JPH02160956A - 織機における検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は織機上の製織中の織布の良否を検査するための
検反装置に関するものである。

［従来の技術］ 織布の検反工程を製織工程から切り離して織布の良否判
定を行なう方式では織布を織り上げた後でなければ織布
の良否を判定することができない。

そのため、綜絖あるいは流刑間への経糸通しの際の通し
違い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによ
る経糸つれ込みが生しても織り上げ完了時まで織機の稼
動を遂行せざるを得す、このような経方向の欠点が巻上
げ完了時まで続いてしまう。又、織り上げられた織布に
欠点がない場合にも検反工程に通す必要があり、検反効
率の悪さは否めない。

特公昭６２−２３１０３号公報では製織中の織布に投光
を照射すると共に、その透過光あるいは反射光を受光し
て電気信号に変換し、この電気信号に基づいて緯糸密度
を検出しているが、投光装置及び受光装置のいずれも織
幅方向に対して不動である。そのため、この技術思想を
織布検反に利用しても織布の織幅全域にわたる検反を行
なうことができない。特開昭６０〜２０９０６３号公報
では撮像装置によって製織中の織布の緯糸密度を検出し
ているが、撮像装置が織幅方向に対して不動であり、や
はりこの技術思想を織布検反に利用しても織布の織幅全
域にわたる検反を行なうことができない。

織幅全域にわたって検反を行ない得る手段が特開昭６０
−２３１８５０号公報及び特開昭６３８５１４２号公報
に開示されている。両公報のいずれにおいても投光装置
及び受光装置を共に備えた走査ヘッドが織布の織幅方向
に往復走行できるようになっており、走査ヘッドを走行
させることにより織布の織幅全域にわたる検反が可能で
ある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような走査ヘッドを機械的に走行さ
せる構成では織布の進行速度成分が走査ヘッドの走行速
度成分に加わり、織布上の走査ラインが緯糸方向に対し
て傾く。このような走査ラインの傾きは織布面上に走査
洩れ領域を生み、検反がラフになる。このような走査洩
れ領域を少なくするには走行ヘットの走行速度を上げれ
ばよいが、走行速度の高速化は単位走査領域からの反射
光量の低下に繋がる。そのため、検反情報の取り出し精
度の低下を招き、検反ミスが誘発される。

しかも、走査ヘッドの長時間にわたる高速走行は走行機
構の早期損傷をもたらす。

本発明は走査洩れ領域を無くしつつ検反精度を向上し、
しかも機構的な損傷も解消し得る検反装置を１是イ共す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機上の織布に対して機械的走
行を伴うことなく織幅全域にわたって投光手段から検反
用投光を照射し、織布を透過又は織布から反射する前記
検反用投光を織幅全域にわたる受光手段によって電気信
号に変換するようにして検反装置を構成した。

［作用］ 織幅全域を同時投光領域とする投光手段あるいは回転動
作によるスポット光の投光方向移動をもたらす投光手段
によって投光が織布を織幅方向に走査する。織布を透過
又は織布から反射する投光は織幅全域にわたって配設さ
れた受光手段によって受光され、電気信号に変換される
。従って、機械的な走行の高速化の場合のような機構的
な早期の損傷はなく、しかも織幅全域を同時投光領域と
する投光手段では走査洩れ領域は完全に無くなる。

又、スポット光を投光方向移動する投光手段においても
走査速度を機械的走行に比して格段の高速化が可能であ
り、走査領域洩れを可及的に無くすことができ、しかも
同一領域を繰り返し走査可能であることから検査ミスも
無くなる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１図に示す１は織機の開口装置を構成する綜絖枠であ
り、綜絖枠１の開口運動により形成される経糸Ｔの開口
に緯入れされた緯糸が筬２によって織布Ｗの織前ｗ１に
打ち付けられ、織布Ｗが形成されてゆく。織布Ｗはエキ
スパンションバー３を経由してプレスローラ４及びサー
フェスローラ５の協働による引き取り作用によって所定
速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻取られてゆく。

