JPH02161987A - 加工布の縁折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として、例えば特公昭６３−５１１
５号公報に開示されたものが知られている。この装置は
案内部材と作動部材との協働による加工布の縁折り込み
と、送り足による加工布の送りとを交互に繰り返して、
加工布の縁部を順次折り込みながらその折り目線に沿っ
て加工布を移送するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来例の装置では、加工布の縁部が
案内部材及び作動部材により折り込まれるだけであり、
その折り込みを定着させるための工夫が何ら講じられて
いなかった。このため、生地の種類や折り込みの程度に
よっては、折り込み状態が不安定となり、−旦折り込ま
れた部分が元に戻るという虞もあった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、折り込み部分を定着させて安定化し得る
加工布の縁折曲装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、加工
布の縁部を折曲するための折曲手段を備えた加工布の縁
折曲装置において、折曲手段により折曲された縁部折曲
部分を折曲固着させるために、その折曲部分の布間に接
着剤を供給する接着剤供給手段と、接着剤を折曲部分の
布間にて加熱溶融させるための加熱手段とを設けている
。

［作用］ 従って、折曲手段により加工布の縁部が折曲された後、
接着剤供給手段を作動させることにより、その折曲され
た縁部折曲部分を固着させるために折曲部分の布間に接
着剤が供給される。その後、加熱手段を作動させること
により、折曲部分の布間にて接着剤が加熱溶融されて広
がり、折曲部分の接着が行われる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第３図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図である。基
台１上には、Ｙ方向に沿って平行に延びる一対の案内レ
ール２上にて搬送盤３が往復動可能に支持されている。

又、基台１上には、両案内レール２と平行に延びる雄ね
じロッド４が回転可能に配設され、同ロッド４の一部が
搬送盤３の下側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合され
ている。

又、雄ねじロッド４の一端は、基台１に取付けられたＹ
方向搬送用モータ５に駆動連結されている。

そして、Ｙ方向搬送用モータ５の駆動に基き雄ねじロッ
ド４が正逆回転されることにより、搬送盤３が案内レー
ル２上をＹ方向へ往復動される。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して延びる、
即ちＹ方向に直交するＸ方向へ延びる一対の案内ロッド
６を貫通して搬送ブロック７が往復動可能に支持されて
いる。両案内ロッド６の間には、同ロッド６と平行に延
びる雄ねじロッド８が回転可能に配設され、同ロッド８
が搬送ブロック７に螺合されている。又、雄ねじロッド
８の一端は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ
９に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用モータ
９の駆動に基き雄ねじロッド８が正逆回転されることに
より、搬送ブロック７が案内ロッド６上をＸ方向へ往復
動される。

前記搬送ブロック７上には、θ方向回転用モータ１０が
固定されている。このθ方向回転用モーフ１０上には、
加工布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲するために作動さ
れる縁部曲機構等を脩えた機枠３１よりなる縁部曲ヘン
ド１１が基盤１２を介して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない周知の高
性能ＤＤモータよりなり、前記基盤１２がθ方向へ回転
可能な出力部に固定されている。

そして、θ方向回転用モータ１ｏが駆動されることによ
り、基盤１２と共に縁部曲ヘッド１１がθ方向へ回動さ
れる。

従って、搬送盤３又は搬送ブロック７の移動、基盤１２
０回動に基き、縁部曲ヘッド１１がＹ方向又はＸ方向へ
移動されると共にθ方向へ回動される。

一方、前記基台１の近傍には、加工布Ｗを保持するため
の布クランプ１３が配設されている。この布クランプ１
３は下板１３　ａと上ｊｌ　１３　ｂとにより構成され
、移動可能な支持フレーム１４に取付けられている。即
ち、下板１３ａは支持フレーム１４に対して水平に支持
固定されている。又、上板１３ｂはその基端軸支部１３
ｃにて下板１３ａに対して上方へ回動可能に取着されて
いると共に、図示しない付勢部材により下板１３ａに圧
着されている。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持するには、上
板１３ｂを上方へ回動させ、両板１３ａ。

１３ｂ間に加工布Ｗを挟持させる。又、保持された加工
布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲加工するには、第４図
に示すように布クランプ１３を縁部曲ヘッド１１に対向
するように支持フレーム１４を移動させて、加工布Ｗの
縁部Ｗａを縁部曲ヘッド１１内にセットする。このセッ
ト状態では、布クランプ１３を同位置にて固定させて、
縁部曲ヘッド１１のみを加工布Ｗの縁部Ｗａに沿って移
動させるようにする。

