JPH02159456A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は自動車等の車輌に用いられる自動変速機の油圧
式変速装置に用いられる変速制′御方法に係る。

［従来の技術］ 遊星歯車式変速装置の如き変速装置の変速段の切換を行
うためのクラッチ或いはブレーキの如き油圧作動式の摩
擦係合装置にサーボ油圧を供給する供給路の途中にアキ
ュームレータを設け、該アキュームレータによるアキュ
ームレータ作用により前記摩擦係合装置のサーボ室に与
えるサーボ油圧の上昇速度、即ち前記摩擦係合装置の係
合速度を制御することが従来より行われており、またサ
ーボ油圧を与えられるアキュームレータ室とは別にアキ
ュームレータ制御油圧を与えられる背圧室を設け、背圧
室に与えるアキュームレータ制御油圧の調圧制御により
アキュームレータ特性を内燃機関の如き原動機の出力状
態等に応じて可変制御し、原動機の出力状態等に応じて
前記摩擦係合装置の係合速度を制御し、可及的に変速シ
ョックが少ない変速が行われるようにすることが既に考
えられており、これは例えば特開昭６１−１３０６５３
号、特開昭６１−１４．９６５７号の各公報に示されて
いる。

また上述の如きアキュームレータ制御に於て、変速所要
時間を検出し、この変速所要時間と変速種類及び原動機
の出力状態に応じて定められる目標変速時間との対比に
よる学習制御により変速所要時間が前記目標変速時間に
収束するよう、アキュームレータ制＠油圧の調圧を行う
調圧手段の作動を補正制御し、アキュームレータ及びア
キュームレータ制御装置等に製造上の作動特性のばらつ
きがあっても、またこれらが長期間の使用によって経時
変化を生じても目標変速時間による所要の変速が行われ
るようにすることが考えられており、これは本願出願人
と同一の出願による特願昭６２−３０８１８８号にて提
案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の学習制御による前記調圧手段の如き制御手段の作
動補正は、その学習制御が適切に行われている範囲内に
て有意義であるが、しかし何らの原因によりそれが適切
に行われなくなると、前記制御手段の作動補正が適切に
行われなぐなる。この場合には変速時間が所期の目標変
速時間よりも長くなり過ぎてアキュームレータの作動中
に変速が終了しない事態が生じ、またこれとは反対に変
速時間が所期の目標変速時間より短くなり過ぎることが
生じ、変速ショックが少ない適切な変速が行われなくな
る。

本発明は、学習制御のフェイルセーフを図り、上述の如
き不具合を解決した変速制御方法を提供することを目的
としている。

［課題を解決するための手段〕 上述の如き目的は、本発明によれば、変速用の油圧作動
式摩擦係合装置に供給するサーボ油圧を制御手段により
原動機の出力状態に応じて制御する自動変速機の変速制
御方法に於て、変速所要時間を検出し、該変速所要時間
と原動機の出力状態に応じて定められる目標変速時間と
の対比による学習制御により得られる補正値をもって変
速所要時間が前記目標変速時間に収束するよう前記制御
手段の作動を補正し、変速開始時より所定時間が経過し
た時点に於ける入力回転数が所定範囲内にあるか否かを
検出し、前記入力回転数が前記所定範囲内にない場合に
は前記学習制御による補正値を初期設定値に戻すことを
特徴する変速制御用アキュームレータ制御方法によって
達成される。

［発明の作用及び効果］ 上述の如き変速制御方法によれば、変速過程に於ける人
力回転数の変化よりその変速が所期の目標変速時間或い
はこれに近い時間にて行われるかが見出され、このこと
より学習制御が適切に行われているか否かの判別が行わ
れ、学習制御が適切に行われていない時にはその不適切
な学習制御が続行されないよう、学習制御による補正値
を所期設定値に戻すことが行われる。これにより所謂学
習値がリセットされ、不適切な学習制御が長く続くこと
が回避され、学習制御のフェイルセーフが図られる。

