JPS63228019A - 架線周囲距離測定法とその測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高圧送電線等の架線とその周辺の建物、木等
との距離を測定する架線周囲距離測定法とその測定装置
に関する。

（従来技術及びその問題点） 例えば、高圧送電線が強風に吹かれて揺れ、周囲の建物
、木、ボールなどの障害物に当たると、非常に危険であ
る。従って、高圧送電線と周囲の障害物との間に一定間
隔以上の距離を保つ必要がある。

そこで、従来、高圧送電線近くの建物の屋上等障害物上
から高圧送電線との距離が適正であるかどうかを＠認し
ているが、森林、山林や建物密集地帯では、障害物が多
数あり、その確認作業を現場計測によっていちいち行う
ことは他人所有の土地建物等への立入り問題もあり、膨
大な費用と手間を要する。

他方、航空写真によって距離を測定することもおこなわ
れているが、経費が高くつき、高圧送電線と障害物との
間の距離を正確に測定することが困埋であるという問題
がある。

（発明の目的） 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高圧送電線等の架
線に沿って移動する走行車から走行周辺の事物を撮影し
、その走行距離と、撮影角度から、上記事物までの距離
を正確に測定できるようにした架線周囲距離測定法とそ
の測定装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本発明の架線周囲
距離測定法は、走行距離計２３及び所定方向に向けた撮
影機２６を搭載した走行車２２を架線３に吊り下げて走
行させ、その走行途上の任意の第１測定地点Ｌｌ及び第
２測定地点Ｌ２の撮影機２６で撮影した画面〔第７図（
ａｌ　ｆｂｌ　）から架線３と被測定物６０までの水平
夾角β１．β２及び鉛直夾角φ１、φ２を検出すると共
に、走行距離計２３により上記両地点ＬＬ　、Ｌ２間の
走行距離りを検出し、その各検出値に基づいて架線３か
ら被測定物６０までの距離β、Ｈ，ｄを測定するもので
ある。

また本発明の架線周囲距離測定装置は、架線３に吊り下
げられ、その架線３に沿って移動する走行車２２を設け
、該走行車２２に、走行距離を計測する距離計２３と、
走行周辺の事物を撮影する撮影機２６とを搭載させてな
る構成を採用するものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図に基づいて説明する。この実施例
は、第１図に示すように、鉄塔１間に張られた高圧送電
線からその間近の木、ｉｉ物等までの距離の測定法と、
その測定に用いられる架線周囲距離測定法装Ｗ、２に関
し、その測定装置２は、鉄塔１間の送電に用いられてい
ない既設の架空地線３　（グランドワイヤー）に移動自
在に吊り下げられ、同じくその架空地線３に吊り下げら
れている無線操縦可能な自走牽引車４に引っ張られて移
動させられるものである。

上記自走牽引車４は、第２図及び第３図に示すように、
架空地線３上に載せられた一対の車輪６と、該両車軸６
を回転自在に支持するフレーム７と、該フレーム７に配
設された駆動モータ８とを有し、該モｒり８の駆動チェ
ンスブロケットホイール９、フレーム７に回転自在に支
持されているアイドルチェンスプロケットホイール１０
、各車輪６に取付けられている車輪スプロケットホイー
ル１１に無端状チェノ（又はベルト）１２を巻回し、モ
ータ８の駆動により、そのチェノ１２を介して両車軸６
を回転させ、もって、この牽引車４を前後進させ、又停
止させることができるようになっている。

上記フレーム７に支軸１３を介してバランスフレーム１
４ヲ吊り下げ、該バランスフレーム１４の下端にバッテ
リー、タイマー、制御装置等を格納した格納ボックス１
５を固着している。上記フレーム７の前後端から垂下し
た垂直杆１６間に水平杆１７を配設し、該水平杆１７の
前端に障害物検知用の検知スイッチｊ８及び検知バー１
９を配設し、その水平杆１７の後端に牽引用フック２０
を取付けている。

面記測定装置２は、第２図〜第４図に示すように、架空
地線３に吊り下げられ、その架空地線３に沿って移動す
る走行車２２と、走行距離計２３を内蔵した距離計ボッ
クス２４と、バッテリー、退行距離記憶部、撮影録画部
、制御部等を内蔵した１［１１測器ボツクス２５と、撮
影機２６を設置した姿勢調整装置２８とを有し、上記距
離計ボックス２４と観測器ボックス２５及び該観測器ボ
ックス２５と姿勢調整装置２８は、それぞれ連結装置２
９により連結されている。

