JPH03145663A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り粟上■丑朋分界 本発明は、原稿台ガラス上にセットされる原稿のサイズ
を検出する原稿サイズ検出手段を備えた画像読取装置に
関する。

災来勿肢血反び丈叫課題 複写機等の画像読取装置において、原稿画像を読取るに
際しては、光学系の走査範囲や光量を設定するために原
稿サイズや画像濃度を検出する必要があり、そのために
原稿サイズ検出手段や画像濃度検出手段が装備される。

この種の原稿サイズ検出手段や画像濃度検出手段は、原
稿画像の読み取り動作を行なう都度、原稿台ガラス上に
セットされる原稿のサイズや濃度を検出し、検出データ
をメモリに報じることになる。そして、複写動作全体を
制御する制御装置がメモリに蓄積された検出データに従
い光学系の走査範囲や光量を制御することになる。

ここに、原稿台ガラスへの原稿のセソＩ・は、自動モー
ド又は手動モードにより行われる。即ち、例えばＡＤＦ
　（自動原稿搬送装置）を装備した複写機（画像読取装
置）においては、ＡＤＦがこれにセットされる原稿を自
動的に原稿台ガラス上に搬送してセットする自動モード
での複写が行われる一方、原稿台ガラスを覆う原稿押え
カバーをオペレータが開いて、原稿を原稿台ガラス上に
セットする手動モードでの複写が行われることになる。

この種の複写機における課題として、手動モード時にお
ける使い勝手を向上することやミスコピーをなくすこと
があり、従来より種々の提案がなされているが、未だ改
善の余地があることもまた事実である。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、手動
モート時における使い勝手を格段に向」二でき、且つミ
スコピーを確実に防止できる画像読取装置を提供するこ
とを目的とする。

−喋皿（鮮央を本に一ケ塵水段 本発明は、原稿台ガラス下方にセンザ支持アムを出退可
能に設け、このセンサ支持アームに配置されたセンサの
検出結果により原稿台ガラス上に載置される原稿のサイ
ズを判別する原稿サイズ検出手段を備えた画像読取装置
において、前記センサ支持アームにオペレータ用の操作
ガイド情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とし
ている。

ここに、表示手段としてはオペレータに原稿セットを促
す文字をセンサ支持アームの上面に記入したり、セット
される原稿の原稿台ガラスに対する位置決めを案内する
ためのガイドラインをセンサ支持アームの上面に記入す
ること等が考えられる。

イ１１−□−Ｕ 上記構成によれば、原稿台ガラスを覆う原稿押えカバー
を開放し、且つセンサ支持アームを原稿台ガラスの下方
に進出させると、オペレータが表示手段を目視で視認で
きる。それ故、使い勝手の向上が図れると共に、ミスコ
ピーを未然に防止できる。

実−」Ｌ−桝 以下、本発明に係る画像読取装置の一実施例を添付図に
従って説明する。

〔複写機の全体構成及び動作〕

第１図は本発明を適用した複写機を示し、複写機本体１
００の略中央部には感光体ドラム１が図中矢印ａ方向に
回転可能に支持されており、その周囲には、イレーザラ
ンプ２．帯電チャージャ３像端・像間イレーザ４．現像
装置６．転写チャージャ７、分離チャージャ８及びクリ
ーニング装置９が順次配設されている。感光体ドラム１
は表面に感光体層を設けたもので、この感光体層は前記
イレーザランプ２及び帯電チャージャ３を通過すること
により均一に帯電され、走査光学系１０からスリット部
５を介して画像露光を受け、その表面に静電潜像が形成
される。前記像端・像間イレーザ４は、画像幅方向に配
列された複数の発光ダイオードを有し、像形成時に感光
体ドラム１表面の不要な電荷を除去する。

光学系１０は、原稿台ガラス１６の下方で原稿像を走査
可能に設置したもので、露光ランプ１７と、可動ミラー
１１　１２．１３と、レンス１４と、ミラー１５とから
構成されている。前記露光ランプ１７と可動ミラー１１
は、感光体ドラム１の周速度■（等倍・変倍に拘わらず
一定）に対して（ｖ／ｍ）（但し９ｍ：複写倍率）の速
度で−・体的に矢印す方向に移動する様に、可動ミラー
１２．１３は（Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印す方向
に移動する様に、スキャンモータＭ３にて駆動される。

なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータ
Ｍ４によってレンズ１４が光軸上で移動すると共にミラ
ー１５が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴うか
、この様な倍率変更機構については、原理的には既に知
られている。

また、光学系１０の走査速度に対する制御に関しても、
複写倍率データに応じてスキャンモータＭ３の回転速度
を変化させる制御が行われるが、具体的な制御方式等に
ついての説明は省略する。

複写紙は、複写機本体１００の図中左側に設けられた上
下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構２０又は
その上部に設けられた手差し給紙機構３０によって機内
に給送され、タイミングローラ対２１により一旦停止さ
れた後、感光体ドラム１の表面に形成される像と同期を
とって転写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー
像の転写を受け、分離チャージャー８によって感光体ド
ラム１の表面から分離されて搬送ベルト２２で定着装置
２３へ送り込まれ、像定着されて排紙トレイ２４上に排
出される。転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装
置９．イレーザ２によってその表面に残留するｌ・ナー
及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０は、いずれか一
方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複写機１０
０の複写動作をスタートさせるプリントキー８２（第１
２図参照）の操作によって感光体ドラム１を含む作像系
がスタートシ、感光体ドラム１に対する予備駆動時の処
理が終了すると給紙ローラ２５又は２６が駆動され、複
写紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信号によっ
て光学系１０の駆動が開始され、作像動作と同期して複
写紙が給送される。複写紙は必すしも１枚でなく、複数
枚が給紙ローラ２５又は２６の回転によって押し出され
る場合もあるが、次段のさばき機構２７．２７’によっ
て最上層の１枚だけが送り出される。

