JPS62175389A - ワ−パ−クリ−ルへのパツケ−ジ供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は整経機におけるワーパークリールへのパッケー
ジ供給システムに関する。

〔従来の技術〕

織機のタテ糸準備工程に使用される整経機においては、
ワーパークリール（以下単にクリールと称す）に挿着さ
れた多数の給糸パッケージから引出された糸がワーパー
ドラムに巻取られる。従って、上記クリールには織機の
タテ糸本数に等しい極めて多数のパッケージが解除され
る糸が互いに干渉しない程度の間隔を有して、上下、左
右方向の垂直平面上に支持される０例えば千数百個のパ
ッケージがクリール上のペグに整然と挿着支持される。

このようなりリールへのパンケージ供給は、前工程のワ
イングーから玉揚されたパッケージが作業者によって１
個ずつ手作業によって行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のように、作業者がパッケージ供給を行う場合、ク
リールの高さによっては台車を用いたり、パッケージ貯
溜所とクリール間を何回も往復したり、さらにはパンケ
ージの重量が３〜５　ｋｇと重く、作業性が悪く、また
危険を伴う作業である。また、作業者によってパッケー
ジの糸層が汚れ、糸品質の低下をもたらす。

さらに、前工程の自動ワイングーで巻上げられたパッケ
ージの巻終り糸端部は糸層の外周面に密着して存在して
おり、このようなパンケージをクリールに供給した後の
整経作業において糸端を引出す際には、上記糸端を探索
して引出すことが必要で、面倒な作業である。しかも千
数百個の各パンケージの糸端探索は掻めて大きなロス時
間となっている。

本発明は上記問題を解決することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、ワーパークリールヘ供給される給糸パッケー
ジの搬送路の途次に、上記パッケージの糸端を口出しす
る糸端口出し装置を配置し、予め口出しされた糸端を糸
層と分離させた状態で搬送かつクリール部へ供給するも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第２図において、パッケージ搬送システムの一例を示す
。例えば複数台の自動ワイングー　（ｌａ）〜（１ｎ）
で生産されたパッケージは、天井レール（２）に沿って
移動するハンガーに吊持され、パッケージ整列ステーシ
ョン（ＳＴＩ）へ搬送され、ハンガーから取外された後
、ベルトコンベア（３）上に１個ずつ独立して後述する
搬送媒体を介して載置されて搬送される。

一方、タテ糸準備エリア（４）においては、ワーパーク
リール（５ａ）〜（５ｎ）、整経機（６）が設置されて
おり、各クリール（５ａ）〜（５ｎ）は多数のパンケー
ジ支持ペグが複数列、複数段に整然と設けられた枠体で
構成され、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）は略への字
形に２つのグループ（５ａ）　〜（５ｉ）、（５ｊ）　
〜（５ｎ）として配列される。上記クリール（５ａ）〜
（５ｎ）はレール（７ａ）（７ｂ）に沿って移動可能で
、各レール（７ａ）　（７ｂ）が合流する一本のレール
（８）が前記パッケージの整列ステーシラン（ＳＴＩ）
へ延びて、敷設される。即ち、上記クリール（５ａ）〜
（５ｎ）は枠体の片面にのみペグ（９）が設けられた場
合は、ハの字形に配置されたクリール群（１０）（１１
）のうち一方のクリール（５ｊ）〜（５ｎ）は矢印（１
２）方向に順次移動させるだけで、整列ステーション（
ＳＴＩ）側にペグが対向するようにクリールの配列が可
能であるが、他方のクリール（５ａ）〜（５ｉ）は矢印
（１３）方向へいったん移送してレール（８）上へ払出
した後、再度レール（８）上を反対方向（１４）へ移動
させることにより、クリール上のペグ（９）が整列ステ
ーション（ＳＴＩ）側に向くようになる。

なお、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）の移動は手動、
自動いづれでも可能である。

■）クリール 第３．４図にクリール（５ａ）〜（５ｎ）の−例を示す
。即ち、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）は全て同一構
造であり、代表してクリール（５）とする、クリール（
５）は天井レール（８）に車輪（１５）を介して吊着さ
れた枠体（１６）と、該枠体（１６）の上下のフレーム
（１７ａ）　（１７ｂ）間に渡って固定されたペグ用フ
レーム（１８ａ）〜（１８ｆ）、および各フレーム（１
８ａ）〜（１８Ｆ）に縦方向に等ピッチで固着されたパ
ッケージ支持ペグ（９）とから構成されている。　　（
１９）は床上に設けられるガイドローラで枠体（１６）
の下フレーム（１７ｂ）の両側に配置され、クリールの
移動時、あるいは整経作業時、パッケージ移戦時のクリ
ールの安定化に寄与する。

