JPH0351297A - テーブルリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテーブルリフトに関するものである。

［従来の技術］ 一般に従来のテーブルリフトは、基台と、テーブルと、
基台とテーブルとの間に設けられて、テーブルを基台に
対して平行な関係を維持したまま基台に垂直な方向に可
動するように支持する鋏状リンクＩＲｔＮと、基台とテ
ーブルとの間に設けられて、テーブルを基台に対して昇
降させる油圧シリンダー等の駆動装置とを備えており、
油圧シリンダーの作動により鋏状リンク機構がテーブル
を昇降させるものである。

［この発明が解決すべき課題］ このようなテーブルリフトに於いて、通常の昇降あるい
は所定位置での停止をさせる場合にはその機能は満足す
べきものであるが、テーブルを最低位置から僅かに上げ
た位Ｔで停止させておく必要がある場合には、正確な高
さ調節及びその高さの維持が困難であり、！ヒ・ずしも
満足できるものではない。これは、テーブルが低い位置
にある場合には、僅かな油圧シリンダーの動きがテーブ
ル３比較的大きく昇降させてしまうので、テーブルを正
確に望みの位置に停止させるために油圧シリンダーを極
めて僅かづつ動作させねばならず、またテーブルを所定
位置に維持するためには油圧シリンダーの代かの油漏れ
も許されないからである。

更に、テーブル上の荷重の変化によりテーブル位置が変
化してしまうという不都合もある。

この課題を解決するために実開昭６３−１７３１９２号
公報には、基台とテーブルの両方にローラーを設けてこ
れらローラー間にカムプレートを挿入し、カムプレート
の動作により直接テーブルを押し上げるものが提案され
ている。このテーブルリフトに於いては、上述の課題は
満足すべく解決されている。

しかしながら、カムプレートにより直接テーブルを押し
上げる構造のため、その揚程には限度があり、テーブル
リフトの用途が限られていた。

［課題を解決するための手段］ 従って、この発明の目的は、テーブルを実用上十分な揚
程の範囲内の所定位置で停止させておく場合に、正確な
高さが得られ、その高さが容易に維持できるテーブルリ
フトを得ることである。このために本発明のテーブルリ
フトの駆動装置は、鋏状リンクＭ＆横のリンクに設けら
れたローラー装置と、基台とテーブルとの間に設けられ
て移動し得、ローラー装置に１系合して基台及びテーブ
ルを互いに離接させてテーブルを基台に対して昇降させ
るカムプレートと、テーブルを昇降させるようにカムプ
レートを移動させる流体圧シリンダーとを備えており、
カムプレートの形状は、カムプレートの移動行程の両端
部ではテーブルを移動させず、カムプレートの移動行程
の中間部ではカムプレートの移動に応じてテーブルを昇
降させるような形状である。

［実　施　例］ 次に本発明を添付図面に示す実施例に沿って説明する。

第１図は本発明のテーブルリフトの側面図、第２図は本
発明のテーブルリフトの正面図である。

第１図及び第２図に於いて、本発明のテーブルリフトは
、平面形が略々矩形の基台１と、基台１上にほぼ重ねる
ように配置された、基台１とほぼ同じ平面形のテーブル
２と、基台１とテーブル２との間に設けられて、テーブ
ル２を基台１に対して平行な関係を維持したまま基台１
に垂直な方向に可動に支持する鋏状リンク機構３と、基
台１とテーブル２との間に設けられて、テーブル２を基
台１に対して昇降させる駆動装置４とを備えている。

鋏状リンク機構３自体は、公知のもので良く、図示の例
ではＸ字状に組み合わされた２本のリンク５及び６の対
をテーブルリフトの各側に二つづつ設けて構成した鋏状
リンクＩＲ構が合計４組設けられている。各鋏状リンク
機構３のリンク５及び６は互いにビン７により枢着され
、リンク５の固定端はビン８で基台１に枢着され、可動
端はローラー９を介してテーブル２に係合しており、他
方のリンク６の固定端はビン１０でテーブル２に枢着さ
れ、可動端はローラー１１と介して基台１に係合してい
る。このように構成された鋏状リンク機構３は、周知の
如くテーブル２と基台１との間の平行な関係を維持した
まま、テーブル２を基台１の主面即ち水平な面に垂直な
方向に移動できろように支持するものである。

本発明の駆動装置４は、鋏状リンク機構３のリンク５に
設けられたロー・ラー装置１２と、基台１とテーブル２
との間に設けられて移動し得、ローラー装置１２に係合
して基台１及びテーブル２を互いに離接させてテーブル
２を基台１に対して昇降させるカムプレート１５と、テ
ーブル２を昇降させるようにカムプレー１・１５を移動
させる油圧等の流体圧シリンダー１６とを備えている。

カムプレート１５の形状は、カムプレート１５の移動行
程の両端部ではテーブル２を移動させず、カムプレート
１５の移動行程の中間部ではカムプレート１５の移動に
応じてテーブル２を昇降させるような形状である。カム
プレート１２はそれぞれの鋏状リンク機構３の内側に配
置され対をなしている。１対のカムプレート１２は所定
の間隔を維持するために、それぞれの１端部はロッド１
５ａによりまた他端部はロッド１５　ｂにより連結され
ている。

図示の例の場合、カムプレート１５には２つのカム部１
７が設けられている。各カム部１７は全体として図で右
上がりの三角形の突起であり、低い側の端部に形成され
たテーブル２の主面に略々平行な第１の平行カム面１８
と、高い側の端部に形成されテーブル２の主面に略々平
行な第２の平行カム面１つと、これら平行カム面１８お
よび１つの間の中間部に形成されテーブル２の主面に対
して略々平行な第３の平行カム面２０と、これら３つの
平行カム面１８．１９および２０間に形成され傾斜した
傾斜カム面２１．２２とを有している。