［実施例］ 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明による変速制御方法を゛適用される車輌
用自動変速機の遊星歯車式変速装置の一例を示している
。図に於て、１０は第一サンギヤを、１２は第一サンギ
ヤ１０と同心の第一リングギヤを、１４は第一サンギヤ
１０と第一リングギヤ１２とに噛合する第一プラネタリ
ピニオンを、１６は第一プラネタリピニオン１４を回転
可能に担持する第一キャリヤを、２０は第二サンギヤを
、２２は第二サンギヤ２０と同心の第二リングギヤを、
２４は第二サンギヤ２０と第二リングギヤ２２とに噛合
する第二プラネタリピニオンを、２６は第二プラネタリ
ピニオン２４を回転自在に担持する第二キャリヤを各々
示している。第一リングギヤ１２は連結要素３０によっ
て第二キャリヤ２６と連結され、第一キャリヤ１６は連
結要素３２によって第二リングギヤ２２と連結されてい
る。

尚、ここで第一サンギヤ１０と第一リングギヤ１２と第
一プラネタリピニオン１４と第一キャリヤ１６とにより
構成された単純遊星歯車機構を第一列目の遊星歯車機構
と称し、第二サンギヤ２０と第二リングギヤ２２と第二
プラネタリビニオン２４と第二キャリヤ２６とにより構
成された単純遊星歯車機構を第二列目の遊星歯車機構と
称する。

第一キャリヤ１６及び連結要素３２によって第一キャリ
ヤ１６と連結された第二リングギヤ２２とハウジング５
０との間には第一ワンウェイクラッチ３４と第二ワンウ
ェイクラッチ３６とが互いに直列に設けられている。こ
の場合、第一ワンウェイクラッチ３４が第一キャリヤ１
６の側に設けられ、第二ワンウェイクラッチ３６がハウ
ジング５０の側に設けられている。更に詳細には第一ワ
ンウェイクラッチ３４はそのインナレース３４ａにて第
一キャリヤ１６と接続されてアウタレース３４ｂを連結
部材３１により第二ワンウェイクラッチ３６のインナレ
ース３６ａに接続され、第二ワンウェイクラッチ３６の
アウタレース３６ｂがハウジング５０に接続されている
。

第二キャリヤ２６は、出力歯車５４と接続され、常に出
力部材として作用するようなっている。

第一ワンウェイクラッチ３４は、エンジンドライブ時に
於てアウタレース３４ｂがインナレース３４ａの回転速
度を越えて回転しようとする時には係合状態になり、こ
れとは逆の時には滑り状態となり、また第二ワンウェイ
クラッチ３６は、エンジンドライブ時に於てインナレー
ス３６ａがアウタレース３６ｂに対し逆転とする時には
係合状態になり、これとは逆の時には滑り状態になるよ
うになっている。

第二サンギヤ２０と入力軸５２との間には該両者を互い
に選択的に接続する第一クラッチ３８が設けられている
。

第一キャリヤ１６と入力軸５２との間には該両者を互い
に選択的に接続する第二クラッチ４０が設けられている
。

第一サンギヤ１０と入力軸５２との間には該両者を互い
に選択的に接続する第三クラッチ４２が設けられている
。

第一サンギヤ１０と連結部材３１との間には該両者を互
いに選択的に接続する第四クラッチ４４が設けられてい
る。

連結部材３１とハウジング５０との間には連結部材３１
をハウジング５０に対し選択的に固定する第一ブレーキ
４６が設けられている。

第二リングギヤ２２とハウジング５０との間には第二リ
ングギヤ２２をハウジング５０に対し選択的に固定する
第ニブレーキ４８が設けられている。

上述の如き構成よりなる遊星歯車式変速装置によって第
一速段、第二速段、第三速段（直結段）、第四速段（増
速段）及び後進段が達成される要領は第１表゛に示す通
りである。この表に於て、Ｏ印は当該クラッチ、ブレー
キ又はワンウェイクラッチがエンジンドライブ状態に於
て係合されていることを示し、また（０）は当該クラッ
チ或いはブレーキが係合されれば、その変速段に於てエ
ンジンブレーキが作用し得ることを示している。

第１表 第−リングギヤ１２の歯数に対する第一サンギヤ１０の
歯数の比をρ１とし、第二リングギヤ２２の歯数に対す
る第二サンギヤ２０の歯数の比をρ２とした場合、各変
速段の変速比は第２表に示す通りである。

