JPH0215357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パレツトで保持されたチツプ電子部
品の位置を所定位置に修正するためのチツプ状電
子部品位置決め機構に関する。

最近、チツプ状電子部品の移送をパレツトで行
ない、パレツトから装着ヘツドにチツプ状電子部
品を移し変えた後、装着ヘツドによつてプリント
基板上にチツプ状電子部品を装着するチツプ状電
子部品装着機が本出願人によつて提案されてい
る。

第１図乃至第４図はこの場合にチツプ状電子部
品を保持して移送するためのパレツトの一例を示
す。これらの図において、パレツト１のパレツト
基台２はチエーン、ベルト等の無端帯機構に取り
付けられており、この基台２の中央部分には超硬
台板１３が設けられ、この上には超硬材の一対の
保持丸棒５Ａ，５Ｂが移動自在に設けられる。こ
こで各保持丸棒５Ａ，５Ｂは両端が先細のテーパ
ー面となつている。パレツト基台２の両端は一段
高くなつた段状凸部７となつており、この内側面
と保持丸棒５Ａ，５Ｂとの間にそれぞれ湾曲した
圧縮板ばね８が設けられている。従つて、両保持
丸棒５Ａ，５Ｂは密接する方向に付勢されること
になる。また、パレツト基台２には前面中央から
上面中央に開口する移送時の吸着用穴９が形成さ
れている。このような基台２上には保持丸棒５
Ａ，５Ｂ及び圧縮板ばね８を配設した状態におい
て上蓋１０が被せられる。この上蓋１０はそれぞ
れビス１１を基台２側の螺子穴１２に螺合するこ
とにより取り付けられる。

上記のパレツト１は、両側よりのチツプ状電子
部品位置２０の受入れが可能であり、第３図Ａの
ごとく矢印Ａの方向よりチツプ状電子部品２０を
挿入すれば、保持丸棒５Ａ，５Ｂは先端が開いて
チツプ状電子部品２０を受入れ、第４図のごとく
基台２の超硬台板１３と両保持丸棒５Ａ，５Ｂと
の間でチツプ状電子部品２０を保持する。そし
て、通常チツプ状電子部品２０は保持丸棒５Ａ，
５Ｂの中間の吸着用穴９の開口部分９Ａまで押し
込まれる。

一方、第３図Ｂの矢印Ｂのごとく保持丸棒５
Ａ，５Ｂの後端よりチツプ状電子部品２０を挿入
した場合には、保持丸棒５Ａ，５Ｂの後端が開き
同様に第４図のごとくチツプ状電子部品２０を受
け入れることができる。

ところで、上記のパレツト１へのチツプ状電子
部品２０の供給は、供給ユニツトで行うが、常時
パレツト１の中心、すなわち保持丸棒５Ａ，５Ｂ
の長手方向中心にチツプ状電子部品２０を挿入す
ることは実際上困難である。このため、チツプ状
電子部品２０がパレツト１から装着ヘツドに移し
変えられる前に、パレツト１上のチツプ状電子部
品２０の位置を所定位置に修正しておく必要が生
じる。

本考案は、上記の点に鑑み、パレツト上に保持
されているチツプ状電子部品の位置を特定位置に
修正して、チツプ状電子部品のパレツトから装着
ヘツドへの移し変え等が確実に行われるようにし
てチツプ状電子部品位置決め機構を提供するもの
である。

以下、本考案に係るチツプ状電子部品位置決め
機構の実施例を図面に従つて説明する。

第５図及び第６図において、本体フレーム３０
の前面に沿つてチエーンガイド３１が設置され、
これによりチエーン３２が水平を維持して間欠走
行するようになつている。第１図乃至第４図に示
したパレツト１は取付具３３を介してチエーン３
２に固定され、このチエーン３２の間欠走行によ
つて間欠移送される。

前記本体フレーム３０の前面には、パレツト１
が水平に直線的に走行する水平走行路３４の上方
を直角に横断する如く支持部材４０が設けられ、
該支持部材４０に対し水平方向に摺動自在に一対
のスライドブロツク４１Ａ，４１Ｂが設けられて
いる。各スライドブロツク４１Ａ，４１Ｂには相
対向する如く位置決めピン４２を有する位置決め
ブロツク４３が水平方向に摺動自在に設けられて
いて、さらに圧縮ばね４４により前方（突出方
向）に付勢されている。さらに、スライドブロツ
ク４１Ａ，４１Ｂには位置決めブロツク４３の突
出量を規制するストツパ５０が設けられている。

