JPH0215920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はリフターベースを上昇限位置および
下降限位置で固定する装置に関する。

従来のリフターベース固定装置としては、例え
ば第１図ａ，ｂに示すようなものがある。すなわ
ち、図中１はプレーンシヤトルコンベア（図示せ
ず）の基礎ベースであり、２はピストンロツド２
ａが垂直上方に向かつて突出するように基礎ベー
ス１に固定されたリフターベース昇降用シリンダ
である。３はシリンダ２のピストンロツド２ａの
先端に中央部を固定された矩形のリフターベース
であり、このリフターベース３の上昇時にプレー
ンシヤトルで搬送されたワークを押し上げる。こ
のリフターベース３は図示は省略したがその上面
にワークを支持する治具が取付けられており、上
昇限位置にあるときワークに対して作業が行われ
る。４はリフターベース３の両側端の近傍にそれ
ぞれ１対ずつ立設されたコラムであり、それぞれ
対をなすコラム４の頂部間にはビーム５が水平に
架け渡されている。各ビーム５には、上昇してき
たリフターベース３の側端部上面に当接して該リ
フターベース３の上昇限位置を規定するストツパ
６と、流体圧作動シリンダ７によつて駆動されリ
フターベース３を上昇限位置に固定する、トグル
リンク機構を利用した上昇限位置用リフターベー
ス固定手段８と、が取付けられている。９はリフ
ターベース３の両側端部の下方で基礎ベース１上
に設けられ、流体圧作動シリンダ１０によつて駆
動される下降限位置用リフターベース固定手段で
ある。

しかして、シリンダ２のピストンロツド２ａに
よつて押し上げられ上昇したリフターベース３が
ストツパ６に当接して上昇限位置で停止すると、
シリンダ７が駆動され、固定手段８がリフターベ
ース３に下方から当接してこれを支持固定する。
一方、リフターベース３が下降し下降限位置に到
達すると、シリンダ１０が駆動されリフターベー
ス固定手段９がリフターベース３に側方から当接
してこれを固定する。

しかしながら、このような従来のリフターベー
ス固定装置にあつては、リフターベース３の上昇
限位置と下降限位置にそれぞれ独立したリフター
ベース固定手段８，９を設けているため、構造が
複雑で部品点数が多く、設備費が高くなるという
問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、コラムに接近および離隔する
ようリフターベースに回動可能に取付けられ、互
いに異なる回動位置でコラムに当接可能な第１、
第２当接面および両当接面よりコラム側に突起す
る突起部を有する係合部材と、前記リフターベー
スの上昇限位置に対応してコラムの側面に凸状に
形成され、第１当接面でコラムの側面に当接した
係合部材の突起部を係止可能な第１係合部と、リ
フターベースの下降限位置に対応してコラムの側
面に凹状に形成され、第２当接面でコラムの側面
に当接した係合部材の突起部を係止可能な第２係
合部と、係合部材を駆動するようリフターベース
に取付けられ、リフターベースの上昇限位置で係
合部材の第１当接面をコラムに当接させて突起部
を第１係合部に係止させるとともに、リフターベ
ースの下降限位置で係合部材の第２当接面をコラ
ムに当接させて突起部を第２係合部に係止させる
係合部材駆動手段と、を設けることにより、上記
問題点を解決することを目的としている。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
２図は、この考案の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明するが、従来と同一の部分には同一
符号を付してその詳しい説明は省略する。図中、
１は基礎ベース、２はリフターベース昇降用シリ
ンダ、３はリフターベースであり、１４は基礎ベ
ース１上に立設され、リフターベース３の四隅の
側端面にそれぞれ摺接してリフターベース３の昇
降を案内するコラムである。各コラム１４の頂部
には、リフターベース３の上昇限位置において、
後述するフツクと係合する第１係合部としてのス
トツパープレート１５がコラム１４の一側面１４
ａに対し凸状に固定されており、また、各コラム
１４の一側面１４ａの所定高さ位置には、リフタ
ーベース３の下降限位置においてフツクと係合す
る凹状の第２係合部としての切欠孔１６がそれぞ
れ設けられている。リフターベース３の上面の四
隅には、それぞれ近接するコラム１４の前記切欠
孔１６が設けられている側面１４ａの方向に向か
つて突出するブラケツト１７が固定されている。
各ブラケツト１７には、係合部材としてのフツク
１８がピン１９によつて回動可能に取付けられて
いる。このフツク１８は第３，４図に詳示するよ
うに前記ストツパプレート１５の上面１５ａと当
接する当接面（平面）２０および該当接面２０に
連続しかつ該当接面２０に直角でストツパプレー
ト１５の一側端面１５ｂと当接する当接面２１
（第１当接面）からなる第１係合面２２と、前記
コラム１４の切欠孔１６が設けられている側面１
４ａと当接する第２係合面２３（第２当接面）
と、当接面２１および第２係合面２３よりコラム
１４側に突起する突起部２４と、を有している。
そして、第１係合面２２の当接面２０，２１がス
トツパプレート１５の対応する各面１５ａ，１５
ｂに当接したとき、当接面２１は第３図に示すよ
うにフツク１８の回動中心であるピン１９の軸心
Ｏを通る鉛直面内に位置するようになつている。
２５は前記ブラケツト１７に支持部材２６を介し
て回動可能に取付けられた係合部材駆動手段とし
ての流体圧作動シリンダである。シリンダ２５の
ピストンロツド２５ａの先端はフツク１８に連結
されている。また、このシリンダ２５は、途中に
切換弁を設けた図示しない配管を介して図外の圧
力流体源に接続されており、前記切換弁は図示し
ない公知の制御装置によつて切換えられ、それに
よつてシリンダ２５のピストンロツド２５ａが突
出したり引込んだりしてフツク１８をピン１９を
中心として回動させるようになつている。

