JPH0215586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車ボデー等の板金接合部及び板
金と他部品の隙間を水密とするシーラー塗布ノズ
ルの清掃装置に関するものである。

〈従来の技術〉 自動車ボデーの板金接合部や板金と他部品の隙
間等を水密とするためにシーラーを塗布してい
る。このシーラーの塗布は第４図で示すように、
ロボツトアーム１の先端にシーラー塗布用のノズ
ル２を備え、被塗布部に高粘度のシーラーをロボ
ツトアーム１の作動によつて自動的に塗布してい
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記のシーラー塗布において、ノズル２から吐
出されたシーラーが塗布中にノズル２の外周に雪
ダルマ式に付着してシーラー積層S₂ができ、ま
た、ノズル２の噴孔からは糸引きシーラーS₁が垂
下し、これらによつて一定のシーラービード形状
にムラが生ずる。そのため、従来では、作業員が
ラエスによつて拭きとつているが、各作動毎に拭
きとることは不可能であつた。

本考案は、上記従来の問題点に鑑み、各作業毎
に自動的にノズルの清掃を可能とした装置を提供
するものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、ベース上に、ロボツトアーム先端の
ノズルより垂下した糸引きシーラーを削除するた
めに張設したピアノ線と、ノズルの外径に摺接す
る円弧凹部を有し、ノズルの外周に付着したシー
ラーを掻き取るための開閉可能な爪部材と、この
爪部材を開閉動するアクチユエータとを備えたも
のである。

〈作用〉 本考案は、ワークへのシーラー塗布作業を完了
した各作動完了時に、作業ポイントから待機ポイ
ントに移動する動作でピアノ線によつてノズルか
ら垂下している糸引きシーラーを削除し、待機ポ
イントでは、ノズルの外径を爪部材に設けられて
いる円弧凹部で抱き囲み、ノズルと爪部材とをノ
ズルの軸線方向に相対移動させ、爪部材によつて
ノズルの外周に付着しているシーラーを掻き取る
ものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。第１図において、３はベースであ
る。このベース３の一端側部に上向きコの字状の
保持部材４を設け、この保持部材４にピアノ線５
を張設する。さらに、ベース３には、前記保持部
材４が突設されている側に固定爪６を固設し、こ
の固定爪６に対応する可動爪７を回転軸８によつ
て旋回開閉可能に枢着する。また、可動爪７の開
閉用アクチユエータとしてシリンダ１０がベース
３上に揺動可能に枢支され、そのピストンロツド
１１が可動爪７に結合されている。前記固定爪６
と可動爪７の先端には、可動爪７が閉じて固定爪
６と対接したときに、ノズル２の外径を抱き囲む
円弧凹部９が形成されている。

上記ピアノ線５、固定爪６、可動爪７及びシリ
ンダ１０を備えたベース３は第２図で示すよう
に、上下動用シリンダ１２によつて仮想線で示す
下方の待機位置と実線で示す作動位置とに上下動
可能に設置されている。

次に上記本考案装置の動作について第３図を加
えて説明する。ノズル２がワークへのシーラー塗
布作業を行つているときにはベース３は待機位置
に下降している。シーラー塗布作業が完了しノズ
ル２が第１図の作業完了点であるＡ点において、
上下用シリンダ１２が作動し、ベース３を作業位
置に上昇する。次いで、ロボツトアーム１は第１
図において次回のシーラー塗布作業開始点である
待機点のＢ点に移動する。このＢ点への移動過程
で第３図で示すように、ノズル２の先端面がピ
アノ線５に接触して通過し、ノズル２より垂下し
ている糸引きシーラーS₁を削除する。そして、ノ
ズル２が待機点のＢ点に位置したときには固定爪
６の円弧凹部９にノズル２の外径の半径面が嵌ま
り込む。その後、シリンダ１０が作動し、開いて
いた可動爪７を第３図で示すように閉じ方向に
旋回動させ、第３図で示すようにノズル２の外
径を固定爪６と可動爪７との円弧凹部９で抱き囲
むのである。この状態で上下用シリンダ１２が作
動し、ベース３を待機位置に下降動して第３図
で示すように固定爪６と可動爪７をノズル２より
抜き取る。このベース３の下降時に、円弧凹部９
でノズル２の外径を抱き囲んでいる固定爪６と可
動爪７はノズル２の外周に付着しているシーラ積
層S₂を掻き取るのである。前記待機位置にベース
３が下降動すると、シリンダ１０が作動して可動
爪７を開き方向に旋回動して次回の清掃まで待機
するものである。

尚、上記の実施例は、ノズル２と固定爪６並び
に可動爪７との相対移動はベース３の下降動によ
るものであるが、ロボツトアーム１の作動でノズ
ル２側を移動しても同様の作用が得られる。ま
た、固定爪６と可動爪７はシーラーが付着し難い
テフロン（登録商標）を用いる。

〈考案の効果〉 以上のように本考案は、ノズルから垂下する糸
引きシーラーを削除するピアノ線と、ノズルの外
周に付着しているシーラーを掻き取る開閉可能な
爪部材をベース上に設け、シーラー塗布作業の毎
回サイクル毎にノズルより垂下し、また付着して
いるシーラーを自動的に、しかもシーラー塗布作
業完了後の原位置戻しの過程で除去清掃するもの
であるから、従来のように人手による拭き取り作
業が省略され、常に清掃された状態でシーラー塗
布作業を開始することができ、一定のシーラービ
ード形状が確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の斜視図、第２図は側面
図、第３図は清掃過程を示す説明図、第４図はノ
ズルへのシーラー付着状態を示す側面図である。 １……ロボツトアーム、２……ノズル、３……
ベース、５……ピアノ線、６……固定爪、７……
可動爪、９……円弧凹部、１０……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームの先端に具備されているシーラ
   ー塗布用のノズルを清掃するものであつて、ベー
   ス上に、前記ノズルより垂下した糸引きシーラー
   を削除するために張設されたピアノ線と、ノズル
   の外径に摺接する円弧凹部を有し、ノズルの外周
   に付着したシーラーを掻き取るための開閉可能な
   爪部材と、この爪部材を開閉動するアクチユエー
   タとを備えて成るシーラー塗布ノズルの清掃装
   置。