JPH03133521A - 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばドアサツシやモールディング等を製造
するに際して、予め所定横断面形状に成形された長尺な
金属材料を複次元方向に曲げ加工するための長尺な被加
工材の軸線曲げ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の軸線曲げ装置としては、例えば特公昭５
８−４３１６５号公報（以下先行例と称す）に示される
ごとき構成である。

（発明が解決しようとする問題点） 先行例に示される従来技術においては、材料を挟持自在
のローラを支持したガイドローラーエレメントを、直交
する２軸の回りに単に回動自在に設けた構成で、ガイド
ローラーエレメントを支承したスライドを上下左右に移
動せしめて、材料をしごき曲げ的に折曲げ加工するもの
であり、材料を正確に曲げることが困難であるという問
題があった。

（問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題を解決するために、この発明は
、長尺な被加工材の長手方向への移動を許容して被加工
材を支持する支持装置と、支持装置から突出した部分の
被加工材の曲げ加工を行なう曲げ加工装置とを備えてな
る長尺な被加工材の軸線曲げ装置にして、上記曲げ加工
装置は、前記支持装置に支持された曲げ加工前の直線状
の被加工材の軸線とほぼ平行な第１の軸心を中心として
機体に回動自在に支承された第１の回動部材と、上記第
１の軸心と゛直交する方向の第２の軸心を中心として第
１の回動部材に回動自在に支承された第２の回動部材と
、前記第１．第２の軸心に対し直交する方向の第３の軸
心を中心として第２の回動部材に回動自在に支承された
第３の回動部材と、この第３の回動部材に設けられ支持
装置から突出した部分の被加工材の曲げを行なうべく被
加工材と適宜に係合する係合部を備えた曲げ作用部材と
、第１．第２．第３の回動部材をそれぞれ回動するため
の複数の回動作動装置と、各回動作動装置の作動を制御
するた、めの制御装置とを備えてなるものである。

（作　用） 前記構成において、回動作動装置によって第１の回動部
材を回動せしめることにより、曲げ作用部材の係合部に
係合した被加工材を被加工材の軸線回りにねじることが
できる。また、第２．第３の回動部材を回動せしめるこ
とにより、被加工材を長手方向に対し交差する方向に曲
げ加工することができる。

上記第２．第３の回動部材による被加工材の曲げ加工は
、被加工材の軸線に対して直交する方向の軸心回りに曲
げ作用部材を回動せしめることによる曲げ加工であるか
ら、第１の回動部材を左右、上下に移動することなしに
被加工材の曲げ加工を行ない得るものである。したがっ
て、例えば第１の回動部材を回動して被加工材にねじり
を付与しつつ曲げ加工を行なうことが容易であり、かつ
正確なねじりと曲げを行なうことができるものである。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の一実施例について詳細に説
明する。

この実施例に係る曲げ装置は、例えば車輌用のドアサツ
シやモールディング類等を製造するにあたり、例えばス
テンレス等の金属帯板材を予め所定の横断面形状に形成
した後、その連続した長手方向、即ち軸線方向を二次元
乃至三次元方向に曲げ加工するに適用するものである。

その軸線曲げ装置は、第１図に示すように、長尺の被加
工材Ｘを長手方向へ連続的或いは間歇的に送材するピン
チロール群で構成した被加工材Ｘの送り装置１と、被加
工材Ｘに摺接して送材寸法を測定するロータリーエンフ
ーダ等の検出装置２と、被加工材Ｘを挿通可能に保持す
る支持装置３に引続き、その支持装置３の被加工材送り
方向前方（第１図において右側）に配置された曲げ加工
装置より構成されている。

支持装置３は、被加工材Ｘの長手方向への移動のみを許
容する挿通口を持つもので、その口内で出口寄りには被
加工材の内部に嵌まり合うコアを設けるとよい。

曲げ加工装置は第２及び３図にも示すように、被加工材
Ｘの軸線に捩り曲げを加えるための第１の揺動回転機構
部４と、被加工材Ｘの軸線に左または右の曲げを加える
第２の揺動回転機構部５と、被加工材Ｘの軸線に上また
は下の曲げを加える第３の揺動回転機構部６とを備えて
いる。

第１の揺動回転機構部は、第１回動部材４０を備えてい
る。その第１回動部材４０は下部側に被加工材Ｘの加工
軸線（第１の軸心）を中心とした半円弧状のガイド縁４
１を有し、そのガイド縁４１に、機体７に軸承装着した
ガイドローラー７１゜７２を摺接配置することにより回
動自在に設けられている。また、第１回動部材４０は凸
状に突出成形したレール部４２を備え、このレール部４
２を機体７の凹状溝７３に嵌め合せることにより機体７
に支持されている。その第１回動部材４０の側部にはガ
イド縁４１と同心円上で内面にギヤ歯を形成した半円弧
形の凹部４３が設けられており、この四部４３には機体
７に固定した回動作動装置の１例としての駆動モータ４
４とタイミングベルト等で連動連結され、かつ減速され
て回動するギヤ４５が噛合配置されている。