さばき機構２７．２７’にあっては、上ローラ２７ａ、
２７ａ’が給送方向に、下ローラ２７ｂ２７ｂ′が押し
戻し方向に、それぞれ図示矢印の方向に回転駆動される
。給紙ローラ２５又は２６によって最上層の複写紙と共
に押し出されてくる２枚目以降の複写紙は、下ローラ２
７ｂ、２７ｂ′によって押し戻され、最上層の複写紙の
みが次段の中間ローラ対２８又は２８′へ向けて送り出
される。中間ローラ対２８．２８’は、後述する様に、
次段のタイミングローラ対２１と関連付けられてその駆
動を制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口３２から挿入されてセンサ３４がこれを検出すると、
手差し給紙ローラ３３が回転して複写紙を機内へ送り込
み、これと同時あるいは若干遅れて前記プリントキー８
２の操作時と同様に感光体ドラム１等の駆動がスタート
する。そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出ス
イッチ３５の検出部で一旦停止されて待機し、感光体ド
ラム１の回転を含む予備駆動の処理が終了すると、給紙
ローラ３３が再び回転し、これによって機内へ送り込ま
れる。

また、自動給紙機構２０の各カセット装着部には、サイ
ズ検出スイッチ５ＷＩＩ〜５Ｗ１４及びＳＷ２１〜５Ｗ
２４が設けられ、装着されるカセット１２Ｌ　　１２２
に設けられた突起あるいは磁石（図示せず）等の配列に
よってスイッチの作動状態を変化させ、装填された複写
紙のサイズを４ビツトの２進コードで判別する様になっ
ている。

次に、複写機本体１００の上部に装備したＡＤＦ２００
について説明する。ＡＤＦ２００は、大略、原稿をスト
ックして１枚ずつ送り出す原稿送り出し部２０１と、送
られてきた原稿を搬送ベルト１０５にて原稿台ガラス１
６の上面を搬送し、ガラス１６面上の所定位置で停止さ
せると共に、原稿走査の終了後に原稿を排紙トレイ２０
４上に送り出す原稿搬送部２０２とからなる。原稿搬送
部２０２は、単独で手差しによる原稿搬送装置としても
使用できるようになっている。即ち、原稿搬送部２０２
には原稿台ガラス１６の上面を開閉する原稿押えカバー
２０５を設けてあり、これを所定角度間いて原稿台ガラ
ス１６上に原稿をセットするごとにより、手動モードに
よる複写動作が行えることになる。なお、原稿押えカバ
ー２０５周りの構造については後述する。

〔センサ支持アーム及びその周りの構成〕上記光学系１
０のうち原稿台ガラス１６に最も近い露光ランプ１７の
移動平面と略同−平面であり ０ って、平面視で原稿台ガラス１６から外れた位置には第
２図に示すような長尺状のセンサ支持アーム４０が配さ
れている。センサ支持アーム４０の基端部４０ａ側は原
稿合わせの基準端（図中、Ａ）側に位置されると共に、
第３，４図に示すようにコイルバネ４１を介して複写機
々枠１０１に揺動自在に支持され、ソレノイド４２によ
って原稿台ガラス１６下方位置へ出退駆動されるよう構
成されている。

コイルバネ４１はセンサ支持アーム４０の基端部４０ａ
に設けた軸受４５に挿通連結した支持ピン４６の上部に
外装されている。支持ピン４６の上端は複写機機枠１０
１に固着され、また、複写機機枠１０１にはコイルバネ
４１の上端末を係止連結しである。一方、コイルハネ４
１の上端末は軸受４５に係止連結しである。コイルバネ
４１の巻き方向は図示する方向に選定されており、セン
サ支持アーム４０を第３図に破線で示す位置に揺動する
と、これに設けた軸受４５がコイルバネ４１をコイル径
が縮径する方向、つまり圧縮する方向に捩じることにな
る。

かくして、センサ支持アーム４０が検出位置に位置する
と、コイルハネ４１がその弾性復元力（反発力）により
センサ支持アーム４０を退避位置側に弾性付勢する。こ
こに、コイルハネ４１のバネ定数、素線径、平均半径、
有効巻数等ば、センサ支持アーム４０の重量や揺動域を
考慮して適宜の値に選定されている。なお、揺動時にお
いて、コイルバネ４１をコイル径が拡径する方向に捩じ
り、コイルバネ４１の縮小方向への力を利用してセンサ
支持アーム４０を退避位置に復帰させる構成をとっても
よい。また、コイルハネ４１の代わりにぜんまいハネを
用いることにしてもよい。

かかるコイルバネ４１を設け、これの弾性復元力により
センサ支持アーム４０を退避位置に復帰させる実施形態
をとる場合は、センサ支持アーム４０を検出位置に揺動
するソレノイド４２に故障や断線等の不具合が発生ずる
場合であっても、センサ支持アーム４０を退避位置に確
実に復帰させることができる。

１ ２ ソレノイド４２とセンサ支持アーム４０との連結構成の
詳細は、中央を水平軸回りに軸支されたＬ型クランクレ
バー４３の一端４３ａが前記ソレノイド４２の可動軸部
４２ａに連結され、他端のピン部４．３　ｂがセンサ支
持アーム４０の基端４０ａに連結された揺動レバー４４
の長孔４４ｂ内に挿通係止された構成である。

