JPH02168068A - 油圧クラッチの調圧構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧クラッチの調圧構造に関し、詳しくは、変
速用の油圧クラッチの入り操作時におけるショックを低
減するための技術に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記のように変速用の油圧クラッチの入り操作時
におけるショックを低減するための技術としては、特開
昭６２−２３１８４１号公報に示されるものが存在し、
この引例では、油圧クラッチの入り操作時には、車体の
加速度に基いて油圧クラッチに供給される作動油の圧力
を調節し、エンジンの回転数、走行条件に拘らず円滑に
油圧クラッチを入り操作するよう構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、前記引例の調圧機構について考えるに、この調
圧機構では、車体の加速度に基いて作動油の圧力を調節
するため、前述の如くエンジンの回転数、走行条件等に
拘らず円滑に油圧クラッチを入り操作できるものである
反面、比較的高価な電磁比例減圧弁を用いるため、構造
全体のコストアップに繋りやすく、又、この電磁比例減
圧弁は電流制御であるため制御系か複雑化しやすい傾向
にある。

本発明の目的は、エンジンの回転数、走行条件等、外因
の条件変化に拘らず、円滑に油圧クラッチを入り操作す
る調圧構造をできるだけ低廉、かつ、複雑化させること
無く得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、圧油供給によって伝動状態に達する変
速用の油圧クラッチに対する油路に分岐形成された排油
路に、開閉作動型の電磁弁を介装し、油圧クラッチの入
り操作時において、加速度検出手段からの検出結果に基
いて車体の加速度を所定の特性に沿せるため電磁弁を間
歇的に開閉操作する制御手段を有して成る点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

０作　用〕 上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、油圧
クラッチ（３）の入り操作時には、油圧クラッチ（３）
に作動油が供給され、半クラツチ状態で車体の走行を開
始した時点で、この走行加速度が所定の特性から低い側
に外れている場合には、間歇開閉操作時における排油路
（２５）への連通時間を、油圧クラッチ（３）への連通
時間より短くし、逆に、加速度が所定の特性から高い側
に外れている場合には、間歇開閉操作時における排油路
（２５）への連通時間を油圧クラッチ（３）への連通時
間より長くするよう、電磁弁（２６）に対する制御信号
のデユーティサイクルを調節する等の処理を行うことに
なる。

つまり、比較的安価な２位置切換型の電磁弁の使用が可
能になると共に、電磁弁を間歇的に開閉操作するので、
電流制御より容易に信号処理を行える、デジタル信号に
より電磁弁の制御が可能となる。

尚、間歇制御ではデジタル信号と同様に、０Ｎ−ＯＦＦ
信号のみを扱うので、論理ゲート等で比較的簡単に制御
回路を構成できることに対して、電流制御では電圧−電
流変換、Ｄ／Ａ変換等を必要としたり、電流増幅用のト
ランジスタを必要とする等、制御回路が複雑化しやすく
、又、回路の製作時にも調節を行う必要を生ずることも
ある。

〔発明の効果〕

従って、エンジンの回転数、走行条件等、外因の条件変
化に拘らず、円滑に油圧クラッチを入り操作する調圧構
造が低廉、かつ、複雑化させること無く得られたのであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、エンジン（１）からの動力を主ク
ラッチ（２）を介して主変速装置（Ａ）、多板式の油圧
クラッチ（３）、副変速装置（Ｂ）、前後進切換装置（
Ｃ）に順次伝えると共に、該前後進切換装置（Ｃ）から
の動力を後車輪（４）に対する差動装置（４ａ）に伝え
、又、前後進切換装置（Ｃ）から分岐させた動力を、前
車輪（５）に対する差動装置（４ａ）に伝えるように走
行伝動系を構成し、又、前記主クラッチ（２）を介して
伝えられる動力を増減速及び正逆方向への変速が可能な
変速装置（６）、一方向回転クラッチ（７）に順次伝え
て外部動力取出し軸（８）を駆動するよう構成して４輪
駆動型の農用トラクタの駆動系を構成する。

