JPH0216864Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0216864Y2 JPH0216864Y2 JP1984201574U JP20157484U JPH0216864Y2 JP H0216864 Y2 JPH0216864 Y2 JP H0216864Y2 JP 1984201574 U JP1984201574 U JP 1984201574U JP 20157484 U JP20157484 U JP 20157484U JP H0216864 Y2 JPH0216864 Y2 JP H0216864Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- magnetic roller
- side plate
- vertical surface
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、特にＴ字型隅肉溶接を自動的に行い
得る様にした倣い溶接装置に関するものである。
得る様にした倣い溶接装置に関するものである。
通常一般の自動溶接機は走行台車を備えて溶接
条件に合致した速度で自走可能であり、その走行
方向を決定する為溶接線に沿つて前記走行台車が
軌乗するレールを敷設している。然し、溶接線が
直線の時はレールの敷設も規格品を並べるだけで
よいが、溶接線が曲線の場合は特別のレールを製
作しなければならないので面倒である。
条件に合致した速度で自走可能であり、その走行
方向を決定する為溶接線に沿つて前記走行台車が
軌乗するレールを敷設している。然し、溶接線が
直線の時はレールの敷設も規格品を並べるだけで
よいが、溶接線が曲線の場合は特別のレールを製
作しなければならないので面倒である。
溶接線が曲線である場合の例を、タンクの底板
と側板とのＴ字型隅肉溶接にとつて説明する。
と側板とのＴ字型隅肉溶接にとつて説明する。
タンクの側板は円筒面であるので底板との接合
線（溶接線）は円となる。第２図に示す様に側板
１の内側と底板２との隅肉溶接を行う場合は比較
的容易である。即ち、走行台車３に走行台車３と
側板１間の距離を保持するガイドローラ４を設
け、側板１の内面を倣い面として走行させればよ
い。走行台車３は直進しようとし、側板１によつ
て押曲げられるので結局溶接線に沿つて走行する
ことになる。然し、側板１の外側と底板２との隅
肉溶接を行う場合は、走行台車３が側板１より離
反する方向に走行するので、走行台車３を強制的
に溶接線に倣わせる為のガイドが必要となる。
線（溶接線）は円となる。第２図に示す様に側板
１の内側と底板２との隅肉溶接を行う場合は比較
的容易である。即ち、走行台車３に走行台車３と
側板１間の距離を保持するガイドローラ４を設
け、側板１の内面を倣い面として走行させればよ
い。走行台車３は直進しようとし、側板１によつ
て押曲げられるので結局溶接線に沿つて走行する
ことになる。然し、側板１の外側と底板２との隅
肉溶接を行う場合は、走行台車３が側板１より離
反する方向に走行するので、走行台車３を強制的
に溶接線に倣わせる為のガイドが必要となる。
又、底板２の側板１からの張出し幅が少いの
で、走行台車３の走行路の確保も必要となる。
で、走行台車３の走行路の確保も必要となる。
従来では走行台車３を強制的に溶接線に倣わせ
る手段として側板１外面にガイド５を取付け、更
に走行路としてはレール６を取付けたレールプレ
ート７を敷詰めていた。然し乍ら、従来の手法で
はタンク直径の異なるタンクの建設の度にレール
プレート７を製作しなければならないと共にガイ
ド５の取付け、取外しも面倒である。この為、段
取に時間がかかり作業性が悪いと共に費用もかか
つていた。
る手段として側板１外面にガイド５を取付け、更
に走行路としてはレール６を取付けたレールプレ
ート７を敷詰めていた。然し乍ら、従来の手法で
はタンク直径の異なるタンクの建設の度にレール
プレート７を製作しなければならないと共にガイ
ド５の取付け、取外しも面倒である。この為、段
取に時間がかかり作業性が悪いと共に費用もかか
つていた。
本考案は上記実情に鑑みなしたものであり、走
行台車の前後に、水平方向に回転自在且つ倣い垂
直面側へ付勢されるアームを取付け、該アーム先
端に、倣い垂直面に吸着する磁気ローラを設ける
と共に、走行台車の倣い垂直面側の前後に、中途
部を屈折可能且つ直立状態に復元可能な支柱を立
設し、該支柱の上端部に倣い垂直面に吸着する磁
気ローラユニツトを設けたものである。
行台車の前後に、水平方向に回転自在且つ倣い垂
直面側へ付勢されるアームを取付け、該アーム先
端に、倣い垂直面に吸着する磁気ローラを設ける
と共に、走行台車の倣い垂直面側の前後に、中途
部を屈折可能且つ直立状態に復元可能な支柱を立
設し、該支柱の上端部に倣い垂直面に吸着する磁
気ローラユニツトを設けたものである。
走行台車の前後、上下に設けた磁気ローラ、磁
気ローラユニツトが倣い垂直面に吸着し、走行台
車の走行方向を垂直面に倣わせると共に走行台車
の姿勢を保持して、片側の車輪が浮いた状態でも
支障なく走行が可能となる。
気ローラユニツトが倣い垂直面に吸着し、走行台
車の走行方向を垂直面に倣わせると共に走行台車
の姿勢を保持して、片側の車輪が浮いた状態でも
支障なく走行が可能となる。
又、倣い垂直面においてたとえ垂線方向に凹凸
があつたとしても、アームが適宜に水平方向に回
転し磁気ローラが凹凸部分を乗越えると共に、支
柱が屈折して磁気ローラユニツトも凹凸部分を乗
越えるので、走行台車の姿勢が変化しない。
があつたとしても、アームが適宜に水平方向に回
転し磁気ローラが凹凸部分を乗越えると共に、支
柱が屈折して磁気ローラユニツトも凹凸部分を乗
越えるので、走行台車の姿勢が変化しない。
以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。
第１図中第２図と同一のものを示す場合は同符
号を付してある。
号を付してある。
走行台車３の前後にブラケツト８を突設し、該
ブラケツト８にピン９を介しアーム１０を水平方
向に回転自在に取付ける。アーム１０の先端に磁
気ローラ１１を回転自在に設け、アーム１０は図
示しないスプリングによつてタンク側板１側へ付
勢せしめてある。又、走行台車３の側板側の前後
にそれぞれ支柱１２を立設し、支柱１２の上端部
には磁気ローラユニツト１３を摺動且任意の位置
で固定し得る様に取付ける。又、支柱１２の中途
