JPH02161297A - 誘導飛しよう体の操舵装置 - Google Patents
誘導飛しよう体の操舵装置Info
- Publication number
- JPH02161297A JPH02161297A JP31468388A JP31468388A JPH02161297A JP H02161297 A JPH02161297 A JP H02161297A JP 31468388 A JP31468388 A JP 31468388A JP 31468388 A JP31468388 A JP 31468388A JP H02161297 A JPH02161297 A JP H02161297A
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- wing
- drive shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体
の操舵装置の改良に関するものである。
の操舵装置の改良に関するものである。
Ｎ７図は、従来の主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよ
う体の概略図であ九（１）は胴体、（２）は後裏、（３
）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （
Ｆｌ）は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加
わる垂直力である。
う体の概略図であ九（１）は胴体、（２）は後裏、（３
）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （
Ｆｌ）は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加
わる垂直力である。
従来の主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体は上記
の様に構成され、誘導飛しよう時には。
の様に構成され、誘導飛しよう時には。
重心（Ｘ）まわシの後翼に加わる垂直力（Ｆｌ）による
モーメント及び主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によるモー
メントが釣り合うことによシ、飛しよう体は一定の釣り
合い迎え角を保ちながら飛しようする。
モーメント及び主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によるモー
メントが釣り合うことによシ、飛しよう体は一定の釣り
合い迎え角を保ちながら飛しようする。
その際、誘導に必要な迎え角を変化させるためには、主
翼（３）の舵角を変化させることにより、主翼に加わる
垂直力（Ｆ２）を変化させ、］！心（Ｘｌまわりの主翼
に加わる垂直力（Ｆ′２）によるモーメントを変化させ
る方法音用いていた。
翼（３）の舵角を変化させることにより、主翼に加わる
垂直力（Ｆ２）を変化させ、］！心（Ｘｌまわりの主翼
に加わる垂直力（Ｆ′２）によるモーメントを変化させ
る方法音用いていた。
上記の様な従来の主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよ
う体の操舵装置では、主ｇ（３）の舵角及び機体の迎え
角が主翼（３）の失速角以内に限定されること、主８（
３）が舵角をとることにより強い後流渦か生じ、そのた
めに主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉か生
じること等の問題点があった。
う体の操舵装置では、主ｇ（３）の舵角及び機体の迎え
角が主翼（３）の失速角以内に限定されること、主８（
３）が舵角をとることにより強い後流渦か生じ、そのた
めに主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉か生
じること等の問題点があった。
この発明は、かかる問題点を改善するためになされたも
ので、主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体におい
て８機体の迎え角が主翼（３）の失速角によって限定さ
れず、かつ主翼（３１と後翼（２）の間に強い空力的干
渉が生じないような操舵装置を得ることを目的とする。
ので、主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体におい
て８機体の迎え角が主翼（３）の失速角によって限定さ
れず、かつ主翼（３１と後翼（２）の間に強い空力的干
渉が生じないような操舵装置を得ることを目的とする。
この発明に係る操舵装置は、従来の舵角全変角させる主
翼に換えて、胴体内に設けられた油圧前後駆動装置によ
って機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で機
首部に位置する小翼を設けたものである。
翼に換えて、胴体内に設けられた油圧前後駆動装置によ
って機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で機
首部に位置する小翼を設けたものである。
この発明においては、誘導飛しよう前には機体重心と主
翼を一致させ、小翼の舵角全熱い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時１ｃは、まず小翼の舵角を取ることによ
って機体の姿勢を変え、その後は、主Ｒｔ−機軸方回に
必要量だけスライドさせることによって１機体の迎え角
を変化させなから妨導飛しようを行なう。
翼を一致させ、小翼の舵角全熱い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時１ｃは、まず小翼の舵角を取ることによ
って機体の姿勢を変え、その後は、主Ｒｔ−機軸方回に
必要量だけスライドさせることによって１機体の迎え角
を変化させなから妨導飛しようを行なう。
第１図は、この発明の一実施例を示す図であシ（１）〜
（３）は上記従来装置と全く同一のものである。
（３）は上記従来装置と全く同一のものである。
（４）は舵角変角可能で機首部に位置する小兵、（５）
は主翼（３）ヲ機軸方回にスライドさせるための油圧前
後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信号を発生
するための制御指令装置、（７）は主翼（３）に連結さ
れ、油圧前後駆動装置（５）によって前後に動く主翼前
後駆動軸、（８）は小ｇ ｔ４１に連結された小翼駆動
軸。
は主翼（３）ヲ機軸方回にスライドさせるための油圧前
後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信号を発生
するための制御指令装置、（７）は主翼（３）に連結さ
れ、油圧前後駆動装置（５）によって前後に動く主翼前
後駆動軸、（８）は小ｇ ｔ４１に連結された小翼駆動
軸。
（９）は小翼駆動軸（８）を（ロ）転させ小翼（４）に
舵角をとらせるための小翼駆動装置、 ＱＧは胴体（１
１に設けられ主翼（３）及び主翼前後駆動軸（７）が前
後にスライドするための主翼前後ガイドレールである。
舵角をとらせるための小翼駆動装置、 ＱＧは胴体（１