前記主変速装置（Ａ）は、２つのシンクロメツシュ式の
ギヤ変速機構（９）、　（１０）で成り、４段に変速可
能である。又、前記副変速装置（Ｂ）及び前後進切換装
置（Ｃ）も同様にシンクロメツシュ式のギヤで成り、こ
れら両装置（Ｂ）、（Ｃ）の一部のギヤを共用するよう
、夫々が構成されている。

同図及び第１図に示すように、前記主変速装置（Ａ）及
び副変速装置（Ｂ）は夫々２つの油圧シリンダ（１１）
、　（１２）及び１つの油圧シリンダ（１３）でシフト
操作されるよう構成してあり、これら、３つの油圧シリ
ンダ（１１）、　（１２）、　（１３）は、走行速度選
択用の油圧バルブ（１４）を介して油圧ポンプ（１５）
からの圧油が供給されることで作動する。

尚、前記油圧バルブ（１４）はロータリ式に構成してあ
り、主変速装置（Ａ）及び副変速装置（Ｂ）を組合せて
、８段階に変速設定できる。

又、前記３つの油圧シリンダ（１１）、　（１２）、　
（１３）は、その作動部を３位置切換弁に構成してあり
、各々が中立以外の位置に操作されると、パイロット圧
を発生させるよう構成しである。

因みに、副変速装置（Ｂ）に対する油圧シリンダ（１３
）は低速操作位置（Ｌ）及び高速操作位置（Ｈ）の２位
置にのみ操作可能であり、該シリンダ（１３）の切換弁
の中立位置は操作途中でのみ機能する。

又、前記前後進切換装置（Ｃ）は、揺動式の操作レバー
（１６）によって人為操作され、この人為操作系には油
圧バルブ機構（１７）を介装しである。

つまり、該油圧バルブ機構（１７）は、前後進切換装置
（Ｃ）を前進操作位置（Ｆ）あるいは後進操作位置（Ｒ
）に設定するとパイロット圧を発生させるよう構成しで
ある。

前記油圧クラッチ（３）は圧油が供給されると入り操作
されるよう構成してあり、又、前記油圧ポンプ（１５）
からの油路（１８）を２つに分岐させて、前記油圧バル
ブ（１４）に対する油路（１９）及び油圧クラッチ（３
）に対する油路（２０）を形成しである。

又、油圧クラッチ（３）は主変速装置（Ａ）、副変速装
置（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）のいずれかが操作され
際に、自動的に切り操作されると共に、操作が終了した
場合には、再び自動的に入り操作されるよう構成してあ
り、前記主クラッチ（２）を切り操作することなく変速
操作が行えるようになっている。

つまり、油圧クラッチ（３）に対する油路（２０）には
、２つの弁機構（２１ａ）、　（２１ｂ）と絞り弁（２
１ｃ）とで成る圧力コントロール機構（２１）、４つの
論理弁（２２ａ）、　（２２ｂ）、　（２２ｃ）、　（
２２ｄ）で成る論理弁群（２２）を、介装し、又、論理
弁群（２２）の油圧クラッチ側の油路（２３）にはアキ
ュムレータ（２４）が設けられると共に、排油路（２５
）が分岐形成され、この排油路（２５）に０Ｎ−ＯＦＦ
信号の間歇信号で開閉作動する電磁弁（２６）が介装さ
れている。

この電磁弁（２６）は、油圧クラッチ（３）に対する作
動油の圧力を調節することにより、車体の加速度を所定
の特性に沿せるためのものであり、この電磁弁（２６）
には制御装置（２７）からの間歇信号か送られ、この制
御装置（２７）には走行系に対するギヤ（２８）の回転
から車体の加速度を検出するためのピックアップ型のセ
ンサ（２９）からの信号、及び、加速度設定器（３０）
からの信号を入力するよう信号系が形成されている。

