JPH0321468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は整経機におけるワーパークリールへの
パツケージ交換装置に関する。 〔従来の技術〕 識機のタテ糸準備工程に使用される整経機にお
いては、ワーパークリール（以下単にクリールと
称す）に挿着された多数の給糸パツケージから引
出された糸がワーパードラムに巻取られる。従つ
て、上記クリールには織機のタテ糸本数に等しい
極めて多数のパツケージが解除される糸が互いに
干渉しない程度の間隔を有して、上下、左石方向
の垂直平面上に支持される。例えば千数百個のパ
ツケージがクリール上のペグに整然と挿着支持さ
れる。 このようなクリールへのパツケージ供給は、前
工程のワインダーから玉揚されたパツケージが作
業者によつて１個ずつ手作業によつて行われてい
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記のように、作業者がパツケージ供給を行う
場合、クリールの高さによつては台車を用いた
り、パツケージ貯溜所とクリール間を何回も往復
したり、さらにはパツケージの重量が３〜５Kgと
重く、作業性が悪く、また危険を伴う作業であ
る。また、作業者によつてパツケージの糸層が汚
れ、糸品質の低下をもたらす。 本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、移動台車上に設けられる昇降体と、
該昇降体上に設けられるパツケージ支持アームと
を有し、上記パツケージ支持アームがその長手方
向に沿つて複数個のパツケージ支持装置を隔設具
備すると共に、直交する二軸の回りに回転可能に
支持され、縦横に多数のペグを整列固着したワー
パークリールの縦若しくは横方向の複数のペグ群
に関し上記支持アームの上下昇降及び回転をして
複数の給糸パツケージ及び空巻取管の一括交換を
可能としたことを特徴とするパツケージ交換装置
である。 〔作用〕 コンベア上を搬送されたきたパツケージは搬送
媒体を介してクリールのペグ間のピツチに等しく
整列され、所定数のパツケージが整列すると、交
換装置の支持アームがこの整列パツケージ群に沿
うよう回転し、該アームに隔設具備された各パツ
ケージ支持装置毎に上記整列パツケージが一括し
て支持され且つクリール側に回転及び／若くは昇
降して移送され、対置するクリールの縦若しくは
横方向の所定のペグ群に当該複数個のパツケージ
が同時に挿着される。また、この時クリールのペ
グに空巻取管が挿着されている場合は、支持アー
ムの同様の動作により縦若しくは横方向のペグ群
から複数の空巻取管が一括して事前に取除かれ、
空巻取管の搬送コンベアに移される。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。 第２図において、パツケージ搬送システムの一
例を示す。例えば複数台の自動ワインダー１ａ〜
１ｎで生産されたパツケージは、天井２に沿つて
移動するハンガーに吊持され、パツケージ整列ス
テーシヨンST１へ搬送され、ハンガーから取外
された後、ベクトルコンベア３上に１個ずつ独立
して後述する搬送媒体を介して載置されて搬送さ
れる。 一方、タテ糸準備エリア４においては、ワーパ
ークリール５ａ〜５ｎ、整経機６が設置されてお
り、各クリール５ａ〜５ｎは多数のパツケージ支
持ペグが複数列、複数段に整然と設けられた枠体
で構成され、上記クリール５ａ〜５ｎは略八の字
型に２つのグループ５ａ〜５ｉ、５ｊ〜５ｎとし
て配列される。上記クリール５ａ〜５ｎはレール
７ａ，７ｂに沿つて移動可能で、各レール７ａ，
７ｂが合流する一本のレール８が前記パツケージ
の整列ステーシヨンST１へ延びて、敷設される。
即ち、上記クリール５ａ〜５ｎは枠体の片面にの
みペグ９が設けられた場合は、ハの字形に配置さ
れたクリール群１０，１１のうち一方のクリール
５ｊ〜５ｎは矢印１２方向に順次移動させだけ
で、整列ステーシヨンST１側にペグが対向する
ようにクリールの配列が可能であるが、他方のク
リール５ａ〜５ｉは矢印１３方向へいつたん移送
