JPH0314151Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、針の通過点よりも布送り込み側に
布端検出手段を設け、その布端検出手段による布
端の検出後に、所定長さの縫製を行つてミシン運
転を自動的に停止させるようにしたミシンに関す
るものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 従来、この種のミシンにおいて、例えば加工布
の表面にテープの縫い付けを行う場合等において
は、縫製途中で所定のキー等の操作により加工布
の送り方向を逆送りに切替えて、加工布の正逆送
りの繰返しにより前記テープ等の上に止め縫いを
行うようになつている。

ところが、前記布端検出手段による布端の検出
後に、前記キーの操作により加工布の送り方向が
逆送りに切替えられると、布端の検出後の所定長
さの縫製が予め記憶された縫製データに基づいた
縫製とは異なることになつて所要の縫製が実行さ
れなくなり、加工布上の所定位置にてミシン運転
を正確に停止させることができなくなるという問
題点があつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） ミシン主軸の回転に伴い加工布支持面を横切つ
て上下動される針を含み、前記加工布支持面上の
加工布に縫目を形成するための縫目形成装置と、
前記ミシン主軸の回転に同期して作動され、前記
加工布を間欠的に移送するための加工布送り装置
と、前記針の通過点よりも布送り込み側に配置さ
れ、前記加工布の端部を検出するための布端検出
手段と、前記布端検出手段と針との間の距離Ｌに
相当する距離データや、布端検出手段による布端
検出後の針数や送りピツチ等よりなる縫製データ
を記憶する記憶手段と、送り方向切替スイツチを
備え、そのスイツチの操作により縫製途中におい
て加工布を逆送りできるようにした送り方向切替
え手段と、前記布端検出手段による布端検出後に
は前記送り方向切替え手段の作用が無効化される
ように制御する制御手段とからなる構成を採用し
たものである。

（作用） 従つて、この考案のミシンにおいては、布端検
出手段２０により布端が検出された後には、送り
方向切替えスイツチ２５による送り方向切替え手
段１４の作用が無効化され、布端検出後の所定長
さの縫製を予め記憶された縫製データに基づいて
確実に実行することができて、常に加工布Ｗ上の
所定位置にてミシン運転を正確に停止させること
ができる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシンフレーム１のアーム部１ａ内
にミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端
には被動プーリ３が取着されている。ミシンフレ
ーム１のベツド部１ｂの下方には駆動モータ４が
配設され、そのモータ軸上の駆動プーリ５と前記
被動プーリ３との間にはベルト６が掛装されてい
る。そして、ミシンフレーム１の下方に設けられ
た操作ペダル７の踏込み操作に基づき、その踏込
み量に応じた回転速度にて駆動モータ４が回転さ
れ、それに伴い駆動プーリ５、ベルト６及び被動
プーリ３を介してミシン主軸２が回転されるよう
になつている。

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには押え
棒８が上下動可能に支持され、その下端にはベツ
ド部１ｂの加工布支持面９上に支持された加工布
Ｗに布押え圧力を付与するための押え足１０が取
着されている。その押え足１０と協働して加工布
送り装置を構成するように、ミシンフレーム１の
ベツド部１ｂ内には送り歯１１が加工布支持面９
上に出没可能に配設され、前記ミシン主軸２の回
転に伴い四送り運動されて加工布支持面９上の加
工布Ｗを間欠的に移送するようになつている。

前記送り歯１１に連係してミシンフレーム１内
には送り調節器１２が設けられ、ミシンフレーム
１のアーム部１ａ前面に設けられた調節つまみ１
３の操作により作動されて、送り歯１１の送りピ
ツチが設定変更されるようになつている。送り調
節器１２に連係してミシンフレーム１内には送り
方向切替え手段を構成するサーボソレノイド１４
が設けられ、そのアーマチヤの突出量に応じて送
り調節器１２が作動されて、送り歯１１の送りピ
ツチが設定変更されたり、送り方向が逆送りに切
替えられたりするようになつている。

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには針棒
１５が上下動可能に支持され、その下端には針１
６が取着されている。そして、前記ミシン主軸２
の回転に伴い、この針１６が加工布支持面９を横
切つて上下動されるようになつている。針１６と
対向してミシンフレーム１のベツド部１ｂ内には
糸輪捕捉器１７が配設され、この糸輪捕捉器１７
と針１６とにより縫目形成装置が構成されてい
て、加工布支持面９上の加工布Ｗに縫目が形成さ
れるようになつている。

第１，２図に示すように、前記ミシンフレーム
１のアーム部１ａ前面には投光器１８が取付けら
れている。一方、前記針１６の通過点よりも布送
り込み側に位置するように、ミシンフレーム１の
ベツド部１ｂには受光器１９が設けられ、前記投
光器１８からの光を受けてその受光量に応じた信
号を出力するようになつている。そして、この投
光器１８及び受光器１９により、前記加工布Ｗの
端部を検出するための布端検出手段としての布端
検出器２０が構成されている。

