JPH02159236A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
- Publication number
- JPH02159236A JPH02159236A JP63314058A JP31405888A JPH02159236A JP H02159236 A JPH02159236 A JP H02159236A JP 63314058 A JP63314058 A JP 63314058A JP 31405888 A JP31405888 A JP 31405888A JP H02159236 A JPH02159236 A JP H02159236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- vacuum cleaner
- floor surface
- suction motor
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動的に床面を検知し掃除機本体の吸込用モ
ータを制御する掃除機に関するものである。
ータを制御する掃除機に関するものである。
従来の技術
従来、掃除機は使用者が床面を判断し手元のスイッチで
床面に合わせた適切な吸込量と回転ブラシの回転数を調
節していた。その詳細を第４図で説明すると、１は掃除
ノズル、２は回転ブラシ、３は回転ブラシ用モータ、４
は掃除機本体、５は吸込用モータ、６は吸込用モータ制
御手段、７は手元スイッチである。
床面に合わせた適切な吸込量と回転ブラシの回転数を調
節していた。その詳細を第４図で説明すると、１は掃除
ノズル、２は回転ブラシ、３は回転ブラシ用モータ、４
は掃除機本体、５は吸込用モータ、６は吸込用モータ制
御手段、７は手元スイッチである。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記の構成では掃除機で掃除をする時は、使用
者が床面を判断し手元スイッチ７で床面に合わせた吸込
量と回転ブラシ２の回転数を調節しなければならないと
いう問題があった。
者が床面を判断し手元スイッチ７で床面に合わせた吸込
量と回転ブラシ２の回転数を調節しなければならないと
いう問題があった。
そこで本発明は、自動的に床面を検知し床面に合わせた
適切な吸込量と遺切な回転ブラシの回転が得られるよう
にした掃除機を提供することを第１の目的とする。
適切な吸込量と遺切な回転ブラシの回転が得られるよう
にした掃除機を提供することを第１の目的とする。
第２の目的は、自動的にノズルが床面に接して夕を制御
できるようにした掃除機を提供することにある。
できるようにした掃除機を提供することにある。
課題を解決するための手段
上記の第１目的を達成するために、掃除ノズル内に床面
の高さ変位を検知する床面高さ変位検知手段と、前記床
面高さ変位検知手段からの信号により回転ブラシを回転
させる回転ブラシ用モータを制御するモータ制御手段と
を有し、かつ前記床面高さ変位検知手段からの信号によ
り吸込用モータを制御する吸込用モータ制御手段を掃除
機本体に設けたものである。
の高さ変位を検知する床面高さ変位検知手段と、前記床
面高さ変位検知手段からの信号により回転ブラシを回転
させる回転ブラシ用モータを制御するモータ制御手段と
を有し、かつ前記床面高さ変位検知手段からの信号によ
り吸込用モータを制御する吸込用モータ制御手段を掃除
機本体に設けたものである。
また、第２の目的を達成するために、掃除ノズル内にノ
ズルが床面に接しているかどうかを検知する床面接触検
知手段を有し、かつ床面接触検知手段からの信号により
吸込用モータを制御する吸込用モータ制御手段を掃除機
本体に設けたものである。
ズルが床面に接しているかどうかを検知する床面接触検
知手段を有し、かつ床面接触検知手段からの信号により
吸込用モータを制御する吸込用モータ制御手段を掃除機
本体に設けたものである。
作用
上記の構成により、掃除ノズル内に設けられた床面高さ
変位検出手段が自動的に床面の高さ変位を検出すること
により、掃除機本体の吸込用モータを床面に合わせた適
切な吸込量に調節でき、かつ掃除ノズル内の回転ブラシ
を床面に合わせた適切な回転数に調節できる。
変位検出手段が自動的に床面の高さ変位を検出すること
により、掃除機本体の吸込用モータを床面に合わせた適
切な吸込量に調節でき、かつ掃除ノズル内の回転ブラシ
を床面に合わせた適切な回転数に調節できる。
また、掃除ノズル内に設けられた床面接触検出手段が自
