
求める。まず、ステップ１０４で求めた曲面ＳＳ１上の
格子点ＧをＸＹ平面に投影した座標位置、すなわち各格
子点ＧのＸＹ座標位置（ｘ，ｙ）を曲面データファイル
より求め、切削要素の各セグメントの始点（終点）ｐが
ＸＹ平面に投影したどの格子点（隣接する４個）に囲ま
れるか否か判断する。これは、隣接する４つの格子点Ｇ
のＸＹ平面への投影点をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると、もし
セグメントの始点（終点）ｐが隣接する４つの格子投影
点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなる四辺形で囲まれていれば、図
５（イ）で示すように、点ｐと点ａ，ｂ；ｂ，ｃ；ｃ，
ｄ；ｄ，ａをそれぞれ結んでできる４つの三角形ｐａ
ｂ，ｐｂｃ，ｐｃｄ，ｐｄａの面積Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
Ｓ4 の合計は点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなる四辺形の面積Ｓ
に等しくなる。なお、点ｐがこの四辺形の辺上にあって
も同じである。これに対して、図５（ロ）に示すよう
に、この四辺形の外に点ｐがあるとすると、面積Ｓ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の合計は当該四辺形の面積Ｓよりも大
きくなって、等しくならない。このような場合は次の格
子投影点からにる四辺形に適用して、点ｐを囲む４つの
格子投影点を求める。
求める。まず、ステップ１０４で求めた曲面ＳＳ１上の
格子点ＧをＸＹ平面に投影した座標位置、すなわち各格
子点ＧのＸＹ座標位置（ｘ，ｙ）を曲面データファイル
より求め、切削要素の各セグメントの始点（終点）ｐが
ＸＹ平面に投影したどの格子点（隣接する４個）に囲ま
れるか否か判断する。これは、隣接する４つの格子点Ｇ
のＸＹ平面への投影点をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると、もし
セグメントの始点（終点）ｐが隣接する４つの格子投影
点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなる四辺形で囲まれていれば、図
５（イ）で示すように、点ｐと点ａ，ｂ；ｂ，ｃ；ｃ，
ｄ；ｄ，ａをそれぞれ結んでできる４つの三角形ｐａ
ｂ，ｐｂｃ，ｐｃｄ，ｐｄａの面積Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
Ｓ4 の合計は点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなる四辺形の面積Ｓ
に等しくなる。なお、点ｐがこの四辺形の辺上にあって
も同じである。これに対して、図５（ロ）に示すよう
に、この四辺形の外に点ｐがあるとすると、面積Ｓ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 の合計は当該四辺形の面積Ｓよりも大
きくなって、等しくならない。このような場合は次の格
子投影点からにる四辺形に適用して、点ｐを囲む４つの
格子投影点を求める。
【００１１】点ｐを中に含む四辺形、すなわち隣接する
４つの格子投影点ａ，ｂ，ｃ，ｄが特定できたら、図６
（イ）に示すように、この四辺形ａｂｃｄを一本の対角
線ａｃでもって２つの三角形に分けて、この点ｐがその
どちらの三角形に属しているかを求める。この判定も前
記と同様にして行う。まず、この三角形ａｂｃ，ａｃｄ
についてそれぞれの面積を求めて、前者の面積をＴ1 、
後者の面積をＴ2 とする。そして、図６（ロ）に示すよ
うに、点ｐが三角形ａｂｃ内になければ、この点ｐと点
ａ，ｂ；ｂ，ｃ；ｃ，ａからなる３つの三角形ｐａｂ，
ｐｂｃ，ｐａｃの面積Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の合計はこの三
角形ａｂｃの面積Ｔ1 に等しくならない。これに対し
て、図６（ハ）に示すように、点ｐが三角形ａｃｄ内に
あれば、この点ｐと点ａ，ｃ；ｃ，ｄ；ｄ，ａからなる
３つの三角形ｐａｃ，ｐｃｄ，ｐａｄの面積Ｓ1 ，Ｓ
2，Ｓ3 の合計はこの三角形ａｃｄの面積Ｔ2 に等しく
なる。なお、この四辺形を二つに分ける対角線はｂｄに
とってもよい。
４つの格子投影点ａ，ｂ，ｃ，ｄが特定できたら、図６
（イ）に示すように、この四辺形ａｂｃｄを一本の対角
線ａｃでもって２つの三角形に分けて、この点ｐがその