第１図に示すように、前記ミシンフレーム１の
アーム部１ａ前面には操作パネル２１が設けら
れ、その操作パネル２１上には送り方向切替えキ
ー２２及び一対の止め縫いキー２３が配列される
とともに、記憶キー、パターン指定キー等のその
他のキー群２４が配列されている。送り方向切替
えキー２２に対応して操作パネル２１の内側には
送り方向切替えスイツチ２５が設かられ、縫製途
中において送り方向切替えキー２２の操作に伴い
この切替えスイツチ２５が作動された時、切替え
スイツチ２５が作動されている間だけ前記サーボ
ソレノイド１４が作動されて送り調節器１２が逆
送り状態に設定変更され、送り歯１１の送り方向
が逆送りに切替えられるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回
路を第３図に従つて説明する。

さて、この制御回路において制御手段を構成す
る中央処理装置（CPU）２６には、リードオン
リーメモリ（ROM）２７及び記憶手段としての
ランダムアクセスメモリ（RAM）２８が接続さ
れている。ROM２７にはミシン全体の作動を制
御するためのプログラム等が内蔵され、RAM２
８には前記布端検出器２０と針１６との間の距離
Ｌに相当する距離データが記憶されるとともに、
布端検出器２０による布端検出後の針数や送りピ
ツチ等よりなる縫製データが記憶されるようにな
つている。

又、前記CPU２６には入力インターフエイス
２９を介して前記布端検出器２０、送り方向切替
えスイツチ２５、止め縫いキー２３、その他のキ
ー群２４及び操作ペダル７がそれぞれ接続され、
それらからの各種信号がCPU２６に入力される
ようになつている。さらに、CPU２６には出力
インターフエイス３０及び駆動回路３１，３２を
介して前記駆動モータ４及びサーボソレノイド１
４がそれぞれ接続され、それらに対してCPU２
６から駆動信号が出力されるようになつている。

そして、前記CPU２６は、縫製開始時から前
記布端検出器２０による布端検出時までの間にお
いては、前記止め縫いキー２３の操作に基づく止
め縫い動作を無効化し、布端検出後においては、
前記送り方向切替えスイツチ２５の操作に基づく
サーボソレノイド１４の作動を無効化するように
なつている。

次に、前記のように構成されたミシンについて
作用を説明する。

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第４図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
２６の制御のもので開始され、まずCPU２６は
ステツプＳ１において記憶キーのオンを持ち、記
憶キーがオンされると、次のステツプＳ２におい
てパターン指定キーのオンを待ち、そのオン操作
によりステツプＳ３に進行する。ステツプＳ３に
おいては操作ペダル７の操作を持ち、その操作ペ
ダル７が踏込み操作されると、プログラムがステ
ツプＳ４に進行して止め縫いキー２３の操作が無
効化されるとともに、送り方向切替えスイツチ２
５の操作が有効化され、次のステツプＳ５におい
て駆動モータ４が前記操作ペダル７の踏込み量に
応じた回転速度で起動されて、予め調節つまみ１
３により設定された送りピツチに基づきミシンの
縫製運転が開始される。

そして、次のステツプＳ６においては布端検出
器２０からの布端検出信号を待ち、その布端検出
信号がCPU２６に入力されるまでは、ステツプ
Ｓ５からＳ６を巡るスキヤンが継続されて、ミシ
ンの縫製運転が続行される。従つて、この布端検
出前の縫製途中において、加工布Ｗの表面にテー
プＴ１を縫い付けたい場合には、送り方向切替え
キー２２により切替えスイツチ２５を操作してサ
ーボソレノイド１４を所定の針数分逆送り状態に
すれば、加工布Ｗが所定量逆送りされた後に正送
りされ、この動作又はこの動作の繰返しにより、
第２図に実線で示すように加工布Ｗ上にテープＴ
１を縫い付けることができる。

その後、第２図に示すように加工布Ｗの端部が
布端検出器２０上を通過して、その布端検出器２
０からCPU２６に布端検出信号が入力されると、
ステツプＳ７において送り方向切替えスイツチ２
５の操作が無効化されるとともに、止め縫いキー
２３の操作が有効化され、次にステツプＳ８にお
いてその後の針数及び送りピツチ等よりなる縫製
データがRAM２８に格納される。このようであ
るから、布端検出後に仮に作業者の錯誤等により
送り方向切替えスイツチ２５が操作されても逆送
りはされず、距離データや針数、送りピツチ等
RAM２８が記憶している縫製データを読み取り
これに基づいて確実に所定長さの縫製を行うの
で、常に加工布Ｗ上の所定の位置にミシンの運転
が停止するように制御される。そして、次のステ
ツプＳ９においてはミシン運転が停止されたか否
か判別され、NOの場合にはステツプＳ８にもど
つてそのステツプＳ８からＳ９を巡るスキヤンが
継続される。

