JPH0423003B2 - - Google Patents

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JPH0423003B2
JPH0423003B2 JP1287572A JP28757289A JPH0423003B2 JP H0423003 B2 JPH0423003 B2 JP H0423003B2 JP 1287572 A JP1287572 A JP 1287572A JP 28757289 A JP28757289 A JP 28757289A JP H0423003 B2 JPH0423003 B2 JP H0423003B2
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tape
adhesive
tool
pressing
pedestal
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Katsuhiko Futaki
Akira Takeuchi
Yoshuki Ootsuka
Yoshitake Ogawa
Kazuya Kusumi
Kyoshi Kitayama
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Agency of Industrial Science and Technology
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は衣服縫製用生地等の被接着体に対し、
接着剤付きテープを自動供給してこれを接着する
テープ接着装置に関する。
［従来の技術］ 従来、ブレザー等の衣服縫製用生地において、
ラペル折り返し部分を補強するためにテープを接
着する場合や肩テープを接着する場合には、接着
剤が塗布されたテープを所定長さに切断し、生地
に対する位置合せを行つた後、アイロンを使用し
て手作業により接着固定させていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記テープ付け作業において、
テープの定寸法切断、位置合せ、アイロン加熱と
続く一連の作業には作業者の熟練を必要とする。
従つて、人手に頼つていたのでは、一定品質を保
持しつつ生産性を向上させることができないとい
う問題があり、被接着体へのテープ付け作業を自
動的に行うことができるテープ接着装置が求めら
れている。
本発明の目的は、上述のようなテープ接着装置
において、被接着体にテープを自動的に供給し、
しかもそのテープ長を調節し得るようにすること
により、被接着体の所定位置にテープ自由端を正
確かつ確実に配置することができるテープ引き戻
し機構を備えたテープ接着装置を提供することに
ある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明は、被接着体
が載置される受け台と、接着剤が塗布されたテー
プを前記受け台上の被接着体へ供給するテープ供
給装置と、受け台上にてテープを被接着体に押圧
する押圧部を有すると共に、その押圧に接着剤の
接着力を発生させる接着工具とを備えたテープ接
着装置において、 前記テープ供給装置は、テープＴを格納するテ
ープホルダーと、前記テープホルダーから前記接
着工具へ向かつてテープＴを繰り出すテープ繰出
し手段と、前記接着工具のテープ導入側及びテー
プ導出側の所定の二位置間にて前記接着工具の押
圧部に沿つて往復動可能に設けられ、かつ各位置
においてテープの一部を把持及び解放可能なテー
プ把持具と、前記各位置にてテープ把持具を把持
及び解放動作させると共に、両位置間にてテープ
把持具を往復動させることにより、接着される長
さ以上のテープをそのテープ自由端が前記押圧部
の導出側端部よりも更に導出側へ延出するように
前記接着工具と受け台との間に配置する把持具駆
動手段と、前記接着工具による前記テープ押圧前
に、テープ自由端が前記押圧部のテープ導出側端
部に一致するように前記テープの余剰分をテープ
ホルダー側へ引き戻すテープ戻し手段とから構成
した。
［作用］ 受け台と接着工具とが互いに離間されると共
に、受け台上に被接着体が載置された初期状態に
おいて、テープ繰出し手段はテープホルダーから