してレール８上へ払出した、再度レール８上を反
対方向１４へ移動させることにより、クリール上
のペグ９が整列ステーシヨンST１側に向くよう
になる。 なお、上記クリール５ａ〜５ｎの移動は手動、
自動いづれでも可能である。 クリール 第３，４図にクリール５ａ〜５ｎの一例を示
す。即ち、上記クリール５ａ〜５ｎは全て同一構
造であり、代表してクリール５とする。クリール
５は天井レール８に車論１５を介して吊着された
枠体１６と、該枠体１６の上下のフレーム１７
ａ，１７ｂ間に渡つて固定されたペグ用フレーム
１８ａ〜１８ｆ、および各フレーム１８ａ〜１８
ｆに縦方向に等ピツチで固着されたパツケージ支
持ペグ９とから構成されている。１９は床上に設
けられるガイドローラで枠体１６の下フレーム１
７ｂの両側に配置され、クリールの移動時、ある
いは整経作業時、パツケージ移載時のクリールの
安定化に寄与する。 上記多数のペグ９は上記実施例の場合、縦一列
に８個がピツチＰ１で固着され、等ピツチＰ２で
６列設けられており、列方向の隣り合うペグ９
ｉ，９ｊ間には縦方向に関してＰ1/2のズレを有
しており、隣り合う列間のペグは千鳥状に配置さ
れ、パツケージの糸層が干渉し合うことなくスペ
ースを有効利用した状態で配置されている。 整例ステーシヨンST１ 次に第１図においてパツケージ整列ステーシヨ
ンST１を示す。該ステーシヨンST１は、天井レ
ール２に沿つて搬送されるパツケージをコンベア
上へ荷降ろしする荷降ろし装置２００と、荷降ろ
しされたパツケージを搬送媒体（以下トレイＴと
称す）上へ移載挿着する移載装置３００と、トレ
イ上のパツケージを整列位置へ搬送するコンベア
装置４００と、上記コンベア搬送路の移載装置３
００と整列位置Ａ間の途次に設けられるパツケー
ジの糸端口出し装置５００と、空の巻取管を上記
同様のトレイに移載して搬送する空巻取管の搬送
コンベア装置６００と、上記整列位置Ａの複数個
のパツケージを一括して待機するクリール５上で
移載挿着するパツケージ交換装置７００等とから
構成されている。 次にパツケージ整列ステーシヨンを構成する各
装置について説明する。 −ａ パツケージ交換装置７００ 第５〜７図において、パツケージ交換装置７０
０を示す。即ち、パツケージ交換装置７００は、
パツケージ搬送コンベア４００の下方に配置され
るレール７０１，７０１上を移動可能な移動台車
７０２と、該台車７０２上に設けられる昇降体７
０３、および該昇降体７０３上に設置されるパツ
ケージ移載アーム７０４等により構成される。 上記案内レール７０１，７０１は対向するクリ
ール５ａ〜５ｎの移動用レール８と直角方向に敷
設され、上記レール７０１，７０１上に車論７０
５，７０５，７０６，７０６を介して台車７０２
が載置され、図示しないモータ、シリンダ等の駆
動手段により台車７０２は第５図矢印７０７，７
０８方向へ移動可能で、リミツトスイツチ等の停
止位置決め手段により、台車はレール７０１，７
０１上の３位置または４位置に停止するように制
御される。 上記３位置とは、第１３Ａ図のクリール５側へ
向かつて最も前進した位置Ｑ１、即ち、クリール
のペグ上の空巻取管を把持する位置、または給糸
パツケージをクリール上のペグに挿着する位置
と、空巻取管ｋと搬送コンベア６００上のトレイ
ｔ上に挿着する位置Ｑ４と、パツケージ整列位置
のパツケージＫを受取るための位置Ｑ３の少なく
とも３位置である。らお、Ｑ１，Ｑ３間の位置Ｑ
２においてアーム反転用に停止も可能である。 上記台車７０２の垂直フレーム７０９，７０９
を構成するレールに、第６図示の如くガイドロー
ラ７１０，７１０，７１１，７１１によつて昇降
可能な昇降体７０３が設けられる。該昇降体はフ
レーム７０９，７０９間に渡した横梁７１２に固
定設置された昇降用モータＭ１の出力軸に固定さ
れる旋回アーム７１３先端のローラ７１４上に昇
降体側の横梁７１５の下面が支持されることによ
り、昇降体７０３が支承されている。従つて、モ
ータ軸の一定角度、例えば180゜の正逆回転によつ
て、ローラ７１４上の昇降体７０３は垂直レール
７０９，７０９に沿つて一定距離だけ昇降するの