前記走行車２２は、前述した牽引車４と、モータ８等が
ない点を除いて、はぼ同一構造であり、架空地線３上に
載せられた一対の車輪３１と、該両車軸３１を回転自在
に支持するフレーム３２と、咳フレーム３２の前後端か
ら垂下した垂直杆３３間に配設された水平杆３４とを有
し、該水平杆３４の前端に取付けたフック３５を連結杆
３６を介して牽引車４の牽引用フック２０に連結してい
る。

前記距離計ボックス２４は、上記垂直杆３３の下端に固
着され、それに内蔵した走行距離計２３のプーリ３８と
、フレーム３２に回転自在に支持されると共に、架空地
線３に当接させられた外周面が平坦な計測ローラ３９の
プーリ３９ａとに無端状ベルト４０を巻回し、水平杆３
４に支持されているテンションプーリ４１をばねにより
上記ベルト４０に押し付けている、従って、走行車２２
が走行して、計測ローラ３９が架空地線３により回転さ
せられると、走行距離計２３によって走行車２２の走行
距離がタリ定される。

そして上記のように計７．１１０−ラ３９の外周面が平
坦であることから、それに接する架空地線３の線径が変
更されても、その回転速度が変化せず、走行距離を常時
、正確に検出することができる。

前記姿勢調整装置２８は、互いに平行する上下一対の水
平支持板２８Ａ、２８Ｂと、該両水平支持板２８Ａ、２
８Ｂの四隅どうしを互いに連結する伸縮自在な連結部材
２８Ｃと、下方水平支持板２８Ｂ上に配設された水準器
４５とからなり、上記各連結部材２８Ｃは、下端がボー
ルジヨイントなどの自在継手６５を介して下方水平支持
板２８Ｂに連結されると共に、上端ねし部が上方支持板
２８Ａに設けたナツト６６に螺合する連結杆６７を有し
、その各連結杆６７の中央に一体形成されたつまみ６８
を適宜に操作することによって、その各連結杆６７の上
端ねし部をナツト６６に対して出退せしめ、これによっ
て水準器４５を見ながら、下方水平支持板２８Ｂを水平
状態にすることができるようになっている。

上記水平支持板２８Ｂの下面には旋回駆動部２７が設け
られ、該旋回駆動部２７の駆動軸２７Ａに前記撮影機２
６の支持枠２６Ａが固定され、さらに該支持枠２６Ａに
水平軸４３を介して撮影機本体２６Ｂが上下回動自在に
取付けられている。上記撮影機本体２６Ｂの側面には該
撮影機本体２６Ｂの傾斜角度を表示する傾斜分度盤（図
示せず）が設けられ、支持枠２６Ａには、撮影機本体２
６Ｂを任意の傾斜角度に固定する固定具（図示せず）が
設けられている。

上記撮影機本体２６Ｂとしては、この実施例では、ビデ
オカメラを用い、その画面にはクロスヘヤーを描き、そ
のクロスヘヤーの縦軸と横軸には５゜ごとに長線と短線
とを交互に描いである。従って、そのビデオフィルムを
テレビ画面に再生すると、第７図（ａｌ　（ｂ）に示す
ごとく、そのテレビ画面にクロスヘヤーの縦軸Ａ、横軸
Ｂ、長線Ｃ及び短線りが現れる。なおテレビ画面の右上
には走行車２２の走行距離を表示する走行距離表示部４
４が設けられている。

前記観測器ボックス２５は、底板部２５Ａと、その底板
部２５Ａ上に被せたボックス本体２５Ｂと、そのボック
ス本体２５Ｂを底板部２５Ａに連結する複数の連結金具
４６とから構成されている。

前記連結部！２９は次のように構成されている。

即ち、第５図及び第６図に示すように、距離計ボックス
２４の下面及び観測器ボックス２５の下面に上方基板４
８をボルト止めし、観測器ボックス２５の上面及び姿勢
調整装置２８の上面に下方基板４９をボルト止めし、各
基板４８．４９に係合棒５０．５１を固着し、上方の係
合枠５０内にＴ宇金具５２を水平方向に差し込み、その
差し込んだＴ宇金具５２を固定ねじ５３により上方基板
４Ｂに固定し、下方の係合枠５１内に二股金具５４を差
し込み、その差し込んだ二股金具５４を固定ねじ５５に
より下方基板４９に固定し、二股金具５４とＴ宇金具５
２とを連結軸５６により回動自在に連結し、該連結軸５
６に決止めピン５７を係合させている。両会具５２．５
４には、懸吊作業中に、この連結装置２９が不側に動か
ないように、第６図に示す仮止めピン５８を挿入するた
めの仮止めピン孔５９が穿設されている。なお上方の連
結装置２９の連結軸５６と下方の連結装置２９の連結軸
５６とは互いに水平面上で９０°位置ずれしている。ま
た測定値′ｅ２を、走行車２２及び距離計ボックス２４
と、観測器ボックス２５と、姿勢調整装置２８及び撮影
機２６とに三分割したのは、運搬しやすくするためと、
撮影Ｉｊｓ１２６が常に水平状態を保持できるようにす
るためである。