次に、縁部曲ヘッド１１に組付けられた縁折曲機構等に
ついて説明する。

第５〜９図は縁部曲機構の構成及びその一連の動作を示
す図である。縁部曲機構は機枠３１に組付けられ、布ク
ランプ１３に保持された加工布Ｗの縁部Ｗａを受承する
ために固定された板状の７ンビル２１を備え、その上面
が加工布Ｗの縁部Ｗａを載置する基準支持面Ｓとなって
いる。又、アンビル２１の一側８！２１ａには、切欠凹
部２１ｂが形成されている。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略し字状の
折ガイド２２が上下動可能に配設されている。この折ガ
イド２２は図示しない折ガイド用駆動カムに駆動連結さ
れ、同駆動カムの作動に基いて上下動される。又、この
折ガイド２２の先端は、アンビル２１との間で加工布Ｗ
を保持する作用部２３となっており、その先端縁２３ａ
が縁部Ｗａの折り込み時に折り目を形成するガイドとし
て作用する。

前記折ガイド２２には、作用部２３の一部から上方へ連
続する切欠部２２ａが形成され、この切欠部２２ａに対
応して断面り状の押え部材２５が上下動可能に配設され
ている。この押え部材２５は図示しない押え部材用駆動
カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて上下動
される。そして、この押え部材２５の先端部が切欠部２
２ａを介して加工布Ｗの一部を補助的に押圧することに
より、加工布Ｗの移動が規制される。

又、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応して、へら状
の折板２６が移動可能に配設されている。

この折板２６は図示しない折板用駆動カムに駆動連結さ
れ、同駆動カムの作動に基いて予め定められた経路に従
って移動される。即ち、折板２６はその先端部が第５図
、第９図の実線で示すアンビル２１の下方の退避位置か
ら、アンビル２１の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動
して第６．７図、第９図の２点鎖線で示す折ガイド２２
の作用部２３の上面に重なる作用位置へ移動され、その
後上記と略逆の経路をたどって第８図、第９図の実線で
示す退避位置へ復帰配置される。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板２６等に
より、布クランプ１３にて保持された加工布Ｗの縁部Ｗ
ａの所定領域を折曲するための折曲手段が構成され、ア
ンビル２１と折ガイド２２及び押え部材２５との間で押
圧保持された加工布Ｗの縁部Ｗａが、折板２６の退避位
置から作用位置への一連の動きによって折り込まれる。

又、前記作用部２３に形成された透孔２３ｂには、アン
ビル２１の上方に配設された供給ノズル２４から導出さ
れる糸状接着剤Ｊが貫通され、その先端部が作用部２３
の側方へ突出されている。

前記糸状接着剤Ｊは布専用の接着剤を糸状に固化して形
成したものである。

第１図は前記糸状接着剤Ｊを送り出すための接着剤供給
機構の構成等を示す図である。縁部曲ヘッド１１の機枠
３１の一部には、支軸３１ａを介して作動部材３２の基
端部が回動可能に支持されている。この作動部材３２に
は接着剤供給器３３が取付けられ、同供給器３３の下側
には前記供給ノズル２４が取着されている。又、機枠３
１の上部には、所定量の糸状接着剤Ｊを巻回したボビン
３４が回転可能に支持されている。そして、そのボビン
３４に巻回された糸状接着剤Ｊの一端部が第２図に示す
ように接着剤供給器３３を貫通して供給ノズル２４の先
端から導出されている。

又、作動部材３２を回動させるために、機枠３１には回
転可能な作動部材用駆動カム４０が設けられ、同カム４
Ｑに係合して作動されるカム従節４１が支軸４２を介し
て回動可能に取付けられている。このカム従節４１のア
ーム部４１ａの先端は前記作動部材３２に連結されてい
る。そして、作動部材用駆動カム４０が回転されること
により、カム従節４１が作動されてそのアーム部４１ａ
により作動部材３２が上下方向へ往復動され、接着剤供
給器３３に取着された供給ノズル２４がアンビル２１の
一側縁２１ａに沿って往復動される。

この動作は糸状接着剤Ｊの引っ張り切断のために行われ
るものであり、供給ノズル２４の移動により、供給ノズ
ル２４から導出され、布に溶融接着された糸状接着剤Ｊ
の先端部に所定の張力が付与されてその切断が行われる
。

又、第２図に示すように接着剤供給器３３は内部に中空
部３３ａを備え、同中空部３３ａには、筒状のピストン
３５が摺動可能に組付けられている。このピストン３５
と中空部３３ａの小径部３３ｂとの間には、圧縮ばね３
６が介装されている。