一方、支持部材４０にはスライド受４５が固定
され、これにより矢印Ｃの如く垂直方向に摺動自
在は上下スライダ４６が支持され、該スライダ４
６に等長リンク４７を介し前記スライドブロツク
４１Ａ，４１Ｂが連結される。従つて、等長リン
ク４７の支点Ｘ，Ｙ，Ｚは２等辺三角形を成し、
チエーンガイド３１で支持されたチエーン３２に
取付けられているパレツト１の中心線と上下スラ
イダ４６の中心線とを一致させておくことによ
り、両位置決めピン４２はパレツト中心に対し左
右対称に移動する。

前記上下スライダ４６の上端はカム５１の駆動
力を受けるレバー５２に連結されている。なお、
上下スライダ４６は、下スライダ部４６Ａと上ス
ライダ部４６Ｂとが嵌合した構造であり、両者は
ばね５３で連結されている。これは、カム側の余
分の駆動力をばね５３が伸びることにより吸収し
てチツプ状電子部品２０に過度の力が加わらない
ようにするためである。

上記のチツプ状電子部品位置決め機構におい
て、パレツト１の停止時に位置決めピン４２はパ
レツト側保持丸棒５Ａ，５Ｂの間に位置し、この
状態で上下スライダ４６をレバー５２で上方向に
駆動すれば、相対向する位置決めピン４２の間隔
は狭くなり、第７図の如くチツプ状電子部品２０
をパレツト中心、すなわち保持丸棒３２Ａ，３２
Ｂの丁度長手方向中間に配置する。この結果、パ
レツト１へのチツプ状電子部品２０の供給位置に
ばらつきがあつても、常時パレツト１の中心にチ
ツプ状電子部品２０を位置決めすることができ、
以後の工程、例えば装着ヘツドへのチツプ状電子
部品２０の移し変え等を確実に実行することがで
きる。

なお、本考案は、一対の板状体でチツプ状電子
部品を挟持する如きパレツト等の場合にも適用可
能である。

以上説明したように、本考案によれば、パレツ
ト上に保持されているチツプ状電子部品の位置を
特定位置に修正して、チツプ状電子部品のパレツ
トから装着ヘツドへの移し変え等を確実に実行可
能にしたチツプ状電子部品位置決め機構を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はチツプ状電子部品を保持して移送する
パレツトの一例を示す分解斜視図、第２図は同平
面図、第３図は動作説明図、第４図はチツプ状電
子部品保持状態の部分断面図、第５図は本考案に
係るチツプ状電子部品位置決め機構の実施例を示
す一部を断面とした側面図、第６図は同平面図、
第７図は動作説明図である。 １……パレツト、５Ａ，５Ｂ……保持丸棒、４
１Ａ，４１Ｂ……スライドブロツク、４２……位
置決めピン、４３……位置決めブロツク、４６…
…上下スライダ、４７……等長リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト基台上面に配設されて相互に密接する
   向きに付勢された一対の保持丸棒でチツプ状電子
   部品を保持したパレツトを間欠走行させ、該パレ
   ツトの走行路の上方を直角に横断する如く支持部
   材を設け、該支持部材に対して水平方向に摺動自
   在に一対のスライドブロツクを設け、相対向する
   如く該一対のスライドブロツクに位置決めピンを
   夫々設け、垂直方向に摺動自在な上下スライダを
   前記支持部材側にて支持し、前記位置決めピンが
   前記パレツト中心に対して左右対称に移動する如
   く前記上下スライダと前記一対のスライドブロツ
   クとを夫々等長リンクで連結した構成を備え、前
   記パレツト停止時に前記上下スライダを駆動する
   ことによつて前記パレツトで保持されているチツ
   プ状電子部品を前記位置決めピンで挟んで位置決
   めすることを特徴とするチツプ状電子部品位置決
   め機構。