どちらの三角形に属しているかを求める。この判定も前
記と同様にして行う。まず、この三角形ａｂｃ，ａｃｄ
についてそれぞれの面積を求めて、前者の面積をＴ1 、
後者の面積をＴ2 とする。そして、図６（ロ）に示すよ
うに、点ｐが三角形ａｂｃ内になければ、この点ｐと点
ａ，ｂ；ｂ，ｃ；ｃ，ａからなる３つの三角形ｐａｂ，
ｐｂｃ，ｐａｃの面積Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の合計はこの三
角形ａｂｃの面積Ｔ1 に等しくならない。これに対し
て、図６（ハ）に示すように、点ｐが三角形ａｃｄ内に
あれば、この点ｐと点ａ，ｃ；ｃ，ｄ；ｄ，ａからなる
３つの三角形ｐａｃ，ｐｃｄ，ｐａｄの面積Ｓ1 ，Ｓ
2，Ｓ3 の合計はこの三角形ａｃｄの面積Ｔ2 に等しく
なる。なお、この四辺形を二つに分ける対角線はｂｄに
とってもよい。
【００１２】以上の処理を行うことにより、、図７に示
すように、セグメントの始点（終点）の位置ｐを囲む最
も近い３つの格子投影点（ＸＹ平面上の点ａ，ｃ，ｄ）
が特定できたことになる。
すように、セグメントの始点（終点）の位置ｐを囲む最
も近い３つの格子投影点（ＸＹ平面上の点ａ，ｃ，ｄ）
が特定できたことになる。
【００１３】次にこの点ｐを曲面ＳＳ１に投影した点ｐ
１の座標位置を求める。ただし、点ｐ１のＸ，Ｙ軸上の
位置はｐ点で既に与えられているから、あとはＺ軸上の
位置ｚを求めてやればよい。このｚの値については、Ｘ
Ｙ平面上の点ｐを囲む最も近い３つ格子投影点（ＸＹ平
面上の点ａ，ｃ，ｄ）を曲面ＳＳ１に投影した点、すな
わち曲面ＳＳ１上の格子点Ｇ(a) ，Ｇ(c) ，Ｇ(d) のそ
れぞれのＺ軸上の座標値ｚa ，ｚc ，ｚd を用いて算出
する。なお、曲面ＳＳ１上の各格子点Ｇは、前述したよ
うに、全て曲面データファイルに格納されている。そこ
で、図７において、ＸＹ平面をｚ＝０の位置においたと
すると、上記ｚa ，ｚc ，ｚd の値は点ａ，ｃ，ｄとＧ
(a) ，Ｇ(c) ，Ｇ(d) とをそれぞれ結んだ線の長さに等
しい。
１の座標位置を求める。ただし、点ｐ１のＸ，Ｙ軸上の
位置はｐ点で既に与えられているから、あとはＺ軸上の
位置ｚを求めてやればよい。このｚの値については、Ｘ
Ｙ平面上の点ｐを囲む最も近い３つ格子投影点（ＸＹ平
面上の点ａ，ｃ，ｄ）を曲面ＳＳ１に投影した点、すな
わち曲面ＳＳ１上の格子点Ｇ(a) ，Ｇ(c) ，Ｇ(d) のそ
れぞれのＺ軸上の座標値ｚa ，ｚc ，ｚd を用いて算出
する。なお、曲面ＳＳ１上の各格子点Ｇは、前述したよ
うに、全て曲面データファイルに格納されている。そこ
で、図７において、ＸＹ平面をｚ＝０の位置においたと
すると、上記ｚa ，ｚc ，ｚd の値は点ａ，ｃ，ｄとＧ
(a) ，Ｇ(c) ，Ｇ(d) とをそれぞれ結んだ線の長さに等
しい。
【００１４】ここで図７に示すように、点ｐを内部に含
むＸＹ平面上の格子投影点ａ，ｃ，ｄからなる三角形の
面積をＳとし、点ｐと点ａ，ｃ；ｃ，ｄ；ｄ，ａからそ
れぞれなる３つの三角形ｐａｃ，ｐｃｄ，ｐａｄの面積
をＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 （Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ）とする
と、点ｐのＺ軸上の座標値ｚは次の１式で求めることが
できる。 ｚ＝［ｚa ×Ｓ2 ＋ｚc ×Ｓ3 ＋ｚd ×Ｓ1 ］／Ｓ …（１） こうして曲面ＳＳ１上の点ｐ１はＸＹ平面上の点ｐの座
標値（ｘ，ｙ）と上記１式で求めたＺ軸座標値ｚによ
り、特定されたことになる。以下各セグメントの始点
（終点）に対して上述した処理を行うことによって曲面
ＳＳ１上の対応する各点を求め、この点列によって曲面
ＳＳ１上の曲線を求める。
むＸＹ平面上の格子投影点ａ，ｃ，ｄからなる三角形の
面積をＳとし、点ｐと点ａ，ｃ；ｃ，ｄ；ｄ，ａからそ
れぞれなる３つの三角形ｐａｃ，ｐｃｄ，ｐａｄの面積
をＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 （Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ）とする
と、点ｐのＺ軸上の座標値ｚは次の１式で求めることが
できる。 ｚ＝［ｚa ×Ｓ2 ＋ｚc ×Ｓ3 ＋ｚd ×Ｓ1 ］／Ｓ …（１） こうして曲面ＳＳ１上の点ｐ１はＸＹ平面上の点ｐの座
標値（ｘ，ｙ）と上記１式で求めたＺ軸座標値ｚによ
り、特定されたことになる。以下各セグメントの始点
