JPH02161299A - 誘導飛しよう体の操舵装置 - Google Patents
誘導飛しよう体の操舵装置Info
- Publication number
- JPH02161299A JPH02161299A JP31558388A JP31558388A JPH02161299A JP H02161299 A JPH02161299 A JP H02161299A JP 31558388 A JP31558388 A JP 31558388A JP 31558388 A JP31558388 A JP 31558388A JP H02161299 A JPH02161299 A JP H02161299A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよう体
の操舵装置の改良に関するものである。
の操舵装置の改良に関するものである。
第７図は、従来の主翼操舵方式で誘導される誘導飛しよ
う体の概略図であシ、（１）は胴体、（２）は後翼、（
３）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、００は重心ｐ（”）
は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ′２）は主ｌ！ＬＶｃ
加わる垂直力である。
う体の概略図であシ、（１）は胴体、（２）は後翼、（
３）は主翼、（Ａ）は空気の流れ、００は重心ｐ（”）
は後翼に加わる垂直力、 （Ｆ′２）は主ｌ！ＬＶｃ
加わる垂直力である。
従来の主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体は上記の様
に構成され、誘導飛しよう時には、Ｍ心（Ｘ）まわシの
後翼に加わる垂直力（Ｆｌ）によるモーメント及び主翼
に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントが釣夛合うこ
とによシ、飛しよう体は一定の約９合い迎え角を保ちな
がら飛しようする。
に構成され、誘導飛しよう時には、Ｍ心（Ｘ）まわシの
後翼に加わる垂直力（Ｆｌ）によるモーメント及び主翼
に加わる垂直力（Ｆ２）によるモーメントが釣夛合うこ
とによシ、飛しよう体は一定の約９合い迎え角を保ちな
がら飛しようする。
その際、誘導に必要な迎え角を変化させるためには、主
翼（３）の舵角を変化させることにより、主翼に加わる
垂直力（Ｆ２）を変化させ１重心（ＸＪまわ夛の主ＸＫ
、２）ＩＩわる垂直力（、Ｆ２） ＶＣ！ｂモーメント
を変化させる方法を用いていた。
翼（３）の舵角を変化させることにより、主翼に加わる
垂直力（Ｆ２）を変化させ１重心（ＸＪまわ夛の主ＸＫ
、２）ＩＩわる垂直力（、Ｆ２） ＶＣ！ｂモーメント
を変化させる方法を用いていた。
上記の様な従来の主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体
の操舵装置では、主翼（３１の舵角及び機体の迎え角が
主翼（３）の失速角取内に限定されること主翼（３）が
舵角をとることにより強い後流渦が生じそのために主Ｊ
Ｍ！ （ａｔと後１８ （２＋の間に強い空力的干渉が
生じること等の問題点かあった。
の操舵装置では、主翼（３１の舵角及び機体の迎え角が
主翼（３）の失速角取内に限定されること主翼（３）が
舵角をとることにより強い後流渦が生じそのために主Ｊ
Ｍ！ （ａｔと後１８ （２＋の間に強い空力的干渉が
生じること等の問題点かあった。
この発明は、かかる問題点を改善するためになされたも
ので、主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体において２
機体の迎え角が主翼（３）の失速角によって限定されず
、かつ主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉が
生じないような操舵装置を得ることを目的とする 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る操舵装置は、従来の舵角を変角させる主
翼に換えて、胴体内に設けられた電動式前後駆動装置に
よって機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で
機首部に位置する小翼を設けたものである。
ので、主翼操舵で誘導される誘導飛しよう体において２
機体の迎え角が主翼（３）の失速角によって限定されず
、かつ主翼（３）と後翼（２）の間に強い空力的干渉が
生じないような操舵装置を得ることを目的とする 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る操舵装置は、従来の舵角を変角させる主
翼に換えて、胴体内に設けられた電動式前後駆動装置に
よって機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で
機首部に位置する小翼を設けたものである。