テープを接着工具のテープ導入側位置へ繰り出
す。
把持具がテープ導出側の所定位置に配置されて
いる場合には、把持具駆動手段は把持具をテープ
導入側位置に往復させると共に、この位置におい
て繰り出されたテープの自由端を把持させる。
把持具駆動手段はテープを把持した把持具を、
テープ導入側位置からテープ導出側位置まで接着
工具の押圧部に沿つて往復させ、テープ導出側位
置においてテープを解放させるとにより、接着さ
れる長さ以上のテープを、その自由端が押圧部の
導出側端部よりも更に導出側へ延出された状態
で、受け台と接着工具との間に配置させる。
テープ戻し手段はテープの余剰分をテープホル
ダー側へ引き戻して、テープ自由端を押圧部のテ
ープ導出側端部に一致させる。このようにテープ
長が調節された後、接着工具はテープと被接着体
とを受け台上にて押圧する。
［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従
つて説明する。
（接着機構の基本構成） 第１，２図に示すように、テープ接着装置の本
体フレーム１の下部前面には、衣服の前身頃等の
生地からなる被接着体Ｗを載置可能な受け台とし
てのアンビル７が配設されている。アンビル７の
上端部両側には上下に延びる案内部材７ａがそれ
ぞれ取着されている。また、本体フレーム１の下
端部両側壁にはそれぞれ一対の規制部９が装着さ
れ、両案内部材７ａが各規制部９間に係入される
ことにより、アンビル７が本体フレーム１に上下
方向に摺動可能に支持されている。
第１，４図に示すように、アンビル７の下端部
両側には一対の上部リンク１０が一水平軸線の回
りに回動可能に支持され、両上部リンク１０の下
端はその回動軸線と平行に延びる連結シヤフト１
１によつて連結されている。一方、本体フレーム
１内の下部前側において左右に一定間隔を隔てて
設けられた一対の支持フレーム１２間には、前記
連結シヤフト１１と平行なシヤフト１４が装着さ
れ、そのシヤフト１４には一対の下部リンク１３
がその一端部にて回動可能に装着されており、両
下部リンク１３の他端部はそれぞれ前記連結シヤ
ツト１１に対し回動可能に連結されている。
また、第４図に示すように、本体フレーム１内
にはアンビル駆動エアシリンダ１５が設けられて
いる。一対の下部リンク１３間において、前記連
結シヤフト１１には連結具１６が回動可能に取着
され、この連結具１６を介して前記アンビル駆動
エアシリンダ１５のピストンが連結シヤフト１１
に連結されている。そして、エアシリンダ１５の
ピストン突出時には上下両リンク１０，１３が鉛
直線上に配置されて、アンビル７は被接着体Ｗを
そのテープ接着部分の裏側において載置する使用
位置に配置される。また、エアシリンダ１５のピ
ストンの没入時には、連結シヤフト１１がエアシ
リンダ１５側に引き寄せられて、上部リンク１０
及び下部リンク１３が連結シヤフト１１を中心に
屈曲され、その結果アンビル７は前記使用位置よ
り下動されて不使用位置に配置される。
そして、前記アンビル７の上方には、支持クラ
ンプＣ（第７図参照）によつて、少なくともテー
プ接着部分に露出して挟持された被接着体Ｗが水
平面内に配置される。第７図ａに示すように、こ
の支持クランプＣは、アンビル７が進入可能な開
口Chを有すると共に被接着体Ｗを着脱可能に支
持する支持板Caと、被接着体Ｗの周縁部を支持
板Ca上に押圧保持する押え枠Cbとを備えている。
そして、この支持クランプＣはクランプ送り装置
（図示せず）によつて被接着体Ｗの支持面内を移
動され、アンビル７から側方へ離間すると共に被
接着体Ｗを着脱する装着位置と、その装着位置に
おいて保持された被接着体Ｗをアンビル７上方の
定位置に配置させる搬送位置とに切換え配置され
る。従つて、搬送位置に配置された支持クランプ
Ｃに対し、アンビル７は使用位置において支持ク
ランプＣに最も接近し、不使用位置において支持
クランプＣから離間する。
さて、テープ接着装置の本体フレーム１の前面
には鉛直方向に沿つて平行に延びる一対の案内レ
ール２が設けられ、これら一対の案内レール２上
には昇降体３がこれらレール２に沿つて上下動可
能に支持されている。この昇降体３上には超音波
振動装置４が設けられ、この超音波振動装置４に
装着された超音波ホーン５は前記昇降体３の下側
に突出されている。超音波ホーン５の下端部に
は、接着するテープの形状に対応した幅と長さと
