JPH02155491A - ブラシレス直流電動機用開閉制御回路 - Google Patents
ブラシレス直流電動機用開閉制御回路Info
- Publication number
- JPH02155491A JPH02155491A JP1272762A JP27276289A JPH02155491A JP H02155491 A JPH02155491 A JP H02155491A JP 1272762 A JP1272762 A JP 1272762A JP 27276289 A JP27276289 A JP 27276289A JP H02155491 A JPH02155491 A JP H02155491A
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- JP
- Japan
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- control circuit
- transistors
- bridge
- brushless
- opening
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
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- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
ブラシレス直流電動機を制御するためのマイクロプロセ
ッサ制御部付開閉制御回路であり、高い作動上の安全性
を保ちながら、一方で高い信頼度で制御情報を伝達する
ために、また、他方で出力部を電気的に分離するために
、３個のハーフブリッジ（１，２，３）のそれぞれに、
各１個の制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）が接続さ
れ、各制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）は、論理回
路（ＬＡ１、ＬＢ１）を通じて制御される２個の中継器
（Ｕ１、Ｕ３）を備え、中継器の後段には、ハーフブリ
ッジ（１，２，３）のスイッチング・トランジスタ（Ｔ
ＡまたはＴＢ）のうちの１個が接続され、２本の個別の
二次巻線（１３，１４）を備えた、別の論理回路（ＬＨ
）により制御される第３中継器（０３）を通じて、２種
の負の補助 電圧（Ｕ２１及びＵ２２）が発生され、こ
のような補助電圧によって各ハーフブリッジ（１，２，
３）のスイッチング・トランジスタ（ＴＡまたはＴＢ）
が遮断される。
ッサ制御部付開閉制御回路であり、高い作動上の安全性
を保ちながら、一方で高い信頼度で制御情報を伝達する
ために、また、他方で出力部を電気的に分離するために
、３個のハーフブリッジ（１，２，３）のそれぞれに、
各１個の制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）が接続さ
れ、各制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）は、論理回
路（ＬＡ１、ＬＢ１）を通じて制御される２個の中継器
（Ｕ１、Ｕ３）を備え、中継器の後段には、ハーフブリ
ッジ（１，２，３）のスイッチング・トランジスタ（Ｔ
ＡまたはＴＢ）のうちの１個が接続され、２本の個別の
二次巻線（１３，１４）を備えた、別の論理回路（ＬＨ
）により制御される第３中継器（０３）を通じて、２種
の負の補助 電圧（Ｕ２１及びＵ２２）が発生され、こ
のような補助電圧によって各ハーフブリッジ（１，２，
３）のスイッチング・トランジスタ（ＴＡまたはＴＢ）
が遮断される。
［産業上の利用分野］
本発明は、三相巻線を備えたブラシレス直流電動機を駆
動するための直流電圧を、特に、いわゆる３０度転流ま
たは６０度転流の形で交互に、２個のトランジスタを含
むハーフブリッジによって巻線に印加し、高圧側駆動回
路が制御側から直流電気的に分離された、工業用ミシン
を駆動するための、マイクロプロセッサ制御部付きのブ
ラシレス直流電動機用開閉制御回路に関する。
動するための直流電圧を、特に、いわゆる３０度転流ま
