JPH021659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は円錐容器の分離取出装置に係り更に
詳述すれば容器ホルダー内に尖端部を上にして積
重ね収納されている円錐容器のうちの最下部のも
のの１つを分離して前記容器ホルダーから取出
し、自動的に円錐容器の向きを変えることが可能
な円錐容器の分離取出装置に関する。

［従来の技術］ この種の円錐容器の分離取出装置としては従来
例えば実開昭59−40984号公報に記載されている
ものがある。

この従来の技術は下端に容器の開口部径より
徐々に小径の開口に至る傾斜面を有する分離部材
を備えた容器ホルダーと、該ホルダーの下方に位
置し回転軸に取付けられて回動するバキユームパ
ツト付の回動杆を備えた容器取出機構と、該機構
を上下させる昇降機構と、前記バキユームパツト
と連結し前記パツトに容器を吸着させる作用を行
なうバキユーム機構とで構成されていることを特
徴とする円錐形容器の分離取出装置である。

またこれとは別に実公昭60−29035号公報に記
載されているものもある。

この従来技術は円錐容器の大径側が内接する内
径の円筒状の容器マガジンと、このマガジンを取
付けた機枠と、前記マガジンの下端開口縁近傍に
一端が固定ピンに枢着し他端が重合すると共に第
１の流体シリンダのピストンロツドの端部に連接
軸をもつて枢着した輪杆と、この連杆の一端に管
状体で形成された一対の支腕と、この支腕の一端
に空気取入口を他端に中空で端部の垂直面に対し
楔状をなす如く傾斜面をなし上側の傾斜面の傾斜
角よりも大きい傾斜角の下側の傾斜面に空気噴出
口を開口してなる挾持部材とで形成され機枠に取
付けられた落下阻止兼分離機構と、マガジンの下
端開口縁より少なくとも略円錐容器の高さ隔つた
個所における機枠に一端を支軸で枢着し、他端に
円錐容器の尖頭部分の受ける凹部を形成した受け
座を取付けた揺動杆の略中央部に第２の流体シリ
ンダのピストンロツドを枢着し、マガジン内に収
容されている円錐容器の中心線と前記凹部の中心
線が一致した位置で揺動杆が水平状態になつたと
き円錐容器の尖頭部分を支持し、前記揺動杆が略
垂直状態の時円錐容器の落下を妨げない位置に接
退する落下阻止機構とで構成され前記円錐容器の
重合状態での取出しを阻止できるようにしたこと
を特徴とする円錐容器の分離装置である。

［考案が解決しようとする課題］ 前記した従来の技術のうち実開昭59−40984号
公報に示されるものは容器取出機構の上昇に伴な
いホルダー内に挿入したバキユームパツドにホル
ダー内に積重ねられた容器の１つを吸着させて前
記容器取出機構の下降に伴ない前記分離機構によ
り分離された容器をホルダー外に取出し、前記回
転軸の回動で容器の上下を反転させるようにし腰
弱で扱い難い円錐形容器を機械的にホルダー内か
ら取出し得るようにした円錐形容器の分離取出装
置である。

しかしこの従来のものでは従来例図面第６図
ａ，ｂに示すように接合部Ｄの糊が乾燥硬化する
に伴ない容器Ａが変形した場合、バキユームパツ
ドＢの吸着部Ｃに容器Ａの内面が平均に接しなく
なるため吸着部Ｃと容器内面のすき間から空気が
もれ吸着が不完全になつたり、従来例図面第６図
ｃに示すように容器Ａの接合部Ｄがバキユームパ
ツドＢの吸着部Ｃに遭遇した場合にはやはり前記
と同様に吸着部Ｃと容器の接合部Ｄのすき間から
空気がもれ吸着が不完全になるという問題点があ
る。

さらに前記従来技術の実公昭60−29035号公報
に示されるものは押当機構が設けられてはいる
が、この従来のものはマガジン内に縦方向に重積
した多数の円錐容器の最下部の円錐容器の上縁を
避けて下から第２番目の円錐容器の周辺に挾持部
材を押し当てた後、空気噴出口からエアを吹き出
して最下部の円錐容器の上縁内部にエアーを吹き
込み、この吹き込みエアーの圧力で上記最下部の
円錐容器だけを吹き飛ばして分離するものであ
る。

