JPH0526963Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高圧送電線等の架線とその周辺の建
物、木等の被観測物との間の距離を観測するため
の架線周囲距離観測機に関する。

（従来技術及びその問題点） 例えば、高圧送電線は強風に吹かれて揺れ、周
囲の建物、木、ボールなどの障害物に当たると、
非常に危険である。従つて、高圧送電線と周囲の
障害物との間に一定間隔以上の距離を保つ必要が
ある。

そこで、従来、高圧送電線近くの建物の屋上等
障害物上から高圧送電線との距離が適正であるか
どうかを確認しているが、森林、山林や建物密集
地帯では、障害物が多数あり、その確認作業を現
場計測によつていちいち行うことは膨大な費用と
手間を要する。

他方、航空写真によつて距離を測定することも
おこなわれているが、経費が高くつき、高圧送電
線と障害物との間の距離を正確に測定することが
困難であるという問題がある。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、高圧送電
線等の架線に沿つて移動する走行車から前方及び
側方を撮影し、その走行距離と、前方及び側方へ
の撮影角度から、架線周辺の建物等の障害物（被
観測物）までの距離を正確に検出できるようにし
た架線周囲距離観測機を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本考案
は、架線３に吊り下げられ、その架線３に沿つて
移動する走行車２２を設け、該走行車２２に、走
行距離を計測する走行距離計２３と、前方を撮影
する前方撮影機２６と、側方を撮影する側方撮影
機２７とを搭載し、上記両撮影機２６，２７によ
る映像に、撮影角度表示用目盛Ｃ，Ｄを有する垂
直軸Ａと水平軸Ｂとが映るようにしてなる構成を
採用するものである。

（作用） 上記構成において、走行車２２を架線３に沿つ
て走行させ、走行距離計２３により走行距離を計
測すると共に前方及び側方の撮影機２６，２７に
より架線３周辺の建物等を撮影し、 (イ) 前方撮影機２６によるテレビ画面（第７図）
から読み取られる「被観測物（木）６０の頂点
Ｐの傾斜角度α₁」と、 (ロ) 側方撮影機２７によるテレビ画面（第８図）
から読み取られる「垂直軸Ａが被観測物６０に
一致したときの該被観測物６０の頂点Ｐの傾斜
角度α₂」と、 (ハ) 走行距離計２３により計測される「両観測地
点L₁，L₂間の走行距離Ｌ」と、 から撮影した特定の建物等の被観測物６０までの
距離ｄを艱難に計算すことができる。

（実施例） 本考案の一実施例を図に基づいて説明する。こ
の実施例は、第１図に示すように、鉄塔１間に張
られた高圧送電線の周囲を観測する高圧送電線周
囲距離観測機２に関し、その観測機２は、鉄塔１
間の送電に用いられていない既設の架空地線３
（グランドワイヤー）に移動自在に吊り下げられ、
同じくその架空地線３に吊り下げられている自走
牽引車４により移動される。

上記自走牽引車４は、第２図及び第３図に示す
ように、架空地線３上に載せられた一対の車輪６
と、該両車輪６を回転自在に支持するフレーム７
と、該フレーム７に配設された駆動モータ８とを
有し、該モータ８の駆動チエンスプロケツトホイ
ール９、フレーム７に回転自在に支持されている
アイドルチエンスプロケツトホイール１０、各車
輪６に取付けられている車輪スプロケツトホイー
ル１１に無端状チエン１２を巻回し、モータ８の
駆動により、そのチエン１２を介して両車輪６を
回転させ、もつて、この牽引車４を自走させるこ
とができるようになつている。

上記フレーム７に支軸１３を介してバランスフ
レーム１４を吊り下げ、該バランスフレーム１４
の下端にバツテリー、タイマー、制御装置等を格
納した格納ボツクス１５を固着している。上記フ
レーム７の前後端から垂下した垂直杆１６間に水
平杆１７を配設し、該水平杆１７の前端に被観測
物検知用の検知スイツチ１８及び検知バー１９を
配設し、その水平杆１７の後端に牽引用フツク２
０を取付けている。