又、ピストン３５の先端には、糸状接着剤Ｊを把持する
ための周知のコレットチャック３７が取着され、同チャ
ック３７の先端部には、環状のスリーブ３８が嵌着され
ている。このスリーブ３８は前記小径部３３ｂの下端面
と、小径部３３ｂの下方に形成された段差部３３ｃとの
間で移動規制される。

そして、中空部３３ａ内に導入された糸状接着剤Ｊはピ
ストン３５及びコレットチャック３７を貫通すると共に
、供給ノズル２４を介して外部へ導出されている。又、
接着剤供給器３３０基端側には、ピストン３５を押圧移
動するために圧縮空気を導入する空気穴３３ｄが形成さ
れている。そして、この空気穴３３ｄには、第１図に示
すように空気コネクタ３９が接続され、図示しないニア
コンプレッサから接着剤供給制御用電磁弁４３を介して
圧縮空気が供給される。

そして、前記ボビン３４、接着剤供給器３３及び供給ノ
ズル２４等により、折曲された縁部Ｗａの折曲部分を折
曲固着させるためにその折曲部分の布間に糸状接着剤Ｊ
を供給する接着剤供給手段が構成されている。

従って、中空部３３ａ内に圧縮空気が導入されることに
より、第２図に２点鎖線で示すように圧縮ばね３６のば
ね力に抗してピストン３５が下方へ押圧され、これに伴
ってコレットチャック３７が糸状接着剤Ｊを把持したま
ま下方へ押圧される。

このとき、スリーブ３８は段差部３３ｃにて移動規制さ
れ、コレットチャック３７の移動のみが更に許容されて
その先端部が開き、コレットチャック３７による糸状接
着剤Ｊの把持が一時的に解除される。その後、圧縮空気
の導入が止められて中空部３３ａ内の圧縮空気が排出さ
れることにより、ピストン３５、コレットチャック３７
及びスリーブ３８が第２図に実線で示す位置に復帰し、
糸状接着剤Ｊが再びコレットチャック３７により把持さ
れる。このサイクルを繰り返すことにより糸状接着剤Ｊ
が所定量ずつ供給される。

更に、アンビル２１の上方には、超音波振動子本体２８
の出力ホーン２９が上下動可能に配設されている。即ち
、超音波振動子本体２８は図示しない本体用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて前記出力ホー
ン２９が第５，６゜８．９図に示すようにアンビル２１
から離間する退避位置と、第７図に示すように折ガイド
２２及び折板２６の側方において加工布Ｗを介してアン
ビル２１に近接する作用位置との間で上下動される。

この実施例における超音波振動子本体２８は周知のよう
に高周波発振器と、その振動を超音波振動に変換する共
振型振動子と、その超音波振動を増幅しながら伝達する
出力ホーン２９とにより構成されている。高周波発振器
及び共振型振動子は超音波振動子本体２８内に内蔵され
、その本体２８から出力ホーン２９が下方へ突出されて
いる。

そして、この出力ホーン２９が退避位置から作用位置へ
移動された際に、折曲された直後の縁部Ｗａの折曲部分
をプレスするために加工布Ｗに当接され、その当接状態
において高周波発振器が発振することにより、当接部分
の布及び糸状接着剤Ｊが発熱して前記糸状接着剤Ｊの溶
融接着が行われると共に、アイロン効果により加工布Ｗ
に折り目が形成される。

尚、この超音波振動子本体２８及びアンビル２１により
加熱手段が構成される。

又、第１，５〜１０図に示すようにアンビル２１の上方
には、冷却のための空気吹出用の吹出ノズル３０の先端
が下方へ向けて配設されている。

この吹出ノズル３０は前記出力ホーン２９の加熱により
溶融された糸状接着剤Ｊを早期に冷却するために設けら
れ、図示しないニアコンプレッサから導出される空気が
空気吹出制御用電磁弁４４を介して吹き出される。

更に、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３０からの
空気吹出しに同期して、折曲された縁部Ｗａを補助的に
押圧保持するための保持板１６が上下動可能に配設され
ている。

第１０図に示すように、保持板１６は、機枠３１に取付
けられたブラケット１７にて支軸１８ａを中心に回動可
能に支持された作動片１８の先端に取着されている。こ
の作動片１８の中間部には、ブラケット１７に取着され
た保持板用アクチュエータ１９の出力軸１９ａが接続さ
れている。そして、保持板用アクチュエータ１９の作動
に基きその出力軸１９ａが上動されることにより、作動
片１８が上方へ回動されて保持板１６がアンビル２１か
ら離間する退避位置に配置される。又、出力軸１９ａが
下動されることにより、作動片１８が下方へ回動されて
保持板１６がアンビル２１に近接して加工布Ｗを保持す
る作用位置に配置される。

