JPH02153672A - 像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は像処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、複写機と言えば、単に原稿を忠実に再現したり、
又、原稿をある固定した倍率で縮小又は拡大したりする
程度であった。上記複写機の原理は原稿を蛍光灯又はタ
ングステンランプ等の光源により照射し、その原稿面か
らの反射光を原稿像としてレンズ、ミラーを介して直接
予め表面に電荷を帯電させである感光体に照射すること
によって静電潜像を形成し、その後現像剤をこの感光体
に印加し可視像としている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

従って、画像形成のプロセスは全て機械的制御によって
行われており、従って原稿像の大きさ、原稿の載置状態
の認識はオペレータに頼るものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の欠点を除去し、原稿（オリジナル）像の
大きさ等を容易に認識でき、その大きさに応じた適切な
像形成を可能にするものであり、詳しくは、原稿画像を
ライン毎に走査することにより画像信号をシリアルに出
力する走査手段と、前記走査手段から出力される画像信
号に基づいて各走査ライン毎に原稿の端部の座標を検出
する検出手段と、前記検出手段により各走査ライン毎に
検出された座標値の最大値及び最小値を判定する判定手
段と、前記判定手段の判定結果に基づいて原稿の大きさ
又は位置を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結
果に基づいて、前記走査手段から出力される画像信号を
処理する処理手段とを有する像処理装置を提供するもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

本実施例では、原稿を光源で照射し、原稿像となるその
反射光を直接感光体に投影するのではなく、光電変換素
子に投影し原稿像を電気信号として得るようにした。そ
して、この電気信号を回路的手段とソフト的手段により
処理を行い、原稿像を連続的な任意の倍率に拡大／縮小
したり、原稿像の任意の領域を抜き出したり、又、この
領域を別の任意の領域に移動させたり、更には、この３
つの機能を組合せて、原稿像の任意の領域を任意の倍率
に拡大／縮小し、それを任意の場所に移動させる等の多
機能な画像処理能力及び、こうして処理された画像情報
を遠方に送信できる機能を本実施例装置は有する。更に
は従来画像メモリ手段を使った画像処理方法はいくつか
提案されているが、本実施例装置は原稿像を走査中に上
記の処理をリアルタイムで行うようにして前記メモリ手
段を不要とし、大巾なコストダウンをしていることであ
る。

第１−１図に本発明による複写装置の外観を示す。

本装置は基本的に２つのユニットにより構成される。

リーダＡとプリンタＢである。このリーダＡとプリンタ
Ｂは機械的にも機能的にも分離してあり、それ自身を単
独で使うことが出来るようになっている。接続は電気ケ
ーブルでのみ接続するようになっている。リーダＢには
操作部Ａ−１が付いている。詳細は後述する。

第２図にリーダＡ、プリンタＢの構造断面図を示す。原
稿は原稿ガラス３上に下向きに置かれ、その載置基準は
正面から見て左奥側にある。その原稿は原稿カバー４に
よって原稿ガラス３上に押えつけられる。原稿は蛍光灯
ランプ２により照射され、その反射光はミラー５．７と
レンズ６を介して、ＣＣＤ１の面上に集光するよう光路
が形成されている。そしてこのミラー７とミラー５は２
：１の相対速度で移動するようになっている。この光学
ユニットはＤＣサーボモータによってＰＬＬをかけなが
ら一定速度で左から右へ移動する。この移動速度は原稿
を照射している往路は１８０ｍｍ／ｓｅｃで、戻りの復
路は４６８　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃである。この副走
査方向の解像度は１６１ｉｎｅｓ／ｍｍである。処理で
きる原稿の大きさはＡ５〜Ａ３まであり、原稿の載置方
向はＡ５．Ｂ５．Ａ４が縦置きで、Ｂ４．Ａ３が横置き
である。そして原稿サイズに応じて光学ユニットの戻し
位置を３ケ所設けである。第１ポイントはＡ５゜Ｂ５．
Ａ４共通で原稿基準位置より２２０ｍｍのところ、第２
ポイントはＢ４で同じ（３６４ｍｍのところ、第３ポイ
ントはＡ３で同じ（４３１，８ｍｍのところとしである
。

次に主走査方向について、主走査中は前記の原稿載置向
きによって最大Ａ４のヨコ巾２９７ｍｍとなる。そして
、これを１６ｐｅｌ／ｍｍで解像するために、ＣＯＤの
ビット数として４７５２　（＝２９７Ｘ１６）ビット必
要となるので、本装置では２６２８ビツトのＣＣＤアレ
ーセンサを２個用い、並列駆動するようにした。従って
、１６１ｉｎｅｓ／　ｍｉｎ、　１８０ｍｍ／ｓｅｃの
条件より、主走査周期（＝ＣＯＤの蓄積時間）７　、５
６９　Ｍ　Ｈｚとなる。

次に第２図に於いて、リーダＡの下に置かれているプリ
ンタＢの概観について説明する。リーダＡで処理されビ
ット・シリアルになった画像信号はプリンタＢのレーザ
走査光学系ユニット２５に入力される。このユニット２
５は半導体レーザ、コリメータレンズ、回転多面体ミラ
ー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系より成っている。リー
ダＡからの画像信号は半導体レーザに印加され電気−光
変換されその発散するレーザ光をコリメータレンズで平
行光とし、高速で回転する多面体ミラーに照射され、レ
ーザ光をそれによって感光体８に走査する。この多面体
ミラーの回転数は２，６００ｒｐｍで回されている。そ
して、その走査中は約４００ｍｍで、有効画像中はＡ４
ヨコ寸法の２９７ｍｍである。従って、この時の半導体
レーザに印加する信号周波数は約２０　Ｍ　Ｈｚ（ＮＲ
ｚ）である。このユニット２５からのレーザ光はミラー
２４を介して感光体８に入射される。

この感光体８は一例として導電層−感光周一絶縁層の３
層からなる。従って、これに像形成を可能とさせるプロ
セスコンポーネントが配置されている。９は前除電器、
１０は前除電ランプ、１１は一次帯電器、１２は二次帯
電器、１３は前面露光ランプ、１４は現像器、１５は給
紙カセット、１６は給紙ローラ、１７は給紙ガイド、１
８はレジスト・ローラ、１９は転写帯電器、２０は分離
ローラ、２１は搬送ガイド、２２は定着器、２３はトレ
ーである。感光体８及び搬送系の速度はリーダの往路と
同じ（１８０ｍｍ／ｓｅｃである。従って、リーダＡと
プリンタＢを組合せてコピーをとる時の速度はＡ４で３
０枚／分となる。又、プリンタＢは感光ドラム８に密着
したコピー紙を分離するのに手前側に分離ベルトを用い
ているが、その為にそのベルト中骨の画像が欠ける。も
し、その申分にも信号を乗せてしまうと現像をしてしま
い、そのトナーによって分離ベルトが汚れ、以後の紙に
も汚れをつけてしまう結果になるので、予めリーダ側で
この分離ベルト申分８　ｍ　ｍにはプリント出力のビデ
オ電気信号をカットするようにしである。又、コピー紙
の先端にトナーが付着していると定着する際、定着器２
２の定着ローラに巻き付きジャムの原因になるので、紙
の先端２ｍｍ巾だけトナーが付着しない様同じ（電気信
号をリーグ側でカットしている。次に第１４−１図及び
第１４−２図にリーダＡ、プリンタＢの主走査方向と出
力される画像を示している。リーダは奥側から手前側へ
、プリンタは手前側から奥側へ主走査を行っている。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエンシを持つ
が、このインテリジエンシはリーグＡ側で、ＣＣＤ１で
読取った信号を加工して行っており、リーダＡから出力
される段階ではいかなる場合に於いても、一定ビツト数
（４７５２）で一定速度（１３，８９ＭＨｚ）の信号が
出るようになっている。