第２表 第二速段　　（（１＋ρ２）／ρ２１−　＋１／第２図
は本発明による変速制御方法の実施に用いられる変速制
御装置の一実施例を示している。

第２図に於て、４４ａは第四クラッチ４４の油圧サーボ
室を、４６ａは第一ブレーキ４６の油圧サーボ室を各々
示しており、油圧サーボ室４４ａに油圧が供給されるこ
とにより第四クラッチ４４が係合し、油圧サーボ室４６
ａに油圧が供給されることにより第一ブレーキ４６が係
合するようになっている。

油圧サーボ室４４ａにはシフト弁６０の切換作動によっ
て油路６２よりライン油圧が選択的に供給されるように
なっている。シフト弁６０は、ソレノイド弁６４の開閉
によって切換作動し、ソレノイド弁６４がオン状態であ
る時にはこれが開弁することに応じて図示されている如
きライン油圧供給位置に切換り、これに対しソレノイド
弁６４がオフ状態である時にはこれが閉弁することに応
じて排油位置に切換るようになっている。

従って、第四クラッチ４４は、ソレノイド弁６０がオン
状態である時にはこれの油圧サーボ室４４ａにライン油
圧を供給されて係合し、これに対しソレノイド弁６４が
オフ状態である時は油圧サーボ室４４ａの油圧を排出さ
れて解放状態になる。

油圧サーボ室４６ａにはシフト弁６６の切換作動によっ
て油路６２よりライン油圧が選択的に供給されるように
なっている。シフト弁６６はソレノイド弁６８の開閉に
よって切換作動し、ソレノイド弁６８がオン状態である
時にはこれが開弁することに応じて図示されている如き
ライン油圧供給位置に切換り、これに対しソレノイド弁
６８がオフ状態である時にはこれが閉弁することに応じ
て排油位置に切換ることになっている。

従って、第一ブレーキ４６は、ソレノイド弁６８がオン
状態である時には油圧サーボ室４６ａにライン油圧を供
給されて係合し、これに対しソレノイド弁６８がオフ状
態である時には油圧サーボ室４６ａの油圧を排出されて
解放状態になる。

シフト弁６０より油圧サーボ室４４ａへ至る油路の途中
には油圧遅延回路７０とアキュームレータ７２とが設け
られている。またシフト弁６６より油圧サーボ室４６ａ
へ至る油路の途中には油圧遅延回路７４とアキュームレ
ータ７６とが設けられている。

アキュームレータ７２と７６は、各々アキュームレータ
室７２ａ、７６ａに与えられるサーボ油圧（ライン油圧
）と背圧室７２ｂ、７６ｂに与えられるアキュームレー
タ制御油圧との平衡関係に応じてアキュームレータ作用
を行い、変速中に於ける第四クラッチ４４と第一ブレー
キ４４の係合速度を制御してこれらのクラッチ容量或い
はブレーキ容量を各々最適化設定するようになっている
。

第四クラッチ４４のためのアキュームレータ７２の背圧
室７２ｂにはアキュームレータ制御弁７８によって調圧
された油圧が供給されるようになっており、また第一ブ
レーキ４４のためのアキュームレータ７６の背圧室７６
ｂにはアキュームレータ制御弁８０により調圧された油
圧が供給されるようになっている。

アキュームレータ制御弁７８の調圧値はデユーティソレ
ノイド弁８２による調圧値により決まり、この調圧値は
デユーティソレノイド弁８２に与えられるパルス信号の
デユーティ比により決まるようになる。

もう一つのアキュームレータ制御弁８０の調圧値はデユ
ーティソレノイド弁８４による調圧値により決まり、デ
ユーティソレノイド弁８４の調圧値はこれに与えられる
パルス信号のデユーティ比によって決まるようになって
いる。

尚、デユーティソレノイド弁８２及び８４の繰返しの開
閉に伴う油圧の脈動を吸収するためにダンパ８６と８８
とが設けられている。また、ライン油圧の変化によって
デユーティソレノイド弁８２及び８４のデユーティ比制
御による油圧制御状態が変動しないように、これらデユ
ーティソレノイド弁８２及び８４にはモジュレート弁９
０により一定油圧が供給されるようになっている。

上述の如き構成によれば、デユーティソレノイド弁８２
及び８４の各々に与えられるパルス信号のデユーティ比
が制御されることによってアキニームレータ７２及び７
６の背圧室７２ｂ、７６ｂに与えるアキュームレータ制
御油圧が調圧され、これに応じて変速中に於ける第四ク
ラッチ４４及び第一ブレーキ４６のクラッチ容量、ブレ
ーキ容量が任意に設定されるようになる。