この作用位置では、保持板１６とアンビル２１の基準支
持面Ｓとの間にある程度の隙間が形成される。

次に、上記のように構成された縁折曲装置の作用につい
て説明する。

第５図は布クランプ１３にて保持された加工布Ｗが縁部
曲ヘッド１１にセットされた初期状態を示す図である。

この状態では、押え部材２５、折ガイド２２、出力ホー
ン２９及び保持板１６がそれぞれアンビル２１から上方
へ離間する退避位置に配置されている。又、折板２６は
アンビル２１の下方へ離間する退避位置に配置され、供
給ノズル２４の先端は折ガイド２２に近接する位置に配
置されている。更に、超音波振動子本体２８の高周波発
振器による超音波振動、吹出ノズル３０からの空気吹出
し、各モータ５，９．１０等による縁部曲ヘッド１１の
送りはそれぞれ停止されている。

この状態から、第６図に示すように押え部材２５及び折
ガイド２２が下動されて作用位置に配置されると、加工
布Ｗがアンビル２１の基準支持面Ｓとの間で押圧保持さ
れる。そして、折板２６がアンビル２１の切欠凹部２１
ｂを介して移動されて作用部２３の上面に略重なる作用
位置に配置されると、加工布Ｗの縁部Ｗａが折板２６に
より下方から押上られ、その一部が作用部２３の先端縁
２３ａにガイドされながら折り込みが行われる。

この結果、作用部２３は糸状接着剤Ｊと共に折り込まれ
た縁部Ｗａの布間に挟まれた状態となる。

続いて、高周波発振器を作動させて超音波振動を開始す
ると共に超音波振動子本体２８を下動させると、第７図
に示すように出力ホーン２９の下端が直前に折り込まれ
た縁部Ｗａに当接する作用位置まで下動される。

そして、この当接状態において前記超音波振動を継続す
ると、出力ホーン２９と既に折り込まれた縁部Ｗａとの
当接によりその当接部分の布及び糸状接着剤Ｊが発熱さ
れる。この結果、糸状接着剤Ｊの溶融が行われて折り込
み部分の接着を行うことができ、アイロン効果により折
り込み部分に折り目を形成することができる。

その後、空気吹出制御用電磁弁４４を開放動作させて吹
出ノズル３０がら空気を吹出すと、直前に溶融されて折
り込み部分に広がった糸状接着剤Ｊが冷却され、折り込
み部分の接着を早く且つ確実に行うことができる。更に
、これと前後して作動部材用駆動カム４００回転に基き
作動部材３２を上方へ回動させると、供給ノズル２４が
折ガイド２２から離間する方向へ移動され、出力ホーン
２９により加熱溶融された糸状接着剤Ｊの先端部分が引
っ張られて切断される。

そして、出力ホーン２９を上動させると、糸状接着剤Ｊ
の溶融が終了されると共に折り込み部分の折り目形成が
終了される。

続いて、折板２６を作用部２３に重なる作用位置からア
ンビル２１の下方の退避位置へ復帰配置させ、これと前
後して保持板用アクチュエータ１９を作動させると、保
持板１６が折り込まれた縁部Ｗａを介して作用部２３に
略重なる作用位置に配置される。この結果、折り込まれ
た縁部Ｗａの保持が折板２６に代わって保持板１６によ
り行われる。即ち、折り込まれた縁部Ｗａの戻りが保持
板１６により規制される。

そして、保持板１６による折り込み部分の保持状態にお
いて、押え部材２５及び折ガイド２２をそれぞれわずか
に上動させて加工布Ｗの押圧を解除すると、縁部曲ヘッ
ド１１の送りが可能な状態となる。即ち、今回折り込ま
れた縁部Ｗａが保持板１６のみにより保持された状態と
なり、加工布Ｗとアンビル２１との間に適度な隙間が形
成され、加工布Ｗと各部材１６．２１〜２３．２５等と
の間の相対移動が許容される状態となる。

従って、この相対移動許容状態において、縁部曲ヘッド
１１を縁部Ｗａに沿って移動させるために各モータ５，
９．１０を駆動制御すると、第８図に示すように各部材
１６．２１〜２６．２９等が加工布Ｗの縁部Ｗａに沿っ
て移動され、各部材１６．２１〜２６．２９等が次の折
り込み領域に対応する位置へ移動される。

