JPS61291900A - 飛しよう体の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は誘導飛しよう体の操舵装置の改良に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の誘導飛しよう体の誘導操舵部と操舵翼の
概略図でｔｊり、（１）は誘導操舵部、（２）は操舵翼
、（３）は操舵軸である。

従来の吹き流し翼の操舵装置は上記のように構成され、
初期飛しよう時には、操舵翼（２）は吹き流し翼となシ
、操舵翼（２）、操舵軸（３）は空気の流れに沿うよう
に回転し９機体に対し揚力を生じさしめない。また、こ
の時、操舵軸（３）は回転自由になっており、制御は加
わらない。次に吹き流しが終了し、制御を加え、操舵し
て飛しよう体の運動方向を変える場合は、操舵軸（３）
を回転させ、この操舵軸（３）に固着している操舵翼（
２）に舵角を取らせ、翼に加わる空気力を利用していた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の吹き流し翼の操舵装置では。

吹き流し時には操舵翼（２）への空気力の作用点（空力
中心）が操舵軸（３）の後方へ位置することが絶対条件
である。第１図は空気の流れと翼に加わる力を図示した
もので、（人）は空気の流れ、（Ｆ）は操舵翼（２）に
加わる空気力、（Ｘ）は空力中心、（Ｍ）は操舵軸に加
わるモーメントである。流れ（Ａ）が操舵ＪＫ　（２）
に対し角度を持つ場合、操舵翼（２）に対し空気力ＣＦ
）が生じ、モーメン）　（Ｍ）が操舵軸（３）回りに発
生する。吹き流し時には操舵軸（３）は自由であるので
、Ｘはモーメント（Ｍ）により操舵軸（３）とともに回
転し、空気の流れ（Ａ）に沿う。また操舵時には、この
モーメント（Ｍ）はそのまま操舵軸（３）へ加わるモー
メントとなる。

一方、空力中心（Ｘ）は機体の遅角、操舵翼（２）の舵
角等の変化により、大きく移動する。従って、吹き流し
終了後、操舵を行う場合、操舵軸（３）へのモーメント
（ヒンジモーメント）が吹き流し翼ではない操舵装置の
ものに比べ、操舵軸（３）があらゆる場合の空力中心（
Ｘ）よシも前方になければならないという条件のため、
大とならざるを得ない。このヒンジモーメントが大であ
れば操舵軸（３）への要求トルクも大となり、操舵機構
の大聖化はさけられないという問題点があった。

この発明は、初期飛しよう時に吹き流し翼となる操舵装
置の操舵翼操舵時におけるヒンジモーメントを軽減させ
る装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段」 この発明に係る操舵装置は、従来の操舵部と操舵翼を継
ぐ１機軸に垂直な一本の操舵軸のかわりに、操舵軸に、
この操舵軸に垂直なアームをとりつけ、さらにアームの
先端に操舵軸と平行に支持ビンをとりつけたクランク形
の操舵軸とし、このクランク操舵軸のアーム部を機軸前
方方向へ９機軸と平行に位置させ、アーム部先端の機軸
垂直な支持ピンに操舵翼を回転係合させ、さらにこのア
ーム部にアーミングワイヤによυ、アーム部ビンを回転
中心とし操舵翼側へ伸展する固定アームを設け、さらに
操舵翼の真中心線上にこの固定アームがかみ合うスライ
ド溝を設け、初期飛しよう時の吹き流し時には、固定ア
ームをクランク操舵軸のアーム部内に収納し、操舵翼は
クランク操舵軸の支持ピン回シに回転自由とし、吹き流
し翼を成立させ、吹き流し終了後は、アーミングワイヤ
を引くことで固定アームが操舵翼のスライド溝にかみ合
い、クランク操舵軸と操舵翼が固定され、操舵軸回りに
操舵翼の操舵が行なわれる。

〔作用〕

この発明においては、初期飛しよう時の吹き流し時には
、操舵翼の想定されるあらゆる空力中心位置よりも前方
に位置させたクランク操′舵軸先端の支持ビンに操舵翼
を回転係合し、吹き流し翼を成立させ、吹き流し終了時
には、固定アームによりクランク操舵軸と操舵翼を固定
することで、操舵部への翼のヒンジモーメントは前記操
舵軸回りに加わることになシ、想定される空力中心位置
付近にクランク操舵軸を位置させることが可能となり、
翼の操舵時におけるヒンジモーメントは、従来の吹き流
し操舵翼の場合に比べ軽減される。