動的にノズルが床面に接しているかどうかを検知するこ
とで、掃除機本体の吸込用モータを制御することができ
る。
動的にノズルが床面に接しているかどうかを検知するこ
とで、掃除機本体の吸込用モータを制御することができ
る。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図、第２図はその第１の実施例を示し、掃除ノズル
８内に床面の高さ変位を検知する床面高さ変位検知手段
９と、回転ブラシ１０を回転させる回転ブラシ用モータ
１１を制御するモータ制御手段１２を有し、かつ床面高
さ変位検知手段９からの信号により吸込用モータ１３を
制御する吸込用モータ制御手段１４を掃除機本体１５に
有している。そして、掃除ノズル８と掃除機本体１５間
の途中には手元スイッチ１６を設けている。
８内に床面の高さ変位を検知する床面高さ変位検知手段
９と、回転ブラシ１０を回転させる回転ブラシ用モータ
１１を制御するモータ制御手段１２を有し、かつ床面高
さ変位検知手段９からの信号により吸込用モータ１３を
制御する吸込用モータ制御手段１４を掃除機本体１５に
有している。そして、掃除ノズル８と掃除機本体１５間
の途中には手元スイッチ１６を設けている。
前記床面高さ変位検知手段９は、床面に接し床面の高さ
により上下運動する振幅手段１７と、コイルやコンデン
サなどからなる発振手段１８と、この発振周波数信号を
電圧信号に変換するＦ−Ｖ変換手段１９と、この信号を
床・畳かじゅうたんかを判別する比較手段２０から構成
されている。
により上下運動する振幅手段１７と、コイルやコンデン
サなどからなる発振手段１８と、この発振周波数信号を
電圧信号に変換するＦ−Ｖ変換手段１９と、この信号を
床・畳かじゅうたんかを判別する比較手段２０から構成
されている。
なお、前記床面高さ変位検知手段９は、床面の高さ変位
を検知できるものであれば良（実施例の構成に限られる
ものではない。
を検知できるものであれば良（実施例の構成に限られる
ものではない。
上記の構成において、電源を投入し掃除ノズル８が床面
に接すると、床面に接し床面の高さにより上下運動する
振幅手段１７が、床面の高さ変位を検知する。この高さ
変位は、床・畳の場合は掃除ノズル８の下面と同じとな
り、じゅうたんの場合は掃除ノズル８の下面より下方と
なる。また、掃除ノズル８が床面から離れた場合はじゅ
うたんの場合よりさらに下方となる。このことによりコ
イルやコンデンサなどからなる発振手段１８が、床面の
種類にあった発振周波数を発生させる。この発振周波数
信号をＦ−Ｖ変換手段１９が電圧信号に変換し、比較手
段２０に信号を送る。この信号を比較手段２０が、床・
畳かじゅうたんかを判別し信号を掃除ノズル８内のモー
タ制御手段１２と掃除機本体１５内の吸込用モータ制御
手段１４に送る。この信号により、モータ制御手段１２
が回転ブラシ１０の回転数を制御し、かつ吸込用モータ
制御手段１４が吸込用モータ１３のパワーを制御する。
に接すると、床面に接し床面の高さにより上下運動する
振幅手段１７が、床面の高さ変位を検知する。この高さ
変位は、床・畳の場合は掃除ノズル８の下面と同じとな
り、じゅうたんの場合は掃除ノズル８の下面より下方と
なる。また、掃除ノズル８が床面から離れた場合はじゅ
うたんの場合よりさらに下方となる。このことによりコ
イルやコンデンサなどからなる発振手段１８が、床面の
種類にあった発振周波数を発生させる。この発振周波数
信号をＦ−Ｖ変換手段１９が電圧信号に変換し、比較手
段２０に信号を送る。この信号を比較手段２０が、床・
畳かじゅうたんかを判別し信号を掃除ノズル８内のモー
タ制御手段１２と掃除機本体１５内の吸込用モータ制御
手段１４に送る。この信号により、モータ制御手段１２
が回転ブラシ１０の回転数を制御し、かつ吸込用モータ
制御手段１４が吸込用モータ１３のパワーを制御する。
このことにより、掃除機本体１５を床面にあった適切な
吸込量に調節でき、かつ回転ブラシ１０を床面にあった
適切な回転数に調節できることになる。
吸込量に調節でき、かつ回転ブラシ１０を床面にあった
適切な回転数に調節できることになる。
第３図は、その第２の実施例を示し、掃除ノズル２１内
にノズルが床面に接しているかどうかを検知する床面接
触検知手段２２を有し、かつ床面接触検知手段２２から
の信号により吸込用モータ２３を制御する吸込用モータ
制御手段２４を掃除機本体２５に有している。この床面
接触検知手段２２は、タイヤなどからなる接触回転手段
２６と、この接触回転手段２６の回転を電気信号に換え
るホール素子などからなる回転検知手段２７から構成さ