第２の揺動回転機構部５は第２回動部材５ｏを備えるも
ので、その第２回動部材５ｏは下水平板部５１．直立板
部５２．上水平板部５３て略Ｚ字状を呈するよう形成さ
れている。この第２回動部材５０は、第１回動部材４ｏ
の回転軸心（第１の軸心）に対して直交する第２の軸心
を中心として回動自在に設けられているものであって、
本実施例においては、縦軸５４を介して第１回動部材４
０の板面上に回転可能に軸承支持されている。また、下
水平板部５１の半円弧形を呈する側辺にはギヤ歯５５が
設けられており、そのギヤ歯５５には第１回動部材４ｏ
に取付けた回動作動装置の１例としての駆動モータ５６
とタイミングベルト等を介して連結されて回動するウオ
ームギヤ５７が噛合配置されており、第２回動部材５ｏ
は減速機構を介してモータ５６により回動される。

第３の揺動回転機構部６は、第５図にも示す如く被加工
材Ｘを挿通可能な係合部６０ａを持つシュー　シューホ
ルダー等よりなる曲げ作用部材６０ｂを備えた第３回動
部材６０を備えている。この第３回動部材６０は前記第
１．第２の軸心と直交する第３の軸心としての横軸６１
を介して第２回動部材５０の直立板部５２に軸承支持さ
れている。横軸６１は縦軸５４と同一平面内に設けられ
ており、この横軸６１の突端側にはウオームホイール６
２が装着されており、このウオームホイール６２には第
２回転部材５０の上水平板部５３に配置した回転作動装
置の１例としての駆動モータ６３とタイミングベルト等
で連結されて回動するウオーム６４が噛合配置されてお
り、第３回動部材６３は減速機構を介してモータ６３に
より回動されるものである。また、この第３回動部材６
０には被加工材Ｘの送り方向前方に突出させて補助ンユ
ー６５を備え、その補助シュー６５は第５図に示す如く
前端側が略り字状に形成されていて、補助シューの先端
６５ｇ、６５ｂは被加工材Ｘが直線状態であるときに被
加工材Ｘと摺接する位置まで張り出すよう設定しておく
とよい。

これら各揺動回転機構部４．５．６を回動するだめの回
動作動装置の１例としての駆動モータ４４．５６．６３
としては、可逆サーボモータを用い、その各モータは検
出装置２と例えばコンピュータあるいはＮＣ制御装置の
ごとき適宜の制御装置８を介して夫々接続することによ
り検出装置２の位置検出に対応する指令に応答して第１
．第２゜第３の回動部材４０，５０．６０を各々独立さ
せて或いは互いに同調させて駆動するよう構成されてい
る。

上記構成のごとき長尺な被加工材の軸線曲げ装置では、
検出装置２が被加工材Ｘの送り量（送材寸法）を測定し
て所定長さに達すると、制御装置８を介して被加工材Ｘ
の所望曲げ形状に応した駆動指令を各揺動回転機構部４
．５．６の駆動モータ４４，５６．６３に発する。その
指令を受けて、第１の揺動回転機構部４ては駆動モータ
４４が作動することによりギヤ４５で第１回動部材４０
を被加工材Ｘの軸線回りに所望角度だけ回動する。

この回動に伴って、第２回動部材５０並びに第３回動部
材６０が全体的に回動されるので、支持装置３から直線
的に送り込まれた被加工材Ｘには曲げ作用部材６０ｂに
より軸線の捩り曲げが行なわれる。

また、第２の揺動回転機構部５では駆動モータ５６が作
動すると、縦軸５４を中心にして第２回動部材５０を時
計方向または反時計方向に所望角度で回動する。その回
動に伴っては第３回動部材６０も第４図に示す如く回動
するため、第３回動部材６０の曲げ作用部材６０ｂによ
り被加工材Ｘの軸線方向を右または左に強制的に曲げる
ことができる。

更に、第３の揺動回転機構では駆動モータ６３が作動す
ると、横軸６１を中心にして第３回動部材６０のみが上
または下に所望角度で傾き回動する。その回動に伴って
曲げ作用部材６０ｂの係合部６０ａに係合した被加工材
Ｘを上または下に強制的に曲げることができる。