前記ソレノイド４２が通電されていないときは、クラン
クレバー４３が第３図に実線で示すように起立しており
、センサ支持アーム４０はコイルバネ４１の復元力によ
って実線で示す状態に揺動復帰している。この復帰位置
は平面視において第２図に（イ）で示すように原稿台ガ
ラス１６の下方から側方へ退避した位置である。前記ソ
レノイド４２を通電すると、センサ支持アーム４０はコ
イルバネ４１の復元力に抗して第２図に（ロ）で示す位
置まで揺動し、先端側４０ｂを原稿台ガラス１６の下方
位置まで突出させる。（ロ）の位置ではセンサ支持アー
ム４０の基端がス１−ツバ４５と当接するので、センナ
支持アーム４０はその位置に保持される。

尚、このときの揺動角θばこの実施例では３０°として
いる。また、ソレノイド４２への通電は第１１図に示す
ＣＰＵ７０により制御され、具体的には第６図に示され
るソレノイドオン／オフ信号により行われ、後述する原
稿押えカバー２０５が３０’以上開かれた状態で通電さ
れる。

〔センサ支持アームの詳細な構成〕

第５図はセンサ支持アーム４０の部分側面拡大断面図で
あり、以下第５図及び第３図に従いセンサ支持アーム４
０の詳細な構造について説明する。

センサ支持アーム４０には第３図に示すように、例えば
、４個のセンサ４６，４７，４８．４９が長手方向所定
間隔おきに配設される。そして、最先端のセンサ４９と
これに隣接するセンサ４８との間及びセンサ４８とこれ
に隣接するセンサ４７との間に相当するセンサ支持アー
ム４０の上面４０ｃには斜め向きのガイドライン５０２
，５０４が記入（マーキング）されている。これらガイ
ドライン５０２，５０４はセンサ支持アーム４０を３ ４ 検出位置に進出させた時点で原稿台ガラス１６の幅方向
と平行になる。

ガイドライン５０２，５０４は原稿セット時におけるオ
ペレータの操作ガイド情報として機能する。即ち、例え
ば先端側のガイドライン５０２はＢ５サイズの原稿３０
０を縦置きする場合の位置合わせ位置にマーキングされ
、一方ガイドライン５０４はＡ４サイスの原稿３００を
横置きする場合の位置合わせ位置にマーキングされる。

それ故、オペレータが原稿３００を原稿台ガラス１６上
にセラ１−するマニュアルモード時において、これらの
ガイドライン５０２，５０４を利用することにより原稿
３００を原稿台ガラス１６に対して正確に位置決めでき
る。なお、ガイドラインのマーキング位置については図
示例に限定されるものではない。

加えて、ガイドライン５０２，５０４の近傍には第５図
に示すように発光素子５０１，５０３（第６図参照）が
設けられる。発光素子５０１゜５０３は対応する位置の
ガイドライン５０２．５０４を間接的に発光させてオペ
レータの注意を喚起し、原稿セット動作をより確実に行
なわせる手段として機能する。

発光素子５０Ｌ　　５０３ば具体的には、センサ支持ア
ーム４０の底面４０ｄの内部に設けられる。

また、上面４０ｃの発光素子５０１，５０３の真上に相
当する部分には発光素子５０１．５０３から照射される
光を透過させる孔５０５．５０５（第３図参照）か設け
られる。

第６図に示すように、両光光素子５０１．，５０３にも
ＣＰｔＪ７０からソレノイドオン／オフ信号が入力され
るようになっており、ソレノイドオン信号が人力される
と、両光光素子５０１．５０３が発光し、孔５０５．５
０５を通してガイドライン５０２，５０４に光を照射し
、これらを間接的に発光させる。かくして、ソレノイド
４２が通電され、センサ支持アーム４０が原稿台ガラス
１６下方の検出位置に進出すると、同時にガイドライン
５０２，５０４が間接的に発光され、オペレータの注意
を喚起する。

５ ６ 〔センサの検出原理〕 次に、第７図及び第８図に従いセンサ４６〜４９の検出
原理について説明する。各センサ４６〜４９の構成につ
いては同様であるので、以下センサ４６を例にとって説
明する。センサ４６は第７図に示すように斜め方向に光
を発する発光素子４６ａと上方からの光を受光する受光
素子４６ｂとからなる。従って、第７図（イ）に示すよ
うに原稿台ガラス１６の上に原稿がない場合には発光素
子４６ａから発した光は原稿台ガラス１６を透過するの
で、受光素子４６ｂには光が入射しない。

一方、図（ロ）に示すように原稿台ガラスＩ６上に原稿
３００が置かれている場合は、発光素子４、６　ａから
発した光が受光素子４６ｂ直上方の原稿面を照射する。

このため、受光素子４６ｂには原稿照射部分からの乱反
射光が入射する。受光素子４．６　ｂはこの乱反射光の
入射によって“Ｌ”レベルに転じる。尚、各センサ４６
〜４９とも発光素子と受光素子は第８図に示す同期回路
５０によって同期がとられていて、発光素子からの光の
み受光素子が受光するようにしである。

上記センサ支持アーム４０が第２図に（０）で示す姿勢
に揺動された状態において、各センサ４Ｇ〜４９の検出
状態から原稿サイズが検出できる。

この理由を第２図によって説明すると、先ず、原稿台ガ
ラス１６」二にＡ５の原稿をＡ　５　Ｔで示すように縦
置きした場合、全てのセンサ４６〜４９とも原稿Ａ５Ｔ
から外れているので“ｌ（゛レベルの出力を発す（表１
の■参照）。

次に、Ｂ５の原稿を８５Ｔで示すように縦置きすると、
センサ４８だｈノが原稿Ｂ　５　Ｔの下方に入るので、
センサ４８だけが°“Ｌ　”レベルに転じる（表１中■
参照）。

次にＡ４の原稿をＡ　４．　Ｔで示すように縦置きする
と、センサ４８と４９が原稿Ａ４Ｔの下方に入り込むの
で、この２つのセンサ４８．４９が“Ｌ　”レベルに転
じる（表１の■参照）。