従つて、この布端検出後の縫製途中において
は、送り方向切替えスイツチ２５の操作によつて
加工布Ｗの送り方向を逆送りに切替えることがで
きない。なお、この時点で加工布Ｗの表面にテー
プＴ２を縫い付けたい場合には、あるいは最終縫
製部分に止め縫いを施したい場合には止め縫いキ
ー２３を選択操作することにより、そのキー２３
に対応した止め縫いデータがROM２７から読み
出されて縫製途中において止め縫いが実行される
とともに、その止め縫いの縫製データがRAM２
８に記憶され、加工布Ｗ上にテープＴ２を縫い付
けることができる。そして、前記ステツプＳ９の
判別結果がYESになつた時、ステツプＳ１０に
進行してミシンの運転が停止され、１回目の縫製
が終了する。

又、この１回目の縫製に引続いて同様の縫製を
繰返し行う場合には、第５図のフローチヤートに
示されたプログラムがCPU２６の制御のもとで
開始され、まずステツプＳ１１からステツプＳ１
５までのプログラムにおいては、前述した第４図
に示すフローチヤートのステツプＳ３からステツ
プＳ７と同様のプログラムが実行される。すな
わ、ステツプＳ１１において操作ペダル７の操作
を待ち、その操作と同時にステツプＳ１２におい
て止め縫いキー２３の無効化及び送り方向切替え
スイツチ２５の有効化が行われ、その後ステツプ
Ｓ１３においてミシンの縫製運転が開始され、次
のステツプＳ１４において布端検出器２０により
布端検出を待ち、その検出と同時にステツプＳ１
５に進行して送り方向切替えスイツチ２５の無効
化及び止め縫いキー２３の有効化が行われる。

そして、次のステツプＳ１６においてCPU２
６はRAM２８から距離データ及び縫製データを
読み出し、それらのデータに基づき駆動モータ４
及びサーボソレノイド１４に駆動信号を出力して
縫製を実行し、その後、ステツプＳ１７に進行し
て前記縫製データにおける停止データに応じてミ
シンの運転を停止させる。なお、この縫製の場
合、止め縫いキー２３を操作すれば止め縫いが実
行され、その止め縫いデータと前回のデータとが
書換えられる。従つて、この２回目以降の縫製に
際しても、布端検出前においては、送り方向切替
えスイツチ２５の操作により加工布Ｗの送り方向
を切替えて、加工布Ｗ上にテープＴ１を任意に縫
い付けることがきるとともに、布端検出後におい
ては、送り方向切替えスイツチ２５による送り切
替えが不可能になる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、布端検出手段
により布端が検出された後には、送り方向切替え
スイツチによる送り方向切替え手段の作用が制御
手段の作用により無効化する。従つて布端検出後
に作業者の錯誤等により仮に送り方向切替えスイ
ツチが操作されても逆送りは行われず、布端検出
後の所定長さの縫製を、距離データや針数、送り
ピツチ等記憶手段が記憶している縫製データを読
み取りこれに基づいて確実に実行することができ
るので、常に加工布上の所定の位置にてミシンの
運転を正確に停止させることができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンに主たる
制御回路を付加して示す正面図、第２図はそのミ
シンのベツド部を拡大して示す部分平面図、第３
図は制御回路を示すブロツク図、第４図及び第５
図はミシンの縫製動作を示すフローチヤートであ
る。 ２……ミシン主軸、９……加工布支持面、１０
……加工送り装置を構成する押え足、１１……加
工布送り装置を構成する送り歯、１４……送り方
向切替え手段を構成するサーボソレノイド、１６
……縫目形成装置を構成する針、１７……縫目形
成装置を構成する糸輪捕捉器、２０……布端検出
手段としての布端検出器、２２……送り方向切替
えキー、２５……送り方向切替えスイツチ、２６
……制御手段を構成するCPU、２８……記憶手
段を構成するRAM。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸２の回転に伴い加工布支持面９を横
   切つて上下動される針１６を含み、前記加工布支
   持面９上の加工布Ｗに縫目を形成するための縫目
   形成装置１６，１７と、 前記ミシン主軸２の回転に同期して作動され、
   前記加工布Ｗを間欠的に移送するための加工布送
   り装置１０，１１と、 前記針１６の通過点よりも布送り込み側に配置
   され、前記加工布Ｗの端部を検出するための布端
   検出手段２０と、 前記布端検出手段２０と針１６との間の距離Ｌ
   に相当する距離データや、布端検出手段２０によ
   る布端検出後の針数や送りピツチ等よりなる縫製
   データを記憶する記憶手段２８と、 送り方向切替スイツチ２５を備え、そのスイツ
   チ２５の操作により縫製途中において加工布Ｗを
   逆送りできるようにした送り方向切替え手段１４
   と、 前記布端検出手段２０による布端検出後には前
   記送り方向切替え手段１４の作用が無効化される
   ように制御する制御手段２６と よりなるミシン。