上記多数のペグ（９）は上記実施例の場合、縦一列に８
個がピンチ（Ｐｌ）で固着され、等ピッチ（Ｐ２）で６
列設けられており、列方向の隣り合うペグ（９ｉ）　（
９ｊ）間にはＰＩ／２のズレを有しており、隣り合う列
間のペグは千鳥状に配置され、パッケージの糸層が干渉
し合うことなくスペースを有効利用した状態で配置され
ている。

■）整列ステーション（，５Ｔ１） 次に第１図においてパッケージ整列ステーション（ＳＴ
Ｉ）を示す。該ステーション（ＳＴＩ）　は、天井レー
ル（２）に沿って搬送されるパッケージをコンヘア上へ
荷降ろしする荷降ろし装置（２００）　　と、荷降ろし
されたパッケージを搬送媒体（以下トレイ（Ｔ）と称す
）上へ移載挿着する移載装置（３００）と、トレイ上の
パッケージを整列位置へ搬送するコンベア装置（４００
）　　と、上記コンベア搬送路の移載装置（３００）　
と整列位置（Ａ）間の途次に設けられるパッケージの糸
端口出し装置（５００）　　と、空の巻取管を上記同様
のトレイに移載して搬送する空巻取管の搬送コンベア装
置（６００）　と、上記整列位置（Ａ）　の複数個のパ
ッケージを一括して待機するクリール（５）上へ移載挿
着するパッケージ交換装置（７００）等とから構成され
ている。

次にパッケージ整列ステージジンを構成する各装置につ
いて説明する。

ＩＩ−ａ）パンケージ交換装置（Ｔｏｏ）第５〜７図に
おいて、パッケージ交換装置（７００）を示す、即ち、
パッケージ交換装置（７００）　は、パッケージ搬送コ
ンベア（４００）の下方に配置されるレール（７０１）
　（７０１）上を移動可能な移動台車（７０２）　と、
該台車（７０２）上に設けられる昇降体（７０３）　、
および該昇降体（７０３）上に設置されるパンケージ移
載アーム（７０４）等により構成される。

上記案内レール（７０１）　（７０１）は対向するクリ
ール（５ａ）〜（５ｎ）の移動用レール（８）と直角方
向に敷設され、上記レール（７０１）（７０１）上に車
輪（７０５）　（７０５）、　（７０６）　（７０６）
を介して台車（７０２）が載置され、図示しないモータ
、シリンダ等の駆動手段により台車（７０２）は第５図
矢印（７０７）　（７０８）方向へ移動可能で、リミッ
トスイッチ等の停止位置決め手段により、台車はレール
（７０１）　（７０１）上の３位置または４位置に停止
するように制御される。

上記３位置とは、第１６Ａ図のクリール（５）側へ向か
って最も前進した位Ｗ　（Ｑｌ）、即ち、クリールのベ
グ上の空巻取管を把持する位置、または給糸パッケージ
をクリール上のペグに挿着する位置と、空巻取管（ｋ）
を搬送コンベア（６００）上のトレイ（１）上に挿着す
る位置（口４）と、パッケージ整列位置のパッケージ（
Ｋ）を受取るための位置（Ｑ３）の少なくとも３位置で
ある。なお、（Ｑｌ）　（Ｑ３）間の位置（Ｑ２）にお
いてアーム反転用に停止も可能である。

上記台車（７０２）の垂直フレーム（７０９）（７０９
）を構成するレールに、第６図示の如くガイドローラ（
７１０）　（７１０）、　（７１１）　（７１１）　　
によって昇降可能な昇降体（７０３）が設けられる。該
昇降体はフレーム（７０９）　（７０９）間に渡した横
梁（７１２）に固定設置された昇降用モータ　（？１１
）の出力軸に固定される旋回アーム（７１３）先端のロ
ーラ（７１４）上に昇降体側の横梁（７ｔ５）の下面が
支持されることにより、昇降体（７０３）が支承されて
いる。従って、モータ軸の一定角度、例えば１８０゛の
正逆回転によりて、ローラ（７１４）上の昇降体（７０
３）　は垂直レール（７０９）　（７０９）に沿って一
定距離だけ昇降するのである。なお上記昇降体（７０３
）の昇降量は、第３．４図示のクリール上のベグ（９）
　　（９）間の半ピンチ（ＰＩ／２）に等しい。

上記昇降体（７０３）を構成するフレーム（７１６）　
（７１６）間にはハウジング（７１７）の両側壁に固着
された、分割された第１のシャフト（７１８）　（７１
９）が支持される。上記第１のシャフト（７１８）の一
端にはレバー（７２０）が固定される。レバー（７２０
）　に形成した長溝（７２１）には、昇降体（７０３）
のフレーム（７１６）に一体重に支持されるモータ（Ｍ
２）側のレバー　（７２２）先端のビン（７２３）が摺
動可能に嵌合され、レバー（７２２）の一定角度範囲の
旋回動に追従してレバー（７２０）がシャフト（７１Ｂ
）を中心に一定角度旋回し、シャフト（７１８）　に固
定のハウジング（７１７）が第５図の紙面内において正
逆回転する。なお、上記ハウジングの回転角度は９０’
であり、第５図の位置からシャフト（７１８）を中心に
時計針方向へ９０゛回転する。即ち、ハウジング（７１
７）の回転角度はレバー（７２０）上の長溝（７２１）
　の長さ、あるいはモータ（Ｍ２）の軸回転角度によっ
て決定される。

