JPH021572U - - Google Patents

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JPH021572U
JPH021572U JP7812488U JP7812488U JPH021572U JP H021572 U JPH021572 U JP H021572U JP 7812488 U JP7812488 U JP 7812488U JP 7812488 U JP7812488 U JP 7812488U JP H021572 U JPH021572 U JP H021572U
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pressurizing
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cylinder
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案がスポツト溶接装置に適用され
た場合の一例を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。第２図は第１図の装置の平面図である。第３
図は第１図の装置におけるブレーキ装置付きエア
シリンダのブレーキ装置の一例を示す断面図であ
る。第４図は第１図の装置におけるブレーキ装置
付きエアシリンダの作用を説明する図である。第
５図は本考案の他の実施例を示す正面図である。
第６図は第５図の実施例の平面図である。第７図
は本考案の更に別の実施例を示す正面図である。
第８図は第７図の実施例の一部を省略した右側面
図である。第９図は本考案の更に別の実施例を示
す正面図である。第１０図は第９図の実施例の一
部を省略した右側面図である。 １０：スポツト溶接装置（加圧ロボツト）、１
２，１４，１６，１８，２０：作動軸、２４，２
６，２８，３０，３２：駆動モータ（駆動手段）
、３６：加圧シリンダ、４４，４６：ワーク（被
加圧部材）、５０：下部電極（位置固定の部材）
、５４，５６，１２２，１２４：ブレーキ装置付
きエアシリンダ、５８，６０，１２６，１３０：
シリンダ本体、６２，６４：ブレーキ装置、６６
，６８，１２８，１３２：出力ロツド、８６，９
４：ブラケツト（接続部）、８８，９６：先端部
（接続部）、９２，１００：連結部、ｌ１，ｌ２
，ｌ３，ｌ４，ｌ５：回動中心線。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の作動軸が直列に連結され且つそれぞ
    れ駆動手段によつて回動させられるとともに、先
    端の作動軸には加圧シリンダが配設されて被加圧
    部材を位置固定の部材に加圧する加圧ロボツトに
    おいて、 前記加圧シリンダの加圧方向に対して直角な方
    向成分を有する中心線まわりの回動可能に前記作
    動軸を連結している連結部と並列に、２箇所の接
    続部を介してそれぞれ該連結部の回動中心線と平
    行な中心線まわりの相対回動可能に前記作動軸に
    取り付けられ、該連結部の回動に伴つて軸方向に
    伸縮させられるとともに、該伸縮が阻止されるこ
    とにより前記連結部および前記２箇所の接続部を
    頂点とする三角形状を変形不能に位置決めする心
    張部材と、 該心張部材の伸縮を任意の長さで阻止する伸縮
    阻止手段と を有することを特徴とする加圧ロボツト。 (2) 前記心張部材は、ブレーキ装置付きエアシ
    リンダのシリンダ本体および出力ロツドであり、
    前記伸縮阻止手段は、該ブレーキ装置付きエアシ
    リンダのブレーキ装置である請求項１に記載の加
    圧ロボツト。
JP1988078124U 1988-06-13 1988-06-13 加圧ロボット Expired - Lifetime JPH0756133Y2 (ja)

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JPH021572U true JPH021572U (ja) 1990-01-08
JPH0756133Y2 JPH0756133Y2 (ja) 1995-12-25

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54151530A (en) * 1978-05-22 1979-11-28 Nissan Motor Co Ltd Series spot welder
JPS60196276A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Kawasaki Heavy Ind Ltd スタツドガンロボツトの加圧反力保持方法およびその装置
JPS61216869A (ja) * 1985-03-20 1986-09-26 Nissan Motor Co Ltd 車体外板溶接装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54151530A (en) * 1978-05-22 1979-11-28 Nissan Motor Co Ltd Series spot welder
JPS60196276A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Kawasaki Heavy Ind Ltd スタツドガンロボツトの加圧反力保持方法およびその装置
JPS61216869A (ja) * 1985-03-20 1986-09-26 Nissan Motor Co Ltd 車体外板溶接装置

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JPH0756133Y2 (ja) 1995-12-25

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