シフト弁６０及び６６の切換のためのソレノイド弁６４
及び６８のオン−オフ制御とアキュームレータ７２及び
７６の背圧制御のためのデユーティソレノイド弁８２及
び８４のデユーティ比制御は一般的構造のマイクロコン
ピュータを含む電子制御装置１００よりの電気信号によ
り行われるようになっている。

電子制御装置１００は、車速センサ１１０より車速に関
する情報を、スロットル開度センサ１２０より内燃機関
のスロットル開度に関する情報を、入力回転数センサ１
３０より変速装置の入力回転数に関する情報を各々与え
られ、これら情報に従って変速制御とアキュームレータ
制御とを行うようになっている。

第３図、第４図及び第５図は本発明による変速制御方法
を実施する制御ルーチンの一例を示している。

第３図に示された制御ルーチンは何らかの変速判断が下
された時に実行され、先ずステップ１０に於て所定のシ
フト制御の為に変速の種類に応じてソレノイド弁６４及
び６８のオン、オフを変更することが行われる。ステッ
プ１０の次はステップ２０へ進み、ステップ２０に於て
は、変速フラッグＦ、を１にし、またタイマＴｌ１ｌを
スタートさせることが行われる。

第４図はアキュームレータ制御のための学習制御ルーチ
ンとして第一速段より第二速段へのアップシフト時のも
のを例示している。ステップ１００に於ては、フラッグ
Ｆ、が１であるか否かの判別が行われる。フラッグＦ１
は第一速段より第二速段へのアップシフト判断が下され
たことを示すフラッグであり、Ｆｌ−１である時は第一
速段より第二速段へのアップシフト時であるとしてステ
ップ１１０に進む。

ステップ１１０に於ては、入力回転数センサ１３０によ
り検出される変速装置の入力回転数Ｎｔが第−速段時の
入力回転数ＮｔＩｓｔより所定量ΔＮｔだけ低い所定回
転数（Ｎｔ＋ｓｔ−ΔＮｔ）より小さいか否かの判別が
行われる。これは入力回転数Ｎｔの低下によって第一速
段より第二速段へのアップシフトが開始された時刻を見
出すためのものであり、Ｎｔ　＜　（Ｎｔ　ｌ５ｔ−Δ
Ｎｔ）である時はステップ１３０へ進み、そうでない時
はステップ１２０へ進む。

ステップ１２０に於ては、第一速段より第二速段へのア
ップシフトが開始されたことを示す変速開始フラッグＦ
２を０にすることが行われる。

ステップ１３０に於ては、フラッグＦ２が１であるか否
かの判別が行われる。Ｆ２−１でない時はステップ１４
０へ進み、Ｆ２−１である時はステップ１６０へ進む。

ステップ１１０に於て、イエスの判定が最初に下された
時は必ずＦ２−〇であるから、この時にはステップ１３
０の次はステップ１４０へ進み、ステップ１４０に於て
は、フラッグＦ２を１にすることが行われる。またステ
ップ１４０の次はステップ１５０へ進み、変速開始確認
カウンタのカウント値Ｃｓを１にセットすることが行わ
れる。

ステップ１６０に於ては、変速開始確認カウンタのカウ
ント値Ｃｓが所定値Ｃ５ｓｅｔに達したか否かの判別が
行われる。Ｃ８≧ｃ　５ｓｅｔである時はＣｓ５ｅｔ回
連続してｐＪｔ＜　（Ｎｔ　１　ｓｔ−ΔＮｔ）が成立
した時であり、この時には間違いなく第一速段より第二
速段への変速が開始されたとしてステップ１８０へ進み
、そうでない時はステップ１７０へ進む。

ステップ１７０に於ては、変速開始確認カウン夕のカウ
ント値Ｃｓを一つアップカウントすることが行われる。

ステップ１８０に於ては、変速開始確定フラッグＦ３が
１であるか否かの判別が行われる。フラッグＦ３−１で
ある時はステップ２１０へ進み、そうでない時はステッ
プ１９０へ進む。