さらに、上記ハウジング（７１７）には、上記第１のシ
ャフト（７１８）　　と直交する方向にのびる別の第２
のシャフト（７２４）が貫通し、ベアリング支持されハ
ウジング（７１７）　に対して回転自在に支持されてい
る。

上記第２のシャフト（７２４）の前端即ちクリール側に
は、パッケージ支持用アーム（７０４）が固定され、後
端部には、前記レバー　（７２０）　と同様の長溝付レ
バー（７２５）が固着される。一方、前記ハウジング（
７１７）　　と一体のブラケット（７２６）には第２の
シャフト回転用モータ（Ｍ３）が搭載されており、該モ
ータの軸に固定のレバー（７２７）が前記レバー（７２
２）と同様にピンを介して第２のシャフトに固定のレバ
ー（７２５）　　と連結されている。

上記レバー（７２５）の旋回範囲も前記第１のシャフト
のレバー（７２０）　　と同様９０”に設定されている
。従って、第２のシャフト（７２４）先端に固定された
アーム（７０４）　はシャフト（７２４）の回転によっ
て第５図の紙面と直角方向に９０°正逆回転する。即ち
、アーム（７０４）は第１図の床面に平行な二点鎖線位
置（７０４ａ）と床面に垂直な第５図示の位置（７０４
）　　とをとることができる。

次に上記アーム（７０４）　に設けられるパッケージ支
持装置ｆ　（７２８）の−例を第８図において説明する
。該支持装置（７２８）　は長尺のアーム（７０４）上
に、クリールのペグ間ピッチ（Ｐｌ）に等しいピッチ（
Ｐｌ）でクリールの１列分のペグと等しい数設けられて
おり、本実施例の場合、８個のパッケージが一斉にクリ
ールへ供給挿着可能である。第８図において、アーム（
７０４）を貫通して固着された支持筒体（７２９）の一
端には流体シリンダ（７３０）が固定され、該シリンダ
のピストンロンド（７３１）に固定されるパッケージ支
持ロンド（７３２）が筒体（７２９）を貫通して延び、
該ロンド（７３２）の先端部には円柱状カム（７３３）
が形成される。

上記支持筒体（７２９）の端部は、第９図示の如（十字
状のスリット（７３４）　（７３５）が形成され、該ス
リット内にピン（７３６）を支軸に揺動自在なチャック
片（７３７）が設けられる。

本実施例ではチャック片（７３７）は、４箇所に設けら
れる。該チャック片（７３７）　　は、支軸（７３６）
を中心にパッケージ（Ｋ）の巻取管（ｋ）の内端部（７
３８）に係合してパフケージを把持吊着する保合部分（
７３７ａ）と、パッケージの把持を解除する際に、ロン
ド（７３２）先端のカム（７３３）　に係合するカム面
（７３７ｂ）とを有するもので、支軸（７３６）　　と
カム面（７３７ｂ）先端との間にリング状スプリング（
７３９）が４箇所のチャック片（７３７）の凹部を囲ん
で巻装され、チャック片（７３７）の保合部分（７３７
ａ）が巻取管に係合する方向へ付勢されている。

また、上記支持筒体（７２９）の外周面には、パッケー
ジ（Ｋ）の糸層端面（Ｋａ）上に後述する口出し装置に
よって口出し載置された糸端がパッケージ移送中に落下
しないように糸端を端面に押圧する押付円板（７４０）
が摺動自在に冠装される。（７４１）は押付板（７４０
）　とアーム（７０４）間の筒体に巻装された圧縮スプ
リングで、押付板（７４０）をパッケージ端面倒へ押付
付勢している。上記押付板（７４０）の糸接触面（７４
０ａ）は円板状でかつパフケージ端面（Ｋａ）のテーパ
角（θ１）に−敗した傾斜面とされ、糸端の把持を効果
的にする。

従って、トレイ上のパッケージ、あるいは、クリールの
ペグ上の空巻取管をチャック片が把持する際は、チャッ
ク片（７３７）を実線の状態として、外方から巻取管（
ｋ）の中心孔（７４２）内へ矢印（７４４）方向に向か
ってアーム（７０４）　　自体を移動させれば、チャッ
ク片（７３７）の係合部（７３７ａ）が巻取管の端部入
口によって強制的に押圧され、スプリング（７３９）力
に抗して全てのチャック片（７３７）が二点鎖線位置（
７３７ｃ）へ変位して、チャック片は巻取管（ｋ）内へ
進入でき、進入した後はスプリング（７３９）力によっ
て実線位置（７３７）へ拡開してアーム（７０４）を矢
印（７４３）方向へ移動させればバフケージ（Ｋ）がチ
ャック片（７３７）に支持される。