インテリジエンシの機能としては、０．５→２．０倍の
範囲の任意の倍率、特定の倍率に拡大／縮小すること、
指定された領域のみ画像を抜き出すトリミング機能、ト
リミングされた像をコピー紙上の任意の場所に移動させ
る移動機能がある。その他、キー指定により３２階調で
ハーフトーン処理する機能がある。更にはこれらの個々
のインテリジェント機能を組合せた複合機能を有する。

第１６図にこれらの具体例を示す。

（ａ）は編集機能を示すもので、（１）は原稿表面を示
し、（２）はトリミング座標指定のみを行ったときのコ
ピー完成時の状態、（３）はトリミング座標指定＋移動
座標指定（但し、コピー紙サイズを超えるとエラー表示
）を行ったときの、（４）はトリミング座標指定土移動
座標指定＋任意倍率の拡大（但し、コピー紙サイズを超
えるとエラー表示）を行ったときの、（５）はトリミン
グ座標指定＋移動座標指定＋任意倍率の縮小を行ったと
きの、（６）はトリミング座標指定＋ＡＵＴＯ指定（０
，５→２倍の範囲の倍率でカセット・サイズ向きに合せ
て基準位置より変倍する）を行ったときの、（７）はト
リミング座標指定＋ＡＵＴＯ指定を行ったときのコピー
完成時の状態を示す。尚、移動座標にシフトされるトリ
ミング座標は副走査方向の値が一番小さい座標ポイント
を基準にして決める。

（ｂ）はＣＣＤとレーザの主走査方向の関係を示したも
の、 （ｃ）はトリミング座標指定の手法を示したものである
。

直線で囲まれた１つのワクであれば、指定順序は■〜■
の如く行う。この座標指定は第４図のテンキー１２ａを
用いて行う。

又、本例の装置は画像情報が電気信号になっていること
、又、リーダＡ、プリンタＢが分離されており、それぞ
れが独立した機能になっていることから、これら相互間
で画情報の伝送をすることを可能にする。通信する場合
、本装置はリーダＡ／プリンタＢがセットになっている
場合とリーダＡのみ単独の場合に、リーダ側に通信モジ
ュールを付け、プリンタＢ単独の場合はプリンタ側に通
信モジュールをつけ、これらユニット間をループ状に結
線することによって構内ローカル通信を可能としている
。構外に通信する場合は、ゲートウェイ（公衆回線とロ
ーカルネットとのインターフェース）を前記ループ上に
配置することによって可能にしている。又、ネットワー
クと複写装置ユニットを継ないだ本社社屋と支社社屋と
の間に電子メールシステムを構成できる。

第１−２図は、原稿カバー４とガラス３との間に挟み得
る透明ホルダＡ−２を示したもので、このホルダは原稿
を収納できるよう２辺を張り合わせた袋状になっていて
、ガラス３の面と同じ広さがある。

そしてその袋ホルダの一方には図の如（セクション状に
区分けしたラインがひかれていて、その周囲にはタテ、
ヨコｌ又は５〜１０　ｍ　ｍ間隔のｌ〜ｎ。

ｌｘｍの座標が描かれである。各座標点はガラス３上の
各点に対応する。そこでこの袋ホルダ中に原稿の像面を
座標面に向けて原稿を挟み込むと原稿の像面各所が上記
座標で示されることが目視で分かる。従って第１６図（
ｃ）のトリミング座標、移動座標をこのホルダを目視し
つつ操作部Ａ−１のキーを操作して入力することができ
る。入力した後、原稿の像面をひっくり返して袋ホルダ
に収納し直してガラス３面上の規定の位置に載置するか
、又は原稿を袋ホルダからぬき出して載置する。又、Ｃ
ＣＤＩが感応しない波長の色で座標を描くと、原稿を袋
ホルダに入れたままガラス面の基準位置に載置すること
ができる。尚、袋ホルダは３辺又は１辺を張り合わせて
構成することもできる。１辺張り合わせ、つまり折りシ
ート構成のものであると、厚手９本等の原稿に対しても
座標指定ができる。

第３図はネット・ワーク布線図で、各リーダ、プリンタ
モジュールの組合せとそれらをループ状に結線した様子
を示している。本社、支社は各ローカルネットワークを
構成する。

第４図は第１−１図の装置の操作部Ａ−１の詳細図であ
る。この操作部はリーダ単体で使用する時、又はリーダ
ＡとプリンタＢをセットにして使用する時に用いられる
。ｌｏｇ、ｌｌａは液晶５×７ドツト・マトリックス表
示器で各々２ｏ桁あり、１０ａは標準装置で、ｌｌａは
通信機能を持たせる時に追加されるオプション装備であ
る。これら表示器上には機械側からガイダンス（倍率、
トリミング座標。

移動座標等）が表示され、その示されたガイダンスのい
ずれを選択するかを下に配置されたｌａ〜８ａまでのソ
フト・キーによって選択される様になっている。又、ガ
イダンスの中に自分の意図した表示がないときは、９ａ
のエト・セト・ラキーを押すと次々と選択すべきガイダ
ンスの中身が変る様になっているので、自分の意図した
表示が現われるまで押し続ければ良い。コピー枚数表示
器２０ａは遠方からでもわかるように７セグメントＬＥ
Ｄで液晶表示器とは別に設けである。１６　ａ−１９ａ
はプリンタ本体の警告表示器で、１８ａはジャム、１９
ａは現像剤なし、１６ａはコピー紙なし、１７ａは排ト
ナーオーバフローを表示する。これらの警告表示は液晶
ドツト表示器１０ａ、ｌｌａ側４にもメツセージとして
表示される。１２ａはテン・キー群でコピー枚数、送信
先ダイアル、送信枚数、トリミング座標、再生像の移動
座標等の数値関係のエントリーに使われる。エントリー
の完了はｒＥＪキーによって指示する。１３ａ、１４ａ
はコピー／送信開始キーであって、１３ａのボタンを押
した時は画像は２値で出力され、１４ａのボタンはハー
フ・トーンコピー指示ボタンでデイザ法による３２階調
で表現された画像が出力される。１５ａはコピー動作を
停止させる為のストップ・キーである。

第５図はプリンタＢがネット・ワークの中に於いて、単
独で使用される場合のプリンタＢの表示器である。ｌｂ
は電源ランプ、２ｂは受信中ランプ、３ｂ。

４ｂは使用カセット段表示器、５ｂは紙なしランプ、６
ｂはジャムランプ、７ｂはトナーなしランプ、８ｂは排
トナーオーバーフローランプ、９ｂはサービスマンコー
ルランプである。但し、７ｂ、８ｂはプリント中にトナ
ーなし又は排トナーオーバーフローになってもランプは
点灯するが、カセットに紙がなくまるまでプリントは可
能にさせるようになっている。これは第４図の操作部に
ついても言える。