たは６０度転流の形で交互に、２個のトランジスタを含
むハーフブリッジによって巻線に印加し、高圧側駆動回
路が制御側から直流電気的に分離された、工業用ミシン
を駆動するための、マイクロプロセッサ制御部付きのブ
ラシレス直流電動機用開閉制御回路に関する。
［従来の技術］
ブラシレス直流電動機は、以前は低出力の駆動用や、比
較的負荷変動の少ない用途に用いられていたが、最近で
は高速電子制御が可能になったために、高出力で比較的
負荷変動の多い駆動用に、例えば特に工業用ミシン用に
用いられるようになった。このような直流電動機は、欧
州特許出願ＢＰ−ＯＳ ｉｌｌ ６８４に述べられてい
る。
較的負荷変動の少ない用途に用いられていたが、最近で
は高速電子制御が可能になったために、高出力で比較的
負荷変動の多い駆動用に、例えば特に工業用ミシン用に
用いられるようになった。このような直流電動機は、欧
州特許出願ＢＰ−ＯＳ ｉｌｌ ６８４に述べられてい
る。
従来、このような直流電動機では、開閉制御回路の制御
部と高電圧部の分離はフォトカップラーによって行われ
ている。制御信号は、特別な経路を経て最終段のスイッ
チング・トランジスタに直接伝えられる。これには、技
術的にかなり手間がかかり、また、過負荷のための特別
な安全監視装置が必要である。備えられたマイクロプロ
セッサを通じて最終段を自動的に遮断することは、ソフ
トウェアから見て、信頼性から見て、不可能であるから
である。
部と高電圧部の分離はフォトカップラーによって行われ
ている。制御信号は、特別な経路を経て最終段のスイッ
チング・トランジスタに直接伝えられる。これには、技
術的にかなり手間がかかり、また、過負荷のための特別
な安全監視装置が必要である。備えられたマイクロプロ
セッサを通じて最終段を自動的に遮断することは、ソフ
トウェアから見て、信頼性から見て、不可能であるから
である。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の目的は、操作上高い安全性を保ちながら、一方
で制御情報を高い信頼度で伝達し、他方で出力部を電気
的に分離できるようなブラシレス直流電動機用開閉制御
回路を構成することにある。
で制御情報を高い信頼度で伝達し、他方で出力部を電気
的に分離できるようなブラシレス直流電動機用開閉制御
回路を構成することにある。
［課題解決手段及びその作用効果］
このような目的は、本発明によれば、３つのハーフブリ
ッジに各１個の制御モジュールを設け、各制御モジコー
ルが、論理回路を通じて制御される２個の中継器（本明
細書では中継器はその一種としてトランスを含む概念と
する）を含み、この中継器がハーフブリッジの各スイッ
チング・トランジスタの前段に接続され、別の論理回路
によって制御される２本の個別の二次巻線を備えた第３
の中継器を通じて２つの負の補助電圧を発生し、この補
助電圧によって、各ハーフブリッジのスイッチング・ト
ランジスタが遮断されるようにすることにより達成され
る。
ッジに各１個の制御モジュールを設け、各制御モジコー
ルが、論理回路を通じて制御される２個の中継器（本明
細書では中継器はその一種としてトランスを含む概念と
する）を含み、この中継器がハーフブリッジの各スイッ
チング・トランジスタの前段に接続され、別の論理回路
によって制御される２本の個別の二次巻線を備えた第３
の中継器を通じて２つの負の補助電圧を発生し、この補
助電圧によって、各ハーフブリッジのスイッチング・ト
ランジスタが遮断されるようにすることにより達成され
る。
本発明のこのような構成によって、転流のための開閉（
オン・オフ）情報は出力情報と同じ経路を通って伝えら
れ、これによって回路構造は比較的簡単となるだけでな
く、故障の場合に、最終段を高い信頼度で遮断状態にす
ることができる。
オン・オフ）情報は出力情報と同じ経路を通って伝えら
れ、これによって回路構造は比較的簡単となるだけでな
く、故障の場合に、最終段を高い信頼度で遮断状態にす
ることができる。
ハーフブリッジに、スイッチング・トランジスタとして
、電界効果トランジスタ、またはいわゆるインストール
ドゲートトランジスタを用いることが望ましい。