一方パフケージをチャック片（７３７）から抜き取る場
合は、第８図の状態からシリンダ（７３０）を作動させ
て、ロンド（７３２）のみを矢印（７４５）方向へ移動
すれば、カム（７３３）がテーバ状のカム面（７３７ｂ
）に係合し、チャック片（７３７）は、強制的に二点鎖
線位置（７３７ｃ）へ旋回し、この状態でアーム（７０
４）全体を矢印（’７４３）方向へ移動すれば、チャッ
ク片（７３７）　は巻取管（ｋ）から外方へ出るのであ
る。

なお、第５図において、台車（７０２）の下部には、ア
ーム（７０４）の垂直位置を位置決めする位置決め装置
（６０）が設けられる。

即ち、該装置（６０）は第２のシャツｌ−（７２４）の
下方鉛直線上に配置される揺動レバー（６１）と、該レ
バー（６１）の端部に設けられるアーム（７０４５の下
端部を受入れる段違い凹部（６２）　、およびレバー（
６１）作動用シリンダ（６３）とより構成される。上記
レバー（６１）は車輪（７０５）のシャフト（６４）に
遊嵌されており、シリンダ（６３）の作動により、アー
°ム（７０４）　　との係合部Ｗ（第５図の状態）と、
アームと離反する位置との間を揺動する。

上記凹部（６２）は垂直壁（６２ａ）　と（６２ｂ）間
がアーム（７０４）の厚さく第７図（６５））に略等し
い距離を有して凹状に形成され、壁（６２ａ）の上＠縁
が璧（６２ｂ）の上端縁より高く形成してあり、レバー
（６１）の待機位置では、アーム（７０４）が垂直状態
に回転する際、アームの下端部（’７０４ｄ）が壁（６
２ａ）の一部にのみ第５図の紙面の表から裏に向かうア
ーム（７０４）の旋回時に当接して然る後、レバー（６
１）を第５図の実線位置に移動させることにより、アー
ム下端部（７０４ｄ）の両側に垂直壁（６２ａ）　（６
２ｂ）が位置し、第７図の如く、アーム下端部を挟持す
る如くなり、アーム（７０４）が位置決めされ、シャフ
ト（７２４）　　と上記凹部（６２）により、シャフト
（７２４）回りのフラツキが防止される。

ｎ−ｂ）糸端の口出し装置（５００） 次に、第１図のレイアウトにおいて示したトレイ　（Ｔ
）の搬送路、およびトレイと一体に搬送されるパッケー
ジ（Ｋ）の糸端口出し装置（５００）の−例について第
１０゜１１図において説明する。

パッケージ（Ｋ）を個々に独立して搬送する搬送媒体で
あるトレイ　（Ｔ）　　は円板状の基板（５０１）の中
央にパッケージ支持用突部（５０２）が形成されたもの
で、上記基板（５０１）の直径（Ｄ）はクリールの上下
のペグ間ピンチ（Ｐｌ）に等しく形成されている。

従って、該トレイ　（Ｔ）が隣接して一直線上に整列す
ればトレイ上のパッケージは丁度クリールのベグ間ピッ
チ（Ｐｌ）に等しいピッチで整列することになる。

なお、上記トレイ　（Ｔ）を搬送する第１図のコンベア
（４ＱＯ）　（６００）は、第１０．１１図の如く、ト
レイの移送路を形成するガイド板（５０３）および、ト
レイに移送力を付与する丸ベル）　（５０４）　より構
成されている。

上記丸ベル）　（５０４）　はトレイ　（Ｔ）の下部を
走行し、トレイとパッケージの重量による丸ベルトとト
レイ下面の摩擦力により、トレイは丸ベルトの走行方向
に移送される。

なお、第１図のパッケージ搬送路（４００）、空巻取管
搬送路（６００）　はいづれも同様の構成であり、本実
施例では各搬送路（４００）（６００）は閉ループ状に
形成されており、各コーナ一部分に軸支されるガイドプ
ーリ（４０１）　（６０１）の一つが駆動プーリとされ
る。

上記搬送路（４００）のパッケージ整列位置（Ａ）の手
前側に設けられる糸端の口出し装置（５００）は、第１
０．１１図の如く、口出し位置のパンケージ（Ｋ）を糸
解除方向に回転させる回転手段（５０５）　　と、パッ
ケージの糸層外表面に混在している糸端を吸引する引出
し手段（５０６）等とから構成される。