である。なお上記昇降体７０３の昇降量は、第
３，４図示のクリール上のペグ９，９間の半ピツ
チ（Ｐ1/2）に等しい。 上記昇降体７０３を構成するフレーム７１６，
７１６間にはハウジング７１７の両側壁に固着さ
れた、分割された第１のシヤフト７１８，７１９
が支持される。上記第１のシヤフト７１８の一端
にはレバー７２０が固定される。レバー７２０に
形成した長溝７２１には、昇降体７０３のフレー
ム７１６に一体的に支持されるモータＭ２側のレ
バー７２２先端のピン７２３が摺動可能に嵌合さ
れ、レバー７２２の一定角度範囲の旋回動に追従
してレバー７２０がシヤフト７１８を中心に一定
角度旋回し、シヤフト７１８に固定のハウジンク
７１７が第５図の紙面内において正逆回転する。
なお、上記ハウジングの回転角度は90゜であり、
第５図の位置からシヤフト７１８を中心に時計針
方向へ90゜回転する。即ち、ハウジング７１７の
回転角度はレバー７２０上の長溝７２１の長さ、
あるいはモータＭ２の軸回転角度によつて決定さ
れる。 さらに、上記ハウジング７１７には、上記第１
のシヤフト７１８と直交する方向にのびる別の第
２のシヤフト７２４が貫通し、ベアリング支持さ
れハウジング７１７に対して回転自在に支持され
てている。 上記第２のシヤフト７２４の前端即ちクリール
側には、パツケージ支持用アーム７０４が固定さ
れ、端部には、前記レバー７２０と同様の長溝付
レバー７２５が固着される。一方、前記ハウジン
グ７１７と一体のブラケツト７２６には第２のシ
ヤフト回転用モータＭ３に搭載されており、該モ
ータの軸に固定のレバー７２７が前記レバー７２
２と同様にピンを介して第２のシヤフトに固定の
レバー７２５と連結されている。 上記レバー７２５の旋回範囲も前記第１のシヤ
フトのレバー７２０と同様90゜に設定されている。
従つて、第２のシヤフト７２４先端に固定された
アーム７０４はシヤフト７２４の回転によつて第
５図の紙面と直角方向に90゜正逆回転する。即ち、
アーム７０４は第１図の床面に平行な二点鎖線位
置７０４ａと床面に垂直な第５図示の位置７０４
とをとることができる。 次に上記アーム７０４に設けられるパツケージ
支持装置７２８の一例を第８図において説明す
る。該支持装置７２８は長尺のアーム７０４上
に、クリールのペグ間ピツチＰ１に等しいピツチ
Ｐ１でクリールの１列分のハウジングと等しい数
設けられており、本実施例の場合、８個のパツケ
ージが一斉にクリールへ供給挿着可能である。第
８図において、アーム７０４を貫通して固着され
た支持筒体７２９の一端には流体シリンダ７３０
が固定され、該シリンダのピストンロツド７３１
に固定されるパツケージ支持ロツド７３２が筒体
７２９を貫通して延び、該ロツド７３２の先端部
には円柱状カム７３３が形成される。 上記支持筒体７２９の端部は、第９図示の如く
十字状のスリツト７３４，７３５が形成され、該
スリツト内にピン７３６を支軸に揺動自在なチヤ
ツク片７３７が設けられる。 本実施例ではチヤツク片７３７は、４箇所に設
けられる。該チヤツク片７３７は、支軸７３６を
中心にパツケージＫの巻取管ｋの内端部７３８に
係合してパツケージを把持吊着する係合部７３７
ａと、パツケージの把持を解除する際に、ロツド
７３２先端のカム７３３に係合するカム面７３７
ｂとを有するもので、支軸７３６とカム面７３７
ｂ先端との間にリング状スプリング７３９が４箇
所のチヤツク片７３７の凹部を囲んで巻装され、
チヤツク片７３７の係合部分７３７ａが巻取管に
係合する方向へ付勢されている。 また、上記支持筒体７２９の外周面には、パツ
ケージＫの糸層端面Ka上に後述する口出し装置
によつて口出し載置された糸端がパツケージ移送
中に落下しないように糸端を端面に押圧する押付
円板７４０が摺動自在に冠装される。７４１は押
付板７４０とアーム７０４間の筒体に巻装された
圧縮スプリングで、押付板７４０をパツケージ端
面側へ押付付勢している。上記押付板７４０の糸
接触面７４０ａは円板状でかつパツケージ端面
Kaのテーパ角θ１に一致した傾斜面とされ、糸
端の把持を効果的にする。 従つて、トレイ上のパツケージ、あるいは、ク
