JPH0215927A - 組立用パレット - Google Patents
組立用パレットInfo
- Publication number
- JPH0215927A JPH0215927A JP16449088A JP16449088A JPH0215927A JP H0215927 A JPH0215927 A JP H0215927A JP 16449088 A JP16449088 A JP 16449088A JP 16449088 A JP16449088 A JP 16449088A JP H0215927 A JPH0215927 A JP H0215927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- case body
- positioning
- pressing rollers
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、１品を組立てる際に製品を支持して位置決め
する組立用パレットに関するものである。
する組立用パレットに関するものである。
（従来の技術）
たとえば、電力量計を組立てる場合には、電力量計の表
面を開口したケース体をバレン［・に支持した状態で組
立ラインに沿って搬送し、ケース体に部品を組付けて行
く。
面を開口したケース体をバレン［・に支持した状態で組
立ラインに沿って搬送し、ケース体に部品を組付けて行
く。
この場合、ケース体は、パレット上に設けられた位置決
め機構によって位置決めされるが、従来のパレットの位
置決めｉ構は、ケース体をがた無く確実に位置決めでき
るものでは、ケース体の装着が面倒で、ケース体の装着
が容易なものでは、ケース体の位置決めが不確実でケー
ス体ががたつぎ易いという問題があった。
め機構によって位置決めされるが、従来のパレットの位
置決めｉ構は、ケース体をがた無く確実に位置決めでき
るものでは、ケース体の装着が面倒で、ケース体の装着
が容易なものでは、ケース体の位置決めが不確実でケー
ス体ががたつぎ易いという問題があった。
（発明が解決しようとする課題）
」：達したように、従来のパレットの位置決め機構は、
組立てる製品をかだ無く確実に位置決めできるものでは
、製品の装着が面倒で、製品の装着が容易なものでは、
製品の位置決めが不確実で製品ががたつき易いという問
題があった。
組立てる製品をかだ無く確実に位置決めできるものでは
、製品の装着が面倒で、製品の装着が容易なものでは、
製品の位置決めが不確実で製品ががたつき易いという問
題があった。
本発明は、このような点に鑑み成されたもので、製品の
装着が容易で、しかも、製品をがた無く確実に位置決め
できる組立用パレットを提供しようとするものである。
装着が容易で、しかも、製品をがた無く確実に位置決め
できる組立用パレットを提供しようとするものである。
（課題を解決するための１段）
本発明は、製品Ｗを組立てる際に製品Ｗを支持して位置
決めする組立用パレットに関するものであって、上記製
品Ｗを載置する支持部１、１２を基板１上に設け、円柱
状の位置決め部１７とこの位置決め部１７の上端部に連
なって次第に径を／Ｊ％１さくする案内部１８から成る
複数の位置決めピン１３．１４゜１５、１６を上記基板
１上の上記製品Ｗの異なる２つの側部に対する位ｔに設
け、上下方向回動可能な押圧ローラ２５．２６を上記基
板１上の上記製品Ｗの他の側部に対する位置に上記複数
の位置決めピン１３、１４．１５．１６に向かって進退
可能に設け、この押圧ローラ２５．２６を上記位置決め
ピン１３．１４．１５゜１６に向かつて付勢して上記製
品Ｗを位置決めピンとの間に挟持するものである。
決めする組立用パレットに関するものであって、上記製
品Ｗを載置する支持部１、１２を基板１上に設け、円柱
状の位置決め部１７とこの位置決め部１７の上端部に連
なって次第に径を／Ｊ％１さくする案内部１８から成る
複数の位置決めピン１３．１４゜１５、１６を上記基板
１上の上記製品Ｗの異なる２つの側部に対する位ｔに設
け、上下方向回動可能な押圧ローラ２５．２６を上記基
板１上の上記製品Ｗの他の側部に対する位置に上記複数
の位置決めピン１３、１４．１５．１６に向かって進退
可能に設け、この押圧ローラ２５．２６を上記位置決め
ピン１３．１４．１５゜１６に向かつて付勢して上記製
品Ｗを位置決めピンとの間に挟持するものである。
（作用〉
本発明の組立用パレットは、製品Ｗを位置決めピン１３