、電界効果トランジスタ、またはいわゆるインストール
ドゲートトランジスタを用いることが望ましい。
このようなトランジスタは、はとんど入力端子なしに、
また極めて高速で、高電流をオン・オフでき、簡単な操
作で高頻度のオン・オフを行なえるという利点がある。
また極めて高速で、高電流をオン・オフでき、簡単な操
作で高頻度のオン・オフを行なえるという利点がある。
補助電圧を発生させるために、第３中継器の二次巻線に
ダイオードを経てコンデンサを加え、第１中継器の後段
に接続された２個のトランジスタ に各コンデンサの後
段に接続された抵抗器を通じて通電し、この負の電圧を
、２個の中継器の二次巻線と、各ハーフブリッジの２個
のスイッチング・トランジスタのそれぞれの制御端子に
対し接続された抵抗器に導くことが望ましい。
ダイオードを経てコンデンサを加え、第１中継器の後段
に接続された２個のトランジスタ に各コンデンサの後
段に接続された抵抗器を通じて通電し、この負の電圧を
、２個の中継器の二次巻線と、各ハーフブリッジの２個
のスイッチング・トランジスタのそれぞれの制御端子に
対し接続された抵抗器に導くことが望ましい。
それによって、回路構造は対称的となり、２個の中継器
の後段に接続され、ノ１−フブ’Ｊ７ジの２個のスイッ
チング・トランジスタの制御を行う回路が、第３中継器
の２本の二次巻線を通じて制御される。これによって、
遮断状態は絶対的に高い信頼度で維持される。
の後段に接続され、ノ１−フブ’Ｊ７ジの２個のスイッ
チング・トランジスタの制御を行う回路が、第３中継器
の２本の二次巻線を通じて制御される。これによって、
遮断状態は絶対的に高い信頼度で維持される。
タイミング信号として、ＩＭＨｚ程度の周波数を用いる
ことが望ましい。約５００にｌ（ｚ以上の、このような
比較的高い周波数を用いているために、可聴ノイズは全
（ない。
ことが望ましい。約５００にｌ（ｚ以上の、このような
比較的高い周波数を用いているために、可聴ノイズは全
（ない。
本発明のその他のの特徴、利点および詳細は、図面を用
いた好ましい実施例についての以下の説明から明らかと
なる。
いた好ましい実施例についての以下の説明から明らかと
なる。
［実施例］
第１図には三相巻線の、つまり３本の巻線Ｗ２、Ｗ３、
Ｗ４を有するブラシレス直流電動機ＧＭＩが略図で示さ
れている。これらの巻線Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、既知の３
．０度転流または６０度転流を達成するために、それぞ
れノ１−フブリッジ１．２．３を通じて接続され、これ
らノ＼−フブリッジ１１２及び３は、入力端子４．５間
に印加された直流高電圧を、それぞれ巻線Ｗ２、Ｗ３、
Ｗ４に導く。
Ｗ４を有するブラシレス直流電動機ＧＭＩが略図で示さ
れている。これらの巻線Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、既知の３
．０度転流または６０度転流を達成するために、それぞ
れノ１−フブリッジ１．２．３を通じて接続され、これ
らノ＼−フブリッジ１１２及び３は、入力端子４．５間
に印加された直流高電圧を、それぞれ巻線Ｗ２、Ｗ３、
Ｗ４に導く。
そのたびに電流は、巻線Ｗ２とＷ３、またはＷ２とＷ４
、またはＷ３とＷ４（６０度転流）を通じて、あるいは
瞬間リプルを低くして効用性を向上させるために、Ｗ２
とＷ３とＷ４、またはＷ３とＷ２とＷ４、またはＷ４と
Ｗ２とＷ３（３０度転流）を通じて流れる。
、またはＷ３とＷ４（６０度転流）を通じて、あるいは
瞬間リプルを低くして効用性を向上させるために、Ｗ２
とＷ３とＷ４、またはＷ３とＷ２とＷ４、またはＷ４と
Ｗ２とＷ３（３０度転流）を通じて流れる。
各ハーフブリッジは、それぞれ２個のスイッチング・ト
ランジスタＴΔとＴＢを備えている。
ランジスタＴΔとＴＢを備えている。
ハーフブリッジ１．２．３を制御するための制御モジュ
ールＭ１、Ｍ２、Ｍ３には、それぞれ論理回路Ｌ１、Ｌ
２、ＬＢが接続されている。
ールＭ１、Ｍ２、Ｍ３には、それぞれ論理回路Ｌ１、Ｌ
２、ＬＢが接続されている。
論理回路Ｌ１、Ｌ２、ＬＢは、それぞれ入力端子Ｔ Ａ
＋とＴＢＩＳＴＡ２とＴ Ｂ ２ 、Ｔ Ａ ｓとＴ