又、５ｂ〜９ｂのランプ点灯時は無人運転時を想定して
警告音を発するようになっている。これは第４図の１６
ａｘ１９ａのランプ点灯時も同様である。

リーグ・ユニットの詳細説明を行う。第６図にり−ダ・
ユニットのシステムブロック図を示す。

１−１．１−２は各々ＣＣＤ、３３は第１Ｏ図の如き、
ＣＣＤｌ−１，１−２のドライブ及びその出力を標準処
理するＣＯＤドライバ回路、３４はドライバ回路３３の
出力を更にトリミング、シフト変倍等の工夫処理をする
シフトメモリ回路で第１３図に示される。

３５はプリンタとプロトコール（前通信）を行うための
データシリパラ変換器、３６は各ブロックにパスライン
ＢＵＳを介して制御データの入出力等をするマイクロコ
ンピュータでプログラムＲＯＭ、データＲＡＭを有する
。３７は第１０図の如（副走査の為の光学系移動シーケ
ンスを司どるシーケンスドライバで、光学系の移動路上
に設けたホーム位置センサ３７ａ１画先検知センサ３７
ｂ１プリントスタート位置センサ３７ｃからの信号を入
力し、プリンタ側の給紙、レジスト、副走査用ＤＣモー
タ３７ｄ、露光用ランプ３７ｅを制御する。各センサは
第１ミラー７のブロックに設けられた遮光カムの到来に
より作動するフォトインタラプタで構成される。３８は
第４図の操作部Ａ−１のユニット３８ａに対応のデータ
を入出力するバスインタフェース３８．３９は不図示の
通信用キー／表示ユニット３９ａに対応のデータを入出
力するバスインタフェースである。

このリーダに対するインタフェース信号は右側に示され
ている。プリンタと接続する時はコネクタＪＲＩ、ＪＲ
２，ＪＲ３，ＪＲ４をプリンタ側のコネクタＪＰＩ、　
ＪＰ２．　ＪＰ３．　ＪＰ４にそれぞれ接続する。

リーダ／プリンタをセットにし、且つ外部と通信すると
きはコネクタＪＲＩ、ＪＲ２，ＪＲ３に本来行く信号を
通信インタフェース・モジュール４０ａに一度入れ、通
信インタフェースからＪＲＩ、ＪＲ２，ＪＲ３に接続す
るようになっている。ＪＲ４はプリンタＪＰ４と直接線
なぐ。又、通信インタフェースからのは新たに光コネク
タであるＪＲ７，ＪＲ８又は同軸コネクタＪＲ５，６と
接続される。光コネクタＪＲ７，８と同軸コネクタＪＲ
５，６はいずれかを選択する形になっており、長距離伝
送のときは光コネクタを、短距離伝送のときは同軸コネ
クタを選択できるよう配慮したものである。ＪＲｌ−Ｊ
Ｒ４のインタフェース信号のタイミングを第７図、第８
図に示す。

ＪＲ４のＢＥＡＭ　　ＤＥＴＥＣＴ信号ＢＤは、プリン
タＢを接続した場合にプリンタＢへのイメージデータの
出力をプリンタスキャナ（後述のポリゴンミラー）の回
転と同期をとるためのもので、スキャナによる各スキャ
ンラインの先端信号と対応する。

このＢＤは第１４−２図に示す様にプリンタＢのレーザ
がドラム側部のビーム検知器１０２に当ったことを検知
して１０２により出力されるものである。ＶＩＤＥＯ。

ＣＬＫは画像信号とクロックであり、それぞれｌライン
当り７２ｎＳ巾で４７５２個出力される。この信号はプ
リンタが接続されている場合はＢＥＡＭ　ＤＥＴＥＣＴ
信号に同期して出力され、そうでないとき（他への伝送
等）は内部の擬似信号に同期して出力される。ＶＩＤＥ
ＯＥＮＡＢＬＥＩ！前記画像データが４７５２ビツト出
力されている期間信号である。これもＢＥＡＭＤＥＴＥ
ＣＴ信号又は内部の擬似信号に同期して出力される。Ｖ
ＳＹＮＣは画像先端検知センサ３７ｂの出力とＢＥＡＭ
　　ＤＥＴＥＣＴ信号又は内部の擬似信号に同期して出
力される信号であって、これから画像データが出力され
るという意味である。信号中はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ
と同じである。ＰＲＩＮＴ５ＴＡＲＴ信号はプリンタ側
への給紙指令である。このＰＲＩＮＴ　　５ＴＡＲＴ、
！：ＶＳＹＮＣとの時間々隔は制御回路（第１０図、第
１３図）で変倍倍率やトリミング領域とを考慮して決定
される。ＰＲＩＮＴ　　ＥＮＤはプリント側からの応答
信号で、コピー紙の後端が感光ドラム８から離れて搬送
ベルト２１上に乗った時点で出されるもので、プリント
動作が終了した事を示す。これはコピー紙の分離完了を
検知するが、シーケンスタイミングによって出される。

ＡＢＸＣＯＮＮＥＣＴ信号は通信インタフェース・モジ
ュール４０ａが接続された事を示す。通信インタフェー
ス・モジュールが接続されるとそのモジュール内でこの
端子をＧＮＤに落すようになっており、それによって通
信作動状態にされる。ＰＲＩＮＴＥＣＯＮＮＥＣＴ信号
はＰＲＩＮＴＥＲを接続した時に出力されるもので、プ
リンタ側でこの端子はＧＮＤに接続しである。それによ
りプリント作動状態にされる。

Ｓ、ＤＡＴＡ、Ｓ、ＣＬＫ、Ｃ８ＣＢＵＳＹ、ＰＳＣＢ
ＵＳＹはリーダＡとプリンタ８間でプロトコール（両者
間での伝送の許容、合図等の情報交換）をするためのシ
リアル信号ラインである。Ｓ、ＤＡＴＡ、Ｓ、ＣＬＫは
１６ビツトのプロトコール・データとクロックであって
いずれも双方向ラインである。Ｃ３ＣＢＵＳＹは前記ラ
インにリーグ側がデータとクロックを出力する時に出力
され、ＰＳＣＢＵＳＹは前記ラインにプリンタ側がデー
タとクロックを出力する時に出力される。従って、これ
らはＳ、ＤＡＴＡとＳ、ＣＬＫの伝送方向を示すライン
ということになる。詳細のタイミングは第８図を参照さ
れたい。

再び第６図に戻り、リーグユニットの制御の中心をなす
ものはマイクロコンピュータ３６にあるＣＰＵである。

このＣＰＵの役割としては、キー／表示の制御、シーケ
ンス制御、光フアイバ通信プロトコール、プリンタとの
プロトコールの制御をすること及びディスクリートな画
像処理回路の中にある各種カウンタに、キー／表示部か
らの画像処理指示に従って、ある計算された値をプリセ
ットすることである。ＣＯＤドライバ３３は２つのＣＣ
Ｄを駆動する為に電源やタイミングをＣＣＤｌ−１，１
−２に供給し、そして、そのＣＯＤからそのタイミング
に従って原稿像を光電変換したシリアルな信号を受けと
り、これを増巾し、アナログ−デジタル変換を行い２値
化する機能を有するものである。シフト・メモリ３４は
２個のＣＯＤ各々について２値化された２系列の画像信
号を重なりのない様に一本のシリアルな信号に直し、ｌ
ライン４７５２ビツトのシリアルなＶＩＤＥＯ信号、Ｃ
ＬＫをはじめとする前述した各種タイミング信号を生成
するところである。シリパラ変換器３５はプリンタとの
プロトコールするためのシリアル信号をパラレル信号に
変換しＣＰＵのパスラインと直結可能にしたＣＰＵとの
インターフェース部である。シーケンス・ドライバ３７
は光学系の系路上に設けられた３個のセンサのインター
フェース、光源用蛍光灯ドライブ回路、副走査用ＤＣモ
ータのドライブ回路と速度制御用のＰＬＬ回路が内蔵さ
れている。バス・インターフェース３８゜３９は第４図
の操作用キーと５×７ドツト２０桁の液晶ドライバ回路
とＣＰＵパスラインＢＵＳとのインターフェースである
。オプションとしての通信インタフェースモジュール４
０ａとＣＰＵとを結合しプロトコールを行うためのパス
インタフェース４０がある。