ステップ１９０に於ては、フラッグＦ３を１にすること
が行われる。ステップ１９０の次はステップ２００へ進
む。

ステップ２００に於ては、第６図に示されている如く、
この時の時刻を変速開始時刻Ｔｓとして取込み、またこ
の時にスロットル開度センサ１２０により検出されるス
ロットル開度ｅを変速開始時スロットル開度θＳとして
取込むことが行われる。

ステップ２１０に於ては、入力回転数センサ１３０によ
り検出される入力回転数Ｎｔが第二速段時に於ける入力
回転数Ｎｔ２ｎｄより所定量ΔＮｔだけ高い所定値（Ｎ
ｔ２ｎｄ＋ΔＮｔ）より小さいか否かの判別が行われる
。これは第二速段への変速が終了したことを見出すため
のものであり、Ｎｔ＜（Ｎｔ２ｎｄ＋ΔＮｔ）である時
はステップ２３０へ進み、そうでない時はステップ２２
０へ進む。

ステップ２２０に於て・は、変速終了フラッグＦ４を０
にすることが行われる。

ステップ２３０に於ては、変速終了フラッグＦ４が１で
あるか否かの判別が行われる。フラッグＦ４−１である
時はステップ２６０へ進み、そうでない時はステップ２
４０へ進む。

ステップ２１０に於て、イエスの判定が最初に下された
時はフラッグＦ４は必ず０であるから、この時にはステ
ップ２３０の次はステップ２４０へ進み、ステップ２４
０に於ては、このフラッグＦ４を１にすることが行われ
る。ステップ２４０の次はステップ２５０へ進み、ステ
ップ２５０に於ては、変速終了確認カウンタのカウント
値Ｃｅを１にセットすることが行われる。

ステップ２６０に於て、変速終了確認カウンタのカウン
ト値Ｃｅが所定値Ｃｅｓｅｔに達したか否かの判別が行
われる。Ｃｅ≧Ｃｓｅｔである時はステップ２８０へ進
み、そうでない時はステップ２７０へ進む。

ステップ２７０に於ては、変速終了確認カウンタのカウ
ント値Ｃｅを一つアップカウントすることが行われる。

ステップ２８０はＣｅｓｅｔ回連続してＮｔ　＜　（Ｎ
ｔ　２　ｎｄ＋ΔＮｔ）が成立した時に実行され１、こ
の時は変速が終了したと確定し、第６図に示されている
如く、この時の時刻を変速終了時刻Ｔｅとして取込み、
またこの時にスロットル開度センサ１２０により検出さ
れるスロットル開度θを変速終了時スロットル開度θｅ
として取込むことが行われる。ステップ２８０の次はス
テップ２９０へ進む。

ステップ２９０に於ては、変速終了時刻Ｔｅより変速開
始時刻Ｔｓを差引いて変速所要時間Ｔｃを算出すること
が行われる。ステップ２９０の次はステップ３００へ進
む。

ステップ３００に於ては、変速終了時のスロットル開度
ｅｅと変速開始時のスロットル開度Ｏｓとの差の絶対値
が予め定められた学習許容最大値ｅ　ｓｅｔ以下である
か否かの判別が行われる。このスロットル開度差が学習
許容最大値ｅ　ｓｅｔ以下である時はステップ３１０へ
進むが、そうでない時はスロットル開度の大きい変動か
らして適切な学習制御が行われないとし、学習制御を実
行せずにステップ３４０へ進む。

ステップ３１０に於ては、変速終了時スロットル開度ｅ
ｅと変速開始時スロットル開度θＳとの算術的な平均値
ｅａｖを算出することが行われる。

ステップ３１０の次はステップ３２０へ進む。

ステップ３２０に於ては、変速中に於けるスロットル開
度平均値ｅａｖに応じてスロットル開度補正係数にθを
決定することが行われる。このスロットル開度補正係数
にθは実験等により適正値に適宜に予め定められていれ
ばよい。ステップ３２０の次はステップ３３０へ進む。

ステップ３３０に於ては、アキュームレータ制御油圧の
調圧制御を行うソレノイド弁８２及び８４に対するデユ
ーティ比Ｄ　ａｃｅを下式に従って学習制御することが
行われる。

Ｄ　ａｃｅ　−Ｄ　ａｃｅ　＋ （１−（Ｔｃ　／Ｔｃ５ｅｔ）　ｌ　Ｋｅここで、Ｔｃ
５ｅｔは第一速段より第二速段へのアップシフトに際し
て予め定められている基本的な目標変速時間である。ス
テップ３３０の次はステップ３４０へ進み、フラッグＦ
、　　Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の全てをＯのようにリセットす
ることが行われる。