そして、車体を走行させる状態に主変速装置（Ａ）を設
定すると、論理弁群（２２）か連通状態になり、油圧ク
ラッチ（３）は入り状態に維持され、又、車体を走行さ
せている状態で主変速装置（Ａ）、副変速装置（Ｂ）、
前後進切換装置（Ｃ）のいずれかを切換操作すると、切
換操作の途中で該切換操作系からのパイロット圧が低下
して、論理弁群（２２）が油圧ポンプ（１５）からの圧
油を遮断すると同時に、油圧クラッチ（３）の作動油を
ドレン油路（３１）に流し出して油圧クラッチ（３）を
切り操作する。次に切換操作が完了すると、再び論理弁
群（２２）が連通状態に設定され、油圧クラッチ（３）
を入り操作する。

この入り操作時において、前記センサ（２９）からの信
号が制御装置（２７）にフィードバックされると共に、
加速度設定器（３０）に予め設定された所定の特性に、
加速度の値を沿せるべく、電磁弁（２６）を間歇信号に
よって操作する。

尚、電磁弁（２６）は、ＯＮ信号により、油圧クラッチ
（３）からの圧力を排油路（２５）に導き、ＯＦＦ信号
により、油圧ポンプ側の圧力を油圧クラッチ（３）の側
に作用させるよう２位置切換型に構成され、間歇信号の
所定時間内における０ＮＯＦＦ信号の比率、所謂、デユ
ーティサイクルの調節によって、油圧クラッチ（３）の
昇圧コントロールを行うよう構成されている。

因みに、センサ（２９）と制御装置（２７）とを併せて
、加速度検出車体（Ｓ）と称し、又、制御装置（２７）
は制御手段の一例であり、センサ（２９）からの信号を
演算して加速度の値を求めると共に、このように求めた
値を、加速度設定器（３０）からの信号との比較を行う
ことによって、間歇信号のデユーティサイクルの調節を
行うよう動作する。

更に、この農用トラクタでは前記外部動力取出し軸（８
）の伝動系に介装された変速装置（６）の操作具（３２
）と、前記一方向回転クラッチ（７）とを、操作具（３
２）が変速装置（６）を逆転させる位置に設定された際
に、一方向回転クラッチ（７）の機能を働かせないよう
、操作ロッド（３３）を介して連係しである。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に、例えば、第２図に示すよう
に車体そのものに、車体の加速度を検出する加速度セン
サ（３５）を取付け、加速度検出手段（Ｓ）として用い
て良く、又、制御手段は、論理ゲート、コンパレータ等
を組合せてハード的に構成する、あるいは、マイクロプ
ロセッサを備えてソフト的に構成しても良い。

又、本発明は農用トラクタ以外に、農用運搬車、田植機
等、各種の車輌に適用可能であり、更に、変速用の油圧
クラッチとして、変速各段に油圧クラッチが備えられて
いるものにも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧クラッチの調圧構造の実施例を
示し、第１図は該調圧構造における油圧回路、及び、制
御回路を表す図、第２図は農用トラクタの伝動系統図で
ある。 （３）・・・・・・油圧クラッチ、（２３）・・・・・
・油路、（２５）・・・・・・排油路、（２６）・・・
・・・電磁弁、（２７）・・・・・・制御手段、（Ｓ）
・・・・・・加速度検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧油供給によって伝動状態に達する変速用の油圧クラッ
   チ（３）に対する油路（２３）に分岐形成された排油路
   （２５）に、開閉作動型の電磁弁（２６）を介装し、油
   圧クラッチ（３）の入り操作時において、加速度検出手
   段（Ｓ）からの検出結果に基いて車体の加速度を所定の
   特性に沿せるため電磁弁（２６）を間歇的に開閉操作す
   る制御手段（２７）を有して成る油圧クラッチの調圧構
   造。