第９図と第７図に従って、シーケンス制御について説明
する。第９図に示す如（、リーグの走査光学系上には３
個の位置センサ３７ａ〜３７ｃを有する。リーグ正面よ
り見て最も左側に光学系ホーム位置センサ（信号ＯＨＰ
を出力）があり、通常光学系はこの位置１こ停止してい
る。リーダＡが駆動されると光学系は左から右へ走査を
開始し、丁度画像の基準位置にあたるところに画像先端
センサ３７ｂを設けである。制御回路はこのセンサ３７
ｂを検知すると画像データ信号（ＶＩＤＥＯ，ＣＬＫ）
を出力すると共に、各主走査サイクル（３４７，２μｓ
）に於けるデータ有効期間（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ）
を示す信号を発生させる。そして制御回路はこのＶＩＤ
ＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の数を前記センサ３７ｂより計数
を開始し、プリンタＢのカセットサイズ又は変倍に応じ
た第１ポイント、第２ポイント、第３ポイントに対応す
る計数値αに達した時、光学系前進駆動信号を切り、後
進駆動信号に切換え反転する。復路の途中には、ＰＲＩ
ＮＴ　　５ＴＡＲＴセンサ３７ｃが設けてあり、反転後
光学系がこのセンサ３７ｃを作動すると制御回路は指定
されたコピー枚数分走査したかどうか判断し、指示枚数
と一致しなければプリンタＢに次の給紙指示を与えるた
めのＰＲＩＮＴＳＴＡＲＴ信号を発生させる。尚、第９
図のＴ２がＴ、と等しくなるようセンサ３７ｃの位置を
調整することが必要である。

（変倍） 次に原稿像を拡大／縮小する方法について第１０図を基
に述べる。変倍の基本的考え方としては、副走査方向は
ＤＣサーボモータ３７ｄの速度を可変にすることである
。ＣＰＵがキー人力された倍率を基に速度を計算し、更
にその速度に対応するＰＬＬ周波数を算出しＩ１０ラッ
チ（１）５８に走査前にプリセットしておく。復路の時
はある固定値がセットされ、それにより高速で光学系を
戻す。これはＣＰＵのＲＯＭに格納された値がこのＩ１
０ラッチ（１）５８にプリセットすることでなされる。

従って、２倍に拡大する時は等倍時の速度（１８０ｍ　
ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃ　）に対し各の速度で動かし、％に
縮小する時は２倍の速度で動かすことになる。主走査は
、一定周波数で出力されて（るＣＣＤ１のシリアル信号
（Ａ／Ｄ変換後）を倍率に応じたクロック・レートでサ
ンプリングする方法である。例えば２倍に拡大する時は
ＣＯＤクロックレートの２倍のクロックレートでサンプ
リングすれば原情報１ビツトに対し、１ビツト増加でデ
ータが得られη倍に縮小する時はＣＯＤクロックレート
の各クロックレートでサンプリングすれば原情報２ビツ
トに対し１ビット間引かれたデータが得られるようにな
る。ＣＰＵは入力倍率を基にこのクロック・レートを算
出し、副走査開始前にＩ１０ラッチ（２）　５０にセッ
トするようにする。前述した如く、ＣＣＤ１は２６２８
ビツト構成であるがその中にはダミービットが３６ビツ
トあり、有効ビットは２５９２ビツトということになる
。そしてその駆動周波数は７　、５６９　Ｍ　Ｈｚであ
って、その信号ラインがφ１クロックライン５５である
。変倍の為のクロックφ２は、φ１と同じ原発振とＩ１
０ラッチ（２）５０の値に基づき、ＶＣ０４９で発振さ
れる周波数をＰＬＬ４８で同期をとりφ２として可変周
波数を形成している。ＣＣＤＩから出力される２５９２
ビツトのアナログ信号はＡＭＰ４２で増巾されＡＧＣ（
自動利得制御回路）にかけられる。ＡＧＣ４３は、蛍光
灯の長期的な光量変化、原稿の地肌等によって白レベル
が変化するので、その白レベルを検知し、それからの相
対的変化量がＡ／Ｄコンバータ４４にかけられるよう白
レベルをクランプする回路である。そしてＡＧＣ４３の
出力はＡ／Ｄコンバートされ２値である６ビツトのパラ
レルビットに変換される。一方、デイザＲＯＭ５４は主
走査方向はビット間隔、副走査方向も８ビット間隔で同
じ重みコード（６ビツト）が出力するよう設定してあり
、そしてこの８Ｘ８＝６４ビツトのマトリックス内は３
２種の重みコードが割振られている。従って３ビツトの
主走査カウンタ５１と３ビツトの副走査カウンタ５２に
よってこのデイザＲＯＭ５４をアドレッシングしてやる
ことによって異なった重みコードが出力される。又この
８×８の中に設定されている重みコードの組合せは複数
組あり、その組合せによってハーフトーン画像の再現性
を変えられるよう配慮されている。この組合せの選択は
Ｉ１０ラッチ（３）　５３により行われ、このラッチ（
３）５３へのプリセットはＣＰＵによって副走査開始前
に行われる。この主走査カウンタ５１は倍率による可変
周波数であるφ２クロックによって駆動され、副走査カ
ウンタ５２はＢＥＡＭ　　ＤＥＴＥＣＴ信号により駆動
される。

そして、このデイザＲＯＭ５４からの６ビツトの重みコ
ードとＡ／Ｄ変換した６ビツトコードがコンパレータ４
７でコンパレートされ２値化された、シリアルなハーフ
トーン再現可能な画像信号が得られるようになっている
。従って、異なったタロツクレートでサンプリングする
と言った意味はＡ／Ｄ変換値を、異なったクロックレー
トで出力される重みコードとコンパレートされるという
意味である。

もし、このコンパレートをφ、と同レートでコンパレー
ト後、変倍を単純にビットの間引、挿入を、あるアルゴ
リズムの下で行った場合、通常の２値画像ならそれでい
いが、ハーフトーンでデイザがかかったものを行ったな
らば、４５°のデイザパターンが３０°とか６０°とか
のパターンになったり、それが階段状になってしまいス
ムーズな再現が得られな（なる。従って、本例では、コ
ンパレートのレートを変倍の倍率に応じて変えるように
した。

次に４５の回路であるが、これはＡ／Ｄ変換による変換
時間が各ビットにより異なる為に再度φ１でラッチし同
期を合わせている。又、当然のこととして、シフトメモ
リ５７−１．５７−２のアドレスカウンタ６３はφ２ク
ロックで動かされる。以上によって、シフトメモリ５７
−１．５７−２には等倍時には２５９２ビット入り、％
倍時には１２９６ビツト、２倍時には５１８４ビツト入
ることになる。