リールのペグ上の空巻取管をチヤツク片が把持す
る際は、チヤツク片７３７を実線の状態として、
外方から巻取管ｋの中心孔７４２内へ矢印７４４
方向に向かつてアーム７０４自体を移動させれ
ば、チヤツク片７３７の係合部７３７ａが巻取管
の端部入口によつて強制的に押圧され、スプリン
グ７３９力に抗して全てのチヤツク片７３７が二
点鎖線位置７３７ｃへ変位して、チヤツク片は巻
取管ｋ内へ進入でき、進入したはスプリング７３
９力によつて実線位置７３７へ拡開してアーム７
０４を矢印７４３方向へ移動させればパツケージ
Ｋがチヤツク片７３７に支持される。一方パツケ
ージをチヤツク片７３７から抜き取る場合は、第
８図の状態からシリンダ７３０を作動させて、ロ
ツド７３２のみを矢印７４５方向へ移動すれば、
カム７３３がテーパ状のカム面７３７ｂに係合
し、チヤツク片７３７は、強制的に二点鎖線位置
７３７ｃへ旋回し、この状態でアーム７０４全体
を矢印７４３方向へ移動すれば、チヤツク片７３
７は巻取管ｋから外方へ出るのである。 なお、第５図において、台車７０２の下部に
は、アーム７０４の垂直位置を位置決めする位置
決め装置６０が設けられる。即ち、該装置６０は
第２のシヤフト７２４の下方鉛直線上に配置され
る揺動レバー６１と、該レバー６１の端部に設け
られるアーム７０４の下端部を受入れる段違い凹
部６２、およびレバー６１作動用シリンダ６３と
より構成される。上記レバー６１は車論７０５の
シヤフト６４に遊嵌されており、シリンダ６３の
作動により、アーム７０４との係合位置（第５図
の状態）と、アームと離反する位置との間を揺動
する。 上記凹部６２は垂直壁６２ａと６２ｂ間がアー
ム７０４の厚さ（第７図６５）に略等しい距離を
有して凹状に形成され、壁６２ａの上端縁が壁６
２ｂの上端縁より高く形成しており、レバー６１
の待機位置では、アーム７０４が垂直状態に回転
する際、アームの下端部７０４ｄが壁６２ａの一
部にのみ第５図の紙面の表から裏に向かうアーム
７０４の旋回時に当接して然る後、レバー６１を
第５図の実線位置に移動させることにより、アー
ム下端部７０４ｄの両側に垂直壁６２ａ，６２ｂ
が位置し、第７図の如く、アーム下端部を挾持す
る如くなり、アーム７０４が位置決めされ、シヤ
フト７２４と上記凹部６２によりシヤフト７２４
回りのフラツキが防止される。 −ｂ 糸端の口出し装置５００ 次に、第１図のレイアウトにおいて示したトレ
イＴの搬送路、およびトレイと一体に搬送される
パツケージＫの糸端口出し装置５００の一例につ
いて第１０，１１図において説明する。 パツケージＫを個々に独立して搬送する搬送媒
体であるトレイＴはは円板状の基板５０１の中央
にパツケージ支持用突部５０２が形成されたもの
で、上記基板５０１の直径Ｄはクリールの上下の
ペグ間ピツチＰ１に等しく形成されている。従つ
て、該トレイＴが隣接して一直線上に整列すれば
トレイ上のパツケージは丁度クリールのペグ間ピ
ツチＰ１に等しいピツチで整列することになる。 なお、上記トレイＴを搬送する第１図のコンベ
ア４００，６００は、第１０，１１図の如く、ト
レイの移送路を形成するガイド板５０３および、
トレイに移送力を付与する丸ベルト５０４より構
成されている。上記丸ベルト５０４はトレイＴの
下部を走行し、トレイとパツケージの重量による
丸ベルトとトレイ下面の摩擦力により、トレイは
丸ベルトの走行方向に移送される。なお、第１図
のパツケージ搬送路４００、空巻取管搬送路６０
０はいずれも同様の構成であり、本実施例では各
搬送路４００，６００は閉ループ状に形成されて
おり、各コーナー部分に軸支されるガイドプーリ
４０１，６０１の一つが駆動プーリとされる。 上記搬送路４００のパツケージ整列位置Ａの手
前側に設けられる糸端の口出し装置５００は、第
１０，１１図の如く、口出し位置のパツケージＫ
を糸解除方向に回転させる回転手段５０５と、パ
ツケージの糸層外表面に混在している糸端を吸引
する引出し手段５０６等とから構成される。 上記パツケージ回転手段５０５は、トレイＴを
コンベア５０４から上方へ離反させるトレイ昇挙