上記パンケージ回転手段（５０５）　は、トレイ　（Ｔ
）をコンベア（５０４）から上方へ離反させるトレイ昇
挙機構（５０７）　　と、トレイ（Ｔ）を回転させる回
転駆動機構（５０Ｂ）　とを有する。即ち、固定ブラケ
ット（５１０）を垂直方向に貫通する昇挙用シャフｌ−
（５１１）の上端部はローラ支承用プレート（５１２）
が固定され、該プレー）　（５１２）上の複数箇所に水
平軸（５１３）回りに回転するローラ（５１４）が第１
１図示の如き配列でプレート上に固定の軸受（５１５）
　（５１５）されている、各ローラ（５１４ンの外周の
一部はプレー）　（５１２）に設けられる開口を通って
、プレート下方に突出して設けられる。上記シャツ）　
（５１１）　の下端は流体シリンダ（５１５）のピスト
ンロッド（５１６）に連結される。なお、シャフト（５
１１）の昇挙量は、トレイの下面（Ｔａ）が丸ベルト（
５０４）　と少なくとも接触しない位置ヘトレイ（Ｔ）
を上昇させる量で十分である。

さらに、上記シャフト（５１１）にはモータ（５１７）
を設けたブラケット（５１８）が固着モータ軸のプーリ
（５１９）　とシャフト（５１１）に回転自在に支持さ
れるプーリ（５２０）間にベルト（５２１）がかけられ
ると共に、上記プーリ（５２０）　　と一体の円筒部（
５２２）の外周にプーリ（５１１）　　と共に回転し、
シャフトの軸芯方向に若干のスライドが可能な回転体（
５２３）が支承され、該回転体に一体の円板（５２４）
の上面が上記ローラ（５１４）に押接するようにスプリ
ング（５２５）が介入されている。

従って、シャフト（５１１）の上昇によりトレイ　（Ｔ
）　はベルト（５０４）から離反し、該位置で、モータ
（５１７）の駆動によって円板（５２４）を介してロー
ラ（５１４）が回転し、トレイ　（Ｔ）の回転に伴いパ
フケージ（Ｋ）が糸解除方向に回転する。

糸端引出し手段（５０６）は、定位置の中空軸（５２６
）を中心に旋回するサクションマウス（５２７）　　と
、該サクションマウス（５２７）　の旋回によって規定
される糸道（Ｙｌ）の途中に設けられるカッター装置（
５２８）　　とから構成される。即ち、サクションマウ
ス（５２７）　　は軸（５２６）を中心に実線位置（５
２７）　と二点鎖線位置（５２７ａ）間を図示しない駆
動機構により旋回動し、実線位置（５２７）において吸
引開口（５２９）がパッケージの糸層外表面（Ｋｂ）に
接近し、パンケージの回転により糸端は吸引解除される
。該状態でサクションマウス（５２７）を反時計針方向
に旋回させて、二点鎖線位置（５２７ａ）まで旋回させ
るとパフケージ（Ｋ）　　とサクションマウス（５２７
ａ）間に渡る糸（Ｙｌ）はカッター装置（５２Ｂ）に導
入されつつ、切断されて、パフケージ（Ｋ）側に連なる
糸端（Ｔ２）は、パッケージ（Ｋ）の上端面（Ｋａ）上
に落下し、端面（Ｋａ）上に！Ｉ！置された状態となり
、口出し動作が完了する。

なお、第１１図において、（５３０）はトレイおよび丸
ベルトのガイド仮（５０３）に穿設サレタ、ローラ（５
１４）通過用の開口であり、（５３１）　（５３１）は
口出し位置ヘトレイ（Ｔ１）を停止させるストッパで、
例えば流体シリンダのピストンロッドで形成される。（
５３２）　　は口出し完了後のトレイ（ＴＩ）を切出す
際に後続のトレイ（Ｔ２）をいったん止めておくストッ
パーである。

次にクリールへのパッケージ供給動作について説明する
。

第２図において、ワーパードラム（２０）への糸供給が
完了した空の巻取管を支持したクリール（５ａ）〜（５
ｎ）は手動または自動で、レール（７ａ）　（７ｂ）上
を移送され、パッケージ供給ステーション（Ｓｉ２）の
レール（８）に沿って一列に整列して位置決めされる。

一方、第１図において、ワイングー側から搬送されてく
るパフケージは、第１図示の荷降し装置（２００）、さ
らにバフケージ移載装置（３００）によって、搬送路（
４００）上を移送される空トレイ　（Ｔ）に逐次挿着さ
れる。

パッケージを挿着したトレイ（Ｔ１）は矢印（２１）方
向に移送され、口出し装置（５００）の位置において一
端停止し、第１０図示の口出し装置により、パッケージ
の糸層表面に混在している糸端が引出され、パフケージ
の上端面上に載置された状態で整列位置（Ａ）まで移送
される。

上記整列位置（Ａ）においては先頭のトレイ（Ｔ１）が
所定位置の出没可能なストッパ（２２）　（２３）によ
って位置決め停止し、後続のパッケージを挿着したトレ
イ（Ｔ２）〜（Ｔ８）が次々と到着し、隣接するトレイ
同士が当接して第１図の如（搬送路上に整然と一列に整
列するのである。上記整列位置（Ａ）に所定数のトレイ
（ＴＩ）〜（Ｔ８）が整列を完了すると、例えばトレイ
（ＴＩ）　（Ｔ８）位置に設けられる光電管センサ（２
４）　（２５）が共にオンすることにより整列完了が検
出される。