ｍ　前Ｗｔとエキスパンションバー３との間ノ織布Ｗの
直下には織布Ｗの織幅以上の長さの筒状反射体７が織布
Ｗの織幅方向に沿って配設されている。反射体７には全
長にわたって切欠７ａが設ＬＪられていると共に、切欠
７ａには棒状の凸レンズ８が嵌めこまれており、反射体
７は凸レンズ８が上を向くように設置されている。反射
体７の中空部には棒状の光源９が収容支持されており、
光源９からの投光が直接あるいは反射体７の内面で反射
して凸レンズ８に向かい、凸レンズ８を通過した投光は
織布Ｗ上に経糸Ｔの方向に僅かの幅をもってライン状に
収束する。

織布Ｗを挟んで反射体７の直上には凸レンズ８と略同−
長のラインセンサ１０が織幅方向に配設されており、ラ
インセンサ１０の直上にはカバー１１が設置されている
。ラインセンサ１０は織布Ｗの上面に極接近するように
配設されており、凸レンズ８によってライン状に収束し
た投光は織布Ｗを透過してラインセンサ１０に受光され
る。第３図に示すようにラインセンサ１０は駆動回路１
２を介した織機制御コンピュータＣからの作動指令によ
って受光可能状態となり、凸レンズ８及び光＃９からな
る投光器は駆動回路１３を介した織機制御コンピュータ
Ｃからの作動指令によって投光する。

ラインセンサ１０は受光を電気信号に変換するものであ
り、この変換された電気信号は第３図に示すように検反
結果出力回路１４に出力される。

検反結果出力回路１４は、ラインセンサ１０からの電気
信号を取り込み記憶する検反情報記憶回路１５と、設定
器１６により人ツノされる正常な織布組織情報を記憶す
る基準組織情報記憶回路１７と、再記憶回路１５．１７
から出力される情報を比較する比較回路１８と、この比
較結果に基づいて検反結果を判断する判断回路１９とか
らなり、判断回路１９からの出力信号は織機制御コンピ
ュータＣへ送られる。織機制御コンピュータＣはこの信
号入力に応じてｉ機駆動モーフＭに対する停止指令信号
、要注意表示指令信号等を出力する。

織機が運転状態に入ると、光源９が発光し、投光が織布
Ｗ上にライン状に収束する。織布Ｗが経方向及び緯方向
のいずれも欠陥なく製織されている場合には、織布Ｗを
透過した光の受光変換電圧は第４図（ａ）に曲線Ｔｏで
示すようになり、経糸通し違いといった欠陥がある場合
には第４図（ｂ）に曲線Ｔ１で示すようになる。変換電
圧は検反情報記憶回路１５に記憶され、曲線Ｔｏを基に
して基準組織情報記憶回路１７に入力設定されている基
準電圧Ｖｏと検出された変換電圧とが比較回路１８で比
較される。この比較に基づいて検出された変換電圧が基
準電圧Ｖｏ以下であれば判断回路１９が運転停止指令を
織機制御コンピュータＣに出力し、織機制御コンピュー
タＣは織機駆動モータＭの作動停止を指令する。

又、第５図（ａ）の曲線Ｙｏは正常な場合の透過光の周
波数特性を示し、第５図（ｂ）は緯糸緩みといった緯方
向に欠陥がある場合の周波数特性を示す。基準組織情報
記憶回路１７には曲線ｙ。

の情報が入力設定されており、この正常な周波数特性と
検出された周波数特性とが比較回路１８において比較さ
れ、この比較結果に基づいて判断回路１９が要注意表示
指令の出力の是非を判断する。

織機コンピュータＣはこの指、令出力に応答して図示し
ない表示装置へ要注意表示指令信号を出力する。あるい
は比較結果によっては織機を停止させるか、又は織機に
組み込まれた制御装置を通して制御を行なう。

検出変換電圧及び検出周波数特性は光源９の照射によっ
て織幅全域にわたって同時に得られ、光源９に対する織
布Ｗの変位は経方向のみである。

従って、光源９からの投光は織布Ｗを経方向へ全面走査
し、走査洩れ領域が生じることはない。このような走査
洩れ領域の解消は光源９及びラインセンサ１０のいずれ
も静止状態で行われ、光源９及びラインセンサ１０の機
械的走行は一切ない。

従って、単位走査領域からの受光量が大幅に低下する機
械的走行走査方式の場合に比して本実施例の走査方式で
は単位走査領域からの受光量が十分であり、第４図（ａ
）の曲線Ｔｏ上の最小値と第４図（ｂ）の曲線Ｔｌ上の
最小値との識別程度は十分に高いものとなる。これによ
り基準電圧Ｖ。

