JPH0216252Y2

JPH0216252Y2 -

Info

Publication number: JPH0216252Y2
Application number: JP1983152622U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1990-05-02
Also published as: JPS6059905U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は自動車の操舵角検出装置に関する。

従来、この種の装置には例えば特開昭58−4672
号公報に示されるものがある。この構成では、ハ
ンドル操舵角検出装置と、左右操舵方向を検出す
るるハンドル位置検出機構とが設けられている。

上記ハンドル操舵角検出機構は、ハンドル操作
によつて回転する回転板と、この回転板に一定間
隔に設けられたスリツトを通過する光で検知信号
を出力するフオトセンサと、この検知信号を入力
して計数し、これをハンドル操舵角として表示す
るカウンタ回路とで構成される。

また、このカウンタ回路は、次のように構成さ
れる。即ち、ハンドルを右回転した場合、この回
転に応じて発生した検知信号を加算して計数し、
次に、ハンドルを切り返して左回転した場合に
は、同様に発生した検知信号を上記計数値から減
算して計数する。そして、差引き得られた計数値
が操舵角として出力表示される。

ところで、上記のような構成ではセンサの検知
信号をカウンタ回路に対し出力して計数をさせる
場合に、ハンドルの回転方向に対応するように予
め計数値を加算するか減算するかの指令信号を出
力する必要がある。しかし、上記検知信号は単に
一定間隔を置いて出力されるパルスであるため、
これのみでハンドルがいずれに回転しているかを
判断して上記指令信号を出力することは困難であ
り、また、これを可能とする回路の構成は極めて
複雑になるおそれがある。

この考案は、上記のような事情に注目してなさ
れたもので、左右操舵方向と共に操舵角を構成簡
素に検出できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するためのこの考案の特徴とす
るところは、ステアリングシヤフトと同行回転す
る回転板を設け、この回転板の周方向に向つてそ
れぞれ180゜延びる第１、第２長孔をこの回転板に
形成すると共に、これら第１、第２長孔同士を上
記周方向に90゜偏位させ、これら第１、第２長孔
に対応する第１、第２センサを車体静止側に並設
し、回転板の回転に伴い上記長孔が上記センサに
対応するときそのセンサが検出信号を出力するよ
うにした点にある。

以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

この考案の装置は、ハンドル操作によるステア
リングシヤフト１の回転に伴つてデジタル信号を
出力する信号出力部２と、この信号出力部２の信
号を計数するカウンタ回路３と、このカウンタ回
路３の信号により左右操舵方向と共に操舵角を表
示する表示回路５とを有している。

上記信号出力部２について説明すると、ステア
リングシヤフト１の外方で径方向に並んでフオト
センサたる第１センサ６と第２センサ７が一体的
に配置される。これらセンサは、発光素子と受光
素子を有し、発光素子の光を受光素子に与えるこ
とで検知信号を出力する。一方、同上ステアリン
グシヤフト１の同軸上には回転板８が支持され、
この回転板８は上記各センサの発光素子と受光素
子の間に介在するように設けられる。

上記回転板８には、第１センサ６における発光
素子の光を受光素子側へ通過させる第１長孔１１
と、同様に第２センサ７における光を通過させる
第２長孔１２とがステアリングシヤフト１の軸心
を中心とする異径の仮想円上に形成される。ま
た、同上回転板８における上記第１長孔１１と第
２長孔１２以外の部分は盲部１３とされ、この盲
部１３では第１センサ６や第２センサ７における
光の通過は阻止される。

上記第１長孔１１と第２長孔１２とは、いずれ
も回転板８の周方向に180゜だけ延びており、か
つ、これら両長孔１１，１２は上記周方向で90゜
偏位している。この場合、ステアリングシヤフト
１の軸心を通り、かつ、各長孔１１，１２の端部
を通る仮想線１４，１４を想定すると、これら両
仮想線１４，１４同士は互いに直交し、これら両
仮想線１４，１４が回転板８を周方向等間隔の第
１〜第４区画部１６〜19に区画することになる。

そして、上記回転板８が回転して、上記第１〜
第４区画部１６〜19が、順次、第１、第２センサ
６，７に対応するとき、上記第１、第２センサ
６，７が第４図で示すように検出信号を出力す
る。なお、図中の１は、長孔１１，１２がセンサ
６，７に対応して検出信号が出力された場合の出
力状態を示し、０は、盲部１３がセンサ６，７に
対応して検出信号が出力されない場合の非出力状
態を示している。

上記の場合、各区画部１６〜１９は、長孔１
１，１２の存在の有無や配置の点で互いに相違し
ており、このため、第４図で示すように、各区画
部１６〜１９に対するセンサ６，７の出力状態も
互いに異なることとなつている。