上述の如き学習制御ルーチンが繰返し実行されることに
より、変速中に於けるスロットル開度θが大きく変化す
るとき以外に於ては、変速に於けるスロットル開度の平
均値に応じて定められることになる目標変速時間と実際
の変速所要時間との対比による学習制御によりアキュー
ムレータ制御油圧調圧用の制御信号であるデユーティ比
Ｄ　ａｃｅが補正されることになる。

第５図は本発明による変速制御方法の実施に用いられる
学習制御フェイルセーフルーチンを示している。この学
習制御フェイルルーチンは第４図に示された学習制御と
は別の割込みルーチンとして、例えば所定時間毎に繰返
し実行される。ステップ５００に於ては、変速中である
ことを示す変速フラッグＦｏが１であるか否かの判別が
行われる。フラッグＦｏ＝１である時はステップ５１０
へ進む。

ステップ５１０に於て、タイマＴｍが所定値Ｔｓｅｔに
なったか否かの判別が行われる。ＴＩ≧Ｔｓｅｔである
時は変速判断が下されてがら所定値Ｔｔｓｅｔで決まる
所定時間が経過した時であり、この時はステップ５２０
へ進む。

尚、所定値Ｔ　ｓｅｔは変速の種類、車速、原動機の出
力状態、スロットル開度に応じて予め定められ、これは
データマツプよりの検索により定められれればよい。

ステップ５２０に於ては、学習制御のダイアグノーシス
ステップが既に実行されたことを示すフラッグＦ５が１
であるか否かの判別が行われる。

Ｆ５−１でない時はまだ学習制御のダイアグノーシスス
テップが実行されていない時であり、この時にはステッ
プ５３０へ進む。

ステップ５３０は、学習制御のダイアグノーシスステッ
プであり、このステップ５３０に於ては、この時点に於
て入力回転数センサ１３０により検出される入力回転数
Ｎｔが予め定められた第一の所定値Ｎｔｓｅｔ１以上で
且第二の所定値Ｎ　ｔＳｅｔ２以下であるか否かの判別
が行われる。この第一の所定値Ｎ　ｔｓｅｔｌと第二の
所定値Ｎ　ｔｓｅｔ２は各々変速開始後に於て正常な学
習制御のちとに変速が行われた場合に於て推定される人
力回転数の上限値と下限値として定められ、これは変速
開始時の入力回転数Ｎｔ及び演算により求められる変速
終了時点に於ける入力回転数Ｎｔから与えられるか或い
はデータマツプよりの検索により与えられてよい。

Ｎ　ｔｓｅｔｌ　≧Ｎ　ｔｓｅｔ≧Ｎ　ｔｓｅｔ２であ
る時は入力回転数Ｎｔが許容される所定範囲内にある場
合であり、この時は学習制御が正常に行われるとしてス
テップ５５０へ進み、そうでない時は何らかの原因によ
り学習制御が適切に行われてないとしてステップ５４０
へ進む。

ステップ５４０に於ては、ソレノイド弁８２及び８４に
対するデユーティ比Ｄ　ａｃｅを初期値に戻すことが行
われる。この初期値は変速の種類と原動機の出力状態等
に応じて予め定められている。

ステップ５５０に於ては、フラッグＦ５を１にすること
が行われる。

第７図は第一速段より第二速段へのアップシフト時に於
ける入力回転数の変化を示している。

第７図に於ける人力回転数Ｎｔの変化特性線のうち、実
線はデユーティ比Ｄ　ａｃｅが初期値である場合に得ら
れるものである。−点鎖線Ａで示されているものは、変
速判断が下されてから所定値Ｔｓｅｔにより決まる所定
時間が経過した時点に於ける人力回転数Ｎｔが第一の所
定値Ｎ　ｔｓｅｔ＋以下で且第二の所定値Ｎ　ｔｓｅｔ
以上であることから、学習制御が平常に行われている時
のものであり、この時はその学習が続行される。

