JPH02219996A - 誘導飛しよう体の操舵装置 - Google Patents
誘導飛しよう体の操舵装置Info
- Publication number
- JPH02219996A JPH02219996A JP4221489A JP4221489A JPH02219996A JP H02219996 A JPH02219996 A JP H02219996A JP 4221489 A JP4221489 A JP 4221489A JP 4221489 A JP4221489 A JP 4221489A JP H02219996 A JPH02219996 A JP H02219996A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体
の操舵装置の改良に関するものである。
の操舵装置の改良に関するものである。
第１図は、従来の主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよ
う体の概略図であり、（１）は胴体、（２）は後翼、（
３）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、（Ｆ
ｔ）は後翼に加わる垂筐力、 （Ｆ２）は主翼に加わる
垂直力である。
う体の概略図であり、（１）は胴体、（２）は後翼、（
３）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、（Ｆ
ｔ）は後翼に加わる垂筐力、 （Ｆ２）は主翼に加わる
垂直力である。
従来の主翼操舵で誘導されろ誘導飛しよう体は上記の様
に構成され、誘導飛しよう時には２重心（Ｘ）まわυの
後翼に加わる垂直力（Ｆ１）によるモーメント及び主翼
に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントが釣９合うこ
とによシ、飛しよう体は一定の釣り合い迎え角を保ちな
がら飛しようする。
に構成され、誘導飛しよう時には２重心（Ｘ）まわυの
後翼に加わる垂直力（Ｆ１）によるモーメント及び主翼
に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントが釣９合うこ
とによシ、飛しよう体は一定の釣り合い迎え角を保ちな
がら飛しようする。
その際、誘導に必要な迎え角を変化させるためには、主
翼（３）の舵角を変化させることによフ、主翼に加わる
垂直力（Ｆ′２） を変化させ、Ｘ心（Ｘ）まわ９の
主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントを変化さ
せる方法を用いていた。
翼（３）の舵角を変化させることによフ、主翼に加わる
垂直力（Ｆ′２） を変化させ、Ｘ心（Ｘ）まわ９の
主翼に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントを変化さ
せる方法を用いていた。
上記の様に従来の主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体
の操舵装置では、主Ｊｌ（３）の舵角及び機体の迎え角
が主翼（３）の失速角以内に限定されること主＠ （３
）が舵角をとることによシ強い後流渦が生じ。
の操舵装置では、主Ｊｌ（３）の舵角及び機体の迎え角
が主翼（３）の失速角以内に限定されること主＠ （３
）が舵角をとることによシ強い後流渦が生じ。
そのために主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干
渉が生じること等の問題点があった。
渉が生じること等の問題点があった。
この発明は、かかる問題点を改善するためになされたも
ので、主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体において９
機体の迎え角が主＊ （３）の失速角によって限定され
ず、かつ主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉
が生じないような操舵装置を得ることを目的とする。
ので、主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体において９
機体の迎え角が主＊ （３）の失速角によって限定され
ず、かつ主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉
が生じないような操舵装置を得ることを目的とする。
この発明に係る操舵装置は、従来の舵角を変角させる主
翼に換えて、胴体内に設けられた圧縮空気式前後駆動装
置によって機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可
能で機首部に位置する小翼を設は友ものである。
翼に換えて、胴体内に設けられた圧縮空気式前後駆動装
置によって機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可
能で機首部に位置する小翼を設は友ものである。
この発明においては、Ｒ導飛しよう前には機体重心と主
翼を一致させ、小翼の舵角を無い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時には、まず小翼の舵角を取ることによっ
て機体の姿勢を変え、その後は、主翼を機軸方向に必要
量だけスライドさせることによって２機体の迎え角を変
化させながら誘導飛しようを行なう。
翼を一致させ、小翼の舵角を無い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時には、まず小翼の舵角を取ることによっ
て機体の姿勢を変え、その後は、主翼を機軸方向に必要
量だけスライドさせることによって２機体の迎え角を変
化させながら誘導飛しようを行なう。
第１図は、この発明の一実施例を示す図で１（１１〜（
３）は上記従来装置と全く同一のものである。
３）は上記従来装置と全く同一のものである。
（４）は舵角変角可能で機首部に位置する小翼、（５）
は主翼（３）を機軸方向にスライドさせるための圧縮空
気式前後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信号
を発生するための制御指令装置、（７）は主翼（３）に
連結された圧縮空気式前後駆動装置（５）によって前後
に動く主翼前後駆動軸、（８）は小翼（４）に連結され
た小翼駆動軸、（９）は小翼駆動軸（８）を回転させ小
翼（４）に舵角をとらせるための小翼駆動装置、α１は
胴体（１）Ｋ設けられ、主翼（３）及び主翼前後駆動軸
（７）が前後にスライドするための主翼前後ガイドレー
ルである。
は主翼（３）を機軸方向にスライドさせるための圧縮空
気式前後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信号
を発生するための制御指令装置、（７）は主翼（３）に
連結された圧縮空気式前後駆動装置（５）によって前後
に動く主翼前後駆動軸、（８）は小翼（４）に連結され
た小翼駆動軸、（９）は小翼駆動軸（８）を回転させ小
翼（４）に舵角をとらせるための小翼駆動装置、α１は
胴体（１）Ｋ設けられ、主翼（３）及び主翼前後駆動軸
（７）が前後にスライドするための主翼前後ガイドレー
ルである。
上記の様に構成され九操舵装置例を第２図、第３図に示