（終点）に対して上述した処理を行うことによって曲面
ＳＳ１上の対応する各点を求め、この点列によって曲面
ＳＳ１上の曲線を求める。
【００１５】また曲面ＳＳ１上の各点ｐ１における法線
ベクトルは該点ｐ１を囲む３つの格子点の法線ベクトル
の１つを代用するか、若しくは３つの法線ベクトルを内
分して求める。例えば、図７において点ｐ１の法線ベク
トルは格子点Ｇ（ａ），Ｇ（ｂ），Ｇ（ｃ）の法線ベク
トルの１つを用いるか、これらの法線ベクトルを内分し
て求める（ステップ１０５）。
ベクトルは該点ｐ１を囲む３つの格子点の法線ベクトル
の１つを代用するか、若しくは３つの法線ベクトルを内
分して求める。例えば、図７において点ｐ１の法線ベク
トルは格子点Ｇ（ａ），Ｇ（ｂ），Ｇ（ｃ）の法線ベク
トルの１つを用いるか、これらの法線ベクトルを内分し
て求める（ステップ１０５）。
【００１６】そして、同時３軸加工か同時５軸加工か判
断し（ステップ１０６）、同時３軸加工であれば、Ｚ軸
マエナス方向にステップ１０２で設定された切削深さだ
け曲面上の点ｐ１をオフセットした位置をカッタロケー
ションデータとして求めＲＡＭ３内のカッタロケーショ
ンファイルに格納する（この場合には法線ベクトルは無
視される）（ステップ１０８）。また、同時５軸加工で
あると、曲面ＳＳ１上の各点ｐ１を当該点の法線ベクト
ルと逆方向に切削深さだけオフセットした座標位置を求
め、この位置をカッタロケーションデータとしてカッタ
ロケーションファイルに格納する（ステップ１０７）。
断し（ステップ１０６）、同時３軸加工であれば、Ｚ軸
マエナス方向にステップ１０２で設定された切削深さだ
け曲面上の点ｐ１をオフセットした位置をカッタロケー
ションデータとして求めＲＡＭ３内のカッタロケーショ
ンファイルに格納する（この場合には法線ベクトルは無
視される）（ステップ１０８）。また、同時５軸加工で
あると、曲面ＳＳ１上の各点ｐ１を当該点の法線ベクト
ルと逆方向に切削深さだけオフセットした座標位置を求
め、この位置をカッタロケーションデータとしてカッタ
ロケーションファイルに格納する（ステップ１０７）。
【００１７】次にプロセッサは従来と同様にポストプロ
セッサの処理を行い上記カッタロケーションファイルに
格納されたデータからＮＣデータを作成しこのデータを
ＮＣデータ記憶メモリに格納して（ステップ１０９）、
曲面ＳＳ１上のポケット加工用ＮＣデータの作成を終了
する。
セッサの処理を行い上記カッタロケーションファイルに
格納されたデータからＮＣデータを作成しこのデータを
ＮＣデータ記憶メモリに格納して（ステップ１０９）、
曲面ＳＳ１上のポケット加工用ＮＣデータの作成を終了
する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は従来できなかった自由曲面上に
任意の形状のポケット加工ができるＮＣデータを得るこ
とができる。
任意の形状のポケット加工ができるＮＣデータを得るこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例のフローチャートである。
【図２】同一実施例を実施する自動プログラミング装置
の要部ブロック図である。
の要部ブロック図である。
【図３】切削経路の説明図である。
【図４】ＸＹ平面上の切削要素を曲面上に投影してでき
る曲線の説明図である。
る曲線の説明図である。
【図５】ＸＹ平面の切削要素のセグメントの始点（終
点）が曲面上の格子点をＸＹ平面に投影した４つの点の
４角形内に存在するか否かを判断するための説明図であ
る。
点）が曲面上の格子点をＸＹ平面に投影した４つの点の
４角形内に存在するか否かを判断するための説明図であ
る。
【図６】図５の４角形に含まれると判定されたセグメン
トの始点（終点）がこの４角形を対角線で分けた３角形
のどちらに属するかを判定する方法の説明図である。
トの始点（終点）がこの４角形を対角線で分けた３角形
のどちらに属するかを判定する方法の説明図である。
【図７】ＸＹ平面の切削要素を自由曲面に投影する方法
の説明図である。
の説明図である。
１ プロセッサ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ＮＣデータ記憶メモリ ５ キーボード ６ ディスクコントローラ ７ グラフィックディスプレイ ９ フロッピーディスク １０ ＸＹ平面上のパス １１ ＸＹ平面上のパスを曲面に投影した曲線 ＳＳ１ 曲面 ｐ セグメントの始点（終点） Ｇ 格子点
Claims (2)
- 【請求項１】 自動プログラミング装置によって自由曲