れている。
にノズルが床面に接しているかどうかを検知する床面接
触検知手段２２を有し、かつ床面接触検知手段２２から
の信号により吸込用モータ２３を制御する吸込用モータ
制御手段２４を掃除機本体２５に有している。この床面
接触検知手段２２は、タイヤなどからなる接触回転手段
２６と、この接触回転手段２６の回転を電気信号に換え
るホール素子などからなる回転検知手段２７から構成さ
れている。
なお、掃除機としての全体構成は先の実施例と同様であ
り、説明は省略する。また、前記床面接触検知手段２２
の具体的な手段としては、この実施例の構成に限られる
ものではない。
り、説明は省略する。また、前記床面接触検知手段２２
の具体的な手段としては、この実施例の構成に限られる
ものではない。
上記の構成において、掃除を行う時、掃除ノズル２１が
床面に接し前進あるいは後退運動すると、タイヤなどか
らなる接触回転手段２６が回転する。この回転をホール
素子などからなる回転検知手段２７が電気信号に変換し
、掃除機本体２５の吸込用モータ制御手段２４に信号を
送る。この信号により吸込用モータ制御手段２４が、吸
込用モータ２３をＯＮさせることにより掃除ができる。
床面に接し前進あるいは後退運動すると、タイヤなどか
らなる接触回転手段２６が回転する。この回転をホール
素子などからなる回転検知手段２７が電気信号に変換し
、掃除機本体２５の吸込用モータ制御手段２４に信号を
送る。この信号により吸込用モータ制御手段２４が、吸
込用モータ２３をＯＮさせることにより掃除ができる。
また、掃除の途中で部屋を移動する時や物を動かしたい
時など掃除ノズル２１が床面がら離れると、接触回転手
段２６が回転しなくなる。この回転をホール素子などか
らなる回転検知手段２７が電気信号に変換し、掃除機本
体２５の吸込用モータ制御手段２４に信号を送る。この
信号により吸込用モータ制御手段２４が、吸込用モータ
２３をＯＦＦさせることにより掃除機の吸込が停止する
。
時など掃除ノズル２１が床面がら離れると、接触回転手
段２６が回転しなくなる。この回転をホール素子などか
らなる回転検知手段２７が電気信号に変換し、掃除機本
体２５の吸込用モータ制御手段２４に信号を送る。この
信号により吸込用モータ制御手段２４が、吸込用モータ
２３をＯＦＦさせることにより掃除機の吸込が停止する
。
発明の効果
以上の説明で明かな様に、本発明では自動的に床面の高
さ変位を検出することにより、床面に合わせた適切な吸
込量に調節でき、かつ床面に合わせた適切な回転ブラシ
の回転数に調節できる。このことにより、使用者が床面
を判断し、手元スイッチで床面に合わせた適切な吸込量
と回転ブラシの回転数に調節する操作をしなくてよい効
果がある。
さ変位を検出することにより、床面に合わせた適切な吸
込量に調節でき、かつ床面に合わせた適切な回転ブラシ
の回転数に調節できる。このことにより、使用者が床面
を判断し、手元スイッチで床面に合わせた適切な吸込量
と回転ブラシの回転数に調節する操作をしなくてよい効
果がある。
また本発明は自動的に床面接触検知手段が、床面に接し
ていることを検知することで、掃除機本体の吸込用モー
タを制御することができる。このため、掃除の途中で部
屋を移動する時や物を動かしたい時などは、掃除機本体
の吸込用モータを自動的に停止させることができ、再び
掃除を行う時は、自動的に吸込用モータを運転させるこ
とができ、効率の良い掃除と低騒音効果が期待できるも
のである。
ていることを検知することで、掃除機本体の吸込用モー
タを制御することができる。このため、掃除の途中で部
屋を移動する時や物を動かしたい時などは、掃除機本体
の吸込用モータを自動的に停止させることができ、再び
掃除を行う時は、自動的に吸込用モータを運転させるこ
とができ、効率の良い掃除と低騒音効果が期待できるも
のである。
第１図は本発明掃除機の第１の実施例を示す全体の斜視
図、第２図は同掃除機の回路ブロック図、第３図は同掃
除機の第２の実施例を示す回路ブロック図、第４図は従
来の掃除機の斜視図である。 ８．２１・・掃除ノズル、９・・床面高さ変位検出手段
、１０・・回転ブラシ、１１・・回転ブラシ用モータ、
１２・・モータ制御手段、１５゜２５・・掃除機本体、
１３．２３・・吸込用モータ、１４．２４・・吸込用モ
ータ制御手段、２２・・床面接触検知手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名８−・−掃
除ノＺ”ル ９・−潔面番ごＩＩ（ｆＬ禮知千綴 ｒｏ−−一回粍ブラシ ｆトーご重大ブラシボで一ダ ｔ５−掃廠磯不休 １６°−一一手万Ｅスイ・ｌラー