．１４．１５．１６と押圧ローラ２５．２６の間に押込
むと、製品Ｗが位置決めピン１３．１４．１５．１６の
案内部１８から位置決め部１１に案内されるとともに、
製品Ｗが押圧ローラ２５．２６を転勤させながら、押圧
ロー５２５．２６を付勢力に抗して後退させ、これによ
って、製品Ｗが位置決めピン１３．１４．１５゜１６の
位置決め部１７と押圧ローラ２５．２Ｇの間に挟持され
るものである。
．１４．１５．１６と押圧ローラ２５．２６の間に押込
むと、製品Ｗが位置決めピン１３．１４．１５．１６の
案内部１８から位置決め部１１に案内されるとともに、
製品Ｗが押圧ローラ２５．２６を転勤させながら、押圧
ロー５２５．２６を付勢力に抗して後退させ、これによ
って、製品Ｗが位置決めピン１３．１４．１５゜１６の
位置決め部１７と押圧ローラ２５．２Ｇの間に挟持され
るものである。
（実施例）
本発明の組立用パレットの一実施例を第１図及び第２図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
１は金ＷＡ製の基板で、この基板１は、製品としての電
力ｆｆＨ１を組立てる際に、図示しないコンベヤにより
製品としての電力量計の表面を開口したケース体Ｗを支
持位置決めして、電が１１の組立ラインに沿って搬送さ
れるもので、全体として矩形状を成し、ぞの搬送方向の
前部と後部にあたる２辺の中央部には四部２．３が形成
され、前辺の凹部２にはこの基板１を上記コンベヤ上で
停止させるための図示しないストッパに対するゴム製の
クツション４が設けられ、後辺の［！１部３の両側方に
は後続の基板１に対するゴム製のクツション５が設けら
れ、さらに、対角線上の２か所に、は上記コンベヤ上で
基板１を正確に位置決めするための図示しない位置決め
ピンに係合する通孔６．７が形成されている。
力ｆｆＨ１を組立てる際に、図示しないコンベヤにより
製品としての電力量計の表面を開口したケース体Ｗを支
持位置決めして、電が１１の組立ラインに沿って搬送さ
れるもので、全体として矩形状を成し、ぞの搬送方向の
前部と後部にあたる２辺の中央部には四部２．３が形成
され、前辺の凹部２にはこの基板１を上記コンベヤ上で
停止させるための図示しないストッパに対するゴム製の
クツション４が設けられ、後辺の［！１部３の両側方に
は後続の基板１に対するゴム製のクツション５が設けら
れ、さらに、対角線上の２か所に、は上記コンベヤ上で
基板１を正確に位置決めするための図示しない位置決め
ピンに係合する通孔６．７が形成されている。
そして、ｌ記基板１の上面には上記ケース体Ｗを載置す
る支持部としての金属製の台座１、１２が基板１の両側
辺及び後辺に沿って設けられ、−方の１字状の台座１１
上には金属製の位置決めピン１３、１４．１５．１６が
１字状に配して垂直に植設され、この各位置決めピン１
３．１４．１５．１６は、上記ケース体Ｗの側部に対す
る円柱状の位置決め部１７と、この位置決め部１１の上
端部に連なって次第に径を小さくする案内部１８とで構
成されている。
る支持部としての金属製の台座１、１２が基板１の両側
辺及び後辺に沿って設けられ、−方の１字状の台座１１
上には金属製の位置決めピン１３、１４．１５．１６が
１字状に配して垂直に植設され、この各位置決めピン１
３．１４．１５．１６は、上記ケース体Ｗの側部に対す
る円柱状の位置決め部１７と、この位置決め部１１の上
端部に連なって次第に径を小さくする案内部１８とで構
成されている。
また、上記基板１の上面には金属ｔｌのクランプベース
２１が前辺に沿って設けられ、このクランプベース２１
の前部及び上記他方の台座１２側の端部にはアーム２２
．２３が軸２４を介して上記位置決めピン１３．１４．
１５．１６に向がって進退可能に支持され、この各アー
ム２２．２３の先端部に押圧ａ−ラ２５．２６が軸２７
．２８を介して上下方向回動可能に支持され、そして、
上記各アーム２２．２３が軸２４に装着された゛ばね２
９によって上記位置決めピン１３．１４．１５．１６に
向かつて付勢されて、クランプベース２１に設けられた
ゴム製のクツション３ｏに当接している。
２１が前辺に沿って設けられ、このクランプベース２１
の前部及び上記他方の台座１２側の端部にはアーム２２
．２３が軸２４を介して上記位置決めピン１３．１４．
１５．１６に向がって進退可能に支持され、この各アー
ム２２．２３の先端部に押圧ａ−ラ２５．２６が軸２７
．２８を介して上下方向回動可能に支持され、そして、