〔実施例〕

美１図はこの発明の一実施例を示す図であり。

＋１１．　（２１は上記従来装置と全く同一のものであ
る。

（３）は操舵部に取り付けられ、操舵翼を支持するクラ
ンク操舵軸、（４）は吹き流し終了後に操舵ｇ　（２＞
の回転を止め、クランク操舵軸（３）に固定するだめの
固定アーム、（５）は前記固定アーム（４）が回転する
ためのヒンジピン、（６）は固定アーム（４）を回転さ
せる操舵部からのアーミングワイヤ、（７）は前記固定
アームがかみ合う、翼内部のスライド溝、（８）はクラ
ンク操舵軸（３）の先端部にあり、操舵翼（２）を回転
係合する支持ビンでるる。

上記のように構成された操舵装置の動作例を第２図から
第５図に示す。第２図、第３図は吹き流し時におけるこ
の発明の動作例であり、（Ａ）は空気の流れ、（Ｆ）は
操舵翼（２）に加わる空気力、（Ｘ）は空力中心、（Ｍ
）は操舵軸回りに生じるモーメントである。

操舵ＪＫ　（２１はクランク操舵軸（３）の先端の支持
ビン（８）に回転係合されており、第２図のように流れ
（Ａ）が操舵翼（２）に角度を持って入ることでモーメ
ン）　（Ｍ）が生じ、第３図に示すように操舵翼（２）
は空気の流れ（Ａ）に沿うように支持ビン（８）回りに
回転し、吹き流し翼が成立する。ただしクランク操舵軸
（３）は回転しない。

第４図は吹き流し終了後、アーミングワイヤ（６）を引
くことにより、ピン（５）回りに固定アーム（４）が回
転し、固定アーム（４）の前部が操舵ｇ　（２）内のス
ライド溝（７）にかみ合い、操舵翼（２）がクランク操
舵軸（３）に固定された様子を示す。この場合、操舵翼
（２）のヒンジ中心は、クランク操舵軸（３）のヒンジ
と一致し、操舵が行なわれる。第５図は、吹き流し終了
後のクランク操舵軸（３）回りに加わるモーメントを示
したもので、空気の流れ（Ａ）が角度を持って操舵翼（
２）に入る場合、空力中心（Ｘ）に空気力（Ｆ）が生じ
。

同時にクランク操舵軸（３）回りにモーノｙ）（Ｍ）が
加わる。このモーメント（Ｍ）は、従来の吹き流し翼の
ヒンジ中心に相当する支持ピン（８）の位置回りのモー
メントよりも小さいのは明らかである。

〔発明の効果〕

この発明は以上に説明した通り、吹き流し時には、クラ
ンク操舵軸先端の支持ビ／回りに操舵翼が回転係合され
、吹き流し終了後の操舵時には。

操舵翼がクランク操舵軸に固定アームによシ固定され、
操舵軸回りに操舵が行なわれることで、従来の、想定さ
れる空力中心よりも前方に操舵軸がなければならないと
いう、操舵軸の位置の制限がなくなり、ヒンジモーメン
トが小さい付近に操舵軸を設けることができ、従来のも
のよりヒンジモーメントを軽減させるという効果がある
。

また、吹き流し時において操舵軸及び操舵部の動作をと
もなわないため、操舵部の内部機構の摩もう、及び摩擦
による吹き流し効果の低減を回避できるという効果も持
つ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図から第５
図はこの発明の一実施例の動作図、第６図は従来の吹き
流し翼を持つ操舵装置の概略図であシ、第７図は従来の
操舵装置の動作図である。 図において、（１）は誘導操舵部、（２）は操舵翼、（
３）はクランク操舵軸、（４）は固定アーム、（５）は
ピン。 （６）はアーミングワイヤ、（７）はスライド溝、（８
）は支持ピン、（Ａ）は空気の流れ、（Ｆ）は空気力、
（Ｘ）は空力中心、（Ｍ）はモーメントである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導飛しよう体の運動の方向を変えるための操舵翼と、
   前記操舵翼が固定され舵角を取らせるための操舵軸と、
   この操舵軸を可動する誘導操舵部とを備え、かつ前記操
   舵翼が誘導飛しよう体の初期飛しよう時に吹き流し翼と
   なるように構成された誘導飛しよう体の操舵装置におい
   て、前記操舵翼と操舵軸を分け、この操舵軸に、機軸と
   平行な、機軸前方へ向けたアームをとりつけ、さらにこ
   のアームの先端に操舵軸と平行に支持ピンをとりつけた
   クランク形の操舵軸と、この支持ピンに回転係合する操
   舵翼と、クランク操舵軸のアーム部のピンと、このピン
   を回転中心とし操舵翼側へ伸展する固定アームと、この
   固定アームがかみ合う操舵翼内部のスライド溝と、前記
   固定アームを伸展するためのアーミングワイヤを備えた
   ことを特徴とする飛しよう体の操舵装置。