この発明においては、誘導飛しよう前には機体重心と主
Ｘを一致させ、小翼の舵角を無い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時には、まず小翼の舵角を取ることによっ
て機体の姿勢を変え、その後は、主翼を機軸方向に必要
量だけスライドさせることによって１機体の迎え角を変
化させながら誘導飛しようを行なう。
Ｘを一致させ、小翼の舵角を無い状態にしておき、誘導
飛しよう開始時には、まず小翼の舵角を取ることによっ
て機体の姿勢を変え、その後は、主翼を機軸方向に必要
量だけスライドさせることによって１機体の迎え角を変
化させながら誘導飛しようを行なう。
第１図は、この発明の一実施例を示す図であシ（１１〜
（３１は上記従来装置と全く同一のものである。
（３１は上記従来装置と全く同一のものである。
（４）は舵角変角可能で機首部に位置する小翼、（５）
は主ｊｌＥ （３１を機軸方向にスライドさせるための
電動式前後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信
号を発生するための制御指令装置、（７）は主ｇ（３１
に連結され、電動式前後駆動装置１ｔ５１によって前後
に動く主真前後駆動軸、（８）は小１Ｉｔ（４１に連結
された小翼駆動軸、（９）は小翼駆動軸（８）を回転さ
せ小翼（４）に舵角をとらせるための小翼駆動装置、α
Ｇは胴体（１）に設けられ、主翼（３）及び主真前後駆
動軸（７）が前後にスライドするための主翼前後ガイド
レールである。
は主ｊｌＥ （３１を機軸方向にスライドさせるための
電動式前後駆動装置、（６）は誘導に必要な制御指令信
号を発生するための制御指令装置、（７）は主ｇ（３１
に連結され、電動式前後駆動装置１ｔ５１によって前後
に動く主真前後駆動軸、（８）は小１Ｉｔ（４１に連結
された小翼駆動軸、（９）は小翼駆動軸（８）を回転さ
せ小翼（４）に舵角をとらせるための小翼駆動装置、α
Ｇは胴体（１）に設けられ、主翼（３）及び主真前後駆
動軸（７）が前後にスライドするための主翼前後ガイド
レールである。
上記の様に構成された操舵装置例を第２図、第３図に示
す。
す。
第２図は誘導開始前のこの発明の動作例であり。
主翼（３）は、主翼前後ガイドレールｔ１αの後端近く
に位置して機体重心に一致しており、小翼（４）は舵角
のない状態になっている。
に位置して機体重心に一致しており、小翼（４）は舵角
のない状態になっている。
第３因は、誘導開始後のこの発明の動作例であり、小翼
（４）は小翼駆動装置（９）によって舵角をとった状態
にあタ、制御指令装置（６）によって発生する必要な制
御指令信号によシ、を動式前後駆動装置（５１によって
主真前後駆動軸（７）ｔ−介し、主翼（３）が必要量だ
け前後に移動する。第３因は主翼（３）が最前方に米た
場合を示す。
（４）は小翼駆動装置（９）によって舵角をとった状態
にあタ、制御指令装置（６）によって発生する必要な制
御指令信号によシ、を動式前後駆動装置（５１によって
主真前後駆動軸（７）ｔ−介し、主翼（３）が必要量だ
け前後に移動する。第３因は主翼（３）が最前方に米た
場合を示す。
第４図から第６因にかけて、この実施例における動作原
理を示す。図において（Ｆ３）は小翼に加わる垂直力で
ある。
理を示す。図において（Ｆ３）は小翼に加わる垂直力で
ある。
第４図は、誘導飛しよう前の状態であり２機体重心（力
と前ｊｉｉｌ（３１の位ｔ！Ｉｔは一致しておシ、小翼
（４）は舵角のない状態で飛しようしている。
と前ｊｉｉｌ（３１の位ｔ！Ｉｔは一致しておシ、小翼
（４）は舵角のない状態で飛しようしている。
第５図は、誘導飛しよう開始時の状態を示しており、小
翼（４）に舵角を取らせることにより、小翼（４）に垂
直力（ＴＰ５） が発生して重心まわりに頭上げモーメ
ントが生じ機体の迎え角が変わる。それに伴って後翼に
垂直力（Ｆｌ） 、主翼に垂直力（Ｆ２）が生じる。
翼（４）に舵角を取らせることにより、小翼（４）に垂
直力（ＴＰ５） が発生して重心まわりに頭上げモーメ
ントが生じ機体の迎え角が変わる。それに伴って後翼に
垂直力（Ｆｌ） 、主翼に垂直力（Ｆ２）が生じる。
第６図幌、誘導飛しよう時の状態を示しており主翼（３
）を必要量だけ前後にスライ、ドさせることにより、主
翼に加わる垂直力（Ｆ２）によって重心（Ｘ）まわフに
生じるモーメントの量を変えることにょ夛２機体の約９
合い迎え角’ｋｆ化させながら飛しようする。
）を必要量だけ前後にスライ、ドさせることにより、主
翼に加わる垂直力（Ｆ２）によって重心（Ｘ）まわフに
生じるモーメントの量を変えることにょ夛２機体の約９
合い迎え角’ｋｆ化させながら飛しようする。
この発明は以上説明した通り、従来の舵角を変角させな
がら飛しようする主翼のかわシに１前後にスライドしな
がら飛しようする主翼を使用した操舵装置１ｌｌｉを用
いることによ九機体の迎え角が主翼の失速角によって限
定されずに広い範囲がとれかつ主翼と後翼に強い空力的
干渉が生じることなしに操舵ができるという効果がある