す。第２図は誘導開始前のこの発明の動作例であフ、主
翼（３）は、主翼前後ガイド１／−ル員の後端近くに位
置して機体重心に一致しており。
す。第２図は誘導開始前のこの発明の動作例であフ、主
翼（３）は、主翼前後ガイド１／−ル員の後端近くに位
置して機体重心に一致しており。
小翼（４）は舵角のない状態になっている。
第３図は、誘導開始後のこの発明の動作例であυ、小翼
（４）は小翼駆動装置（９）Ｋよって舵角をとつ次状態
にあシ、制御指令装置（６）によって発生する必要な制
御指令信号により、圧縮空気式前後駆動装置（５）Ｋよ
って主翼前後駆動軸（７）を介し、主翼（３）が必要量
だけ前後に移動する。第３図は主翼（３）が最前方に来
た場合を示す。
（４）は小翼駆動装置（９）Ｋよって舵角をとつ次状態
にあシ、制御指令装置（６）によって発生する必要な制
御指令信号により、圧縮空気式前後駆動装置（５）Ｋよ
って主翼前後駆動軸（７）を介し、主翼（３）が必要量
だけ前後に移動する。第３図は主翼（３）が最前方に来
た場合を示す。
第４図から第ａｒｍ＜かけて、この実施例における動作
原理を示す。図において、 （Ｆ３）は小翼に加わる垂
直力である。
原理を示す。図において、 （Ｆ３）は小翼に加わる垂
直力である。
第４図は、誘導飛しよう前の状態であυ２機体重心（Ｘ
）と前翼（３）の位置は一致しておシ、小ｊｉｌ（４）
は舵角のない状態で飛しようしている。
）と前翼（３）の位置は一致しておシ、小ｊｉｌ（４）
は舵角のない状態で飛しようしている。
第５図は、誘導飛しよう開始時の状態を示しておシ、小
ｊｉｉ＜４１に舵角を取らせることによシ、小翼（４）
に垂直力（Ｆ′３）が発生して重心まわシに頭上げモー
メントが生じ９機体の迎え角が変わる。それに伴って後
翼に垂直力（Ｆｌ）、主翼に垂直力（Ｆ２）が生じる。
ｊｉｉ＜４１に舵角を取らせることによシ、小翼（４）
に垂直力（Ｆ′３）が発生して重心まわシに頭上げモー
メントが生じ９機体の迎え角が変わる。それに伴って後
翼に垂直力（Ｆｌ）、主翼に垂直力（Ｆ２）が生じる。
第６図は、誘導飛しよう時の状態を示しておシ、主翼α
３を必要量だけ前後にスライドさせることによシ、主翼
に加わる垂直力（Ｆ２） によって重心（Ｘｌまわりに
生じるモーメントの量を変えることにより１機体の釣υ
合い迎え角を変化させながら飛翔する。
３を必要量だけ前後にスライドさせることによシ、主翼
に加わる垂直力（Ｆ２） によって重心（Ｘｌまわりに
生じるモーメントの量を変えることにより１機体の釣υ
合い迎え角を変化させながら飛翔する。
この発明は以上説明した通り、従来の舵角を変角させな
がら飛しようする主翼のかわりに２前後にスライドしな
がら飛しようする主翼を使用した操舵装置を用いること
によシ１機体の迎え角が主翼の失速角によって限定され
ずに広い範囲がとれ。
がら飛しようする主翼のかわりに２前後にスライドしな
がら飛しようする主翼を使用した操舵装置を用いること
によシ１機体の迎え角が主翼の失速角によって限定され
ずに広い範囲がとれ。
かつ主翼と後翼に強い空力的干渉が生じることなしに操
舵ができるという効果がある。
舵ができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図。
第３図はこの発明の一実施例の動作図、第４図。
第５図、第６図はこの発明の笑施例における動作原理の
説明図、第７図は従来の操舵装置の概略図である。 図にお０て、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５）は圧縮空気式前後駆動装置、（６
）は制御指令装置、（７）は主真前後駆動軸、（８）は
小翼駆動軸、（９）は小翼駆動装置、α１は主翼前後ガ
イドレール、（蜀は！！気の流れ、（Ｘ）は重心、（Ｆ
’１）は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加
わる垂直力、 （Ｆ３）は小翼に加わる垂直力である
。 なお、各図中同一符号は同一または相半部分を示す。
説明図、第７図は従来の操舵装置の概略図である。 図にお０て、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５）は圧縮空気式前後駆動装置、（６
）は制御指令装置、（７）は主真前後駆動軸、（８）は
小翼駆動軸、（９）は小翼駆動装置、α１は主翼前後ガ
イドレール、（蜀は！！気の流れ、（Ｘ）は重心、（Ｆ
’１）は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加
わる垂直力、 （Ｆ３）は小翼に加わる垂直力である
。 なお、各図中同一符号は同一または相半部分を示す。
Claims (1)
- 胴体及び前記胴体に固定された後翼と、誘導飛しよう体
の運動の方向を変えるための主翼から構成された主翼操
舵方式で誘導される誘導飛しよう体の操舵装置において
、機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で機首
部に位置する小翼と、前記主翼を機軸方向にスライドさ
せるための圧縮空気式前後駆動装置と、誘導に必要な制
御指令信号を発生するための制御指令装置と、前記主翼
に連結され、前記圧縮空気式前後駆動装置によつて前後
に動く主翼前後駆動軸と、前記小翼に連結された小翼駆
動軸と、前記小翼駆動軸を回転させ、前記小翼に舵角を
とらせるための小翼駆動装置と、前記胴体に設けられ、
前記主翼及び前記主翼前後駆動軸が前後にスライドする
ための主翼前後ガイドレールを備えたことを特徴とする
主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221489A JPH02219996A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221489A JPH02219996A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02219996A true JPH02219996A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12629785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4221489A Pending JPH02219996A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02219996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263595A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种小型无人机机翼安装机构 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4221489A patent/JPH02219996A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263595A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种小型无人机机翼安装机构 |
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