機構５０７と、トレイＴを回転させる回転駆動機
構５０８とを有する。即ち、固定ブラケツト５１
０を垂直方向に貫通する昇挙用シヤフト５１１の
上端部はローラ支承用プレート５１２が固定さ
れ、該プレート５１２上の複数箇所に水平軸５１
３回りに回転するローラ５１４が第１１図示の如
き配列でプレート上に固定の軸受５１５，５１５
されている。各ローラ５１４の外周の一部はプレ
ート５１２に設けられる開口を通つて、プレート
下方に突出して設けられる。上記シヤフト５１１
の下端は流体シリンダ５１５のピストンロツド５
１６に連結される。なお、シヤフト５１１の昇挙
量は、トレイの下面Taが丸ベルト５０４と少な
くとも接触しない位置へトレイＴを上昇させる量
で十分である。 さらに、上記シヤフト５１１にはモータ５１７
を設けたブラケツト５１８が固着され、モータ軸
のプーリ５１９とシヤフト５１１に回転自在に支
持されるプーリ５２０間にベルト５２１がかけら
れると共に、上記プーリ５２０と一体の円筒部５
２２の外周にプーリ５１２と共に回転し、シヤフ
トの軸芯方向に若干のスライドが可能な回転体５
２３が支承され、該回転体に一体の円板５２４の
上面が上記ローラ５１４に押接するようにスプリ
ング５２５が介入されている。 従つて、シヤフト５１１の上昇によりトレイＴ
はベルト５０４から離反し、該位置で、モータ５
１７の駆動によつて円板５２４を介してローラ５
１４が回転し、トレイＴの回転に伴いパツケージ
Ｋが糸解除方向に回転する。 糸端引出し手段５０６は、定位置の中空軸５２
６を中心に旋回するサクシヨンマウス５２７と、
該サクシヨンマウス５２７の旋回によつて規定さ
れる糸道Ｙ１の途中に設けられるカツター装置５
２８とから構成される。即ち、サクシヨンマウス
５２７は軸５２６を中心に実線位置５２７と二点
鎖線位置５２７ａ間を図示しない駆動機構により
旋回動し、実線位置５２７において吸引開口５２
９がパツケージの糸層外表面Kbに接近し、パツ
ケージの回転により糸端は吸引解除される。該状
態でサクシヨンマウス５２７を反時計方向に旋回
させて、二点鎖線位置５２７ａまで旋回させると
パツケージＫとサクシヨンマウス５２７ａ間に渡
る糸Ｙ１はカツター装置５２８に導入されつつ、
切断されて、パツケージＫ側に連なる糸端Ｙ２
は、パツケージＫの上端面Ka上に落下し、端面
Ka上に載置された状態となり、口出し動作が完
了する。 なお、第１１図において、５３０はトレイおよ
び丸ベルトのガイド板５０３に穿設された、ロー
ラ５１４通過用の開口であり、５３１，５３１は
口出し位置へトレイＴ１を停止されるストツパ
で、例えば流体シリンダのピストンロツドで形成
される。５３２は口出し完了後のトレイＴ１を切
出す際に後続のトレイＴ２をいつたん止めておく
ストツパーである。 次にクリールへのパツケージ供給動作について
説明する。 第２図において、ワーパードラム２０への糸供
給が完了した空の巻取管を支持したクリール５ａ
〜５ｎは手動または自動で、レール７ａ，７ｂ上
を移送され、パツケージ供給ステーシヨンST２
のレール８に沿つて一列に整列して位置決めされ
る。 一方、第１図において、ワインダー側から搬送
されてくるパツケージは、荷降し装置２００、さ
らにパツケージ移載装置３００によつて、搬送路
４００上を移送される空トレイＴに逐次挿着され
る。パツケージを挿着したトレイＴ１は矢印２１
方向に移送され、口出し装置５００の位置におい
て一端停止し、第１０図示の口出し装置により、
パツケージの糸層表面に混在している糸端が引出
され、パツケージの上端面上に載置された状態で
整列位置Ａまで移送される。 上記整列位置Ａにおいては先頭のトレイＴ１が
所定位置の出没可能なストツパ２２，２３によつ
て位置決め停止し、後続のパツケージを挿着した
トレイＴ２〜Ｔ８が次々と到着し、隣接するトレ
イ同士が当接して第１図の如く搬送路上に整然と
一列に整列するのである。上記整列位置Ａに所定
数のトレイＴ１〜Ｔ８が整列を完了すると、例え
ばトレイＴ１，Ｔ８位置に設けられる光電管セン
サ２４，２５が共にオンすることにより整列完了