更に、この縁部曲ヘッド１１の移動に同期して糸状接着
剤Ｊの供給を行うために、接着剤供給制御用電磁弁４３
を開放動作させて接着剤供給器３３を作動させると、供
給ノズル２４を介して次に使用される新たな糸状接着剤
Ｊが作用部２３の側方へ導出される。

その後、保持板用アクチュエータ１９を作動させて、保
持板１６を上方の退避位置へ移動させると、今回の一連
の折曲作業を完了して、次回の折曲作業へ移行するため
の初期状態となる。

以上のように縁部Ｗａの一連の折曲作業を行うことがで
きる。

上記のようにこの実施例では、各部材１６．２１〜２３
．２６等により折曲された縁部Ｗａの折曲部分の布間に
糸状接着剤Ｊが供給され、その供給された糸状接着剤Ｊ
が超音波振動子本体２８の出力ホーン２９の当接により
加熱熔融されるので、折曲部分の布間を接着して折り込
まれた縁部Ｗａを固着させることができる。この結果、
柔軟性の少ない生地や重厚の大きい生地等の生地の種類
、或いはその折り込みの程度等に影響されることなズル
３０からの空気吹出しにより冷却され、折り込まれた縁
部Ｗａの接着が早く確実に行われるので、一連の折曲作
業を迅速に行うことができ、延いては作業時間の短縮を
図ることができる。

又、この実施例では、縁部曲へラド１１が布クランプ１
３に対して相対移動され、これによって縁部曲用の各部
材１６．２２〜２６．２９等が加工布Ｗの縁部Ｗａに沿
って移動される。このため、加工布Ｗの巾が大きくて折
り込み長さが大きい場合や、加工布Ｗが柔軟な場合、或
いは曲線形状の縁部Ｗａを折り込む場合等にも、加工布
Ｗの縁部Ｗａに無理な引っ張りを生じさせることなく且
つねじれを生じさせることなく円滑な折り込みを行うこ
とができる。このため、折り込みの自動化を図る装置と
して所望の折形状を容易に得ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、糸状接着剤Ｊを折曲部分の布間
に供給するように構成したが、粉末状の接着剤を供給す
るように構成してもよい。

（２）前記実施例では、加熱手段として出力ホーン２９
を有する超音波振動子本体２８を設けたが、加熱手段と
してヒータによ、て加熱された接触部材を設けて加工布
Ｗに当接させるように構成してもよい。

（３）前記実施例では、保持板１６や押え部材２５、吹
出ノズル３０を設けたが、これらを省略してもよい。

（４）前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え部材
用駆動カム、折板用駆動カム、本体用駆動カム及び作動
部材用駆動カム４０等の各種駆動カムにより各部材２２
〜２６，２９．３２等を作動させるように構成したが、
これらの部材２２〜２６．２９．３２等のそれぞれを専
用のアクチュエータで作動させるよにう構成してもよい
。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、縁部折曲部分を
固着することができ、折り込み状態を定着させることが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す接着剤供
給機構の構成等を示す部分破断斜視図、第２図は接着剤
供給器の部分破断正面図、第３図は縁折曲装置の概略構
成を示す斜視図、第４図は加工布をセットした状態を示
す部分破断平面図、第５図〜第８図は縁部曲機構の構成
及びその一連の動作を示す部分破断斜視図、第９図は同
じく縁部曲機構の構成を示す部分破断側面図、第１０図
は保持板を上下動させるための構成を示す部分破断斜視
図である。 ２１・・・アンビル、２２・・・折ガイド、２６・・・
折板（２１，２２，２６等により折曲手段が構成されて
いる）、２８・・・超音波振動子本体（２１，２８はに
より加熱手段が構成されている）、２９・・・出力ホー
ン、２４・・・供給ノズル、３３・・・接着剤供給器、
３４・・・ボビン（２４，３３，３４等により接・着剤
供給手段が構成されている）、Ｗ・・・加工布、Ｗａ・
・・縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工布（Ｗ）の縁部（Ｗａ）を折曲するための折曲
   手段（２１，２２，２６等）を備えた加工布の縁折曲装
   置において、 前記折曲手段（２１，２２，２６等）により折曲された
   前記縁部（Ｗａ）折曲部分を折曲固着させるために、そ
   の折曲部分の布間に接着剤（Ｊ）を供給する接着剤供給
   手段（２４，３３，３４等）と、 前記接着剤（Ｊ）を前記折曲部分の布間にて加熱溶融さ
   せるための加熱手段（２１，２８）とを設けたことを特
   徴とする加工布の縁折曲装置。