を有し、その下面が平滑な押圧面として形成され
た押圧部５ａが設けられ、この押圧部５ａは前記
アンビル７の上面に対向している。尚、超音波振
動装置４及び超音波ホーン５により接着工具が構
成される。
第４図に示すように、本体フレーム１内の上部
にはホーン加圧エアシリンダ６が配設され、エア
シリンダ６のピストン先端は前記昇降体３の後端
部３ａに連結されている。そして、エアシリンダ
６の作動に応じて、超音波振動装置４と超音波ホ
ーン５とは昇降体３と共に上下動され、押圧部５
ａが上方に移動すると共にアンビル７から離間す
る待機位置と、押圧部５ａが下方に移動すると共
に後述するテープＴ及び被接着体Ｗをアンビル７
に押圧する押圧位置とに切換え配置される。
また、本体フレーム１内には支軸１７によりス
トツパ１８が回動可能に支持され、このストツパ
１８は本体フレーム１内に配設されたストツパ作
動エアシリンダ１９によつて、第４図中実線で示
す不作用位置と二点鎖線で示す作用位置とに切換
え配置される。そして、ストツパ１８が作用位置
に配置されている場合、アンビル７に接近下動す
る昇降体３の後端部３ａはストツパ１８の上端に
係合して昇降体３の押圧位置への下動が途中位置
で停止され、超音波ホーン５の押圧部５ａとアン
ビル７の上面との間に僅かな〓間が保持される。
そして、ストツパ作動エアシリンダ１９の作動に
基づきストツパ１８が不作用位置に退避される
と、超音波ホーン５はホーン加圧エアシリンダ６
の作動に基づき更に下動して押圧位置に達し、ア
ンビル７に当接し、その後アンビル７の上面を加
圧する。
（テープ供給機構） 第１〜３図に示すように、本体フレーム１の側
方に突設された上部支持アーム２１上には、テー
プホルダー２０が回動可能に支持され、テープホ
ルダー２０には熱可塑性接着剤が一方の面に塗布
された接着テープＴが巻回格納されている。テー
プホルダー２０の回動軸２０ａの上には揺動レバ
ー２２が回動可能に装着され、その先端部には弛
み吸収コロ２３が回動可能に取着されている。ま
た、上部支持アーム２１には、回動軸２０ａを中
心とする弛み吸収コロ２３の回動軌跡を狭むよう
に、一対のコロ２４，２５が回動可能に取着され
ている。
一方、本体フレーム１の側方に突設された下部
支持アーム２６には、正逆回転可能な出力軸を備
えたサーボモータ２８が装着され、その出力軸上
には送りローラ２７が装着されると共に、その出
力軸がテープホルダー２０の回動軸２０ａと平行
に配設されている。また、下部支持アーム２６に
設けられた支軸２９には押圧レバー３０が回動可
能に支持され、その先端部には押圧ローラ３１が
回動可能に取着されている。そして、支軸２９に
巻回されたバネ３２の作用により、押圧レバー３
０の押圧ローラ３１が前記送りローラ２７に押圧
されている。
また、第１図に示すように、前記送りローラ２
７の下方には一対の平行な板材からなるテープ導
入部材３３が配設されている。そして、テープＴ
は第７図ｄに示すように、コロ２５、弛み吸収コ
ロ２３及びコロ２４を経由し、押圧ローラ３１に
よつて送りローラ２７に押圧された後、テープ導
入部材３３に挿通され、このテープ導入部材３３
によつて導入位置を規制されている。この状態で
送りローラ２７がサーボモータ２８によつて所定
方向へ回転されることにより、テープＴが押圧部
５ａへ繰り出される。また、テープＴの繰り出し
時に弛みが生じた場合、弛み吸収コロ２３が下動
して、コロ２５、弛み吸収コロ２３、コロ２４を
撃ぐ経路上にテープＴを迂回させて弛みを吸収す
る。尚、送りローラ２７、サーボモータ２８及び
押圧ローラ３１によりテープ繰出し手段及びテー
プ戻し手段が構成される。
第１，４，５図に示すように、前記超音波ホー
ン５の下部後方において、本体フレーム１には移
動ホルダー３８が支枠４８により左右方向へ往復
動可能に支持されると共に、超音波ホーン５の押
圧５ａの左右幅よりも左右に長く延びるロツドレ
ス型のクランプ移動エアシリンダ３７が水平に支
持され、このエアシリンダ３７の作動に基づき、
前記移動ホルダー３８がエアシリンダ３７の右端
位置に相当するテープ導入側位置と、エアシリン
ダ３７の左端位置に相当するテープ導出側位置と
の間を往復動される。
この移動ホルダー３８上にはテープ把持具とし
てのテープクランプ３４が、互いに離間した状態