副走査用ＤＣモータ３７ｄの速度はＣＰＵにＩ１０ラッ
チ（１）５８にプリセットされた値がＶＣＯ５９に入力
され、これによる発振周波数が原発振とＰＬＬ６０と同
期がとられサーボ回路６１に印加されることによって制
御される様になっている。尚、変倍時の副走査のストロ
ークはいかなる倍率に於いても第３ポイント（４３１，
８ｍｍ）まで走査する。これにより無段階変倍する領域
指定に対し都合がいい。

（ＣＯＤ継目補正） ２つのＣＣＤＩ、２を自動で継なぐ方法（主走査方向）
について述べる。

第１１図に示す如くリーダ（光学系）のホーム位置上（
スイッチ３７ａ上）の主走査中にわたって白色板を設け
、通常光学系がホーム・ポジションにあって、光源を点
灯した時はこの白色板が照射され、その反射光がＣＣＤ
Ｉ、２に入力されるようになっている。従って、制御回
路はホームポジションにある時、光量のバラツキ、２つ
のＣＣＤＩ、２の感度のバラツキを補正（シェーディン
グ補正）する。また、この白色板の中心位置に２　ｍ　
ｍ巾で副走査方向に長い黒細線Ｂｌを設けである。尚こ
の細線は量子化の整数倍寸法中であればよい。そして、
同じく光学系がホーム位置にある時、光源を点灯するこ
とによって２つのＣＣＤＩ、２の各々の端部のビットに
この黒細線が現われるので、これらＣＣＤＩ。

２の信号をシフトメモリに入力し、ＣＣＤ１系信号の下
位１２８ビツト、ＣＣＤ２系信号の上位１２８ビツトを
比較する。そしてこの各々の１２８ビツト・データは前
後に必ず白ビットが現われ黒ビットがサンドイッチにな
っていることを確認する。そしてＣＣＤＩ系の下位の白
ビツト数とＣＣＤ２系の上位の白ビツト数と黒ビット数
を加えたビット数をＣＣＤ２系のシフト・メモリから読
出す時に間引く。図中ＣＣＤ　ｌ　、、２の矢印は主走
査方向、副の矢印は副走査方向を示す。

第１２図及び第１３図に具体的な方法を記す。シフト・
メモリに画像信号を書込む為には、シフト・メモリ５７
−１．５７−２にスタティックＲＡＭを使うので書込み
用アドレス・カウンタ（ライトアドレス・カウンタ６３
）と読み出し用アドレス・カウンタ（リード・アドレス
−カウンタ６４．６５）を設ける。ＣＯＤに入力される
情報量は変倍の倍率毎に異なるので本例では、まずＣＣ
ＤＩ系のライト・アドレス・カウンタ（１）をＬＳＢよ
りアップカウントで、入力されるクロックφ２によって
計数し、何カウントで止まったか確認する。これをＣＰ
ＵのＲＡＭに記憶する。もし等倍の倍率であったならば
２５９２カウントで止まるはずである。次にＣＣＤＩ系
の上位８ビツト（主走査で最初に出てくるビットがＭＳ
Ｂ）とＣＣＤＩ系の下位８ビツトを取りだすために、Ｃ
ＣＤ１系のライト・アドレス書カウンタに前記の確認さ
れた値をセットし、ＣＣＤ２系のアドレスカウンタに０
８Ｈ（ヘキサコードの０８）をセットし、ダウンカウン
トモードに指定する。−方各々のＣＯＤからの画像信号
を入力する８ビツトのシフトレジスタ７４．７６を設け
、このシフトレジスタ７４．７６の駆動期間をＣＯＤの
主走査期間を示すＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上り
から、前記カウンタ（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ期間出力
されるクロックにより動（。）のリップル・キャリまで
とすることによって、ＣＣＤ１系のシフトレジスタ７４
には、ＣＣＤ１系の最上位８ビツトの、ＣＣＤ２系のシ
フトレジスタ７６には最下位８ビツトの画像信号が残る
ことになる。そして、これらのシフトレジスタ７４．７
６に残った値はＣＰＵに読み取られメモリに記憶する。

次に、ＣＣＤ１系の上位９〜１６ビツト、Ｃ０Ｄ２系の
下位９〜１６ビツトを取り出すために、ＣＣＤ１系のラ
イト・アドレス・カウンタには（前記確認された値−８
）をセットし、ＣＣＤ２系のライト・アドレスカウンタ
にはＩＯＨをセットし、以下前記と同様の手法によって
読出す。この動作を次々と繰返し、ＣＣＤＩ系の上位１
２８ビツト、Ｃ０Ｄ２系の下位１２８ビツトをメモリに
展開した後、黒ビット数、ＣＣＤＩ系の下位白ビツト数
、ＣＣＤ２系の上位白ビツト数を算出する。そしてＣＣ
ＤＩ系の下位白ビツト数、ＣＣＤ２系の上位白ビツト数
、黒ビット数を加えたビット数をＣＣＤ２系のシフト・
メモリ（２）　５７−２から読み出す時に間引くことに
よって主走査方向の継なぎを達成する。

次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動きを説明す
る。シフト・メモリ５７−１．５７−２に書込む時は、
ＣＣＤＩ系及びＣＣＤ２系のライト会アドレス・カウン
タに前記何カウントで止まったか確認した値をプリセッ
トし、ダウン礫カウントでシフト・メモリをアドレッシ
ングして書込む。シフト・メモリから読出す時にまず考
慮しなければならないのは原稿の主走査方向の基準であ
る。第１１図に示す如く、原稿載置基準は継なぎ用の黒
線線（１，５ｍｍ巾）の中心から１４８．５ｍｍのとこ
ろにあるので、ＣＣＤ１系のシフト・メモリ（１）　５
７−１の読み出し開始アドレスは、（上記の下位白ビツ
ト数）＋（黒ビット数／２）　＋　（１４８，５Ｘ１６
Ｘ倍率）の値になる。Ｃ０Ｄ２系の読み出し開始アドレ
スは（前記の確認された値）−（継なぎビット数）の値
である。そして１３　、８９　Ｍ　Ｈｚで４７５２パル
スのリード・クロックによってまずＣＣＤＩ系のリード
・アドレス・カウンタ（１）６４をダウンカウントで動
かし、０になりリップル・キャリが出たらＣＣＤ２系の
リード・アドレス惨カウンタ（２）　６５をダウン・カ
ウントで動かす。