破線Ｂは、変速判断が下されてから所定値Ｔｓｅｔによ
り定められる所定時間が経過した時点に於ける入力回転
数Ｎｔが第一の所定値ＮｔＳｅＪ以上であることから、
この場合には学習制御が適切に行われていないとして、
その時点にて即座にデユーティ比Ｄ　ａｃｅが初期値に
戻されたことを示している。破線Ｃは、破線Ｂとは逆に
、前記所定時間経過後に於ける人力回転数Ｎｔが第二の
所定値Ｎｔｓｅｔ２以下であることにより、学習制御が
適切に行われていないとして、その時点に於て即座にデ
ユーティ比Ｉ）　ａｃｅが初期値に戻されたことを示し
ている。

尚、上述の実施例に於ては、学習制御が適切に行われて
いない時にはデユーティ比Ｄ　ａｃｅを初期値に戻すよ
うになっているが、本発明による変速制御方法に於ては
、このデユーティ比Ｄ　ａｃｅの適正化は必ずしも初期
化に限られるものではなく、これは本発明による変速制
御方法の技術的思想内にてそれ以外の値に強制変更され
てもよい。

また本発明による変速制御方法に於けるサーボ油圧の制
御はアキュームレータ制御に限定されるものではなく、
これは直接的なサーボ油圧調圧により行われてもよい。

また変速所要時間の検出は変速中の回転メンバの回転数
変化より推定によって行われてもよい。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者によって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速制御方法を適用される車輌用
自動変速機の遊星歯車式変速装置の一例を示すスケルト
ン図、第２図は本発明による変速制御方法の実施に使用
される変速制御装置の一つの実施例をその要部について
示す概略構成図、第３図は本発明による変速制御方法の
実施に用いられる制御ルーチンを示すフローチャート、
第４図は本発明による変速制御方法の実施に用いられる
アキュームレータ制御のための学習制御ルーチンを示す
フローチャート、第５図は本発明による変速制御方法の
実施に用いられる学習制御フェイルセーフルーチンを示
すフローチャート、第６図は変速時の入力回転数とスロ
ットル開度の変化例を示すグラフ、第７図は適切な学習
制御下に於ける回転数変化と不適切な学習制御下に於け
る回転数変化とを示すグラフである。 １０・・・第一サンギャ、１２・・・第一リングギヤ。 １４・・・第一プラネタリビニオン、１６・・・第一キ
ャリア、２０・・・第二サンギヤ、２２・・・第二リン
グギヤ、２４・・・第二プラネタリピニオン、２６・・
・第二キャリア、３０．３１．３２・・・連結要素、３
４・・・第一のワンウェイクラッチ、３６・・・第二ワ
ンウェイクラッチ、３８・・・第一クラッチ、４０・・
・第二クラッチ、４２・・・第三クラッチ、４４・・・
第四クラッチ、４６・・・第一ブレーキ、４８・・・第
ニブレーキ。 ５０・・・ハウジング、５２・・・出力軸、５４・・・
出力歯車、６０・・・シフト弁、６２・・・通路、６４
・・・ソレノイド弁、６６・・・シフト弁、６８・・・
ソレノイド弁。 ７０・・・油圧遅延弁、７２・・・アキュームレータ、
７４・・・油圧遅延弁、７６・・・アキュームレータ、
７８．８０・・・アキュームレータ制御弁、８２．８４
・・・デユーティソレノイド弁、８６．８８・・・ダン
パ、９０・・・モジュレート弁、１００・・・電子制御
装置、１１０・・・車速センサ、１２０・・・スロット
ル開度センサ、１３０・・・入力回転数センサ 特　許　出　願　人　　　トヨタ自動車株式会社代　　
　理　　　人　　　弁理士　　明石　昌毅第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　変速用の油圧作動式摩擦係合装置に供給するサーボ油
   圧を制御手段により原動機の出力状態に応じて制御する
   自動変速機の変速制御方法に於て、変速所要時間を検出
   し、該変速所要時間と原動機の出力状態に応じて定めら
   れる目標変速時間との対比による学習制御により得られ
   る補正値をもって変速所要時間が前記目標変速時間に収
   束するよう前記制御手段の作動を補正し、変速開始時よ
   り所定時間が経過した時点に於ける入力回転数が所定範
   囲内にあるか否かを検出し、前記入力回転数が前記所定
   範囲内にない場合には前記学習制御による補正値を初期
   設定値に戻すことを特徴する変速制御用アキュームレー
   タ制御方法。