したがつて上記吹き飛ばされた円錐容器はその
吹き飛ばされる方向が一定せず、この吹き飛ばさ
れた円錐容器を捕捉しづらく、しかも、上記挾持
部材の動作に連動する受座を有する落下防止機構
をマガジンの下部に設置した落下防止兼分離機構
とは別個に設けなければならないので、２つの容
器落下防止機構が必要のため構成複雑となり、ス
ペース的にもコスト的にも不利であるというよう
な多くの問題点がある。

この考案は前記した各問題点を除去するため
に、バキユームパツドに円錐容器をピストンで押
し当てて吸着させ、この吸着済円錐容器を上記バ
キユームパツドを下動させることで分離した後、
上下を反転させて取出し使用できるようにするこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 尖端部を上に向けて順次重合した複数の円錐容
器を収納した筒状の容器ホルダーと、この容器ホ
ルダーの下部に配置されていて前記円錐容器の開
口部径よりも徐々に小径の開口となる傾斜面を有
する分離部材と、前記容器ホルダーの下部におけ
る中心線に沿つて昇降しかつ前記中心線と交わる
線に沿つて配設した回転軸に下部が取付けられて
上下に回転するバキユームパツド付の回動杆を備
えた容器取出機構と、該容器取出機構を前記中心
線に沿わせて昇降させる昇降機構と、前記バキユ
ームパツドと連通しこのバキユームパツドに円錐
容器を吸着させるためのバキユーム機構とをそれ
ぞれ有する円錐容器の分離取出装置を構成するに
当り、前記容器ホルダーの下部周面に対向して設
けた一対の透孔をそれぞれ個別に経た対をなすピ
ストンで前記複数の円錐容器のうちの最下部の円
錐容器の内面を上昇状態にある前記バキユームパ
ツドの空気吸引部に押し当てる一対の押当機構を
前記容器ホルダーの下部外周面に対向して設け、
前記押当機構のピストンの各先端でバキユームパ
ツドの空気吸引部に前記最下部の円錐容器の内面
を押し当てると共に、前記バキユーム機構による
空気吸引力でバキユームパツドに吸着し、かつこ
の吸着された最下部の円錐容器をバキユームパツ
ドの下降で前記分離部材を介して容器ホルダーの
外部に取り出し可能とすることで達成される。

［作用］ 容器取出機構の上昇に伴ない容器ホルダー内の
円錐容器の内部に挿入したバキユームパツドに前
記容器ホルダー内に積重ねられた容器のうち最下
部の１つだけを押当機構のピストンで押し当てて
吸着させ、前記容器取出機構の下降に伴ない分離
部材により分離された円錐容器を容器ホルダーの
外に取出し、前記回転軸の回動で取出された円錐
容器の上下を反転させて外部に取出すことができ
る。

また薄い紙葉で作られた腰弱で扱い難い円錐容
器の積重ね状態で各円錐容器が変形していても１
個ずつ確実に取出すことができる。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

先ずこの考案の基本的な構成要素は、下端に円
錐容器Ａの開口部径よりも徐々に小径の開口とな
る傾斜面２６を有する分離部材２５を備えた容器
ホルダー２と、該容器ホルダー２の下方に位置し
回転軸４６に取付けられて回動するバキユームパ
ツド４８付の回動杆４９を備えた容器取出機構４
と、該容器取出機構４を昇降させる昇降機構３
と、前記バキユームパツド４８と連通し前記パツ
ド４８に円錐容器Ａを吸着させるためのバキユー
ム機構とをそれぞれ有する円錐容器の分離取出装
置において、前記バキユームパツド４８に前記容
器ホルダー２に設けた一対の透孔６４，６４をそ
れぞれ経た対をなすピストン６１，６１で円錐容
器Ａを押し当てる一対の押当機構６，６とから構
成されている。

次にこの考案装置の具体例を説明する。

第１図、第２図に示すようにこの考案の装置は
コ字状をなす機枠１を構成する上部水平板１１に
容器ホルダー２と昇降機構３とが取付けられ、前
記上部水平板１１と下部水平板１２との間に垂直
板１３と平行に取付けられた２本のガイド棒１４
により位置決めされるように容器取出機構４が取
付けられ、該容器取出機構４をなす取付枠４１に
は前記昇降機構３を構成するエアーシリンダ３１
のピストンロツド３２が取付けられている。