Ｂ４の原稿をＢ４Ｔで示すように縦置きすると、センサ
４６を除き残り３個のセンサが原稿Ｂ４Ｔの下に入り込
むのでセンサ４６だけ“１１″レベル７ で、他のセンサはＬ　”レベルに転じる（表１中■参照
）。以下、Ａ３原稿を縦置きした場合のセンサ出力は表
１の［相］に、Ｂ５原稿を横置きした場合のセンサ出力
は表１の■に、Ａ４原稿を横置きした場合のセンザ出力
表１の０に示す通りとなる。

尚、表中■■■、■〜＠、■及び■に示ずセンサ出カバ
ターンは原稿サイズの検出にはないパターンである。

一方、上記センサ支持アーム４０が第２図に（イ）で示
す姿勢に退避した状態において、各センサ４６〜４９の
検出状態からセンサ支持アーム４０が退避位置にあるこ
とを検出できる。この理由を第４図により説明すると、
センサ４７とセンサ４９に対向する部分の原稿台ガラス
１６を支持固定する支持枠１０２には、夫々開口部１０
２ａと開口部１０２ｂが穿設されていて、各センサ４７
・４９の発光素子４．７２・４９ａから発した光は機枠
１０１の上部外装板１０１ａの裏面に照射し、その乱反
射が各受光素子４７ｂ・４９ｂに夫々入射するようにな
っている。

また他の各センサ４６・４８の発光素子４６ａ・４８ａ
から発した光は支持枠１０２の裏面を照射するが、発光
素子４６ａ・４８ａから支持枠１０２までの隙間か小さ
いために、受光素子４６ｂ・４９ｂには光が入射するこ
とがない。従って、センサ支持アーム４０が退避位置に
あるときは、受光素子４７ｂ・４．９　ｂは“Ｌ”レベ
ルに転じ、他の受光装置４６ｂ・４８ｂは“Ｈ″レヘル
出力を発す（表１の■参照）。

しかし、非定型サイズ、例えばＢ５の長辺を持つ正方形
の原稿を原稿台ガラス１６上に置いた場合、センサ４７
とセンサ４８がこの原稿の下方に入るため、この２つの
センサ４７．４８が′冒、゛レベルに転じる（表１の■
参照）。従って、このようなセンサの組合せをセンサ支
持アーム４０の退避位置検出に用いると、上述の非定型
サイズの原稿を原稿ガラス１６上に置いた場合にセンサ
支持アーム４０が退避されたと誤認してしまうおそれが
ある。

そこで、本発明の実施例においては、非定型す９ ０ イスの原稿が原稿台ガラス１６上に置いた場合であって
も検出されないセンサの組合せをセンサ支持アーム４０
の退避位置検出に用いている（表１の■参照）。

〔以下、余白〕

表　　１ １ ２ 以上の結果から、原稿サイズ及び横置きか縦置きかの方
向によって全てセンサ出力のパターンが異なることがわ
かる。従って、全センサの出カバターンから原稿サイズ
の判別が可能になる。

更に、原稿サイズの検出には使用されないセンサの出カ
バターンのうち１つのパターン（表１中■参照）からセ
ンサ支持アーム４０が退避位置にあることの判別が可能
になる。

〔原稿押えカバー周りの構成〕

第９図は原稿押えカバー２０５を開いた状態を示す複写
機の外観斜視図、第１０図は原稿押えカバー周りの構造
を示す側面断面図である。複写機本体１００には原稿押
えカバー２０５の開閉状態を検出するスイッチＯ８Ｗを
設けである。即ち、第７図に示すよ・うに、複写機本体
１００の上面における前側右隅部にはリードスイッチか
らなるスイッチＯ８Ｗを設けてあり、原稿押えカバー２
０５を閉じると、スイッチＯ３Ｗが原稿押えカバー２０
５の裏面における右側前端に取付けたマグネット２０６
を感知し、閉じ状態を検出するオン状態となる。一方、
原稿押えカバー２０５を開くと、スイッチＯ８Ｗが開き
状態を感知するオフ状態になる。

かくして、原稿押えカバー２０５の開閉状態が検出され
ることになるのである。そして、スイッチＯ８Ｗがオン
すると、ＡＤＦ　２００と複写機本体１００との制御が
互いに関連付けられ、複写機本体１００の動作モードが
ＡＤＦ２００による自動モードに切換えられるごとにな
る。この切換制御は後述するＣＰＩＪ７０により行われ
る。

なお、原稿押えカバー２０５ば第１０図に示ずヒンジ機
構２０７により開閉自在に支持されている。そして、こ
のヒンジ機構２０７の下方に原稿押えカバー２０５の開
き角度を検出するスイッチＫＳＷを設けてあり、これの
検出結果（オン・オフ状態）により原稿押えカバー２０
５が基準角度（３０°）以上間いているか否かを検出で
きるようになっている。

この検出機構の詳細は第１０図に示すようになっている
。原稿台ガラス１６の後端部を支持する３ ４ 合板１０２には原稿押えカバー２０５の裏面に当接し、
これの開き角度を３０°に設定するブツシュロッド２０
９を昇降自在に取付けである。即ぢ、ブツシュロッド２
０９はこれの上下中間部に設けた係止部’ｊＡ’　２０
９　ａと合板１０２の下面側に取付けたブラケット２１
０との間に装着したスプリング２１１により上昇勝手に
支持されており、スプリング２１１のばね圧により原稿
押えカバー２０５の開き角度が３０°に設定されるよう
になっている。ここに、３０°に設定することとしたの
は、使い勝手を考慮したものである。