にある超音波ホーン５とアンビル７との間を押圧
部５ａ沿つて往復動可能に設けられている。第５
図に示すように、テープクランプ３４は固定爪３
５とその固定爪３５の中央部に回動可能に支持さ
れた可動爪３６とを備えている。固定爪３５の基
端部と可動爪３６の後端部との間にはコイルバネ
４０が介装され、このコイルバネ４０の作用によ
り可動爪３６の先端部が固定爪３５の先端部に対
し付勢されている。
一方、第１，３図に示すように、本体フレーム
１左側の取付け板４９及び本体フレーム１右側の
前記下部支持アーム２６の下端には、それぞれク
ランプ開閉エアシリンダ３９が設けられている。
左右の各クランプ開閉エアシリンダ３９のピスト
ン先端部は、移動ホルダー３８がテープ導出側又
は導入側位置に配置された場合に、移動ホルダー
３８上の可動爪３６の中央部に設けられた突片３
６ａの先端部に対向配置される。そして、可動爪
３６の突片３６ａがいずれかのクランプ開閉エア
シリンダ３９のピストンに対向した状態で、対応
するエアシリンダ３９が作動してピストンが突出
されると、可動爪３６はコイルバネ４０の付勢力
に抗して解放側へ回動されて固定爪３５から離間
し、また、ピストンが没入されると、可動爪３６
はコイルバネ４０の付勢力によつて把持側へ回動
されて固定爪３５に当接する。尚、クランプ移動
エアシリンダ３７、移動ホルダー３８及びクラン
プ開閉エアシリンダ３９により把持具駆動手段が
構成される。
さて、第１，６図に示すように、超音波ホーン
５の押圧部５ａの前後両側部には押圧部５ａの左
右方向に沿つて延びる一対のテープガイド４３が
押圧部５ａに対し相対的に上下動可能に配設され
ている。即ち、第４，６図に示すように、昇降体
３の下部両側にはそれぞれ保持アーム４１ａ，４
１ｂ（一方のみ図示）が設けられ、各保持アーム
４１ａ，４１ｂの側面には上下に延びる支持ピン
４２がブラケツト４６を介して固着されている。
各支持ピン４２には各懸架部材４５が、その上端
部及び中央部付近に設けられた上部挿通孔４５ａ
及び下部挿通孔４５ｂを介して上下動可能に挿通
支持され、各懸架部材４５の下端部にはそれぞれ
一対の案内ピン４４が上下に間隔を隔てて突設さ
れている。そして、前記テープガイド４３は左右
の案内ピン４４間に架設されている。
また、各ブラケツト４６と各懸架部材４５の中
央部との間において各支持ピン４２には、テープ
ガイド４３を下方へ付勢するコイルバネ４７が介
装されている。そして、第６図に示すように、超
音波ホーン５が待機位置に配置されている時に
は、コイルバネ４７の作用により、各懸架部材４
５の上端部がブラケツト４６の上面に係止される
と共に、各懸架部材４５の中央部が支持ピン４２
の下端に設けられた係止部４２ａに係止されて、
各テープガイド４３の下縁が超音波ホーン５の下
面よりも所定間隔ｈ（本実施例では３mm）だけ下
方に配置される。
一方、超音波ホーン５が押圧位置に下降される
時には、超音波ホーン５よりもテープガイド４３
が先にアンビル７に当接して下降を停止される。
そして、この状態から超音波ホーン５が更に下降
されてアンビル７に当接し、再び上昇されて前記
状態に復帰されるまでの間、テープガイド４３は
コイルバネ４７の作用によつてアンビル７との当
接状態を保持する。
（テープ切断機構） 第１，６図に示すように、右側の保持アーム４
１ａの下方延出部先端にはメス受けゴム５２が取
着されている。また、前記下部支持アーム２６に
は斜状に延びるテープ切断エアシリンダ５０が設
けられ、そのピストン先端部には前記メス受けゴ
ム５２との協働によりテープＴを切断するための
メス５１が取着されている。そして、昇降体３が
下動して超音波ホーン５が押圧位置に配置された
場合に、保持アーム４１ａ上のメス受けゴム５２
が前記テープ切断エアシリンダ５０のピストンの
出没経路上に配置され、このピストンが突出した
際にメス５１がメス受けゴム５２に当接するよう
になつている。
次に、上述のように構成されたテープ接着装置
の作用を第７図ａ〜ｆを参照しながら説明する。
第７図ａに示すように、テープ接着動作の開始
にあたつて、超音波ホーン５は待機位置に配置さ
れ、支持クランプＣが搬送位置に配置された状態
でアンビル７が使用位置に配置される。そして、
アンビル７上端部が支持クランプＣの開口Chに
進入して、アンビル７上に被接着体Ｗが載置され