前記容器取出機構４は前述した取付枠４１の側
面に取付板４２を介して取付けられ、ロータリー
アクチユエータ４５と、このアクチユエータで回
動する回転軸４６と、該回転軸４６にバキユーム
機構５０とバキユームホース４７を介して連結す
るバキユームパツド４８を先端に取付けた回動杆
４９が取付けられている。

容器ホルダー２は前記各図および第３図ａ，
ｂ、第４図ａ，ｂ，ｃに示すように比較的下部に
ピストン６１と弾撥ばね６２を内装したシリンダ
６３等で構成したエアーピストンシリンダ機構６
０に空気圧送パイプＰを接続した押当機構６を有
する円錐容器Ａの開口部外径より若干内径が大径
の円筒状のホルダーパイプ２１と、断面が台形状
をなし前記ホルダーパイプ２１へ嵌着させるため
の取付部２２と内径が前記取付部端では前記ホル
ダーパイプの内径に等しく開口端までが前記径の
約15％程度まで徐々に小径となるようなテーパー
状の取出孔２３を有する二重取出阻止部２４を備
えた分離部材２５とで構成されている。

前記二重取出阻止部２４には、その取出孔２３
の周面は円錐容器との接触抵抗を大きくするため
円周方向に細い溝付の傾斜面２６と、放射状の切
込溝２７とが施されている。

また、前記したバキユームホース４７は、回動
軸４６の側板に取付けられた平鍋状部材４４をも
つて結合し、前記通気孔と連通する回動杆４９に
明けられた通気孔を介してバキユームパツド４８
と連結している。

この考案の装置は以上の如く構成されており、
以下容器ホルダー内に積重ねて入れられている円
錐容器の取出し動作について述べる。

まず、第５図ａに示すように昇降機構３の動作
に従つて第１図、第２図に示す位置にある容器取
出機構４がピストンロツド３２によりガイド棒１
４にガイドされつつ上昇し、第５図ｂに示すよう
に回動杆４９が容器ホルダー２内に挿入される。

次に第５図ｃに示すようにエアーピストンシリ
ンダ機構６０が動作し、ピストン６１がばね６２
の弾力に抗して矢印で示す方向に動き容器ホルダ
ーの透孔６４を介して円錐容器Ａをバキユームパ
ツド４８に押し当てるとバキユームパツド４８が
ホルダーパイプ２１内に積重ねて入れられている
円錐容器Ａの内最下端の円錐容器Ａ１の内側に接
する。

ここで、前記バキユーム機構５０が動作し、バ
キユームホース４７を通してエアーが吸引され前
記バキユームパツド内が負圧になると第５図ｄに
示すように円錐容器Ａ１の一部が前記バキユーム
パツドに吸着され、続いて前記したエアーピスト
ンシリンダ機構６０の空気圧送を解除すれば、ば
ね６２の弾力でピストン６１は元の位置に復帰す
る。

このあと、第５図ｅに示すように昇降機構３が
動作し、上昇位置にある容器取出機構４を第１
図、第２図に示す位置に復帰させるとバキユーム
パツド４８に吸着された円錐容器Ａ１のみが分離
部材２５の二重取出阻止部２４を第４図ｃに示す
ように変形しつつ通過して容器ホルダー２外に取
出される。

したがつて円錐容器Ａ１と円錐容器Ａ２との摩
擦抵抗により円錐容器Ａ２が取出されようとして
も二重取出阻止部２４の抵抗が大きく円錐容器Ａ
２は容器ホルダー２内に留る。

このあと更にロータリーアクチユエータ４５の
動作で回動軸４６が回動し、この回動に伴つて回
動杆４９が第５図ｆに示すように手前に180゜回動
し逆位置で取出された円錐容器Ａ１を正常位置に
直し、バキユーム機構の動作停止でバキユームパ
ツド４８に吸着されている円錐容器Ａ１を離し、
図示してない容器受取り機構に手渡たす。

この時バキユームパツドは気流を切替え、空気
を正圧にして円錐容器Ａ１を強制的に吹出しても
よい。

このように円錐容器の一連の取出し動作が終る
と、ロータリーアクチユエータ４５が動作し、第
５図ｇに示すように回動杆４９を再び180゜回動さ
せて、次の円錐容器Ａ２の取出しに備え、以下円
錐容器Ａ２の取出しは前述と同様の過程を経て取
出され、その後も同様である。