前記観測機２は、第２図〜第４図に示すよう
に、架空地線３に吊り下げられ、その架空地線３
に沿つて移動する走行車２２と、走行距離計２３
を内蔵した距離計ボツクス２４と、バツテリー、
走行距離記憶部、撮影録画部、制御部等を内蔵し
た観測器ボツクス２５と、一つの前方撮影機２６
及び二つの側方撮影機２７を設置した姿勢調整装
置２８とを有し、上記距離計ボツクス２４と観測
器ボツクス２５及び該観測器ボツクス２５と姿勢
調整装置２８は、それぞれ連結装置２９により連
結されている。

前記走行車２２は、前述した牽引車４と、モー
タ８等がない点を除いて、ほぼ同一構造であり、
架空地線３上に載せられた一対の車輪３１と、該
両車輪３１を回転自在に支持するフレーム３２
と、該フレーム３２の前後端から垂下した垂直杆
３３間に配設された水平杆３４とを有し、該水平
杆３４の前端に取付けたフツク３５を連結杆３６
を介して牽引車４の牽引用フツク２０に連結して
いる。

前記距離計ボツクス２４は、上記垂直杆３３の
下端に固着され、それに内蔵した走行距離計２３
のプーリ３８と、後側車輪３１に取付けたプーリ
３９とに無端状ベルト４０を巻回し、水平杆３４
に支持されているテンシヨンプーリ４１をばねに
より上記ベルト４０に押し付けている。従つて、
車輪３１が回転すると、走行距離計２３によつて
その走行距離が測定される。

前記姿勢調整装置２８は、互いに平行する上下
一対の水平支持板２８Ａ，２８Ｂと、該両水平支
持板２８Ａ，２８Ｂの四隅どうしを互いに連結す
る伸縮自在な連結部材２８Ｃと、下方水平支持板
２８Ｂ上の中央に配設された水準器４５とからな
り、上記各連結部材２８Ｃは、下端がボールジヨ
イントなどの自在継手６５を介して下方水平支持
板２８Ｂに連結されると共に、上端ねじ部が上方
水平支持板２８Ａに固着されているナツト６６に
螺入する連結杆６７を有し、その各連結杆６７の
中央に一体形成されたつまみ６８を適宜に操作す
ることによつて、その各連結杆６７の上端ねじ部
をナツト６６に対して出退せしめ、これによつて
水準器４５を見ながら、下方水平支持板２８Ｂを
水平状態にすることができる。

前記各撮影機２６，２７は、上記下方水平支持
板２８Ｂの下面に固着された支持枠２６Ａ，２７
Ａと、その支持枠２６Ａ，２７Ａに水平軸４３を
介して回動自在に支持された撮影機本体２６Ｂ，
２７Ｂと、当該撮影機本体２６Ｂ，２７Ｂの側面
に配設されてその撮影機本体２６Ｂ，２７Ｂの傾
斜角度を表示する傾斜分度盤（図示せず）と、撮
影機本体２６Ｂ，２７Ｂを任意の傾斜角度に固定
する固定治具（図示せず）とから構成されてい
る。

上記撮影機本体２６Ｂ，２７Ｂとしては、この
実施例では、ビデオカメラを用い、そのレンズに
は垂直軸と水平軸とを描き、その各軸には5°ごと
に撮影角度表示用目盛たる長線と短線とを交互に
描いている。従つて、そのビデオフイルムをテレ
ビ画面に再生すると、第７図及び第８図に示すご
とく、そのテレビ画面に垂直軸Ａ、水平軸Ｂ及び
撮影角度表示用目盛たる長線Ｃと短線Ｄが現れ
る。なおテレビ画面の右上には走行車２２の走行
距離を表示する走行距離表示部４４が設けられて
いる。