。
がら飛しようする主翼のかわシに１前後にスライドしな
がら飛しようする主翼を使用した操舵装置１ｌｌｉを用
いることによ九機体の迎え角が主翼の失速角によって限
定されずに広い範囲がとれかつ主翼と後翼に強い空力的
干渉が生じることなしに操舵ができるという効果がある
。
第１図はこの発明の一実施ｆＩｌを示す図、第２図。
第３図はこの発明の一実施例の動作図、第４図。
第５図、第６図はこの発明の実施例における動作原理の
説明図、第７図は従来の操舵装置の概略図である。 因において、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５）は電動式前後駆動装置、（６）は
制御指令装置、（７）は主真前後駆動軸、（８）は小翼
駆動軸。 （９）は小翼駆動装置、ｑ［１は主翼前後ガイドレール
。 （Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （Ｆｌ）は後
翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加わる垂直力
ｒ （Ｆｓ）は小翼に加わる垂直力である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
説明図、第７図は従来の操舵装置の概略図である。 因において、（１）は胴体、（２）は後翼、（３）は主
翼。 （４）は小翼、（５）は電動式前後駆動装置、（６）は
制御指令装置、（７）は主真前後駆動軸、（８）は小翼
駆動軸。 （９）は小翼駆動装置、ｑ［１は主翼前後ガイドレール
。 （Ａ）は空気の流れ、（Ｘ）は重心、 （Ｆｌ）は後
翼に加わる垂直力、 （Ｆ２）は主翼に加わる垂直力
ｒ （Ｆｓ）は小翼に加わる垂直力である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 胴体及び前記胴体に固定された後翼と、誘導飛しよう体
の運動の方向を変えるための主翼とで構成され、主翼操
舵方式で誘導される誘導飛しよう体の操舵装置において
、機軸方向にスライドする主翼と、舵角変角可能で機首
部に位置する小翼と、前記主翼を機軸方向にスライドさ
せるための電動式前後駆動装置と、誘導に必要な制御指
令信号を発生するための制御指令装置と、前記主翼に連
結され、前記電動式前後駆動装置によつて前後に動く主
真前後駆動軸と、前記小翼に連結された小翼駆動軸と、
前記小翼駆動軸を回転させ、前記小翼に舵角をとらせる
ための小翼駆動装置と、前記胴体に設けられ、前記主翼
及び前記主翼前後駆動軸が前後にスライドするための主
翼前後ガイドレールを備えたことを特徴とする誘導飛し
よう体の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31558388A JPH02161299A (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31558388A JPH02161299A (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02161299A true JPH02161299A (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=18067098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31558388A Pending JPH02161299A (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02161299A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5593110A (en) * | 1993-01-14 | 1997-01-14 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Apparatus for controlling the structural dynamic response of a rocket |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP31558388A patent/JPH02161299A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5593110A (en) * | 1993-01-14 | 1997-01-14 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Apparatus for controlling the structural dynamic response of a rocket |
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