送電線周囲距離測定法について説明する。まず、撮影機
２Ｇの撮影機本体２６Ｂを上下方向に所定角度傾斜させ
ると共に旋回駆動部２７により水平方向右又は左へ所定
角度旋回させる。この実施例では、第２図に示すように
、撮影機本体２６Ｂを水平線イに対して下向きに所定角
度θ（例えば４５°）傾斜させているが、水平方向右又
は左への旋回角度はゼロに設定しである。従って、撮影
機本体２６Ｂの軸心は架空地線３と平面から見て一致し
、撮影機２６により架空地線３の直下を、その架空地線
３を中心に撮影するようになっている。

次に、第１図に示すように、牽引車４を自走させ、測定
装置２を架空地線３に沿って移動させる。

そして、撮影機２６により撮影された映像はその撮影機
２６又は観測器ボックス２５内の撮影録画部のビデオテ
ープに記録される。また測定装置２の走行距離が走行距
離計２３により計測され、その計赳値は観測器ボックス
２５内の距離記憶部を経由してビデオテープに記録され
る。

次に上記ビデオテープを回収するか、測定装置２から地
上へ映像信号を無線送信し、磁気記録再生装置により映
像を再生する。第７図（ａ）　（ｂｌは撮影機２６によ
り撮影した任意の２渕定地点の映像を再生したビデオ画
面を示している。

そして、例えば第１図に示す木６０の頂点Ｐまでの距離
を測定する場合には、任意の第７渕定地点、即ち第１図
実線状態での第７図（ａｌのテレビ画面から木６０の頂
点Ｐの鉛直角α１を読み取る。この場合、頂点Ｐは縦軸
Ａの中心から７．５°ずれているから、α１＝　７．５
°ということになる。さらに前述したように撮影機本体
２６Ｂをθ傾斜させであるから、架空地線３から頂点Ｐ
までの鉛直夾角φ１はθ＋α１ということになる（φ１
−θ＋αＩ）。

また、それと同時に、架空地線３から頂点Ｐまでの水平
夾角βｌを読み取る。この場合、頂点Ｐは横軸Ｂの中心
から１０’ずれているから、β１−１０゜ということに
なる。さらに、それと同時に、走行距離表示部４４によ
って、走行距離Ｌ１を読み取る。

次に任意の第２測定地点、即ち第１図仮想線に示す位置
に測定装置！！２が至ったときの第７回申）のテレビ画
面から木６０の頂点Ｐの鉛直角α２を読み取る。この場
合、頂点Ｐは縦軸Ａの中心から１５゛ずれているから、
α２−１５°となり、架空地線３から頂点Ｐまでの鉛直
夾角φ２はθ＋α２ということになる（φ２ｗθ十α２
）。また、それと同時に、架空地線３から頂点Ｐまでの
水平夾角β２を読み取る。この場合、頂点Ｐは横軸Ｂの
中心から２０’ずれているから、β２＝２０”というこ
とになる。さらに、それと同時に走行距離表示部４４に
よって、走行距離Ｌ２を読み取る。

以上の条件を図示すると、第８図ｆａｔ〜＋ｄｌのよう
になる。

第８図中）は架空地線３から木６０の頂点Ｐまでの鉛直
距離Ｈｔ−測定するための説明図であって、次式が導き
出される。

ｔａｎ　φ１　；□　　　　　　　　・・・（１）Ｉ ｔａｎ　φ２８□　　　　　　　　ψ噂・（２）Ｌ冨ｓ
、−β２　　　　　　　　・・・（３）ただし、別は、
架空地線３と頂点Ｐを通る線との直交点ＲからＬ１地点
までの距離であり、β２は、直交点Ｒから地点Ｌ２地点
までの距離である。