このような一連の動作はシーケンサーあるいは
マイコンにより制御される。

なお、この考案の円錐容器の分離取出装置の回
転軸４６にｎ（ｎは正の複数）個の回動杆４９を
一定寸法毎に取付け、ｎ個の容器ホルダー２から
同時に１個ずつ計ｎ個の円錐容器を取出すように
してもよく、この回転軸４６が軸支される容器取
出機構４等の構成は第１図、第２図に示す基本機
構と同じである。

［考案の効果］ この考案は以上説明したように構成されている
ので、以下に記載する効果を奏する。

容器取出機構４の上昇に伴ない容器ホルダー２
内の円錐容器Ａ１の内部に挿入したバキユームパ
ツド４８に前記容器ホルダー２内に積重ねられた
容器のうち最下部の１つだけを押当機構６のピス
トン６１で押し当てて吸着させ、前記容器取出機
構４の下降に伴ない分離部材２５により分離され
た円錐容器Ａ１を容器ホルダー２の外に取出し、
前記回転軸４６の回動で取出された円錐容器Ａ１
の上下を反転させて外部に取出すようにしたの
で、薄い紙葉で作られた腰弱で扱い難い円錐容器
の積重ね状態で各円錐容器が変形していても１個
ずつ確実に取出すことができ、取出された円錐容
器Ａ１を所望場所に正確に移動させ得ると共に、
重積された円錐容器の落下防止機構は分離部材２
５で兼用できるから、機構も簡単であるので、ス
ペース的にもコスト的にも有利である等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図は装置全体の斜視図、第２図は同じく
側面図、第３図ａは容器ホルダーの断面図、第３
図ｂは第３図ａと状態を異にした断面図、第４図
ａ〜ｃは分離部材と円錐容器との関係を示す断面
図と底面図、第５図ａ〜ｇは容器ホルダーより積
重ねられて入れられた円錐容器を取出す際の説明
図、第６図ａ〜ｃは円錐容器取出しの際に円錐容
器の一部が変形した例を示す断面図である。 １……機枠、２……容器ホルダー、２１……ホ
ルダーパイプ、２４……二重取出阻止部、２５…
…分離部材、２６……傾斜面、３……昇降機構、
４……容器取出機構、４６……回転軸、４８……
バキユームパツド、４９……回動杆、５０……バ
キユーム機構、６……一対の押当機構、６１……
ピストン、６４……容器ホルダーの透孔、Ａ，Ａ
１，Ａ２……円筒容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 尖端部を上に向けて順次重合した複数の円錐容
   器Ａを収納した筒状の容器ホルダー２と、この容
   器ホルダー２の下部に配置されていて前記円錐容
   器Ａの開口部径よりも徐々に小径の開口となる傾
   斜面２６を有する分離部材２５と、前記容器ホル
   ダー２の下部における中心線に沿つて昇降しかつ
   前記中心線と交わる線に沿つて配設した回転軸４
   ６に下部が取付けられて上下に回転するバキユー
   ムパツド４８付の回動杆４９を備えた容器取出機
   構４と、該容器取出機構４を前記中心線に沿わせ
   て昇降させる昇降機構３と、前記バキユームパツ
   ド４８と連通しこのバキユームパツド４８に円錐
   容器Ａを吸着させるためのバキユーム機構とをそ
   れぞれ有する円錐容器の分離取出装置において、
   前記容器ホルダー２の下部周面に対向して設けた
   一対の透孔６４，６４をそれぞれ個別に経た対を
   なすピストン６１，６１で前記複数の円錐容器
   Ａ，Ａのうちの最下部の円錐容器Ａの内面を上昇
   状態にある前記バキユームパツド４８の空気吸引
   部に押し当てる一対の押当機構６，６を前記容器
   ホルダー２の下部外周面に対向して設け、前記押
   当機構６，６のピストン６１，６１の各先端でバ
   キユームパツド４８の空気吸引部に前記最下部の
   円錐容器Ａの内面を押し当てると共に、前記バキ
   ユーム機構による空気吸引力でバキユームパツド
   ４８に吸着し、かつこの吸着された最下部の円錐
   容器Ａをバキユームパツド４８の下降で前記分離
   部材２５を介して容器ホルダー２の外部に取り出
   し可能となした円錐容器の分離取出装置。