第１３図にこれらシフト・メキリに係る回路図を示す。

シフトΦメモリ（１）　５７−１はＣＣＤ１系の画像デ
ータが入るスタティック・メモリである。シフト・メモ
リ（２）　５７−２はＣＣＤＺ系の画像データが入るス
タティック・メモリである。ライト・アドレス・カウン
タ（１）６３はシフト・メモリ（１）５７−１、及び（
２）５７−２にデータを書込む時のアドレス・カウンタ
である。リード・アドレスカウンタ（１）６４はシフト
・メモリ（１）５７−１からデータを読み出す時のアド
レス・カウンタであり、リード・アドレス・カウンタ（
２）６５はシフト・メモリ（２）５７−２から読み出す
時のアドレス・カウンタである。アドレス・セレクタ（
１）７１はライト・アドレス・カウンタ（１）６３のア
ドレス信号とリード・アドレス・カウンタ（１）６４の
アドレス信号のいずれかを選択しシフト・メモリ（１）
５７−１をアドレッシングするためのものであり、アド
レス・セレクタ（２）７１はライト・アドレス・カウン
タ（１）６３のアドレス信号とリード・アドレス・カウ
ンタ（２）６４のアドレス信号のいずれかを選択しシフ
ト・メモリ（２）５７−２をアドレッシングするための
ものである。シフト・レジスタ７４はＣＣＤ１系の画像
データを最下位から８ビツトずつ取り出すためのレジス
タであり、シフトレジスタ７６はＣＣＤＺ系の最上位か
ら８ビツトずつ画像データを取り出すためのレジスタで
ある。Ｆ／Ｆ７３はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上
がりでセットし、ライト拳アドレス・カウンタ（１）　
６３のリップル・キャリでリセットするフリップ・フロ
ップ（Ｆ／Ｆ）でシフトレジスタ７４に入力する期間を
制御するためのもノテあり、Ｆ／Ｆ７５はＶＩＤＥＯＥ
ＮＡＢＬＥの立上がりでセットし、リード・アドレス・
カウンタ（２）６５のリップル・キャリでリセットする
Ｆ／Ｆで、シフトレジスタ７６に入力する期間を制御す
るためのものである。Ｉ１０ボート７２はライト・アド
レス・カウンタ（１）６３をアップ・カウントで動かし
た時にどこまで計数したかＣＰＵが読み取り確認するた
めのＩｌｏである。Ｉ１０レジスタ６６．６７．６９は
ライト・アドレスカウンタ（１）６３、リード・アドレ
ス・カウンタ（１）　６４．　　（２）６５にそれぞれ
プリセット値をＣＰＵが与えるためのレジスタである。

Ｉ１０レジスタ６８はライト・アドレス・カウンタ（１
）　６３、リード・アドレス・カウンタ（２）　６５に
アップ・カウントかダウンカウントかをＣＰＵが指定す
るためのもの、又アドレス・セレクタ（１）７０．（２
）７１にどちらのカウンタ値を選択するかＣＰＵが指定
するためのもの、リ−ド・アドレス争カウンタ（２）　
６５をライトクロ゛ンクかり一ドクロツタで動かすかを
決めるためのものと、継なぎを行うにあたってｔｅｓｔ
信号を与えることによって１ライン分の画像データをＣ
ＯＤドライバ回路からシフト・メモリ回路に対し与えて
くれるようＣＰＵが制御するためのものである。

この回路図に従い、継なぎを行うためにＣＣＤ　ｌ系の
画像データを最下位より８ビツトずつ、ＣＣＤ２系の画
像データを最上位より８ビツトずつ１２８ビット取り出
す動作を説明する。

■ＣＰＵはまずライト中アドレス・カウンタ（１）６３
をアップカウントモードに、Ｉ１０レジスタ（１）６６
にＯをセットする。■Ｉ１０レジスタ（４）６８のＴＥ
ＳＴ信号（マシンスタートに相当）として１個パルスを
与えることにより第１０図のＣＯＤドライバから１個の
ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ、倍率に応じたφ２クロックが
発生し、データがシフト・メモリ（１）５７−１．（２
）５７−２に与えられる。

■Ｉ１０ポート７２よりライト・アドレス・カウンタ（
１）６３の値をＣＰＵが取り込む。■ライト・アドレス
・カウンタ（１）６３をダウンカウントモードに、リー
ド・アドレス・カウンタ（２）６５をダウンカウントモ
ードにセットし、■１０レジスタ（１）６６に■で記憶
した値をプリセットし、Ｉ１０レジスタ（３）６９に７
Ｈをプリセットする。■ＴＥＳＴ信号に１個パルスを与
えＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥがなくなったらシフト・レジ
スタ７４．７６の８ビツトを順次メモリに取り込み記憶
する。■Ｉ１０レジスタ（１）６６に（■の値−７Ｈ）
を、Ｉ１０レジスタ（２）６７に１０Ｈをセットする。

■■を行う。■以下同様にしてＩ１０レジスタ（１）６
６に（■の値−７７Ｈ）を、Ｉ１０レジスタ（２）６７
に７ＦＨをセットし、ＴＥＳＴ信号を与え、シフトレジ
スタ７４．７６を読み込むまで行う。以上継なぎ目補正
については同出願人による特願昭５７−１２８０７３号
明細書に詳しい。

第１５図にトリミング像を任意のポイントを基準に任意
の倍率に変倍する画像編集を行う手法について図解する
。Ａ図は原稿面、Ｂ図は拡大図、Ｃ図はシフト図である
。その画像編集の基本的手法は、■トリミング領域の座
標値と移動座標値と倍率とによって編集後の座標値を算
出する（Ａ−Ｃ図）ものである。それは■トリミング領
域の座標値から主走査方向の座標値（Ｘ）、副走査方向
の座標値（ｙ）のうち最小（原稿載置基準より）のもの
をＣＰＵが判定しＸ。、ｙｏとする。座標はｍｍ単位で
キーにより入力されるので、又１６ライン／ｍｍなので
、ｙ０座標のライン数り。は（ｙｏＸ１６）となる。又
ｘ（、座標の情報量！。は（ｘ□Ｘ１６）となる（Ａ図
）。

■編集後の領域座標値からＸ方向、ｙ方向の最小のもの
をＣＰＵが判定しＸ＋＋３’＋とする（Ｃ図）。

■ＸＱと倍率とｘｌをベースに、シフト・メモリから読
出すリード・アドレス・カウンタにおける読出し開始ア
ドレスのプリセット値を決める（Ｃ図のアドレスＡ３の
算出）。この点を第１５−　Ｉ図により詳述する。これ
はシフト・メモリで２倍の拡大に供すべく　（４７５２
Ｘ２）ビットがある。単純拡大した時メモリの情報量■
、は（Ｘ０×倍率×１６）ビットとなる。又、ｘ０座標
の倍率に応じたシフトメモリのアドレスＡ、はＣＡｒ　
　Ｉｔ）となる。尚、Ａ１はメモリの先頭アドレスでＣ
ＯＤのつなぎ補正時ＲＡＭに記憶されている。ところで
ｙ０座標の倍率に応じたライン数Ｌ２は（Ｌ０×倍率）
となる。

次にこの拡大像をＸ、にシフト点から出力すべくシフト
メモリの読出し開始アドレスＡ３を求めるが、それはＡ
２＋１２となる。尚■２はシフト座標Ｘ。

に応じた情報量で、（Ｘ　、　Ｘ１６）である。ところ
でｙ１座標のライン数り、はｙｌＸ１６である。

次に■ｙ０と倍率とｙｌをベースに前述ＰＲＩＮＴＳＴ
ＡＲＴ　（給紙）信号の発生から光学系をスタートする
迄の又はＶＳＹＮＫ発生迄の発生間隔を決定する（Ｌ３
の算出）。即ちｔ、、　　Ｌ２がそれに対応する。この
差が＋Ｌ３の時は５ＴＡＲＴ信号又はＶＳＹＮＫ信号を
基準より、Ｌ３×主走査サイクル（３４７，２μＳ）早
く出す。又−Ｌ、（７）時は５ＴＡＲＴ信号又はＶＳＹ
ＮＫ信号を上記より遅（出す。■編集の領域のみに画像
を出力するために、主走査方向の画像データの一部のみ
をゲートするためのスタートビットカウンタとエンドビ
ットカウンタを設ける。これは第１３図の８０．８１に
各々対応する。