またＬは第１、第２測定地点間の距離である。

上記（３）式に（ｒｌ　ｆ２］式を導入すると、次式が
得られる。

ｔａｎ　　φ１ｔａｎ　　φ２ ｔａｎ　φ２−ｔａｎ　φ１ 第８図（ｃ）は架空地線３から木６０の頂点Ｐまでの水
平路＠１を測定するための説明図であって、前記＋１１
〜（４）代と同様の式を経て、次式が導き出される。

ｔａｎ　β２−ｔａｎ　β１ 第８図ｄは架空地線３から木６０の頂点Ｐまでの最短距
離ｄを測定するための説明図であって、まずピタゴラス
の定理から次式が導き出される。

上記（７）式に１５＋　（６１式を導入すると、次式が
得られる。

前述したようにφ！−〇＋α１、φ２−θ＋α２である
から、（８）式は次のようになる。

・　・　・（９） 上記実施例では、撮影機２６を下向きにθ傾斜させただ
けであるが、その撮影機２６を旋回駆動部２７により水
平方向布又は左へ旋回させてもよい。例えば右へ所定角
度Ｔ旋回させて、第７図（ａｌ　ｆｂｌの画面が得られ
たと仮定した場合、上記（９）式は次の０１式のように
なる。

・　・　・（１ω なお本実施例では架空地線３の勾配、たるみ及び架空地
線３から撮影機２６までの距離の計算は省略している。

上記実施例では、測定装置２を牽引車４で牽引したが、
自走させてもよい。

さらに測定精度を向上させるため、測定装置２を往復さ
せ、その往復によって得られた測定値の平均をとるよう
にしてもよい。

また測定中に、風や牽引車４による振動などで撮影機２
６が揺れると、測定誤差発生の原因となるが、これを解
決するためには、例えば、発生した映像の揺れ角度から
撮影機２６の揺れ角度の平均値を検出し、その検出角度
により角度α１．α２゜β１．β２を補正すればよい。

この他、下方水平支持板２８Ｂに揺動角度検出器（例え
ば円型水準器等）を設けて、撮影機２６の揺動角度を検
出し、その検出値を第７図（ａｌ　（ｂ）に示すテレビ
画面に表示し、また水準器４５を撮影する撮影機を設け
、その映像を第７図（ａｌ　（ｂｌに示すテレビの適所
に小さく映し出すようにし、これらによって角度α１．
α２．β１、β２を補正するようにしてもよい。なおま
た、走行中の測定装置位置の測定については光波測距儀
等のミラーを取付けてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、架線に沿って移動する走行車から建物
等の被測定物を撮影し、その走行距離と、撮影角度から
上記被測定物までの距離を正確に検出できるものであっ
て、架線管理に必要な詳細な資料を得ることができる。

また建物密集地帯や山間部でも、他人所有の土地建物等
に立入ることなく容易に観測でき、経費と手間を従来に
比べて大幅に軽減させることができる。さらに撮影機は
、一台あればよく、構造部ｍで、迅速、容易に測定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明におい
て用いる測定装置を架空地線に沿って移動させて被測定
物までの距離を測定している状態を示す概略斜視図、第
２図は同測定装置及び牽引車の側面図、第３図は同正面
図、第４図は同背面図、第５図は測定装置の一部たる連
結装置の縦断面図、第６図は第５図のＶ＋−Ｖ＋矢視図
、第７図（ａ）（ｂｌは撮影機によるテレビ画面、第８
図ａ　％　ｄは木の頂点までの距離の５１定法を示す説
明図である。 ２・・・送電線周囲距離測定装置、３・・・架空地線（
架線）、４・・・自走牽引車、２２・・・走行車、２３
・・・走行距離計、２６・・・撮影機、６０・・・木（
被測定物〉、β１゜β２・・・水平夾角、φ１．φ２・
・・鉛直夾角、Ｌ・・・走行距離、２・・・水平距離、
Ｈ・・・鉛直距離、ｄ・・・最短距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行距離計及び所定方向に向けた撮影機を搭載した
   走行車を架線に吊り下げて走行させ、その走行途上の任
   意の第１測定地点及び第２測定地点の撮影機で撮影した
   画面から架線と被測定物までの水平夾角及び鉛直夾角を
   検出すると共に、走行距離計により上記両地点間の走行
   距離を検出し、その各検出値に基づいて架線から被測定
   物までの距離を測定する架線周囲距離測定法。 ２、架線に吊り下げられ、その架線に沿って移動する走
   行車を設け、該走行車に、走行距離を計測する距離計と
   、走行周辺の事物を撮影する撮影機とを搭載させてなる
   架線周囲距離測定装置。