一方、別の搬送路（６００）の整列位置（Ｂ）にも空ト
レイ（ｔｌ）〜（Ｔ８）が整列していることをセンサ（
２６）　（２７）によって検出され、さらに、前記クリ
ール（５ａ）が所定位置に位置決めされていることの確
認の後、パフケージの交換装置（７００）が作動する。

例えば、第３図示のクリール（５）において、下方へ半
ピツチずれた列（１８ｂ）のベグ（９）〜（９）にパン
ケージを供給する場合について述べる。

イ）空巻取管の抜取工程 整経処理後のクリールには空巻取管あ るいはわずかに残糸が付いている状態の空巻取管等が未
だクリール上のベグに挿着された状態で整列ステーシラ
ン（Ｓｉ２）に位置しており、まず、第３図示のペグ（
９１）〜（９８）上の空巻取管の抜取り動作が第１２Ａ
図→第１２Ｄ図の順序によって行われる。

即ち、第１２Ａ図のように、交換装置 （７００）のアーム（７０４）が垂直位置に位置決めさ
れ、該状態では、アーム（７０４）上の各チャック装置
（７２８ａ）〜（７２８ｈ）が対向するクリール上のペ
グ（９１）〜（９８）に対応する位置にあり、台車（７
０２）はクリール（５）側へ向かって矢印（３０）方向
に移動し、クリール上の空巻取管（ｋｌ）〜（ｋ８）が
第８図において述べたのと同様の動作で、−斉にチャッ
ク装置（７２８ａ）　〜（７２８ｈ）に把持され、台車
の後退によってクリール上がら空巻取管（ｋｌ）〜（ｋ
８）が抜き取られる。

次いで、空巻取管を支持したアーム （７０４）は第１２Ｂ図の位置即ち、第５図示の如く、
垂直位置のアーム（７０４）がパッケージ搬送コンベア
（４００）　　とクリール（５）との間にある時に、第
５図のモータ（Ｍ３）が駆動し、アーム（７０４）　は
第２のシャフト（７２４）　と共に第１２Ｂ図の矢印（
３１）方向に９０°回転し、第１２Ｃ図の状態になる。

さらに、アーム（７０４）が水平位置（７０４ａ）に停
止した後、第５図のモータ（Ｍ２）が駆動し、アーム（
７０４ａ）は第１のシャフト（７１８）の９０°の回転
（第１２Ｃ図矢印（３２）方向）によって、空巻取管（
ｋｌ）〜（ｋ８）の方向が下向きに方向変換される。即
ち第１２Ｄ図の位置（７０４ｂ）にアーム（７０４）が
位置決めされると、次いで第５図の昇降体（７０３）用
のモータ（Ｍｌ）が駆動して、昇降体（７０３）が一定
ストローク（ＰＩ／２）分筆１２Ｄ図の如く上昇（３３
）する。即ち、アームに吊持された空巻取管を第１２Ｄ
図の矢印（３４）方向に移送させる時に、トレイ　（Ｔ
）上のバノケージ（Ｋ）に空巻取管が衝突しない高さ位
置にまで昇挙される。続いて、台車（７０２）全体が第
１２Ｄ図矢印（３４）方向に一定距離移動することによ
り、空巻取管（ｋｌ）〜（Ｋ８）は第１図のコンベア（
’６００）上に待機する空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）の
中心上に位置する。さらに、台車（７０２）上のモータ
（Ｍｌ）の駆動により、昇降体即ちアーム（７０４）が
下降し、空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）のパッケージ支持
用突部（第５図（３５）　）に空巻取管（Ｋ８）〜（ｋ
ｌ）が−斉に挿入され、第８図のチャック片（７３７）
を二点鎖線位置（７３７Ｃ）に位置決めした後、アーム
（７０４）を再び上昇させれば空巻取管（Ｋ８）〜（ｋ
ｌ）は空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）上に第５図の如く挿
着される。