上記各アーム２２．２３が軸２４に装着された゛ばね２
９によって上記位置決めピン１３．１４．１５．１６に
向かつて付勢されて、クランプベース２１に設けられた
ゴム製のクツション３ｏに当接している。
そうして、このような構成により、電力量計の組立てに
際して、電力ω計のケース体Ｗを基板１上に支持位置決
めする場合には、ケース体Ｗを、その表面の間口部を上
にして所定の方向を向けた状態で、位置決めピン１３．
１４．１５．１６と押圧ローラ２５．２６の間に押込む
。
際して、電力ω計のケース体Ｗを基板１上に支持位置決
めする場合には、ケース体Ｗを、その表面の間口部を上
にして所定の方向を向けた状態で、位置決めピン１３．
１４．１５．１６と押圧ローラ２５．２６の間に押込む
。
すると、ケース体Ｗの隣接した２辺の側部が位置決めピ
ン１３．１４．１５．１６の案内Ｐｌｓ１８から位置決
め部１１に案内されるとともに、ケース体Ｗの異なる１
辺の側部及び角隅部の側部が押圧０−ラ２５゜２６を転
勤させながら、押圧ローラ２５．２６をばね２９の付勢
力に抗して後退させ、これによって、ケース体Ｗが位置
決めピン１３．１４．１５．１６の位置決め部１７と押
圧ローラ２５．２６の間にばね２９によって弾性的に挟
持され、この状態で、台座１、１２上に支持される。
ン１３．１４．１５．１６の案内Ｐｌｓ１８から位置決
め部１１に案内されるとともに、ケース体Ｗの異なる１
辺の側部及び角隅部の側部が押圧０−ラ２５゜２６を転
勤させながら、押圧ローラ２５．２６をばね２９の付勢
力に抗して後退させ、これによって、ケース体Ｗが位置
決めピン１３．１４．１５．１６の位置決め部１７と押
圧ローラ２５．２６の間にばね２９によって弾性的に挟
持され、この状態で、台座１、１２上に支持される。
したがって、ケース体Ｗの装着に際しては、位置決めピ
ン１３．１４．１５．１６の案内部１８の傾斜及び押圧
ローラ２５．２６の曲率が、ケース体Ｗのラフな装着を
許容するので、装着が容易にでき、そして、装着後のケ
ース体Ｗは、ばね２９によって弾性的に挟持されるので
、がたが無く確実に位置決め固定される。
ン１３．１４．１５．１６の案内部１８の傾斜及び押圧
ローラ２５．２６の曲率が、ケース体Ｗのラフな装着を
許容するので、装着が容易にでき、そして、装着後のケ
ース体Ｗは、ばね２９によって弾性的に挟持されるので
、がたが無く確実に位置決め固定される。
そして、このようにして、基板１上に支持位置決めされ
たケース体Ｗは、基板１とともに、図示しないコンベヤ
により電力量計の組立ラインに沿って搬送され、必要に
応じて、クツション４や通孔６，７に対する図示しない
ストッパや位置決めピンにより、基板１を停止させた状
態で、ケース体Ｗに部品が組付けられていく。
たケース体Ｗは、基板１とともに、図示しないコンベヤ
により電力量計の組立ラインに沿って搬送され、必要に
応じて、クツション４や通孔６，７に対する図示しない
ストッパや位置決めピンにより、基板１を停止させた状
態で、ケース体Ｗに部品が組付けられていく。
上述したように、本発明によれば、製品を位置決めピン
と押圧０−ラの間に押込むと、製品が位置決めピンの案
内部から位を決め部に案内されるとともに、製品が抑圧
ローラを転勤させながら、押圧ローラを付勢力に抗して
後退させ、これにＪ：って、製品が位置決めピンの位置
決め部と押圧０−ラの間に挟持されるので、製品の装着
に際しては、位置決めピンの案内部の傾斜及び抑圧筒コ
ーラの曲率が、製品のラフな装着を許容するので、装着
が容易にでき、そして、５Ａ名後の製品は、押圧ローラ
の付勢力によって挟持されるので、製品をがた無く確実
に位置決め固定できる。
と押圧０−ラの間に押込むと、製品が位置決めピンの案
内部から位を決め部に案内されるとともに、製品が抑圧
ローラを転勤させながら、押圧ローラを付勢力に抗して
後退させ、これにＪ：って、製品が位置決めピンの位置
決め部と押圧０−ラの間に挟持されるので、製品の装着
に際しては、位置決めピンの案内部の傾斜及び抑圧筒コ
ーラの曲率が、製品のラフな装着を許容するので、装着
が容易にでき、そして、５Ａ名後の製品は、押圧ローラ
の付勢力によって挟持されるので、製品をがた無く確実
に位置決め固定できる。
第１図は本発明の組立用パレットの一実施例の平面図、
第２図はその一部を断面にした側面図である。 Ｗ・・製品としての電ツノＦｌｔ計のケース体、１・・
基板、１、１２・・支持部としての台座、１３゜１４、