これはＩｌｏを介してゲートの為のカントデータをプリ
セットする。フリップフロップ８２はカウンタ８０のカ
ウントアツプでセットされ、カウンタ８１のカウントア
ツプでリセットされる。第１５−Ｇ図にその動作が示さ
れる。■トリミング領域の座標値と倍率から副走査方向
の変化点間のライン数を算出する（Ｄ、　Ｅ、　Ｆ図）
。これはＣＰＵ　”Ｃ’　ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥをカ
ウントすることにより行う。図中Ｍが副走査方向の変化
点間のライン数、Ｈが主走査方向のビット数、Ｎが変倍
時の副走査方向の変化点間のライン数（Ｎ＝ＭＸ倍率）
である。

■編集後のＸ方向座標値から■の変化点に於けるスター
トビットカウンタ８０とエンドビットカウンタ８１のプ
リセット値を算出し、第１５−Ｈ図の如くセットする。

尚、トリミングがなく全面に画像を出力する場合に於い
ても、このスタートビットカウンタ８０とエンドビット
カウンタ８１を先端余白と分り余白作成のために利用す
る。初期化時は上と同様であるが、先端余白の２　ｍ　
ｍ　Ｘ　１６ライン＝３６ライン計数後は分離ベルトか
け申分をさけるためにスタートビットカウンタ８０を７
．５ｍｍＸ１６ビツト＝１２０ビツトにセットする。

第１７−１図にはリーダＡの原稿台ガラス３上に原稿３
００が置かれている状態を示す。基本的には前述の如く
載置位置は決まっているが、図の如く斜めにも置ける。

この場合原稿ガラス３上の基準座標ＳＰから主走査方向
をＸ、副走査方向をＹとした時の４点の座標（Ｘ　ｒ　
＋　　Ｙｒ　）＋　　（Ｘ　ｊｉｊ＋　Ｙ　２）１（Ｘ
　３＋　　Ｙ　ｓ）＋　　（Ｘ　４１　Ｙ　４）をプリ
ンタの前回転動作期間中に、光学系を前走査して検出す
る。これにより原稿の大きさや位置を判別できる。これ
によりマルチコピー中のスキャナスキャンストロークを
決めたり、所望カセットを選択したりできる。

原稿の置かれている領域外の画像データは必ず黒データ
になる様に、原稿カバー４（第２図）が鏡面処理されて
いる。前走査はガラス面全域を行うべく、主走査、副走
査を行い、その後引続きプリントの為の走査を行う。こ
の副走査速度はプリント時より速い。

第１７−２図の回路図に前記座標を検出する論理を示す
。前走査により２値化された画像データＶＩＤＥＯはシ
フト・レジスタ３０１に８ビット単位で入力される。８
ビツト入力が完了した時点で、ゲート回路３０２は８ビ
ツトデータの全てが白画像かのチエツクを行い、Ｙｅｓ
ならば信号ライン３０３に１を出力する。原稿走査開始
後、最初の８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ３０４がセッ
トする。このＦ／Ｆ３０４はＶＳＹＮＣ（画像先端信号
）によって予めリセットされている。以後、次のＶＳＹ
ＮＣの来るまでセットし放しである。Ｆ／Ｆ３０４がセ
ットした時点でラッチＦ／Ｆ３０５にその時の主走査カ
ウンタ３５１（第１０図の主走査カウンタ５１又は専用
カウンタ）の値がロードされる。これがＸ座標値になる
。又ラッチ３０６にその時の副走査カウンタ３５２（第
１０図の副走査カウンタ５２又は専用カウンタ）の値が
ロードされる。これがＹ、座標値になる。従ってＰｌ　
（ｘｌ＋　　Ｙ　＋）が求まる。

又信号３０３に１が出力する度に主走査カウンタ３５１
からの値をラッチ３０７にロードする。この値は直ちに
（次の８ビツトがシフトレジスタ３０１に入る迄に）ラ
ッチ３０８に記憶される。最初の８ビツトの白が現われ
た時の主走査からの値がラッチ３０８にロードされると
、ラッチ３１０　（これはＶＳＹＮＣ時点で“０”にさ
れている）のデータとコンパレータ３０９で大小比較さ
れる。もしラッチ３０８のデータの方が大ならばラッチ
３０８のデータすなわちラッチ３０７のデータがラッチ
３１０にロードされる。

又、この時副走査カウンタ３５２の値がラッチ３１１に
ロードされる。この動作は次の８ビツトがシフト・レジ
スタ３０１に入る迄に処理される。この様にラッチ３０
８とラッチ３１０のデータ比較を全画像領域について行
えば、ラッチ３１０には原稿領域Ｘ方向の最大値が残り
、この時のＹ方向の座標がラッチ３１１に残ることにな
る。これがＰ３（Ｘ３゜Ｙ３）座標である。

Ｆ／Ｆ３１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白が
現われた時点でセットするＦ／Ｆで水平同期信号Ｈ３Ｙ
ＮＣでリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次の
Ｈ３ＹＮＣまで保持する。このＦ／Ｆ３１２がセットす
る時点で主走査カウンタ３５１の値をラッチ３１３にセ
ットし、次のＨ８ＹＮＣ迄の間にラッチ３１４にロード
する。そしてラッチ３１５とコンパレータ３１６で大小
比較される。ラッチ３１５にはＶＳＹＮＣ発生時点でＸ
方向の最大値がプリセットされている。もしラッチ３１
５のデータの方がラッチ３１４のデータより大きいなら
ば信号３１７がアクティブになりラッチ３１４すなわち
ラッチ３１３のデータがラッチ３１５にロードされる。

この動作はＨ８ＹＮＣ−ＨＳＹＮＣ間で行われる。以上
の比較動作を全画像領域について行うとラッチ３１５に
は原稿座標のＸ方向の最小値が残ることになる。これが
Ｘ２である。又、信号ライン３１７が出力する時、副走
査カウンタ３５２からの値がラッチ３１８にロードされ
る。これがＹ２になる。

ラッチ３１９と３２０は全画像領域において８ビツト白
が現われる度にその時の主走査カウンタ３５１の値と副
走査カウンタ３５２の値がロードされる。

従って、原稿前走査完了時では最後に８ビツト白が現わ
れた時点でのカウント値がカウンタに残っていることに
なる。これが（Ｘ４．Ｙ４）である。

以上の８つのラッチ（３０６，３１１，３２０，３１８
゜３０５、３１０．３１５．　３１９）のデータライン
は第６図のＣＰＵのパスラインＢＵＳに接続され、ＣＰ
Ｕは前走査終了時にこのデータを読み込むことになる。

そして、これらのデータのうち、Ｘ２．Ｘ３゜Ｙ　ｌ　
＋　　Ｙ４の領域が原稿領域として判別し、前述したト
リミング処理をプリントのための原稿走査時に行うよう
になっている。即ち原稿の座標成分のＸ２＋　　ｘ８．
Ｙ　Ｉｔ　ｙ４によって点線の、原稿位置Ｐ１〜Ｐ４を
囲む長方形の座標が認識でき、従ってそれに対応したサ
イズのシートが少なくとも必要であることが分かる。