これらの軸線曲げを複合的に行うときには、定長さの被
加工材に対して第５図で示すように複次元方向の曲げ加
工を施すことができる。

ところで、この発明は、前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様
でも実施し得るものである。すなわち、例えば、機体を
、前述した先行例におけるスライド同様に上下左右に移
動自在な構成とすることもできる。この場合、機体の上
下、左右の移動と第３．第２回動部材の回動とを関連作
動せしめることが望ましいものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明においては、第２．第３の回動部材を作動
装置により回動せしめることによって、曲げ作用部材を
適宜方向に回動し、この曲げ作用部材の係合部に係合し
た被加工材の曲げ加工を強制的に行なうものであるから
、しごき曲げ的な従来技術とはその曲げ加工原理が異な
り、従来に比して正確な曲げ角に曲げ加工を行なうこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る軸線曲げ装置の側面図、Ｘ　： 長尺な被加工材、 ３　： 支持装置、 ４０：第１回動部材、 ５０：第２回動部材、 ６０：第３回動部材、 ４４゜ ：駆動モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺な被加工材の長手方向への移動を許容して被
   加工材を支持する支持装置と、支持装置から突出した部
   分の被加工材の曲げ加工を行なう曲げ加工装置とを備え
   てなる長尺な被加工材の軸線曲げ装置にして、上記曲げ
   加工装置は、前記支持装置３に支持された曲げ加工前の
   直線状の被加工材Ｘの軸線とほぼ平行な第１の軸心を中
   心として機体７に回動自在に支承された第１の回動部材
   ４０と、上記第１の軸心と直交する方向の第２の軸心を
   中心として第１の回動部材４０に回動自在に支承された
   第２の回動部材５０と、前記第１、第２の軸心に対し直
   交する方向の第３の軸心を中心として第２の回動部材５
   ０に回動自在に支承された第３の回動部材６０と、この
   第３の回動部材６０に設けられ支持装置３から突出した
   部分の被加工材の曲げを行なうべく被加工材と適宜に係
   合する係合部を備えた曲げ作用部材と、第１、第２、第
   ３の回動部材をそれぞれ回動するための複数の回動作動
   装置と、各回動作動装置の作動を制御するための制御装
   置８と、を備えてなることを特徴とする長尺な被加工材
   の軸線曲げ装置。
2. （２）長尺な被加工材の長手方向への移動を許容して被
   加工材を支持する支持装置と、支持装置から突出した部
   分の被加工材の曲げ加工を行なう曲げ加工装置とを備え
   てなる長尺な被加工材の軸線曲げ装置にして、上記曲げ
   加工装置は、前記支持装置３に支持された曲げ加工前の
   直線状の被加工材Ｘの軸線とほぼ平行な第１の軸心を中
   心として機体７に回動自在に支承された第１の回動部材
   ４０と、上記第１の軸心と直交する方向の第２の軸心を
   中心として第１の回動部材４０に回動自在に支承された
   第２の回動部材５０と、前記第１、第２の軸心に対し直
   交する方向の第３の軸心を中心として第２の回動部材５
   ０に回動自在に支承された第３の回動部材６０と、この
   第３の回動部材６０に設けられ支持装置３から突出した
   部分の被加工材の曲げを行なうべく被加工材と適宜に係
   合する係合部を備えた曲げ作用部材と、第１、第２、第
   ３の回動部材をそれぞれ回動するための複数の回動作動
   装置と、各回動作動装置の作動を制御するための制御装
   置８と、を備えてなり、第１の回動部材４０を回動する
   ための第１の回動作動装置が前記機体７に装着され、第
   ２の回動部材５０を回動するための第２の回動作動装置
   が第１の回動部材４０に装着され、かつ第３の回動部材
   ６０を回動するための第３の回動作動装置が第２の回動
   部材５０に装着されていることを特徴とする長尺な被加
   工材の軸線曲げ装置。
3. （３）長尺な被加工材の長手方向への移動を許容して被
   加工材を支持する支持装置と、支持装置から突出した部
   分の被加工材の曲げ加工を行なう曲げ加工装置とを備え
   てなる長尺な被加工材の軸線曲げ装置にして、上記曲げ
   加工装置は、前記支持装置３に支持された曲げ加工前の
   直線状の被加工材Ｘの軸線とほぼ平行な第１の軸心を中
   心として機体７に回動自在に支承された第１の回動部材
   ４０と、上記第１の軸心と直交する方向の第２の軸心を
   中心として第１の回動部材４０に回動自在に支承された
   第２の回動部材５０と、前記第１、第２の軸心に対し直
   交する方向の第３の軸心を中心どして第２の回動部材５
   ０に回動自在に支承された第３の回動部材６０と、この
   第３の回動部材６０に設けられ支持装置３から突出した
   部分の被加工材の曲げを行なうべく被加工材と適宜に係
   合する係合部を備えた曲げ作用部材と、第１、第２、第
   ３の回動部材をそれぞれ回動するための複数の回動作動
   装置と、各回動作動装置の作動を制御するための制御装
   置８と、を備えてなり、第１の回動部材４０を回動する
   ためのモータと第１の回動部材との間、第２の回動部材
   ５０を回動するためのモータと第２の回動部材との間及
   び第３の回動部材６０を回動するためのモータと第３の
   回動部材との間にそれぞれ減速機構を設けてなることを
   特徴とする長尺な被加工材の軸線曲げ装置。