ローラー装で１２は、基台１側に配置された第１０−ラ
ー２３と、鋏状リンク機構３のリンク５に取り付けられ
た第２０−ラー２４とを有し、第１０−ラー２３はカム
プレート１５の上縁即ちカム面側に係合するように、ま
た第２０−ラー２４はカムプレート１５の下縁に係合す
るように設けられ、カムプレート１５は第１および第２
のローラー２３および２４間で移動できるように構成さ
れている。

油圧シリンダー１６はその尾端を基台１に枢着され、そ
のプランジャー２５の自由端は２枚のカムプレート１５
を結合しているロッド１５ａに枢着されている。

このように構成された本考案のテーブルリフトを、第１
図の鎖線で示されかつ第２図に示される降下位置から第
１図の実線で示される上昇位置に動かすためには、油圧
シリンダー１６を作動させてそのプランジャー２５を押
し出す。すると、カムプレート１５が第１図で右側に動
かされ、第１０−ラー２３と第２０−ラー２４との間を
移動するが、その時、テーブル２側に配置された第２０
−ラー２７１がカムプレート１５の第１の平行カム面１
８を回転しながら傾斜カム面２１に至り、その傾斜に沿
ってローラー２４が押し上げられ、鋏状リンク機構３の
リンク５がピン８を中心に回動してテーブル２が基台１
に対して略々垂直方向に押し上げられる。やがて、第２
０−ラー２４はカム部１７の中間の第２の平行カム面２
０にのり、カムプレート１５の移動にも拘わらず、テー
ブル２の上昇は一旦その位置で止まる。更に、カムプレ
ート１５を左側に動かすと第２０−ラー２４は、カムプ
レート１５の第２の平行力１１面２０を過ぎて次の傾斜
カム面２２により押し上げられ、やがて第３の平行カム
面１つに至ってそこでテーブル２が第１図に実線で示さ
れている最上昇位置に達する。

ローラー装置１２の第２０−ラー２４がカムプレート１
５の平行カム面１８．１９あるいは２０上に乗った状態
では、テーブル２上の荷重はそれぞれの平行カム面の水
平面により受けられるので、テーブル２企安定してそれ
ぞれの位置に保つことができる。

図示する実施例に於いて、カムプレート１５の形状は、
その両端部でテーブル２の主面に対してほぼ平行で、中
間部を傾斜させて両端部を連結させているが、カムプレ
ート１５のカム面をテーブル２に対する水平面、すなわ
ちテーブル２の最上昇位置を保つ面とテーブル２を昇降
させる傾斜面とだけで構成し、形状を単純化することが
出来る。

この場合、最下降位置にあるテーブル２を安定保持する
ために、基台１の側壁の上端部とテーブル２の側壁の下
端部とを接するように構成してもよい。また基台１とテ
ーブル２のいずれかの一方にストッパーを設け、テーブ
ル２を一定位置に支えるように構成−することも出来る
。また、図示の実施例では、２連のカムプレートとして
いるが、テーブルの必要長さに応じて、カムの数を増減
することも出来る。

［発明の効果］ このように、本発明のテーブルリフトによれば、テーブ
ル２を降下位置から便かに（例えば７　ｃｍ）上げた位
置で停止させておく必要がある場合に、僅かな油圧シリ
ンダーの動きがテーブルを大きく昇降させてしまうこと
が無く、カムプレートの力ｌ＼作用によりテーブルを昇
降させるので、テーブルを繰り返して正確に望みの位置
に停止させることが極めて容易になり、またテーブルを
所定位置に維持することも容易である。たとえ油圧シリ
ンダーに油漏れが生じてもテーブルが降下するようなこ
とがなく、テーブル上の荷重の変化によりテーブル位置
が変化してしまうという不都合もない。

更に、テーブル上の荷重の変化によりテーブル位置が変
化してしまうという不都合もない。また。

カムプレートによりリンクを押し上げ、直接テーブルを
押し上げる構造ではないため、その揚程の限度は比較的
大きく、テーブルリフトの用途が広がる。このように、
テーブルを実用上十分な揚程の範囲内の所定値Ｔで停止
させておく場合にも、正確な高さが得られ、その高さが
容易に維持できるテーブルリフトを得るという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテーブルリフトの側面図、第２図は第
１図のテーブルリフｌ〜の最下降位置を示す正面概略図
である。 １・・・基台、　　　　　　２・・テーブル３・・・鋏
状リンク機構、５・・　リンク１６・・・液圧シリンダ
ー　１５・・・カムプレート、１２０−ラー装置 と−で１”、Ｉ″

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台と、 テーブルと、 上記基台と上記テーブルとの間に設けられたリンクを有
   し、上記テーブルを上記基台に対して平行な関係を維持
   したまま上記基台に垂直な方向に可動に支持する鋏状リ
   ンク機構と、上記基台と上記テーブルとの間に設けられ
   て、上記テーブルを上記基台に対して昇降させる駆動装
   置とを備えたテーブルリフトに於いて、 上記駆動装置が、上記鋏状リンク機構の上記リンクに設
   けられたローラー装置と、上記基台と上記テーブルとの
   間に設けられて移動し得、上記ローラー装置に係合して
   上記基台及び上記テーブルを互いに離接させて上記テー
   ブルを上記基台に対して昇降させるカムプレートと、上
   記テーブルを昇降させるように上記カムプレートを移動
   させる流体圧シリンダーとを備え、 上記カムプレートの形状が、上記カムプレートの移動行
   程の両端部では上記テーブルを移動させず、上記カムプ
   レートの移動行程の中間部では上記カムプレートの移動
   に応じて上記テーブルを昇降させるような形状であるこ
   とを特徴とするテーブルリフト。