口）パッケージ挿着工程 パッケージ挿着工程は第１３Ａ図→第 １３Ｄ図の順序に行われる。即ち、空の巻取管を空トレ
イ上に移載して空状態になったアーム（７０４）　は第
１３Ａ図の如く、パッケージ（Ｋ）を挿立したトレイ　
（Ｔ）上に台車の矢印（３６）方向の移動により到着す
る。次いで台車上の昇降体（７０３）の下降動作によっ
て即ち、第８図の矢印（７４４）方向のアーム（７０４
）の移動によって、チャック片（７３７）がパッケージ
（Ｋ）の中心孔（７４２）内へ挿入され、前述した如く
チャック片（７３７）　は巻取管の上端内部に係合し、
かつ、パッケージ上端面に自由状態で！！置している糸
端が押付板（７４０）　と端面（Ｋａ）間に挟持される
。即ち第１図のパッケージ整列位ｆ（Ａ）に整列してい
るトレイ（Ｔ１）〜（Ｔ８）上のパッケージ（Ｋ１）〜
（Ｋ８）が−斉にアーム（７０４）に吊持される。アー
ムはいったん第１３Ａ図の矢印（３７）方向に昇挙され
、トレイ（ＴＩ）〜（Ｔ８）上のパフケージがトレイか
ら抜き取られ、該状態で、台車の矢印（３８）方向の移
動によりアーム（７０４）の回転位置　（Ｑ２）に到る
。当該位置（Ｑ２）において、第１３Ｂ図のように水平
アーム（７０４ｂ）は先ず第１のシャツｌ−（７１８）
を中心に矢印（３９）方向に９０”回転し、パッケージ
（Ｋ）が方向変換し、次いで第１３ｃ図の如く第２のシ
ャフト（７２４）を中心にアーム　（７０４ａ）が矢印
（４０）方向に９０”回転し、従って水平状態のアーム
（７０４ａ）が垂直状態（７０４）　　となり、アーム
（７０４）に吊持されたパッケージ（Ｋ１）〜（Ｋ８）
はクリール（５）の１列（１８ｂ）上の空ペグ（９８）
〜（９１）に対向する位置となる。

次いで、台車の矢印（４１）方向即ちクリール（５）へ
向かう一定量の移動と共に、アーム（７０４）上の全て
のパッケージ（Ｋ１）〜（Ｘ８）がクリール（５）側の
ペグに挿着され、台車の第１３０図位置への復帰に伴い
、第８図の押付板（７４０）によって挟持されていた糸
端も自由状態となり、パッケージ端面に付着したま＼か
、あるいは重力によりパッケージ表面から垂れ下がった
状態となる。このことはパッケージの供給を受けたクリ
ールが元の整経ステーションへ位置付けられた時の糸端
の引出し作業、あるいは糸継動作を簡易化させる保障と
なるのである。即ち容易に糸端が見つけ出せるのである
。

このようにして、第１．３図のクリー ル（５）における−列（１８ｂ）のパンケージ交換作業
が完了すると、アーム（７０４）は第１３Ｄ図の状態に
保たれたま＼、クリール（５）　が１ピンチ（Ｐ２）だ
け移動し、次の列（１８Ｇ）がパンケージ交換位置に位
置決めされると、再度上記の工程（イ）　（０）が開始
されるのである。

なお、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）の整列ステーシ
ョン（Ｂ）におけるピンチ（Ｐ２）の間欠送り機構の一
例が第３．４図、および第１４図に示される。即ち、ク
リール（５）の上フレーム（１７ａ）　にはペグ列の位
置毎にカムローラ（５０ａ）　〜（５０ｆ）が回転自在
に軸支されており、レール（８）側には上記カムローラ
に保合、離脱可能なカム溝ドラム（５２）が回転可能に
支持される。上記カム溝ドラム（５２）は第１４図の如
く水平軸（５３）の回りに回転し、ドラム外周面にはロ
ーラ（５０ａ）〜（５０ｆ）に保合・離脱するカム溝（
５４）が形成される。

上記カム溝（５４）はカムローラ（５０ａ）　との係舎
人側（５４ａ）　　と出側（５４ｃ）間にカム溝（５４
）が形成され、カムドラム（５２）が矢印（５５）方向
に１回転することにより、入側位置のカムローラ（５０
ａ）は出側（５０ａｌ）に到り、この間の軸心（５３）
方向の距離（Ｐ２）が前記クリール（５）のペグ列間の
ピッチ（Ｐ２）に等しくなるようにドラムのカム溝（５
４）が形成されている。

従って、例えば第１４図の入側（５４ａ）にカムローラ
（５０ａ）が位置した状態で、パッケージの交換作業が
行われ、完了した信号により、ドラム（５２）が１回転
すると、ローラ（５４ａ）　はピッチ（Ｐ２）分矢印（
５６）方向へ進み、即ちクリール（５）が１ピンチ（Ｐ
２）分移動することになる。この時、次のローラ（５０
ｂ）が入側（５４ａ）に到り、クリールのピッチ送りが
行われる。

なお、第３図において、１つのクリー ル（５）の両サイドのペグ列（１８ａ）　（１８ｆ）は
枠体端（１６ａ）　（１６ｂ）から各々距離（Ｐ２／２
）の位置に形成されており、従って第１図の如く、クリ
ール（５ａ）〜（５ｎ）が−列に整列した際には全ての
クリールに渡ってペグの列間ピッチは一定（Ｐ２）とな
り、上記カムドラム（５２）の間欠回転によって全ての
クリールのピッチ送りが可能である。