Ｂ、及び、タイミング信号のための各１個の入力端子Ｃ
３とを有する。その他の入力端子、例えば第２図にだけ
示したマイクロプロセッサ６の論理出力端子ＬＯ１最終
役を敏速に遮断するためのイネーブル入力端子ＥＮ及び
１５Ｖ電源のための入力端子ＶＣＣ，ＧＮＤは、簡略化
のため図示省略している。
＋とＴＢＩＳＴＡ２とＴ Ｂ ２ 、Ｔ Ａ ｓとＴ
Ｂ、及び、タイミング信号のための各１個の入力端子Ｃ
３とを有する。その他の入力端子、例えば第２図にだけ
示したマイクロプロセッサ６の論理出力端子ＬＯ１最終
役を敏速に遮断するためのイネーブル入力端子ＥＮ及び
１５Ｖ電源のための入力端子ＶＣＣ，ＧＮＤは、簡略化
のため図示省略している。
第２図には、論理回路が接続された制御モジュールの一
例として、論理回路Ｌ１が接続された制御モジュールＭ
１が示されている。
例として、論理回路Ｌ１が接続された制御モジュールＭ
１が示されている。
論理回路Ｌ１は、１個の人力論理回路りと、第１中継器
０１の制御を行う論理回路ＬＡ１と、第２中継器口２の
制御を行う論理回路ＬＢＩと、補助電圧発生用第３中継
器口３の制御を行う論理回路ＬＨにより構成されている
。
０１の制御を行う論理回路ＬＡ１と、第２中継器口２の
制御を行う論理回路ＬＢＩと、補助電圧発生用第３中継
器口３の制御を行う論理回路ＬＨにより構成されている
。
論理回路ＬＳＬＡ、 、ＬＢ、及びＬＨには、ナントゲ
ート、ノアゲート、インバータ及び既知の方法でマイク
ロプロセッサを通じて希望する転流を行うための回路が
含まれている。例えば欧州特許出願１ｌＰ−Ｏ８８１６
８４に述べられているようなものである。図中、長方形
は抵抗器である。これらの回路部分そのものは、本発明
にとっては重要でないため、その詳細な構成及び動作は
、簡略化のためここでは詳述しない。
ート、ノアゲート、インバータ及び既知の方法でマイク
ロプロセッサを通じて希望する転流を行うための回路が
含まれている。例えば欧州特許出願１ｌＰ−Ｏ８８１６
８４に述べられているようなものである。図中、長方形
は抵抗器である。これらの回路部分そのものは、本発明
にとっては重要でないため、その詳細な構成及び動作は
、簡略化のためここでは詳述しない。
３個の中継器０１．０２及び０３によって、主 に論理
回路Ｌ１で構成されている制御部と、主にハーフブリッ
ジ１．２及び３によって構成されている出力部は、３個
の中継器０１、口２及び０３によって、完全に電気的に
分離される。
回路Ｌ１で構成されている制御部と、主にハーフブリッ
ジ１．２及び３によって構成されている出力部は、３個
の中継器０１、口２及び０３によって、完全に電気的に
分離される。
論理回路ＬＡ、 、ＬＢ、及びＬＨの出力部は、それぞ
れ中継器０１．０２及び口３の一次コイル ８．９．１
０に接続されている。
れ中継器０１．０２及び口３の一次コイル ８．９．１
０に接続されている。
中継器口１及び０２の二次コイル１１．１２には、同じ
ような構成の回路が接続され、これらにはそれぞれ出力
抵抗器Ｒ１２、Ｒ２２が接続され、これらはそれぞれハ
ーフブリッジ１．２及び３０制御端子に接続される慣号
線線ＴＡｃ ５ＴＡｓ間とＴＢ、、ＴＢＳ間に接続され
ている。
ような構成の回路が接続され、これらにはそれぞれ出力
抵抗器Ｒ１２、Ｒ２２が接続され、これらはそれぞれハ
ーフブリッジ１．２及び３０制御端子に接続される慣号
線線ＴＡｃ ５ＴＡｓ間とＴＢ、、ＴＢＳ間に接続され
ている。
中継器０３には、２本の二次コイル１３と１４があり、
それぞれ２種の補助電圧Ｕ２１及びＣ２２を発生し、二
次巻線１３．１４によりコンデンサＣ１３、Ｃ１４がダ
イオードＤ１３、ＤＩ４を通じて充電される。補助電圧
Ｕ２１、Ｃ２２は、抵抗器Ｒ３、Ｒ４で低下する。
それぞれ２種の補助電圧Ｕ２１及びＣ２２を発生し、二
次巻線１３．１４によりコンデンサＣ１３、Ｃ１４がダ
イオードＤ１３、ＤＩ４を通じて充電される。補助電圧
Ｕ２１、Ｃ２２は、抵抗器Ｒ３、Ｒ４で低下する。
補助電圧Ｕ２１、Ｃ２２によって、それぞれトランジス
タＴ９、ＴＩ２は、抵抗器Ｒ１５、Ｒ１６を通じて、中
継器０１．０２の二次巻線１１、ＩＪに電圧を加え、一
方、出力抵抗器Ｒ１２、Ｒ２２には負の電圧が加えられ