が検出される。 一方、別の搬送路６００の整列位置Ｂにも空ト
レイｔ１〜ｔ８が整列していることをセンサ２
６，２７によつて検出され、さらに、前記クリー
ル５ａが所定位置に位置決めされていることの確
認の後、パツケージ交換装置７００が作動する。 例えば、第３図示のクリール５において、下方
へ半ピツチずれた列１８ｂのペグ９１〜９８にパ
ツケージを供給する場合について述べる。 イ 空巻取管の抜取工程 整経処理後のクリールには空巻取管あるいはわ
ずかに残糸が付いている状態の空巻取管等が未だ
クリール上のペグに挿着された状態で整列ステー
シヨンST２に位置しており、まず、第３図示の
ペグ９１〜９８上の空巻取管の抜取り動作が第１
２Ａ図→第１２Ｄ図の順序によつて行われる。 即ち、第１２Ａ図のように、交換装置７００の
アーム７０４が垂直位置に位置決めされ、該状態
では、アーム７０４上の各チヤツク装置７２８ａ
〜７２８ｈが対向するクリール上のペグ９１〜９
８に対応する位置にあり、台車７０２はクリール
５側へ向かつて矢印３０方向に移動し、クリール
上の空巻取管ｋ１〜ｋ８が第８図において述べた
のと同様の動作で、一斉にチヤツク装置７２８ａ
〜７２８ｈに把持され、台車の後退によつてクリ
ール上から空巻取管ｋ１〜ｋ８が抜き取られる。 次いで、空巻取管を支持したアーム７０４は第
１２Ｂ図の位置即ち、第５図示の如く、垂直位置
のアーム７０４がパツケージ搬送コンベア４００
とクリール５との間にある時に、第５図のモータ
Ｍ３が駆動し、アーム７０４は第２のシヤフト７
２４と共に第１２Ｂ図の矢印３１方向に90゜回転
し、第１２Ｃ図の状態になる。さらに、アーム７
０４が水平位置７０４ａに停止した後、第５図の
モータＭ２が駆動し、アーム７０４ａは第１シヤ
フト７１８の90゜の回転（第１２Ｃ図矢印３２方
向）によつて、空巻取管ｋ１〜ｋ８の方向が下向
きに方向変換される。即ち第１２Ｄ図の位置７０
４ｂにアーム７０４が位置決めされると、次いで
第５図の昇降体７０３用のモータＭ１が駆動し
て、昇降体７０３が一定ストローク（Ｐ1/2）分
第１２Ｄ図の如く上昇３３する。即ち、アームに
吊持された空巻取管を第１２Ｄ図の矢印３４方向
に移送させる時に、トレイＴ上のパツケージＫに
空巻取管が衝突しない高さ位置にまで昇挙され
る。続いて、台車７０２全体が第１２Ｄ図矢印３
４方向に一定距離移動することにより、空巻取管
Ｋ１〜Ｋ８は第１図のコンベア６００上に待機す
る空トレイｔ１〜ｔ８の中心上に位置する。さら
に、台車７０２上のモータＭ１の駆動により、昇
降体即ちアーム７０４が下降し、空トレイｔ１〜
ｔ８のパツケージ支持用突部（第５図３５）に空
巻取管ｋ８〜ｋ１が一斉に挿入され、第８図のチ
ヤツク片７３７を二点鎖線位置７３７Ｃに位置決
めした、アーム７０４を再び上昇させれば空巻取
管ｋ８〜ｋ１は空トレイｔ１〜ｔ８上に第５図の
如く挿着される。 ロ パツケージ挿着工程 パツケージ挿着工程は第１３Ａ図→第１３Ｄ図
の順序に行われる。即ち、空の巻取管を空トレイ
上に移載して空状態になつたアーム７０４は第１
３Ａ図の如く、パツケージＫを挿立したトレイＴ
上に台車の矢印３６方向の移動により到着する。
次いで台車上の昇降体７０３の下降動作によつて
即ち、第８図の矢印７４４方向のアーム７０４の
移動によつて、チヤツク片７３７がパツケージＫ
の中心孔７４２内へ挿入され、前述した如くチヤ
ツク片７３７は巻取管の上端内部に係合し、か
つ、パツケージ上端面に自由状態で載置している
糸端が押付板７４０と端面Ka間に挾持される。
即ち第１図のパツケージ整列位置Ａに整列してい
るトレイＴ１〜Ｔ８上のパツケージＫ１〜Ｋ８が
一斉にアーム７０４に吊持される。アームはいつ
たん第１３Ａ図の矢印３７方向に昇挙され、トレ
イＴ１〜Ｔ８上のパツケージがトレイから抜き取
られ、該状態で、台車の矢印３８方向の移動によ
りアーム７０４の回転位置Ｑ２に到る。当該位置
Ｑ２において、第１３Ｂ図のように水平アーム７
０４ｂは先ず第１のシヤフト７１８を中心に矢印
３９方向に90゜回転し、パツケージＫが方向変換
し、次いで第１３Ｃ図の如く第２のシヤフト２７