前記観測器ボツクス２５は、底板部２５Ａと、
その底板部２５Ａ上に被せたボツクス本体２５Ｂ
と、そのボツクス本体２５Ｂを底板部２５Ａに連
結する複数の連結金具４６とから構成されてい
る。

前記連結装置２９は次のように構成されてい
る。即ち、第５図及び第６図に示すように、距離
計ボツクス２４の下面及び観測器ボツクス２５の
下面に上方基板４８をボルト止めし、観測器ボツ
クス２５の上面及び姿勢調整装置２８の上面に下
方基板４９をボルト止めし、各基板４８，４９に
係合枠５０，５１を固着し、上方の係合枠５０内
にＴ字金具５２を水平方向に差し込み、その差し
込んだＴ字金具５２を固定ねじ５３により上方基
板４８に固定し、下方の係合枠５１内に二股金具
５４を差し込み、その差し込んだ二股金具５４を
固定ねじ５５により下方の係合枠５１に固定し、
二股金具５４とＴ字金具５２とを連結軸５６によ
り回動自在に連結し、該連結軸５６に抜止めピン
５７を係合させている。両金具５２，５４には、
懸吊作業中に、この連結装置２９が不測に動かな
いように、第６図に示す仮止めピン５８を挿入す
るための仮止めピン孔５９が穿設されている。な
お上方の連結装置２９の連結軸５６と下方の連結
装置５９の連結軸５６とは互いに水平面上で90°
位置ずれしている。また観測機２を、走行車２２
及び距離計ボツクス２４と、観測器ボツクス２５
と、姿勢調整装置２８及び撮影機２６，２７とに
三分割したのは、運搬しやすくするためと、撮影
機２６，２７が常に水平状態を保持できるように
するためである。

送電線周囲距離観測方法について説明する。ま
ず、第２図に示すように前方撮影機２６の撮影機
本体２６Ｂを水平線イに対して所定角度θ₁（例え
ば45°傾斜させる。また第４図に示すように、両
側方撮影機２７の撮影機本体２７Ｂを垂直線口に
対して所定角度θ₂（例えば30°）傾斜させる。次
に、第１図に示すように、牽引車４を自走させ、
観測機２を架空地線３に沿つて移動させる。そし
て、各撮影機２６，２７により撮影された映像は
観測器ボツクス２５内の撮影録画部のビデオテー
プに記録される。また観測機２の走行距離が走行
距離計２３により測定され、その測定値は観測器
ボツクス２５内の距離記憶部を経由してビデオテ
ープに記録される。

次に上記ビデオテープを回収するか、観測機２
から地上へ映像信号を無線送信し、磁気記録再生
装置により映像を再生する。第７図は前方撮影機
２６により撮影した映像を再生したビデオ画面を
示し、第８図は側方撮影機２７により撮影した映
像を再生したビデオ画面を示している。

そして、例えば第１図に示す木６０の頂点Ｐま
での距離を測定する場合には、第１図実線状態で
の第７図のテレビ画面から木６０の頂点Ｐの傾斜
角度α₁を読み取る。この場合、木６０の頂点Ｐは
水平軸Ｂと一致しているからα₁＝θ₁ということに
なる。またそれと同時に走行距離表示部４４によ
つて走行距離L₁を読み取る。

次に第１図仮想線に示す位置に観測機２が至
り、第８図のテレビ画面の垂直線Ａが木と一致し
たときの、その木６０の頂点Ｐの傾斜角度α₂を読
み取る。この場合、木６０の頂点Ｐは水平軸Ｂか
ら上方へ10°ずれた長線Ｃと一致しているから、
α₂＝θ₂＋10°ということになる。また、それと同
時に走行距離表示部４４によつて走行距離L₂を
読み取る。