ている。また、テープクランプ３４はテープ導出
側位置に配置されている。一方、テープＴはテー
プホルダー２０から各コロ２５，２３，２４を経
由して、送りローラ２７及び押圧ローラ３１間に
挟持された後、テープ導入部材３３に挿通され、
その下側にテープＴの自由端が僅かに突出され
て、押圧部５ａのテープ導入側位置に配置されて
いる。
第７図ａの状態からクランプ移動エアシリンダ
３７の作動に基づき移動ホルダー３８と共にテー
プクランプ３４がテープ導入側位置に移動され、
そこで右側のクランプ開閉エアシリンダ３９の作
動に基づき固定爪３５及び可動爪３６の両先端間
が開閉されて、両者３５，３６間にテープＴの自
由端が挟持された後、第７図ｂに示すように、ク
ランプ移動エアシリンダ３７の作動に基づきテー
プクランプ３４がテープ導出側位置に移動され
る。
このテープクランプ３４の移動に同期して、サ
ーボモータ２８は送りローラ２７を送り方向に回
転させ、テープクランプ３４と送りローラ２７と
の間でテープＴに弛みや過度な張力が生じないよ
うにテープＴを供給する。そして、第７図ｂに示
すように、テープクランプ３４によつてテープＴ
の自由端は押圧部５ａ導出側端部よりも更に導出
側へ延出され、押圧部５ａとアンビル７との間に
は、接着される長さ以上のテープＴが引き出され
て張設される。
続いて、第７図ｃに示すように、ホーン加圧エ
アシリンダ６の作動に基づき昇降体３と共に超音
波ホーン５等が下動され、テープ導入部材３３と
テープクランプ３４との間に張設されたテープＴ
に対し、押圧部５ａの下面が接触する。この時、
テープガイド４３はテープＴが押圧部５ａとの接
触面から外へはみ出すことがないように、その幅
方向両側に配置される。また、超音波ホーン５の
下動に同期してサーボモータ２８が駆動され、送
りローラ２７によつて所定量のテープＴが送り出
される。そして、昇降体３の後端部３ａが予め作
用位置に配置されたストツパ１８に係合される
と、ホーン加圧エアシリンダ６が停止され、第７
図ｃに示すように、テープガイド４３の下縁部が
被接着体Ｗの上面に僅かに接触した状態で超音波
ホーン５の下降が一時的に停止される。
次に、第７図ｄに示すように、左側のクランプ
開閉エアシリンダ３９の作動に基づきテープＴの
自由端がテープクランプ３４から解放される。そ
して、サーボモータ２８が逆転駆動されて送りロ
ーラ２７が戻し方向に回動され、所定量のテープ
Ｔが引き戻されると、テープＴの先端部が押圧部
５ａのテープ導出側端部に一致する。このテープ
引戻しの際、テープガイド４３はテープＴが押圧
部５ａの押圧位置からテープ幅方向へずれること
がないように、テープＴの幅方向両端を規制する
ため、テープＴは被接着体Ｗの被接着部分に正確
かつ確実に載置される。また、テープＴの引き戻
しに伴い、送りローラ２７とテープホルダー２０
との間においてテープＴに弛みが生ずると、弛み
吸収コロ２３が下動してその弛みが吸収される。
テープＴの余剰分が引き戻した後、ストツパ作
動エアシリンダ１９の作動に基づきストツパ１８
が作用位置から不作用位置に切換え配置される
と、昇降体３の後端部３ａとストツパ１８との係
合が外れる。その後、第７図ｅに示すように、再
びホーン加圧エアシリンダ６が作動されて昇降体
３が更に下動されると、テープガイド４３が被接
着体Ｗに当接したまま、押圧部５ａの下面が被接
着体Ｗに押圧される。
この押圧状態において超音波振動装置４が作動
されると、超音波ホーン５の押圧部５ａとテープ
Ｔとの間の超音波振動による摩擦に基づき摩擦熱
が発生し、テープＴに塗布された熱可塑性接着剤
が加熱溶融されて接着力が発生する。また、アン
ビル７と超音波ホーン５との間で被接着剤Ｗに対
しテープＴが押圧されることによるアイロン効果
によつて、テープＴが被接着体Ｗに確実に接着さ
れる。
上記押圧状態を所定時間保持し後、第７図ｆに
示すように、テープ切断エアシリンダ５０が作動
されてそのピストンが突出されると、押圧部５ａ
のテープ導入側からテープ導入部材３３に亘つて
延びるテープＴが、押圧部５ａのテープ導入側端
部に極めて近い位置においてメス５１とメス受け
ゴム５２との協働によつて切断される。
テープ切断後、テープ切断エアシリンダ５０の
ピストンは突出状態から復帰される。また、昇降
体３と共に超音波ホーン５は押圧位置から待機位