従って第１の例としてプリンタからのカセットサイズデ
ータと原稿サイズデータを比較し、原稿サイズに近い方
のカセットを選択する。それは第１７−３図の如きＣＰ
Ｕのフローによる。座標Ｙ４とＹＩとの間の距離Δｙを
算出しくステップ１）、それがＡ４サイズに相当するも
のより小さいか否かを比較しくステップ２）、小さい場
合Ａ４カセットを選択すべくプリンタにＡ４Ｃのデータ
を出力する（ステップ３）。大きい場合かつＢ４サイズ
より小さい場合Ｂ４カセットを、更にＢ４サイズより大
きい場合Ａ３カセットを選択すべく出力する（ステップ
４゜５）。プリンタＢ側のＣＰＵはこれらのデータ（Ｓ
。

ＤＴＡＴＡラインを介する）に従って、２つのカセット
から既に得られているサイズ信号と各々比較して該当す
るものがある場合、該当するカセットから給紙すべく制
御し、ない場合は警告をすべくリーグＡ側にその旨のデ
ータを送り返す。リーダＡはその旨を表示する。又プリ
ンタＢ側は紙先端と座標Ｙ、とが同期するようレジスト
ローラ１８の給紙制御がなされる。標準モードではリー
ダＡからの信号ＶＳＹＮＣ（前述画先センサ３７ｂと同
期）でレジストローラ１８を作動するが、この場合前述
トリミングシフトの場合と同様この信号と画先センサ３
７ｂからの信号との間にＹ、に相当する時間を設けるこ
とでなされる。また、各カセットはリーダの基準位置Ｓ
Ｐ側に対応した位置を基準に装填されるので、主走査方
向についてＸｌだけイメージ出力をシフトさせる。これ
は前述トリミングシフトの場合と同様リードアドレスカ
ウンタのプリセットの手法により行う。以上の制御モー
ドは前述エトセトラキーにより設定される表示対応のシ
フトキーにより選択されるが、専用キーを設け、それを
入力作動することによってもなし得る。

第２の例として前述オート指令を入力しておくことによ
り、この部分をカセットのシートに適合する様な大きさ
に変倍を施してプリントすることができる。これはプリ
ンタの選択されたカセットのサイズ信号がＳ、ＤＡＴＡ
ラインを介してリーダに送られるので、この信号により
第１６図の前述の如き手順で、トリミング、シフト、変
倍を順次行って所望のコピーを得ることができる。即ち
オート１は、第１７−４図の如（カセットシートのＸ方
向、Ｙ方向のサイズＰｘ、Ｐｙに対する原稿のＸ方向、
Ｙ方向のサイズΔＸ、Δｙの各々の比率ｍｘ、ｍｙを求
める（ステップ１ｌ−１４）。そして比率の小さい方を
Ｘ、Ｙに関する共通の倍率としてＲＡＭにセットシ（ス
テップ１５〜１７）、前述の変倍処置を行う。

従つてシートの一方向を基準にしたオート変倍のコピー
が得られる。オート２は、第１７−５図の如く、シート
のＸ、　　Ｙ方向に対する原稿のｘ、Ｙ方向の各比率を
求め（ステップ２１．２２．２４．２５）、Ｘ方向の倍
率、Ｙ方向の倍率を各々独立にセットする（ステップ２
３．２６）。従ってシート−杯に原稿像をコピーできる
。それらオート１．　２はトリミング座標を指定して行
うオート変倍においても同様に実行できる。

第３の例として原稿の傾き警告ができる。即ち第１７−
６図の如（Ｐ　、−Ｐ　４のＸ、、Ｘ２が、Ｘ３　＋ｘ
４が、ｙｌｌ　Ｙ３が、Ｙ２．Ｙ、が各々等しい（数ビ
ットの差がある位）か否かを判断しくステップ３１〜３
４）、否のとき警告表示を出す（ステップ３６）。但し
、プリント動作は可能とする。以上のフローチャートは
リーダのＣＰＵにより処理されるプログラムフローであ
る。

尚、第１５−Ｌ図に前述トリミン、変倍、シフトの手順
をフローチャートで示す。シフトのある場合に限りＸＯ
＋　’Ｙｏ点に関して先ず処置を行ったが（第１５−Ｊ
図）、シフト（移動）のない場合順次箱１５−に図の如
く、Ｘｏ　、ｙｏ′→ｘ５．　　ｙｌｌにより第１３図
のスタートビットカウンタ８０．エンドドツトカウンタ
８１の制御をしてトリミング外を白とすることができる
。この場合トリミング可能なエリアは直線で囲まれた１
つの領域であるがら、ｙ軸方向に長方形に分割される領
域指定をｘｙ座標で対角線の２点を指定することにより
行う。尚、同一原稿に対して３分割を最大値とする。単
位はｍｍで入力する。

つまり（ＸＯ）’０１　　ＸＩＹＩ）＋（Ｘ２）’２１
Ｘ３）’３）　＋（Ｘ４）’４　＋Ｘ５Ｙ５）となる処
理を順次行う。これはマニュアルシフト、オートにした
場合も同様前述の如く座標変換してＶＩＤＥＯ出力の制
御を行う。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によると、原稿画像をライン
毎に走査することにより画像信号をシリアルに出力する
走査手段から出力される画像信号に基づいて各走査ライ
ン毎に原稿の端部の座標を検出し、各走査ライン毎に検
出された座標値の最大値及び最小値に基づいて原稿の大
きさ又は位置を認識するので、原稿の載置状態に拘らず
、また、定形サイズ以外の原稿の大きさ又は位置を確実
に認識でき、従って、認識結果に基づいて、走査手段か
ら出力される画像信号を良好に処理することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明が適用できる画像処理装置の断面図
、第１−２図はドキュメントホルダの斜視図、第２図は
第１−１図の装置の断面図、第３図は第１−１図の装置
を接続したローカルネットワークのブロック図、第４図
及び第５図は第１−１図の操作部平面図、第６図は第１
−１図の画像処理装置における回路ブロック図、第７図
、第８図及び第９図は第６図の動作タイムチャート図、
第１０図及び第１３図は第６図における回路図、第１１
図及び第１２図はＣＯＤの継ぎ目補正の説明図、第１４
−１図及び第１４−２図は主、副走査の説明図、第１５
−Ａ図〜第１５−Ｆ図、第１５−Ｈ図及び第１５−Ｉ図
は画像変換制御を示す説明図、第１５−Ｇ図は第１３図
の動作タイムチャート図、第１５−１図〜第１５−Ｌ図
は画像編集による制御フローチャート図、第１６図は画
像変換の一例図、第１７−１図は座標認識の説明図、第
１７−２図は座標認識用の回路図、第１７−３図〜第１
７−６図は認識による制御フローチャート図である。 図中Ａはリーグ部、 Ｂはプリンタ部である。 第１− ワ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿画像をライン毎に走査することにより画像信号をシ
   リアルに出力する走査手段と、 前記走査手段から出力される画像信号に基づいて各走査
   ライン毎に原稿の端部の座標を検出する検出手段と、 前記検出手段により各走査ライン毎に検出された座標値
   の最大値及び最小値を判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて原稿の大きさ又は位
   置を認識する認識手段と、 前記認識手段の認識結果に基づいて、前記走査手段から
   出力される画像信号を処理する処理手段とを有すること
   を特徴とする像処理装置。