面上にポケット加工を行うＮＣデータの作成方法におい
て、曲面情報を入力して曲面を定義し、加工しようとす
るポケットの２次元平面における輪郭形状を入力定義し
すると共に切削情報を入力し、該切削情報と２次元平面
に定義されたポケット輪郭形状よりポケット切削要素を
作成し、該切削要素を上記定義された曲面に投影して得
られる点列で構成される曲線と切削情報として入力され
た切削深さよりカッタロケーションデータを求め、該カ
ッタロケーションデータより同時３軸加工用のＮＣデー
タを作成する自由曲面のポケット加工ＮＣデータ作成方
法。 - 【請求項２】 自動プログラミング装置によって自由曲
面上にポケット加工を行うＮＣデータの作成方法におい
て、曲面情報を入力して曲面を定義し、加工しようとす
るポケットの２次元平面における輪郭形状を入力定義し
すると共に切削情報を入力し、該切削情報と２次元平面
に定義されたポケット輪郭形状よりポケット切削要素を
作成し、該切削要素を上記定義された曲面に投影して得
られる点列で構成される曲線及び各点の法線ベクトルと
切削情報として入力された切削深さよりカッタロケーシ
ョンデータを求め、該カッタロケーションデータより同
時５軸加工用のＮＣデータを作成する自由曲面のポケッ
ト加工ＮＣデータ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26041791A JPH0569274A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 自由曲面のポケツト加工ｎｃデータ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26041791A JPH0569274A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 自由曲面のポケツト加工ｎｃデータ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569274A true JPH0569274A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17347650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26041791A Pending JPH0569274A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 自由曲面のポケツト加工ｎｃデータ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569274A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036458A1 (de) * | 1995-05-20 | 1996-11-21 | Schenk Werkzeug- Und Maschinenbau Gmbh | Verfahren und anlage zur herstellung von bauteilen |
| JP5830198B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-12-09 | 株式会社シグマ | 工具経路生成装置、工具経路生成方法及び工具経路生成装置として機能させるためのプログラム並びにそのプログラムを記録した記録媒体 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP26041791A patent/JPH0569274A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036458A1 (de) * | 1995-05-20 | 1996-11-21 | Schenk Werkzeug- Und Maschinenbau Gmbh | Verfahren und anlage zur herstellung von bauteilen |
| JP5830198B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-12-09 | 株式会社シグマ | 工具経路生成装置、工具経路生成方法及び工具経路生成装置として機能させるためのプログラム並びにそのプログラムを記録した記録媒体 |
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