なお、上記工程（イ）（ＩＩ＋）の再開において、この
場合第３図示の如く、列（１８ｂ）　と列（１８ｃ）で
はペグの位置が半ピツチ（Ｐｉ／２）だけ上下にズして
列（１８ｃ）のペグが上位置にあるため、第１２Ａ図の
位置にある垂直位置のアーム（７０４）の高さが前記動
作の場合より距離（ＰＩ／２）だけ上方へ昇挙される。

即ち、該昇挙量は第５図のモータ（Ｍｌ）回転による旋
回アーム（７１３）の移動により決定される。

第１図において、整列位置（Ａ）のパ ッケージ（Ｋ１）〜（に８）が供給装置（７００）のア
ームに吊着され、クリールへ供給スる時間、さらには次
のクリールの列の空巻取管を抜き取る動作の時間の間に
、整列位置（Ｂ）の空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）がスト
ッパ（４２）の解除によって矢印（４３）方向へ払出さ
れると共に、パッケージ移載位Ｚ　（３００）において
パンケージを挿着された新たなトレイ（ＴＩ）〜（Ｔ８
）が前記同様に口出し処理を施され、整列位置（Ａ）へ
移送されるように、前記した各装置が制？Ｉされる。

従って、パッケージ交換装置の空巻取 管の抜き取り、新パフケージの供給のための１サイクル
動作の間に既に次の新パッケージを整列位置（Ａ）に並
べておくことができ、交換装置（７００）に待ち時間を
生じることなく、多数個のパッケージのクリールへの供
給が極めて効率よく行なえるのである。

上記実施例においては、整列ステーシ ラン（ＳＴＩ）におけるバフケージは一定の直径（Ｄ）
　を存するトレイ（Ｔ１）〜（Ｔ８）によって−列に整
列しさえすれば、クリールの一列分のパッケージがクリ
ールの上下のペグ間のピッチに等しいピッチで整列する
ことを述べたが、このことは、ロット変え、あるいは仕
掛変更によって給糸パッケージの糸種、糸量によってパ
ッケージ自体の糸層の直径が変化したとしても整列した
トレイ上のパッケージの中心孔の位置は常に一定であり
、従って交換装！　（７００）のパッケージ支持アーム
は単純に同一動作を行えばよいので、交換装置の制御が
簡易化される。

なお、上記実施例では、パッケージの 整列位ｆｆ（Ａ）での整列状態を一列としたが、このこ
とは第３図示のクリール （５）においてパンケージ交換作業を二点鎖線（４４）
で囲んだ一列毎に行うことを前提としたことに関連して
おり、例えば二点鎖線（４５）　（４６）で囲んだよう
にジグザグ状に配置されたペグ群毎にパッケージ交換を
行うような場合には当然、整列ステーシラン側における
パッケージ搬送コンベア、空巻取管搬送コンベアもトレ
イがペグの配列と同様にジグザグ状に配置されるのに適
した中広のコンベアとすること、さらには交換装置（７
００）のアーム（７０４）自体に設けられるパンケージ
チャンク片の取付位置がジグザグ状に配置されたアーム
に取換えることにより、上記の各場合においても前述し
たのと同様のサイクルでパッケージ交換が行なえる。

なお、第３図の二点鎖線（４５）の如く、クリールの各
段毎にパッケージ交換する場合は、第１２Ｂ図、第１３
Ｃ図のように長尺アーム（７０４）を垂直位置に回転さ
せる工程は省略され、第１２Ｃ１第１２Ｄ１第１３Ａ、
第１３Ｂ図の繰り返し動作によってパフケージ交換が行
なえる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、ワーパークリールヘ供給され
る給糸パッケージは、糸端を予め口出しした状態で搬送
供給することができ、整経作業におけるパッケージから
の糸引出しが容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したパッケージ供給システムを示
す平面図、第２図は整経用のクリールの搬送システムの
一例を示す平面レイアウト図、第３図はワーパークリー
ルの一例を示す正面図、第４図は同側面図、第５図はパ
ンケージ交換装置の実施例を示す側面図、第６図は同一
部平面図、第７図は開平［図、第８図はパンケージ支持
用アームに設けたチャック装置の一例を示す断面正面図
、第９図は第８図のＸ−Ｘ断面図、第１０図はパッケー
ジの糸端口出し装置の実施例を示す一部断面側面図、第
１１図は同一部平面図、第１２Ａ〜第１２０図はクリー
ル上の空巻取管の抜取工程を示す模式図、第１３Ａ〜第
１３０図はトレイ上のパンケージをクリールのペグへ供
給する工程を示す模式図、第１４図はクリールのピッチ
送り機構の一例を示す説明図である。 （５ａ）〜（５ｎ）−クリール （４００）　　−・・コンベア （５００）・・・口出し装置 （Ｘｌ）〜（Ｋ８）・・愉パッケージ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワーパークリールへ供給される給糸パッケ ージの搬送路の途次に、上記パッケージの糸端を口出し
   する糸端口出し装置を配置したことを特徴とするワーパ
   ークリールへのパッケージ供給システム。