以上の条件を図示すると、第９図ａ〜ｃのよう
になる。そして、観測機２の走行距離Ｌは次式で
現される。

Ｌ＝L₂−L₁ ……(1) 観測機２から木６０の頂点Ｐまでの垂直距離Ｈ
は次式で現される。

tanα₁＝Ｈ／Ｌ Ｈ＝tanα₁Ｌ ……(2) 次に観測機２から木６０の頂点Ｐまでの水平距
離ｌは次式で現される。

tanα₂＝ｌ／Ｈ ｌ＝tanα₂Ｈ ……(3) さらに観測機２から木６０の頂点Ｐまでの最短
距離ｄは次式で現される。

Sinα₂＝ｌ／ｄ ｄ＝ｌ／Sinα₂ ……(4) なお本例では架空地線３の勾配及びたるみは無
視する。

上記実施例では、観測機２を牽引車４で牽引し
たが、自走させてもよい。

さらに測定精度を向上させるため、観測機２を
往復させ、その往復によつて得られた測定値の平
均をとるようにしてもよい。この場合、測定精度
は測定回数の二乗に比例して向上する。

また観測中に、風や牽引車４による振動などで
撮影機２６，２７が揺れると、測定誤差発生の原
因となるが、これを解決するためには、例えば、
再生した映像の揺れ角度から撮影機２６，２７の
揺れ角度を検出し、その検出角度により所定角度
θ₁，θ₂を補正すればよい。この他、下方水平支持
板２８Ｂに揺動角度検出器を設けて、撮影機２
６，２７の揺動角度を検出し、その検出値を第７
図及び第８図に示すテレビ画面に表示し、また水
準器４５を撮影する撮影機を設け、その映像を第
７図及び第８図に示すテレビ画面の適所に小さく
映し出すようにし、これらによつて所定角度θ₁．
θ₂を補正するようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案の架線周囲距離観測機によれば、前方撮
影機と側方撮影機とによる映像を観測することに
より、被観測物を直接目視により確認できるだけ
でなく、その映像を利用して、走行距離計により
検出した走行距離を参照することにより、被観測
物までの距離を正確に検出することができる。

また特に比較的安価な前方及び側方の撮影機だ
けで上記計算を行うことができ、高価な光波また
は音波式距離計を用いる必要がなく、経済的であ
る。

しかも映像を見ながら、それと同時に被観測物
までの距離を確認することができ、その両者が常
に一致しているため、その両者を一致させるため
のコンピユータなどが不要であつて、この点から
も経済的であると共に、装置全体を小型化するこ
とができる。

更に建物密集地帯や山間部での観測に最適であ
つて、従来の観測方法に比べて経費と手間を大幅
に軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は観測
機を架空地線に沿つて移動させることにより観測
している状態を示す概略斜視図、第２図は同観測
機及び牽引車の側面図、第３図は同正面図、第４
図は同背面図、第５図は観測機の一部たる連結装
置の縦断面図、第６図は第５図の−矢視図、
第７図は前方撮影機によるテレビ画面、第８図は
側方撮影機によるテレビ画面、第９図ａ〜ｃは木
の頂点までの距離を測定方法を示す説明図であ
る。 ２……送電線周囲距離観測機、３……架空地線
（架線）、４……自走牽引車、２２……走行車、２
３……走行距離計、２６……前方撮影機、２７…
…側方撮影機、Ａ……垂直軸、Ｂ……水平軸、Ｃ
……長線（撮影角度表示用目盛）、Ｄ……短線
（撮影角度表示用目盛）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架線に吊り下げられ、その架線に沿つて移動す
   る走行車を設け、該走行車に、走行距離を計測す
   る走行距離計と、前方を撮影する前方撮影機と、
   側方を撮影する側方撮影機とを搭載し、上記両撮
   影機による映像に、撮影角度表示用目盛を有する
   垂直軸と水平軸とが映るようにしてなる架線周囲
   距離観測機。