ブツシュロッド２０９の下端はスイッチＫＳＷの感知レ
バー２１２を押圧し、これをオン・オフさせる押圧レバ
ー２１３にリンク結合されている。

押圧レバー２１３はこれの中間部を支承する水平支持ピ
ン２１４により回動自在に支持されている。

かくして、原稿押えカバー２０５を閉じ方向に動作させ
ると、これがスプリング２１１の付勢力に抗してブツシ
ュロッド２０９を押し下げ、押圧レバー２１３の前側部
が下傾し、これの後端部が感知レバー２１２から離反す
ることになるので、スイッチＫＳＷがオフ状態になる。

なお、原稿押えカバー２０５を完全に閉じた状態では、
図外のロック手段が動作し、スプリング２１１の付勢力
に抗して原稿押えカバー２０５を閉じ位置にロックする
ことになる。

一方、原稿押えカバー２０５を閉じ位置から開くと、ス
プリング２１１がブツシュロット２０９を上昇させ、原
稿押えカバー２０５の開き角度を３０°に設定すること
になる。そうすると、この状態では押圧レバー２１３が
上記とは逆に傾き（又は略水平）、これの後端部が感知
レバー２１２を押圧することになるので、スイッチＫＳ
Ｗがオン状態になる。

かくして、原稿押えカバー２０５が３０°以上開くとス
イッチＫＳＷがオンし、３０’未満でばオフすることに
なる。即ち、このスイッチＫＳＷは原稿押えカバー２０
５の３０°を臨界点とする開き角度を検出する角度検出
器として機能するのである。スイッチＫＳＷの検出結果
はスイッチ０５ ６ ＳＷと同様ＣＰＵ７０に入力される。

〔制御回路の構成、動作〕

第１１図は複写機の制御回路を示ずブ１コック図、第１
２図は複写機本体１００の上面前側に設けた操作パネル
７５及び表示部９ｏを示す部分平面図である。

ＣＰＵ７０はこの複写機の制御中枢となるものであり、
各種スイッチ等の検出信号、操作パネル７５の各種キー
を押すことによるキー人力信号を入力ボートを介して受
は取り、出力ポートを介して複写動作全体を制御するよ
うになっている。前記検出信号は具体的にはスイッチ５
ＷＩＩ〜１４゜スイッチＳＷ２１〜２４（但し、第１１
図ではスイッチ５Ｗ１１．１４．２１．２４のみが表示
されている）のオン・オフ信号、スイッチｏｓｗによる
原稿押えカバー２０５の開閉検出信号、スイッチＫＳＷ
による原稿押えカバー２０５の開き角度が３０°以上か
以下かを検知する検出信号（以下開き角度検出信号とい
う）及びセンサ４６〜４９の検出信号である。

キー人力信号としては、テンキー８０．オールリセット
キー８１．プリントキー８２　コピーモト選択キー８３
．コピー用紙選択キー８４．ｎ光方式選択キー８５（Ａ
Ｅ（自動露光モード）又はマニュアル露光モードを選択
するキー）、マニュアル露光モード時においてコピー濃
度を薄く設定する操作マニュアルキー８６及びマニュア
ル露光モード時においてコピー濃度を濃く設定する操作
マニュアルキー８７等のオン信号である。

また、ＣＰＵ７０からはメインモータＭ１及び他のモー
タＭ２．Ｍ３・・・への駆動信号、ソレノイド４２の通
電制御信号及び表示部９ｏへの表示信号が出力される。

更に、ＣＰ　Ｕ　７０には原稿サイズ等のデータを記憶
保持するメモリ７１が接続されている。

表示部９０は多数のＬＥＤをマトリクス状に配置してな
り、第１２図に示すようにテンキー８０の左側に設けら
れており、露光表示ＬＥＤ９１オ一ト用紙選択及びオー
ト倍率選択表示ＬＥＤ９２、マニュアルモード表示ＬＥ
Ｄ９２ａ、用紙す７ ８ イズ等表示ＬＥＤ９３．給紙ロ表示部９４及びメソセー
ジ表示ＬＥＤ９５等からなる。表示部９゜はこれら各種
表示Ｌ　Ｅ　Ｄへの表示、即ち該当するＬ　Ｅ　Ｄの点
灯はデコーダ７２の論理結果に従って行われる。なお、
オート用紙選択及びオート倍率選択表示ＬＥＤ９２とマ
ニュアルモード表示ＬＥＤ９２ａの切換は前記コピーモ
ード選択キー８３をオンすることにより、選択的に行わ
れるようになっている。

第１３図は前記ＣＰＵ７０が制御するコピー動作を示す
メインフローである。装置が起動されると、ステップＳ
ｌで内部タイマをセソｊ・する。内部タイマは複写動作
の一つのルーチンを制御するもので、各プロセスでの制
御はこのタイマを基にして計測される。このタイマがセ
ットされると、ステップ８２〜Ｓ６を歩進し、所定の処
理を行う。

即ち、操作パネル７５にキー人力があればそれを読取り
（Ｓ２）、原稿台ガラス１６上にセットされた原稿サイ
ズを検出しくＳ３）、また異常検出（詳しい内容につい
ては後述する）を行ないくＳ４）、その後複写動作を行
い（Ｓ５）、その際、紙詰まりがあればエラー表示を行
うといった付随的処理を行う（Ｓ６）。以上の全処理を
終えると、内部タイマに設定された時間が経過するのを
待って（Ｓ７）、再びＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。

」二記ステップＳ３の原稿サイズ検出処理は、ＡＤＦモ
ードにおいてＡＤＦ２００が自動的に行う場合と、非Ａ
ＤＦモードにおいてセンサ支持アーム４０を揺動させて
原稿台ガラス１６上に置かれた原稿のサイズを検出する
場合の両方の処理を示す。この処理は第１４図に示すザ
ブルーチンに詳しく示されている。このサブルーチンで
は先ず、ステップＳ８でセンサ支持アーム４０が原稿台
ガラス下方に揺動しくフローチャートではこの揺動をア
ーム開放といっている。）、シかも良い条件となってい
るかどうかをジャッジする。このジャッジは第１５図の
ザブルーチンに示すステップＳ８１〜３８５及びＳ８８
にて行われる。