次に作用を説明する。

シリンダ２によつて駆動され各コラム１４に案
内されつつ昇降するリフターベース３が上昇限位
置に到達すると、図示しないリミツトスイツチ等
からの信号によつてリフターベース昇降用シリン
ダ２の作動が停止される。次いで、それまで引込
んでいたシリンダ２５のピストンロツド２５ａが
突出され、フツク１８はピン１９を中心として第
２，３図で反時計回り方向に回動し、第１係合面
２２で第３図に示すようにストツパプレート１５
と係合する。すなわち、第１係合面２２の当接面
２０がストツパプレート１５の上面１５ａに当接
するとともに、もう一つの当接面２１がストツパ
プレート１５の側端面１５ｂに当接し、突起部２
４がストツパープレート１５に係止される。この
とき、前述したように当接面２１はフツク１８の
回動中心であるピン１９の軸心Ｏを通る鉛直面内
に位置することとなるため、仮にリフターベース
昇降用シリンダ２のピストンロツド２ａが引込も
うとしてもリフターベース３はずりさがることは
なく、上昇限位置に正確かつ確実に固定される。
そして、図示しないワークに対する加工作業が開
始される。作業が終了すると、シリンダ２５のピ
ストンロツド２５ａが引込められフツク１８が前
記と逆の方向に回動されてリフターベース３の固
定が解除される。次いで、リフターベース昇降用
シリンダ２が再び作動し、そのピストンロツド２
ａとともにリフターベース３は下降を開始する。
リフターベース３が下降限位置に到達するとシリ
ンダ２の作動が停止される。そして、シリンダ２
５のピストンロツド２５ａが突出しフツク１８が
回動して第４図に示すように、突起部２４がコラ
ム１４の切欠孔１６内に進入し、第２係合面２３
がコラム１４の側面１４ａに当接する。この結
果、仮にリフターベース昇降用シリンダ２のピス
トンロツド２ａが突出しようとしても、フツク１
８の第２係合面２３がコラム１４の側面１４ａに
食い込む状態となるためリフターベース３は上昇
できない。逆に、シリンダ２のピストンロツド２
ａが更に引込んでリフターベース３が下降しよう
としても、フツク１８の突起部２４がコラム１４
の切欠孔１６に引つ掛る（係止される）ため、突
起部２４と切欠孔１６との間の微小なクリアラン
ス分しか下降することはできない。したがつて、
ワークに対する作業は行われず、リフターベース
３の停止位置精度を要求されない下降限位置にお
ける安全対策上の固定効果は十分に確保すること
ができる。

以上説明してきたようにこの考案によれば、リ
フターベース固定装置の構成を、コラムに接近お
よび離隔するようリフターベースに回動可能に取
付けられ、互いに異なる回動位置でコラムに当接
可能な第１、第２当接面および両当接面よりコラ
ム側に突起する突起部を有する係合部材と、前記
リフターベースの上昇限位置に対応してコラムの
側面に凸状に形成され、第１当接面でコラムの側
面に当接した係合部材の突起部を係止可能な第１
係合部と、リフターベースの下降限位置に対応し
てコラムの側面に凹状に形成され、第２当接面で
コラムの側面に当接した係合部材の突起部を係止
可能な第２係合部と、係合部材を駆動するようリ
フターベースに取付けられ、リフターベースの上
昇限位置で係合部材の第１当接面をコラムに当接
させて突起部を第１係合部に係止させるととも
に、リフターベースの下降限位置で係合部材の第
２当接面をコラムに当接させて突起部を第２係合
部に係止させる係合部材駆動手段と、を具備して
なる構成としたので、従来のリフターベース固定
装置のようにリフターベースの上昇限位置および
下降限位置の双方にそれぞれ独立したリフターベ
ース固定手段を設ける必要がない。更に、構造が
簡単で部品点数も少ないため設備費が廉価とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来のリフターベース固定装置
を示しており、ａはその正面図、ｂは側面図、第
２図はこの考案に係るリフターベース固定装置の
一実施例の正面図、第３図および第４図はリフタ
ーベースが上昇限位置にあるとき、および、下降
限位置にあるときの第２図のリフターベース固定
装置の作動状態をそれぞれ示す拡大正面図であ
る。 ３……リフターベース、１４……コラム、１５
……ストツパプレート（第１係合部）、１６……
切欠孔（第２係合部）、１８……フツク（係合部
材）、２１……当接面（第１当接面）、２３……第
２係合面（第２当接面）、２５……流体圧作動シ
リンダ（係合部材駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コラムの側面に沿つて昇降するリフターベース
   を上昇限位置および下降限位置でコラムに固定す
   るリフターベース固定装置であつて、コラムに接
   近および離隔するようリフターベースに回動可能
   に取付けられ、互いに異なる回動位置でコラムに
   当接可能な第１、第２当接面および両当接面より
   コラム側に突起する突起部を有する係合部材と、
   前記リフターベースの上昇限位置に対応してコラ
   ムの側面に凸状に形成され、第１当接面でコラム
   の側面に当接した係合部材の突起部を係止可能な
   第１係合部と、リフターベースの下降限位置に対
   応してコラムの側面に凹状に形成され、第２当接
   面でコラムの側面に当接した係合部材の突起部を
   係止可能な第２係合部と、係合部材を駆動するよ
   うリフターベースに取付けられ、リフターベース
   の上昇限位置で係合部材の第１当接面をコラムに
   当接させて突起部を第１係合部に係止させるとと
   もに、リフターベースの下降限位置で係合部材の
   第２当接面をコラムに当接させて突起部を第２係
   合部に係止させる係合部材駆動手段と、を具備し
   てなることを特徴とするリフターベース固定装
   置。