図、第２図は同掃除機の回路ブロック図、第３図は同掃
除機の第２の実施例を示す回路ブロック図、第４図は従
来の掃除機の斜視図である。 ８．２１・・掃除ノズル、９・・床面高さ変位検出手段
、１０・・回転ブラシ、１１・・回転ブラシ用モータ、
１２・・モータ制御手段、１５゜２５・・掃除機本体、
１３．２３・・吸込用モータ、１４．２４・・吸込用モ
ータ制御手段、２２・・床面接触検知手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名８−・−掃
除ノＺ”ル ９・−潔面番ごＩＩ（ｆＬ禮知千綴 ｒｏ−−一回粍ブラシ ｆトーご重大ブラシボで一ダ ｔ５−掃廠磯不休 １６°−一一手万Ｅスイ・ｌラー
Claims (2)
- （１）掃除ノズル内に床面の高さ変位を検知する床面高
さ変位検知手段と、前記床面高さ変位検知手段からの信
号により回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータを
制御するモータ制御手段とを有し、かつ前記床面高さ変
位検知手段からの信号により吸込用モータを制御する吸
込用モータ制御手段を掃除機本体に有した掃除機。 - （２）掃除ノズル内にノズルが床面に接しているかどう
かを検知する床面接触検知手段を有し、かつ床面接触検
知手段からの信号により吸込用モータを制御する吸込用
モータ制御手段を掃除機本体に有した掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63314058A JPH02159236A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63314058A JPH02159236A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159236A true JPH02159236A (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=18048716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63314058A Pending JPH02159236A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02159236A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484924A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH04371125A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JP2009172235A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 床面検知装置並びに電気掃除機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457362A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Electric cleaner |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP63314058A patent/JPH02159236A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457362A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Electric cleaner |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484924A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH04371125A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JP2009172235A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 床面検知装置並びに電気掃除機 |
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