即ち、装置が複写動作中の場合（３８１）と複写動作中
でなくてもＡＤＦに原稿がセットされて９ ０ （Ｓ８２）、装置がＡＤＦモードに設定された場合（Ｓ
８３）、更にＡＤＦモードでなくても、原稿押えカバー
２０５が３０°未溝の状態で閉まっている場合（Ｓ８４
）には、アーム開放フラグが０にセソ）・される。これ
によってアーム開放が禁止される。一方、コピー動作中
でなく、ＡＤＦモードでなく、かつ原稿押えカバー２０
５が開放されているときは、アーム開放フラグが１にセ
ットされ、アーム開放条件を満たしているとジャッジさ
れる。

Ｓ８５でアーム開放フラグを１にセットした場合は、以
下のステップＳ８６．８７を行なうことになる。即ち、
スイッチＯ８Ｗがオフエツジ（原稿押えカバー２０５が
完全に閉じられた状態から開かれる状態）にあるか否か
を判断しく３８６）、オフエツジにあることを確認する
と、メモリ７１に蓄積されている前回の検出時における
原稿サイズ検出データをリセットし、メインフローにリ
ターンすることになる。

ここに、３８６において、スイッチＯ８Ｗのオフエツジ
を検出することとしたことにより、複写ミスを防止でき
ることになる。即ち、オペレータによっては、原稿押え
カバー２０５を３０°未満の小さな角度で開き、手差し
で原稿台ガラス１６上に原稿をセットして複写動作を行
なう場合があるが、かかる場合において、スイッチＯ３
Ｗを設けないとすると、ＣＰＵ７０ば原稿が交換された
ことを知り得ないことになる。一方、この状態ではスイ
ッチＫＳＷがオン状態にあるので、ＣＰＵ７０は複写動
作中と判断することになる。それ故、原稿のサイズが変
更されたにもかかわらず、前回の検出データに基づいた
ＡＰＳ、ＡＭＳモードで複写を行なうことになるので、
複写ミスを発生することになるのである。

しかるに、スイッチＯ８Ｗを設ける場合は、これとスイ
ッチＫＳＷとの検出結果により、原稿の交換があったこ
とを判断できることになるので、上記の如く複写ミスを
発生することがない。

第１６図は上記した原稿の交換があった場合を含む異常
検出時におけるサブルーチンを示すフロ１ ２ −チャートである。即ち、ＣＰＵ７０は先ず、操作パネ
ル７５上のプリントキー８２がオンされているかを判断
しく３１０１）、これを確認すると、次いでＡＰＳ又は
ＡＭＳモード中であるか否かを判断することになる（Ｓ
１０２）。そして、ＡＰＳ又はＡＭＳモード中であるこ
とを（ｉｌｌ認すると、メモリ７１内に原稿サイズ検出
データが有るか否かを判断する（Ｓ１０３）。

原稿サイズ検出データがない場合、即ち、原稿の交換が
行われたため、メモリ７１内の前回分の原稿サイズ検出
データがリセットされている場合は、ＡＰＳ、ＡＭＳモ
ードによる複写動作を実行できないごとになるので、表
示部９０のメソセージ表示ＬＥＤ９５にサービスマンコ
ール９５ａ（第１２図）を表示したり、例えば「自動モ
ードは使えません」等のメツセージ（警告）を表示して
オペレータに報じ（Ｓ１０４）、その後、紙詰まり等の
その他の異常検出を実行しく３１０５）、メインフロー
にリターンする。

なお、メモリ７１内の原稿サイズ検出データをリセット
すると、再度自動モードで複写′動作を実行するために
は、原稿サイズを再度検出し、更新データをメモリ７１
に格納する必要があるが、この更新動作は第１４図に示
す更新動作のサブルーチン３４２に従って行われる。即
ち、先ずスイッチＫＳＷのオンエツジ（原稿押えカバー
２０５が開き位置から閉しられた状態）を判断しく５４
２１）、これを確認すると再度センサ４６〜４９の検出
信号を取り込み、原稿サイズの判定を行いメモリ７１の
原稿サイズデータを更新しく５４２２）、以後メインフ
ローにリター、ンする。

さて、再び、第１４図に示すフローチャー１・について
説明すると、前記ジャッジを完了すると、プログラムは
ステップＳ９に進みステートカウンタのカウント値をみ
る。ステートカウンタは“０″〜“６“までの７種類の
ステート値をもつことができ、その値はプログラムが“
０”〜“６′′の各ルーチンを歩進する際に書き換えら
れる。

“０”〜“６″の各ルーチンはステップＳ９から多分岐
された各多分岐線上のステツプ群をいう。

３ ４ この°′０”〜″６”の各ルーチンにはステップＳ１１
．Ｓ１３．Ｓ２４．Ｓ３３．Ｓ３６　　Ｓ４．５３５３
、Ｓ６３．　　というようにステートカウンタのステー
１〜値を変更する処理ステップを存する。

装置が起動した当初においてステートカウンタのステー
ト値は“０″になっているから、プログラムは“０”の
ルーチンを歩進し、メインフローヘリターンする。そし
て、再びステップＳ９まで歩進してきたとき、ステート
カウンタのステート値をチエツクし、そのステート値に
よって指示されたルーチンヘジャンプする。そのルーチ
ンを歩進し終えると再びメインフローヘリターンし、メ
インフローを歩進する。そしてステップＳ９まで達する
と、ステートカウンタのステート値に指示されたルーチ
ンヘジャンプし、そのルーチンを歩進する。以後この動
作を繰り返す。