また、上記信号出力部２は、上記出力状態の信
号を入力してカウンタ回路３において計数を行わ
せる回転方向検出回路２１とカウント信号発生回
路２２とを有している。即ち、これら回転方向検
出回路２１とカウント信号発生回路２２は、一つ
の出力状態からこれに連続する出力状態に移行す
るとき、これら出力状態がそれぞれ異なつている
ために、この移行の際、信号の立ち上りもしくは
立ち下りによるこの境界における特有の信号によ
つて、カウンタ回路３に対し計数の加算もしくは
減算の指令信号と共に計数をさせるための指令信
号を出力する。そして、これにより、カウンタ回
路３がステアリングシヤフト１の左右操舵方向
と、操舵角とを計数し、この結果が、前記したよ
うに表示回路５に表示されることとなる。

ところで、通常自動車のハンドルは直進位置か
ら左右にそれぞれ約二回転するものであり、この
ハンドルの操舵角と、上記構成により出力状態の
関係は第５図に示す如くである。

また、上記の構成において、この考案の装置は
オートリセツト機構を有している。即ち、上記カ
ウンタ回路３は、外部から入力されるリセツト信
号で操舵角零に相当する計数値（第５図では零
値）に復帰するよう設定され、このリセツト信号
を出力するためのリセツト回路２４が設けられ
る。

上記リセツト回路２４は、自動車の車速を検知
する車速センサ２５と、この車速センサ２５およ
び第１、第２センサ６，７の出力信号で起動し設
定時間後にリセツト信号を出力するタイマ回路２
６とを有している。このタイマ回路２６は、車速
が車速センサ２５で予め設定された値（例えば40
Km／ｈ）を超えたことと、第１、第２センサ６，
７による前記出力状態が直進位置であることを示
すこと（第５図では両センサ６，７が共に検知信
号を出力していない状態）とで起動する。そし
て、このタイマ回路２６は、予め設定された期間
（例えば20秒間）が過ぎれば自動車が直進走行状
態であると判断しカウンタ回路３に対しリセツト
信号を出力する。そして、このリセツト信号でカ
ウンタ回路３がリセツトされる。この場合、タイ
マ回路２６の設定期間中において、車速センサ２
５で設定された車速よりも減速した場合や、第
１、第２センサ６，７が他の出力状態に移行した
ことの信号を出力した場合にはタイマ回路２６は
リセツトされる。

上記オートリセツト機構によれば、検出される
操舵角と機械的な実際の操舵角とは自動車の走行
中に自動車に合致する構成であるため、リセツト
されたカウンタ回路の再起動時に、このカウンタ
回路の基準となる計数値と、実際の操舵角の零状
態とを合致させるための手数が不要となる。ま
た、走行中、ノイズ等によりカウンタ回路が誤動
作して計数値に変動が生じた場合でも、逐次カウ
ンタ回路は自動車にリセツトされ、検出される操
舵角と実際の操舵角とが合致してカウンタ回路が
正常状態に保たれる。

この考案によれば、ステアリングシヤフトと同
行回転する回転板を設け、この回転板の周方向に
向つてそれぞれ180゜延びる第１、第２長孔をこの
回転板に形成すると共に、これら第１、第２長孔
同士を上記周方向に90゜偏位させたため、回転板
は、長孔の存在の有無や配置の点で互いに相違す
る四つの区画部に区画されることとなる。

そして、上記回転板の長孔に対し第１、第２セ
ンサを設けて、これらセンサが長孔に対応すると
き、これらセンサが検出信号を出力するようにし
たため、上記回転板が回転して、各区画部が順次
センサに対応するとき、各区画部に対するセンサ
の出力状態は互いに異なることとなる。

しかして、ステアリングシヤフトの操向に伴う
回転板の回転により、一つの出力状態からこれに
連続する他の異なる出力状態に移行するとき、信
号に立ち上りもしくは立ち下りによるこの境界に
おける特有の信号によつて、カウンタ回路に対し
計数の加算もしくは減算の指令信号と共に計数を
させるための指令信号を出力することができる。
よつて、このような信号を利用すれば、左右操舵
方向と共に、操舵角を検出することができる。

そして、上記検出は、回転板に二つの互いに偏
位した長孔を形成することにより、わずか二つの
センサで達成できるのであり、よつて、この検出
は簡単な構成によつて達成されるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は信号出
力部の側面部分断面図、第２図は同上信号出力部
の平面部分断面図、第３図は電気回路のブロツク
図、第４図はセンサの出力状態を示す図、第５図
は操舵角とセンサの出力状態を示す図である。１……ステアリングシヤフト、２……信号出力
部、３……カウンタ回路、６……第１センサ、７
……第２センサ、８……回転板、１１……第１長
孔、１２……第２長孔、１３……盲部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ステアリングシヤフトと同行回転する回転板を
設け、この回転板の周方向に向つてそれぞれ180゜
延びる第１、第２長孔をこの回転板に形成すると
共に、これら第１、第２長孔同士を上記周方向に
90゜偏位させ、これら第１、第２長孔に対応する
第１、第２センサを車体静止側に並設し、回転板
の回転に伴い上記長孔が上記センサに対応すると
きそのセンサが検出信号を出力するようにしたこ
とを特徴とする自動車の操舵角検出装置。