の設定が容易となり、検反精度を大幅に高めることがで
きる。又、周波数特性による検反精度も受光量の十分な
確保によって同様に高めることができる。しかも、走査
のための機械的可動が全くない構成は織機上における検
反装置の早期損傷も解消し、安定した検反精度を長期に
わたって維持することができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第６図に示すようにカバー２０内に織幅以上の
長さの光源９及びラインセンサ１゜を収容した反射方式
も可能であり、反射体７及び凸レンズ８によって集光投
射された投光が織布Ｗから反射してラインセンサ１ｏに
受光される。この実施例でも無可動構成が検反精度の向
上に大きく寄与し、前記透過式の検反方式と同様の検反
精度を得ることができる。

第７図の実施例は第６図の一部変更であり、カバー２１
が第６図の反則体７を兼ねており、部品点数の削減を図
ることができる。

前記各実施例はいずれも機械的可動部の全くない検反装
置例であるが、例えば第８，９図に示すように走行の伴
わない可動部を備えた検反装置例も可能である。

第８図では、綜絖枠１あるいは筬２の上方に細いビーム
を投射する投光器２２が織機の前方へ投射するように設
置されており、この投射経路上には反射板２３が設置さ
れている。反射板２３は往復動可能なモータ２４の駆動
軸に連結されており、モータ２４の往復回動によって反
射板２３からの反射光が織布Ｗの上方を織幅全域にわた
って高速で往復掃過する。反射板２３からの反射光の往
復掃過領域には反射板２５が織幅にわたって設置されて
おり、投光器２２からのビームが反射板２３２５を介し
て織布Ｗ上にスポット光として投射される。反射板２５
下方の織布Ｗの直下にはラインセンサｌＯが織幅にわた
って設置されており、前記スポット光が織布Ｗを透過し
てラインセンサ１０に受光される。スポット光はモータ
２４の往復回動によって高速で織幅方向に往復移動し、
織布Ｗ−ヒの同一領域がスポット光によって繰り返し走
査される。即ち、モータ２４の往復回動という機械的走
行を伴わない回動作用によって織布Ｗの検反走査が行わ
れ、可動構成とはいえ機械的走行とは異なって円滑な回
動作用がスポット光の高速移動を可能とする。従って、
機械的可動に起因する早期損傷をもたらすことなく織布
Ｗを洩れなく検反走査することができ、しかも同一領域
の繰り返し走査によって検反精度も高めることができる
。もちろん、モータ２４を一方向にのみ回動してもよく
、このようにすれば機械的走査動作は更に円滑となる。

第９図では、織布Ｗの上方にラインセンサ１０が設置さ
れており、織布Ｗから反射するスポット光がラインセン
サ１０ムこ受光されるよう番こなっている。この実施例
も第８図の実施例と同様の検反精度を得ることができる
。

「発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織機上の織布に対して機
械的走行を伴うことなく織幅全域にわたって投光手段か
ら検反用投光を照射し、織布を透過又は織布から反射す
る前記検反用投光を織幅全域にわたる受光手段によって
電気信号に変換するようにしたので、織幅全域を洩れな
く、かつ単位走査領域における十分な受光量を確保しつ
つ検反走査が可能となり、これにより早期の機械的損傷
を回避しつつ精度の高い安定した検反を達成し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図ば側面図、第３図は回路図、第４図
＜ａ＞は経関係の基準組織情報となる曲線を示すグラフ
、第４図（ｂ）は経関係の検反情報となる曲線を示すグ
ラフ、第５図＜ａ＞は緯関係の基準組織情報となる曲線
を示すグラフ、第５図（ｂ）は緯関係の検反情報となる
曲線を示すグラフ、第６，７図はいずれも別例を示す側
面図、第８．９図はいずれも別例を示す斜視図である。 投光手段を構成する凸レンズ８及び光源９、受光手段と
してのラインセンサ１０、織布Ｗ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機上の織布に投射された光を受光する投受光手段
   によって検反情報を取り出す検反装置において、織機上
   の織布に対して機械的走行を伴うことなく織幅全域にわ
   たって検反用投光を照射する投光手段と、織布を透過又
   は織布から反射する前記検反用投光を織幅全域にわたっ
   て不動状態で受け取って電気信号に変換する受光手段と
   により前記投受光手段を構成した織機における検反装置
   。