次に０”〜“６″の各ルーチンについて説明すると、０
″のルーチンでは、先ずステップＳ１０にて初期設定時
（トラブル処理後の立上り時、電源オン時等）のデータ
及び前回検出時のデータをクリアして後、ステップＳｌ
ｌにてステートカウンタを“１″に七ソトシ、メインル
ーチンにリターンする。

′“１゛のルーチンでは、ステップＳ１２にてテストス
キャンカｑ冬了しているかどうかを判別し、終了してい
れば、ステップＳ１３に進みステートカウンタを“２′
にセットし、まだ終了していなげれば、ステートカウン
タの内容を変更することなくメインルーチンにリターン
する。そして、毎回”　１　”のルーチンを歩進してテ
ストスキャンが行われるのを待つ。テストスキャンが終
了するとステップＳ１３に進みステートカウンタを２”
にセットする。なお、テストスキャンとは初７１１設定
時、例えば電源オン時、紙詰まり処理後の復帰時などに
光学系の異常確認のために行う予備スキャンのことであ
る。

“２″のルーチンにおいては、ステップＳ２１でアーム
開放フラグが“′１″になっていればステップＳ２２に
進み、アームソレノイド４２をオンし、センサ支持アー
ム４０を原稿台ガラス１６下５ ６ 方に揺動させる。また、この時、前記した如く発光素子
５０１．５０３がオンされ、ガイドライン５０２．５０
４が間接発光される。続いて、ステップＳ２３でアーム
４０が揺動開始してから停止するまでの所要時間を設定
したタイマ’ｌ−Ａをセットする。そして、ステップＳ
２４にてステートカウンタを“３”にセットする。一方
、ステップＳ２１でフラグが“１”になっていないと判
断されると、上記３２２〜２４のステップを進むことな
くメインルーチンにリターンする。従って、この場合に
はフラグが“１”にセットされるまでプログラムは“２
”のルーチンを走ることになる。

３”のルーチンではステップ３３１にてアーム開放フラ
グが“１”にセットされているかど・うか判断し、Ｙｅ
ｓの場合、ステップＳ３２に進みタイマＴ−Ａがタイム
アツプしたかどうか判断する。タイムアツプすれば、ス
テップＳ３３に進みカウンタを４にセットする。まだタ
イムアンプしていなければそのままリターンする。

一方、ステップＳ３１にてフラグが“１”でないと判断
されると、このようなケースは第１５図のサブルーチン
で説明したように、■コピー動作中、■ＡＤＦ２００に
原稿がセソＩ・されている時、■原稿押えカバー２０５
が３０°未満に閉じている時の３つのケースのうちのい
ずれかであるが、プログラムはステップ３３４に進みア
ームソレノイド４２をオフし、且つ発光素子５０１．．
５０３をオフする。これによってセンサ支持アーム４０
がコイルバネ４１の弾性復元力にて退避位置方向に揺動
を始める。そして、ステップＳ３５でタイマＴ−Ａにア
ーム４０が退避位置に収納されるまでの所要時間をセッ
トし、ステートカウンタを５°゛にセットする。

“４”のルーチンではステップ３４１で再びアーム開放
フラグが“１”になっているかどうか判断し、フラグが
“１”の場合はステップＳ４２に進み、上記した如くセ
ンサ４６〜４９の検出信号を取り込み、原稿サイズの判
定を行いメモリ７１の原稿サイズデータを更新する。そ
して、オペレータが原稿を原稿台ガラス１６にセットし
終えて７ ８ 原稿押えカバー２０５を閉じると、第１５図のアーム開
放ジャッジルーチンにおいてフラグが“Ｏ”にセットさ
れるから、その場合、プログラムはステップＳ４１から
３４３へと進み、アームソレノイド４２及び発光素子５
０１．５０３をオフし、ステップＳ４４にてタイマＴ−
Ａにアーム４０が退避位置に収納されるまでの時間をセ
ットする。その後、ステップＳ４５でステートカウンタ
を“５”にセットし、メインフローにリターンする。前
記アームソレノイド４２がオフされることによりセンサ
支持アーム４０はコイルハネ４１の弾性復元力によって
退避方向に揺動を始める。

”　５　”のルーチンでは、ステップＳ５１にてタイマ
Ｔ−Ａがタイムアツプしたかどうかのジャッジがなされ
、タイムアツプすると、ステップＳ５２にてタイマＴ−
Ｂを２セッｌ−１，、ステップ３５３にてステートカウ
ンタを“６″にセットする。前記タイマＴ−Ｂはトラブ
ル検出のための時間を設定するタイマで、アームが収納
されるに十分な時間を見込んだ所定時間がセットされる
。

６”のルーチンでは、ステップＳ６１にてアーム４０が
退避したかどうかの判断がなされる。

この判断は、センサ４６〜４９の検出信号を取り込み、
この検出信号から判別することができる。

アーム４０が退避しない場合はステップＳ６４に進みタ
イマＴ−Ｂがタイムアンプしたかどうか判断する。アー
ム４０が退避しない間にタイマＴＢがタイムアツプする
と、ステップＳ６５に進み、表示部９０にエラー表示を
行うと共に、コピー動作を禁止する処理を行う。

次に、ステップ３６１でタイマＴ−Ｂがタイムアツプす
るまでにアーム４０が退避完了すると、ステップＳ６２
に進み、タイマＴ−Ｂをクリアすると共に、ステップＳ
６３にてステートカウンタを“２”にセットする。従っ
て、以後新たな原稿がセットされる度に′”２”のルー
チンから処理を開始することになる。