４を中心にアーム７０４ａが矢印４０方向に90゜
回転し、従つて水平状態のアーム７０４ａが垂直
状態７０４となり、アーム７０４に吊持されたパ
ツケージＫ１〜Ｋ８はクリール５の１列１８ｂ上
の空ペグ９８〜９１に対向する位置となる。 次いで、台車の矢印４１方向即ちクリール５へ
向かう一定量の移動と共に、アーム７０４上の全
てのパツケージＫ１〜Ｋ８がクリール５側のペグ
に挿着され、台車の第１３Ｄ図位置への復帰に伴
い、第８図の押付板７４０によつて挾持されてい
た糸端も自由状態となり、パツケージ端面に付着
したまゝか、あるいはは重力によりパツケージ表
面から垂れ下がつた状態となる。このことはパツ
ケージの供給を受けたクリールが元の整経ステー
シヨンへ位置付けられた時の糸端の引出し作業、
あるいは糸継動作を簡異化させる保障となるので
ある。即ち容易に糸端が見つけ出せるのである。
このようにして、第１，３図のクリール５にお
ける一列１８ｂのパツケージ交換作業が完了する
と、アーム７０４は第１３Ｄ図の状態に保たれた
まゝ、クリール５が１ピツチＰ２だけ移動し、次
の列１８Ｃがパツケージ交換位置に位置決めされ
ると、再度上記の工程(イ)，(ロ)が開始されるのであ
る。 なお、上記クリール５ａ〜５ｎの整列ステーシ
ヨンＢにおけるピツチＰ２の間欠送り機構の一例
が第３，４図、および第１４図に示される。即
ち、クリール５の上フレーム１７ａにはペグ列の
位置毎にカムローラ５０ａ〜５０ｆが回転自在に
軸支されており、レール８側には上記カムローラ
に係合、離脱可能なカム溝ドラム５２が回転可能
に支持される。上記カム溝ドラム５２は第１４図
の如く水平軸５３の回りに回転し、ドラム外周面
にはローラ５０ａ〜５０ｆに係合・離脱するカム
溝５４が形成される。 上記カム溝５４はカムローラ５０ａとの係合側
５４ａと出側５４ｃ間にカム溝５４が形成され、
カムドラム５２が矢印５５方向に１回転すること
により、入側位置のカムローラ５０ａは出側５０
ａ１に到り、この間の軸心５３方向の距離Ｐ２が
前記クリール５のペグ列間のピツチＰ２に等しく
なるようにドラムのカム溝５４が形成されてい
る。 従つて、例えば第１４図の入側５４ａにカムロ
ーラ５０ａが位置した状態で、パツケージの交換
作業が行われ、完了した信号により、ドラム５２
が１回転すると、ローラ５４ａはピツチＰ２分矢
印５６方向へ進み、即ちクリール５が１ピツチＰ
２分移動することになる。この時、次のローラ５
０ｂが入側５４ａに到り、クリールのピツチ送り
が行われる。 なお、第３図において、１つのクリール５の両
サイドのペグ列１８ａ，１８ｆは枠体端１６ａ，
１６ｂから各々距離（Ｐ2/2）の位置に形成され
ており、従つて第１図の如く、クリール５ａ，５
ｎが一列に整列した際には全てのクリールに渡つ
てペグの列間ピツチは一定Ｐ２となり、上記カム
ドラム５２の間欠回転によつて全てのクリールの
ピツチ送りが可能である。 なお、上記工程(イ)，(ロ)の再開において、この場
合第３図示の如く、列１８ｂと列１８ｃではペグ
の位置が半ピツチ（Ｐ1/2）だけ上下にズレて列
１８ｃのペグが上位置にあるため、第１２Ａ図の
位置にある垂直位置のアーム７０４の高さが前記
動作の場合より距離（Ｐ1/2）だけ上方へ昇挙さ
れる。即ち、該昇挙量は第５図のモータＭ１回転
による旋回アーム７１３の移動により決定され
る。 第１図において、整列位置ＡのパツケージＫ１
〜Ｋ８が交換装置７００のアームに吊着され、ク
リールへ供給する時間、さらには次のクリールの
列の空巻取管を抜き取る動作の時間の間に、整列
位置Ｂの空トレイｔ１〜ｔ８がスツパ４２の解除
によつて矢印４３方向へ払出されると共に、パツ
ケージ移載位置３００においてパツケージを挿着
された新たなトレイＴ１〜Ｔ８が前記同様に口出
し処理を施され、整列位置Ａへ移送されるよう
に、前記した各装置が制御される。 従つて、パツケージ交換装置の空巻取管の抜き
取り、新パツケージの供給のための１サイクル動
作の間に既に次の新パツケージを整列位置Ａに並
べておくことができ、交換装置７００に待ち時間
を生じることなく、多数個のパツケージのクリー