置に復帰され、押圧部５ａが被接着体Ｗに対する
押圧を解除されるに伴い、コイルバネ４７の作用
に基づきテープガイド４３は第６図の状態に復帰
される。等に、昇降体３が待機位置に復帰された
後、ストツパ１８は再び作用位置に復帰される。
一方、アンビル駆動エアシリンダ１５の作動に基
づきアンビル７が不使用位置に配置された後、支
持クランプＣはクランプ送り装置によつて搬送位
置から装着位置に移送されて、一連の接着工程が
完了する。
このように本実施例によれば、支持クランプＣ
に装着された被接着体Ｗの決められた位置に、テ
ープホルダー２０からテープＴを自動供給するこ
とができるのみならず、一旦供給したテープＴの
余剰分を引き戻してテープ長を調節することによ
り、その自由端を所定位置に正確に位置決めする
ことができる。従つて、本実施例の装置を使用す
れば、テープ付け作業を従来よりも迅速かつ確実
に行うことができる。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、被接着体
にテープを自動的に供給し、しかもそのテープ長
を調節し得るようにしたことにより、被接着体の
所定位置にテープ自由端を正確かつ確実に配置す
ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を具体化したテープ接着装置の
正面図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく
平面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第５
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は押圧部の
部分破断拡大図、第７図ａ〜ｆはテープ接着動作
を示す作用説明図である。 ４……超音波振動装置、５……超音波ホーン
（前記４，５により接着工具が構成される）、５ａ
……押圧部、７……受け台としてのアンビル、２
０……テープホルダー、２７……送りローラ、２
８……サーボモータ、３１……押圧ローラ（前記
２７，２８，３１によりテープ繰出し手段及びテ
ープ戻し手段が構成される）、３４……テープ把
持具としてのテープクランプ、３７……クランプ
駆動エアシリンダ、３８……移動ホルダー、３９
……クランプ開閉エアシリンダ（前記３７，３
８，３９により把持具駆動手段が構成される）、
Ｔ……テープ、Ｗ……被接着体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 被接着体Ｗが載置される受け台７と、接着剤
    が塗布されたテープＴを前記受け台７上の被接着
    体Ｗへ供給するテープ供給装置と、受け台７上に
    てテープＴを被接着体Ｗに押圧する押圧部５ａを
    有すると共に、その押圧時に接着剤の接着力を発
    生させる接着工具４，５とを備えたテープ接着装
    置において、 前記テープ供給装置は、 テープＴを格納するテープホルダー２０と、 前記テープホルダー２０から前記接着工具４，
    ５へ向かつてテープＴを繰り出すテープ繰出し部
    材２７，２８，３１と、 前記接着工具４，５のテープ導入側及びテープ
    導出側の所定の二位置間にて前記接着工具４，５
    の押圧部５ａに沿つて往復動可能に設けられ、か
    つ各位置においてテープＴの一部を把持及び解放
    可能なテープ把持具３４と、 前記各位置にてテープ把持具３４を把持及び解
    放動作させると共に、両位置間にてテープ把持具
    ３４を往復動させることにより、接着される長さ
    以上のテープＴをそのテープ自由端が前記押圧部
    ５ａの導出側端部よりも更に導出側へ延出するよ
    うに前記接着工具４，５と受け台７との間に配置
    する把持具駆動手段３７，３８，３９と、 前記接着工具４，５による前記テープ押圧前
    に、テープ自由端が前記押圧部５ａのテープ導出
    側端部に一致するように前記テープＴの余剰分を
    テープホルダー２０側へ引き戻すテープ戻し手段
    ２７，２８，３１と を備えていることを特徴とするテープ引き戻し機
    構を備えたテープ接着装置。
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