図示する実施例の全容は以上の通りであるが、本発明は
以下に述べる各種の変更が可能である。

即ち、上記実施例では、センサ支持アーム４０に９ ０ 原稿セットガイド用のガイドライン５０２．５０４及び
これらを間接的に発光させてオペレータの注意を喚起さ
せる発光素子５０１，５０３を設けることとしたが、ガ
イドライン５０２，５０４のみを設ける実施形態をとっ
てもよい。かかる実施形態によれば、センサ支持アーム
４０の構成を簡略化できるという利点がある。

また、ガイドライン５０２□　５０４の代わりに、セン
サ支持アーム４０の上面４０ｃの所定位置に、第１８図
に示すようなメソセージ「原稿をセットして下さい」を
マーキングし、これをオペレータに視認させることによ
りマニュアルモード時におけるミスコピーを確実に防止
し、且つ使い勝手の向上を図る実施形態をとってもよい
。更に、メツセージ表示部の近傍に上記同様の発光素子
を設け、オペレータの注意を更に一層喚起する構成をと
ることにしてもよい。

また、ガイドラインや上記メソセージをマーキングする
代わりに、センサ支持アーム４０の上面４０ｃのこれら
に相当する部分を光透過材料で形成し、センサ支持アー
ム４ｏ内部に設けられる光源でこれらを直接発光させる
実施形態をとることにしてもよい。

また、上記実施例ではサイズ検出用のセンサと別個独立
に発光素子５０１，５０３を設けることとしたが、各セ
ンサ４６．４７，４．８．４９の発光素子４６ａ、４７
ａ、４８ａ、４９ａのいずれかで発光素子５０１．５０
３を兼用する実施形態をとることにしてもよい。但し、
この場合は、発光色は可視光である必要がある。かがる
構成による場合は、その分、センサ支持アーム４０周り
の構成を簡略化できるという利点がある。

尚、上記実施例でのセンサ支持アーム４０の退避確認用
のセンサ４６〜４９の出カバターンは、原稿サイズの検
出に用いられていない出カバターンであれば適宜変更可
能である。

更に、上記実施例ではＡＤＦが備えられた複写機に本発
明を適用しているが、ＡＤＦを備えない複写機に適用す
ることができることは勿論である。

金凱辺分来 １ ２ ４゜ 以−」−の本発明による場合は、原稿台ガラスを覆う原
稿押えカバーを開放し、且つセンサ支持アムを原稿台ガ
ラスの下方に進出させると、オペレータがセンサ支持ア
ームに記入等されるオペレータ用の操作ガイド情報を目
視で視認できるので、以後の複写動作等を迅速、且つ確
実に行える。従って、画像読取装置の使い勝手を格段に
向上できると共に、ミスコピーを確実に防止できるとい
う利点がある。

また、特に請求項３記載の画像読取装置によれば、オペ
レータの注意を更に一層喚起でき、使い勝手の向上やミ
スコピーの発生を防止する上でより一層都合のよいもの
になるという利点がある。

また、特に、請求項５記載の画像読取装置によれば、装
置構成を簡潔化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用された複写機の全体図、第２図は
センサ支持アームを示す平面図、第３図は前記アームの
斜視図、第４図は前記アームの側面図、第５図はセンサ
支持アームの部分側面拡大断面図、第６図はガイドライ
ンに近傍に設けられる発光素子周りの回路構成を示す図
面、第７図はセンサの検出原理を説明する図、第８図は
各センサの電気回路を示す図、第９図は原稿押えカバー
を開いた状態を示す複写機の外観斜視図、第１０図は原
稿押えカバーの開き角度を検出する検出機構を示す側面
断面図、第１１１１Ｊは複写機の制御回路を示すブロッ
ク１ン１、第１２図は複写機本体の上面前側に設けた操
作パネル及び表示部を示す部分平面図、第１３図は複写
動作を示すメインフロー第１４図は原稿サイズ検出動作
のサブルーチンを示すフローチャー１・、第１５図はア
ーム開放ジャッジのサブルーチンを示すフローチャー１
・、第１６図は異常検出のザブルーチンを示すフローチ
ャート、第１７図は原稿サイス検出データの更新動作に
関するサブルーチンを示すフローチャート、第１８図は
センサ支持アームにオペレータ操作用のメソセージを記
入した実施例を示す図面である。 １６・・・原稿台ガラス、４６〜４９・・・センサ、４
３ ４ Ｏ・・・センサ支持アーム、７０・・・ＣＰＵ、７１・
・・メモリ、７５・・・操作パネル、９０・・・表示部
、２０５・・・原稿押えカバー、○ＳＷ・・・原稿押え
カバーの開閉検出スイッチ、ＫＳＷ・・・原稿押えカバ
ーの開き角度検出スイッチ、５０１．５０３・・・発光
素子、５０２，５０４・・・ガイドライン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台ガラス下方にセンサ支持アームを出退可能
   に設け、このセンサ支持アームに配置されたセンサの検
   出結果により原稿台ガラス上に載置される原稿のサイズ
   を判別する原稿サイズ検出手段を備えた画像読取装置に
   おいて、 前記センサ支持アームにオペレータ用の操作ガイド情報
   を表示する表示手段を設けたことを特徴とする画像読取
   装置。
2. （２）前記表示手段が前記センサ支持アームの上面に記
   載された原稿セットを促す文字又は原稿セットガイド用
   のガイドラインであることを特徴とする請求項１記載の
   画像読取装置。
3. （３）前記表示手段が前記センサ支持アームの上面に記
   載された原稿セットを促す文字又は原稿セットガイド用
   のガイドラインであり、この表示手段の近傍に発光手段
   を設け、センサ支持アームが原稿台ガラスの下方に位置
   する場合に前記発光手段を発光させるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. （４）前記表示手段それ自体が発光手段であることを特
   徴とする請求項１記載の画像読取装置。
5. （５）前記センサが発、受光素子からなり、この発光素
   子が前記点灯手段を兼用することを特徴とする請求項３
   記載の画像読取装置。