る。このような負の電圧を通じて、ハーフブリッジｌを
遮断状態にすることができる。
タＴ９、ＴＩ２は、抵抗器Ｒ１５、Ｒ１６を通じて、中
継器０１．０２の二次巻線１１、ＩＪに電圧を加え、一
方、出力抵抗器Ｒ１２、Ｒ２２には負の電圧が加えられ
る。このような負の電圧を通じて、ハーフブリッジｌを
遮断状態にすることができる。
例えばブリッジアームＴＢが制御されるときは、開閉信
号は、入力端子ＴＢ、を通じ、またナントゲート１５．
１６を用いて構成された論理回路り内の閉スイッチング
回路を通じて、論理回路ＬＢ、のノアゲート１７の一方
の入力端子に加えられる。ノアゲート１７の他方の入力
端子に供給されたタロツク信号Ｃｋは、高周波中継器０
２を介したトランジスタＴ１２の助けにより、中継器Ｕ
２の二次側に伝えられる。出力抵抗器Ｒ２２に対して並
列に接続されたコンデンサＣ１０は、クロック信号Ｃｋ
の最初の周期内に充電され、この電圧がトランジスタＴ
ＩＯに加えられる。これに対応する正の電圧ＵＩＯが、
信号線ＴＢＧを経て、ハーフブリッジ１のトランジスタ
ＴＢの制御端子に加えられる。
号は、入力端子ＴＢ、を通じ、またナントゲート１５．
１６を用いて構成された論理回路り内の閉スイッチング
回路を通じて、論理回路ＬＢ、のノアゲート１７の一方
の入力端子に加えられる。ノアゲート１７の他方の入力
端子に供給されたタロツク信号Ｃｋは、高周波中継器０
２を介したトランジスタＴ１２の助けにより、中継器Ｕ
２の二次側に伝えられる。出力抵抗器Ｒ２２に対して並
列に接続されたコンデンサＣ１０は、クロック信号Ｃｋ
の最初の周期内に充電され、この電圧がトランジスタＴ
ＩＯに加えられる。これに対応する正の電圧ＵＩＯが、
信号線ＴＢＧを経て、ハーフブリッジ１のトランジスタ
ＴＢの制御端子に加えられる。
Ｌ１〜Ｌ３は論理回路
Ｍ１〜Ｍ３は制御モジュール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）． 三相巻線を備えたブラシレス直流電動機を駆動
するための直流電圧を、特に、いわゆる３０度転流また
は６０度転流の形で交互に、２個のトランジスタを含む
ハーフブリッジによって巻線に印加し、高圧側駆動回路
が制御側から直流電気的に分離された、工業用ミシンを
駆動するための、マイクロプロセッサ制御部付きのブラ
シレス直流電動機用開閉制御回路において、 ３個のハーフブリッジ（１、２、３）のそれぞれに１個
の制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）が接続され、各
制御モジュール（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）は、論理回路（Ｌ
Ａ１、ＬＢ１）を通じて制御される第１及び第２の中継
器（Ｕ１、Ｕ３）を備えており、これら中継器の後段は
、ハーフブリッ線（１３、１４）に接続された別の論理
回路（ＬＨ）によって制御される第３中継器（Ｕ３）を
通じて２種の負の補助電圧（Ｕ＿ａ＿１、Ｕ＿ａ＿２）
が発生され、これらの補助電圧によって、各ハーフブリ
ッジ（１、２、３）のスイッチング・トランジスタ（Ｔ
ＡまたはＴＢ）が遮断状態にされることを特徴とするブ
ラシレス直流電動機用開閉制御回路。 ２）． スイッチング・トランジスタ（ＴＡ、ＴＢ）は
電界効果トランジスタまたはインストールドゲートトラ
ンジスタであることを特徴とする請求項１記載の開閉制
御回路。 ３）． スイッチング・トランジスタ（ＴＡまたはＴＢ
）を遮断状態にするために、第３中継器（Ｕ３）の二次
巻線（１３、１４）を通じ、ダイオード（Ｄ１３、Ｄ１
４）を経て、コンデンサ（Ｃ１３、Ｃ１４）が充電され
、第１及び第２の中継器（Ｕ１、Ｕ２）に接続されたト
ランジスタ（Ｔ９、Ｔ１２）にコンデンサ（Ｃ１３、Ｃ
１４）を通じて接続された抵抗器（Ｒ１５、Ｒ１６）の
負の電圧を印加し、これらの負の電圧が、第１及び第２
の中継器（Ｕ１、Ｕ２）の二次巻線（１１、１２）に対
し加えられ、また各スイッチング・トランジスタ（ＴＡ
、ＴＢ）のための出力線（ＴＡ＿Ｇ、ＴＡ＿Ｓ、ＴＢ＿
Ｇ、ＴＢ＿Ｓ）間に接続された抵抗器（Ｒ１２、Ｒ２２