ルへの供給が極めて効率よく行なえるのである。 上記実施例においては、整列ステーシヨンST
１におけるパツケージは一定の直径Ｄを有するト
レイＴ１〜Ｔ８によつて一列しさえすれば、クリ
ールの一列分のパツケージがクリールの上下のペ
グ間のピツチに等しいピツチで整列することを述
べたが、このことは、ロツト変え、あるいは仕掛
変更によつて給糸パツケージの糸種、糸量によつ
てパツケージ自体の糸層の直径が変化したとして
も整列したトレイ上のパツケージの中心孔の位置
は常に一定であり、従つて交換装置７００のパツ
ケージ支持アームは単純に同一動作を行えばよい
ので、交換装置の制御の簡易化される。 なお、上記実施例では、パツケージの整列位置
Ａでの整列状態を一列としたが、このことは第３
図示のクリール５においてパツケージ交換交業を
二点鎖線４４で囲んだ一列毎に行うことを前提と
したことに関連しており、例えば、二点鎖線４
５，４６で囲んだようにジグザグ状に配置された
ペグ群毎にパツケージ交換を行うような場合には
当然、整列ステーシヨン側におけるパツケージ搬
送コンベア、空巻取管搬送コンベアもトレイがペ
グの配列と同様にジグザグ状に配置されるのに適
した巾広のコンベアとすること、さらには交換装
置７００のアーム７０４自体に設けられるパツケ
ージチヤツク片の取付位置がジグザグ状に配置さ
れたアームに取換えることにより、上記の各場合
にいても前述したものと同様のサイクルでパツケ
ージ交換が行なえる。 〔発明の効果〕 以上のように本発明では、パツケージ支持アー
ムが長手方向に沿つて複数個のパツケージ支持装
置を隔設具備すると共に、直交する二軸の回りに
回転可能とされることにより、ワーパークリール
上の縦若しくは横方向の複数のペグ群に関し、パ
ツケージの挿着及び空巻取管の除去の交換作業が
一括して行え、これにより交換作業に費す時間も
大巾に短縮することができる。また、作業性が良
く、作業者に危険な作業を強いる事がなく、更に
作業者によつてパツケージの糸層が汚れ、糸品質
の低下をもたらすようなこともない。加えて、交
換装置自体がコンパクト化され省スペース化に寄
与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用したパツケージ供給
システムを示す平面図、第２図は整経用のクリー
ルの搬送システムの一例を示す平面レイアウト
図、第３図はワーパークリールの一例を示す正面
図、第４図は同側面図、第５図はパツケージ交換
装置の実施例を示す側面図、第６図は同一部平面
図、第７図は同平面図、第８図はパツケージ支持
用アームに設けたチヤツク装置の一例を示す断面
正面図、第９図は第８図のＸ−Ｘ断面図、第１０
図はパツケージの糸端口出し装置の一例を示す一
部断面側面図、第１１図は同一部平面図、第１２
Ａ〜第１２Ｄ図はクリール上の空巻取管の抜取工
程を示す模式図、第１３Ａ〜第１３Ｄ図はトレイ
上のパツケージをクリールのペグへ供給する工程
を示す模式図、第１４図はクリールのピツチ送り
機構を示す説明図である。 ５ａ〜５ｎ……クリール、９，９１〜９８……
ペグ、４００……コンベア、７００……パツケー
ジ交換装置、ST１……パツケージ整列ステーシ
ヨン、Ｋ１〜Ｋ８……パツケージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 整列した給糸パツケージと、ワーパークリー
   ル上の空巻取管とを交換するパツケージ交換装置
   であつて、該パツケージ交換装置は、移動台車上
   に設けられる昇降体と、該昇降体上に設けられる
   パツケージ支持アームとを有し、上記パツケージ
   支持アームがその長手方向に沿つて複数個のパツ
   ケージ支持装置を隔設具備すると共に、直交する
   二軸の回りに回転可能に支持され、縦横に多数の
   ペグを整列固着したワーパークリールの縦若しく
   は横方向の複数のペグ群に関し上記支持アームの
   上下昇降及び回転をして複数の給糸パツケージ及
   び空巻取管の一括交換を可能としたことを特徴と
   するパツケージ交換装置。