Ｉｓ、 １Ｇ・・位置決めピン、２５．２６・・抑圧
ローフ。
第２図はその一部を断面にした側面図である。 Ｗ・・製品としての電ツノＦｌｔ計のケース体、１・・
基板、１、１２・・支持部としての台座、１３゜１４、
Ｉｓ、 １Ｇ・・位置決めピン、２５．２６・・抑圧
ローフ。
Claims (1)
- （１）製品を組立てる際に製品を支持して位置決めする
組立用パレットであって、 上記製品を載置する支持部を基板上に設け、円柱状の位
置決め部とこの位置決め部の上端部に連なつて次第に径
を小さくする案内部から成る複数の位置決めピンを上記
基板上の上記製品の異なる２つの側部に対する位置に設
け、上下方向回動可能な押圧ローラを上記基板上の上記
製品の他の側部に対する位置に上記複数の位置決めピン
に向かつて進退可能に設け、この押圧ローラを上記位置
決めピンに向かって付勢して上記製品を位置決めピンと
の間に挟持することを特徴とする組立用パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16449088A JPH0215927A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 組立用パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16449088A JPH0215927A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 組立用パレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215927A true JPH0215927A (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=15794149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16449088A Pending JPH0215927A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 組立用パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0215927A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531638A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 組付部品指示装置 |
| US6367791B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-04-09 | Stratasys, Inc. | Substrate mounting system for a three-dimensional modeling machine |
| US7127309B2 (en) | 2004-02-10 | 2006-10-24 | Stratasys, Inc. | Modeling apparatus with tray substrate |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP16449088A patent/JPH0215927A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531638A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 組付部品指示装置 |
| US6367791B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-04-09 | Stratasys, Inc. | Substrate mounting system for a three-dimensional modeling machine |
| US7127309B2 (en) | 2004-02-10 | 2006-10-24 | Stratasys, Inc. | Modeling apparatus with tray substrate |
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