）に対し加えられることを特徴とする、請求項１記載の
開閉制御回路。 ４）． タイミング信号の周波数が１ＭＨｚ程度である
ことを特徴とする請求項１記載の開閉制御回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3836950.8 | 1988-10-29 | ||
| DE3836950A DE3836950C3 (de) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines bürstenlosen, dreisträngigen Gleichstrommotors zum Antrieb von Industrie-Nähmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155491A true JPH02155491A (ja) | 1990-06-14 |
| JP2728956B2 JP2728956B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=6366197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272762A Expired - Lifetime JP2728956B2 (ja) | 1988-10-29 | 1989-10-19 | ブラシレス直流電動機用開閉制御回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0366892B1 (ja) |
| JP (1) | JP2728956B2 (ja) |
| KR (1) | KR0137028B1 (ja) |
| CN (1) | CN1021098C (ja) |
| DE (2) | DE3836950C3 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2150780C1 (ru) * | 1997-06-06 | 2000-06-10 | Открытое акционерное общество "Альметьевский насосный завод" | Регулируемый вентильный электродвигатель для погружных насосных агрегатов |
| WO1998056104A1 (fr) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Otkrytoe Aktsionernoe Obshchesto 'almetevski Nasosnyi Zavod' | Moteur electrique reglable et alimente en ca destine a des appareils de pompage immerges |
| RU2207700C2 (ru) * | 2000-04-11 | 2003-06-27 | Открытое акционерное общество "Нефтяная компания "ЛУКОЙЛ" | Способ управления вентильным электродвигателем |
| RU2369003C2 (ru) * | 2007-11-26 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "МЭЛ" | Бесконтактный электродвигатель постоянного тока |
| RU2522675C2 (ru) * | 2012-08-01 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") | Способ управления трехфазным вентильным двигателем |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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