１に設けられ主翼（３）及び主翼前後駆動軸（７）が前
後にスライドするための主翼前後ガイドレールである。
上記の様ＶＣ構成された操舵装置９’ｌｌを第２図、第
３図に示す。
３図に示す。
第２図は誘導開始前のこの発明の動作例であり。
主！Ａ＋３１は、主翼前後ガイドレールＱＧの後端近く
に位置して機体重心に一致しており、小翼（４）は舵角
のない状態になっている。
に位置して機体重心に一致しており、小翼（４）は舵角
のない状態になっている。
第３図は、誘導開始後のこの発明の動作例であり、小兵
（４）は小翼駆動装置（９）によって舵角をとった状態
ＶＣあシ、制御指令装置（６）によって発生する必袂な
制御指令信号により、油圧前後、駆動装置（５）Ｋよっ
て主翼前後駆動軸（７）を介し、主翼（３１が必要量だ
け前後ＶＣ移動する。第３図は、主翼（３）が最前方に
米た場合全示す。
（４）は小翼駆動装置（９）によって舵角をとった状態
ＶＣあシ、制御指令装置（６）によって発生する必袂な
制御指令信号により、油圧前後、駆動装置（５）Ｋよっ
て主翼前後駆動軸（７）を介し、主翼（３１が必要量だ
け前後ＶＣ移動する。第３図は、主翼（３）が最前方に
米た場合全示す。
第４図から第６図にかけて、この実施例における動作原
理金示す。図において（Ｆ３）は小翼ＶＣ加わる垂直力
である。
理金示す。図において（Ｆ３）は小翼ＶＣ加わる垂直力
である。
第４図は、誘導飛しよう前の状態であり２機体虚ノｕ（
Ｘ）と前翼（３）の位置は一致しており、小翼（４）は
舵角のない状態で飛しようしている。
Ｘ）と前翼（３）の位置は一致しており、小翼（４）は
舵角のない状態で飛しようしている。
第５図は、誘導飛しよう開始時の状態を示しており、小
兵（４）に舵角を取らせることにより、小翼（４）に垂
直力（Ｆ３）が発生して重心まわりに頭上げモーメント
が生じ機体の迎え角が変わる。それに伴ッテ後ＲＦＣ垂
直力（Ｆｌ、） 、 主ｆｌｔＫ垂直力（Ｆ２）が生じ
る。
兵（４）に舵角を取らせることにより、小翼（４）に垂
直力（Ｆ３）が発生して重心まわりに頭上げモーメント
が生じ機体の迎え角が変わる。それに伴ッテ後ＲＦＣ垂
直力（Ｆｌ、） 、 主ｆｌｔＫ垂直力（Ｆ２）が生じ
る。
第６図は、誘導飛しよう時の状態を示しておυ。
主翼（３）を必要量だけ前後にスライドさせることによ
り、主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によって重心（Ｘｌま
わシに生じるモーメントの量？１１−変えることによ９
２機体の釣シ合い迎え角を変化させながら飛しようする
。
り、主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によって重心（Ｘｌま
わシに生じるモーメントの量？１１−変えることによ９
２機体の釣シ合い迎え角を変化させながら飛しようする
。
この発明は以上説明した通り、従来の舵角を変角させな
がら飛しようする主翼のかわりに１前後にスライドしな
がら飛しようする主翼？使用した操舵装置Ｉ！Ｌを用い
ることにより１機体の迎え角が主翼の失速角によって限
定されずに広い範囲がとれかつ主翼と後翼に強い空力的
干渉が生じることなしに操舵ができるという効果がある
。
がら飛しようする主翼のかわりに１前後にスライドしな
がら飛しようする主翼？使用した操舵装置Ｉ！Ｌを用い
ることにより１機体の迎え角が主翼の失速角によって限
定されずに広い範囲がとれかつ主翼と後翼に強い空力的
干渉が生じることなしに操舵ができるという効果がある
。
第１囚はこの発明の一実施例を示す図、第２図。
第３図はこの発明の一実施例の動作図、第４図。
第５図、第６図はこの発明の実施例における動作原理の
説明図、Ｗ、７図は従来の操舵装置の概略−である。 図において、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５１は油圧前後駆動装置、（６）は制
御指令装置、（７）は主翼前後駆動軸、（８）は小翼駆
動軸、（９）は小ＩＩ４駆動装置、αＧは主翼前後ガイ
ドレール、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （
Ｆｌ）は後翼に加わる垂直力、 ｔＦ２）は主翼に加
わる垂直力、 （Ｆ５）は小翼に加わる垂直力である
。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
説明図、Ｗ、７図は従来の操舵装置の概略−である。 図において、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５１は油圧前後駆動装置、（６）は制
御指令装置、（７）は主翼前後駆動軸、（８）は小翼駆
動軸、（９）は小ＩＩ４駆動装置、αＧは主翼前後ガイ
ドレール、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （
Ｆｌ）は後翼に加わる垂直力、 ｔＦ２）は主翼に加
わる垂直力、 （Ｆ５）は小翼に加わる垂直力である
。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 胴体及び前記胴体に固定された後翼と、誘導飛しよう体
の運動の方向を変えるための主翼とで構成され、主翼操
舵方式で誘導される誘導飛しよう体の操舵装置において
、機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で機首
部に位置する小翼と、前記主翼を機軸方向にスライドさ
せるための油圧前後駆動装置と、誘導に必要な制御指令
信号を発生するための制御指令装置と、前記主翼に連結
され、前記油圧前後駆動装置によつて前後に動く主翼前
後駆動軸と、前記小翼に連結された小翼駆動軸と、前記
小翼駆動軸を回転させ、前記小翼に舵角をとらせるため
の小翼駆動装置と、前記胴体に設けられ、前記主翼及び
前記主翼前後駆動軸が前後にスライドするための主翼前
後ガイドレールを備えたことを特徴とする誘導飛しよう
体の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31468388A JPH02161297A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31468388A JPH02161297A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02161297A true JPH02161297A (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=18056293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31468388A Pending JPH02161297A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02161297A (ja) |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP31468388A patent/JPH02161297A/ja active Pending
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