部を屈折可能とし、且所要のスプリング１４を設
けて、直立状態に復元可能とする。
ブラケツト８にピン９を介しアーム１０を水平方
向に回転自在に取付ける。アーム１０の先端に磁
気ローラ１１を回転自在に設け、アーム１０は図
示しないスプリングによつてタンク側板１側へ付
勢せしめてある。又、走行台車３の側板側の前後
にそれぞれ支柱１２を立設し、支柱１２の上端部
には磁気ローラユニツト１３を摺動且任意の位置
で固定し得る様に取付ける。又、支柱１２の中途
部を屈折可能とし、且所要のスプリング１４を設
けて、直立状態に復元可能とする。
尚、１５は溶接機である。
走行台車３を底板２の張出し部に乗載する。図
示の如く張出し幅の少ない場合は、側板側の車輪
１６が乗るだけでよい。磁気ローラ１１、磁気ロ
ーラユニツト１３をタンク側板１に吸着させる。
磁気ローラ１１、磁気ローラユニツト１３の吸着
力によつて、外側の車輪１６′が外れている状態
でも転倒することはない。
示の如く張出し幅の少ない場合は、側板側の車輪
１６が乗るだけでよい。磁気ローラ１１、磁気ロ
ーラユニツト１３をタンク側板１に吸着させる。
磁気ローラ１１、磁気ローラユニツト１３の吸着
力によつて、外側の車輪１６′が外れている状態
でも転倒することはない。
この状態で走行させると、磁気ローラ１１、磁
気ローラユニツト１３が側板１に吸着した状態が
保持され、走行方向は側板１に倣うことになる。
又、側板１には垂線方向の溶接部（ビード）があ
るが、溶接部の凸形状（余盛り）に対しては、前
記アーム１０が適宜に伸縮、回転し更に支柱１２
が屈折して乗越えるので、走行台車３の姿勢が変
わることがない。
気ローラユニツト１３が側板１に吸着した状態が
保持され、走行方向は側板１に倣うことになる。
又、側板１には垂線方向の溶接部（ビード）があ
るが、溶接部の凸形状（余盛り）に対しては、前
記アーム１０が適宜に伸縮、回転し更に支柱１２
が屈折して乗越えるので、走行台車３の姿勢が変
わることがない。
以上述べた如く本考案によれば、常に走行台車
の姿勢保持が可能になると共に走行路を確保する
為のレールプレート、溶接線に倣わせる為のガイ
ドが不要であり、段取時間が大幅に減少し作業性
が向上する。
の姿勢保持が可能になると共に走行路を確保する
為のレールプレート、溶接線に倣わせる為のガイ
ドが不要であり、段取時間が大幅に減少し作業性
が向上する。
第１図は本考案の実施例の説明図、第２図は従
来例の説明図である。 １は側板、３は走行台車、１１は磁気ローラ、
１２は支柱、１３は磁気ローラユニツトを示す。
来例の説明図である。 １は側板、３は走行台車、１１は磁気ローラ、
１２は支柱、１３は磁気ローラユニツトを示す。
Claims (1)
- 走行台車の前後に、水平方向に回転自在且つ倣
い垂直面側へ付勢されるアームを取付け、該アー
ム先端に、倣い垂直面に吸着する磁気ローラを設
けると共に、走行台車の倣い垂直面側の前後に、
中途部を屈折可能且つ直立状態に復元可能な支柱
を立設し、該支柱の上端部に倣い垂直面に吸着す
る磁気ローラユニツトを設けたことを特徴とする
倣い溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984201574U JPH0216864Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984201574U JPH0216864Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117371U JPS61117371U (ja) | 1986-07-24 |
| JPH0216864Y2 true JPH0216864Y2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=30763493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984201574U Expired JPH0216864Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0216864Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543879Y2 (ja) * | 1974-07-18 | 1979-02-22 | ||
| JPS6331834Y2 (ja) * | 1981-06-19 | 1988-08-24 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP1984201574U patent/JPH0216864Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61117371U (ja) | 1986-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0216864Y2 (ja) | ||
| JP3142631U (ja) | 無人搬送台車 | |
| JP2564836Y2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JP2001040602A (ja) | モノレールの分岐点構造 | |
| JPS646375Y2 (ja) | ||
| JPS604321B2 (ja) | 橋桁架設装置 | |
| JP3951377B2 (ja) | 下向き自動溶接機の走行装置 | |
| JPH0683898B2 (ja) | 自走式溶接ロボツト | |
| JPH10328833A (ja) | 橋梁鈑桁などの水平隅肉溶接方法及び装置 | |
| JPH0415767Y2 (ja) | ||
| JP3233018U (ja) | 溶接台車 | |
| JPH0478656A (ja) | レール走行台車 | |
| JPH0446298U (ja) | ||
| JP2538303Y2 (ja) | 搬送用電車 | |
| JPH081168Y2 (ja) | パワーアンドフリーコンベヤ | |
| JPS6331834Y2 (ja) | ||
| JPH0237495Y2 (ja) | ||
| JPH0415769Y2 (ja) | ||
| JPS58100157U (ja) | 自動車の整備装置 | |
| JPS61205666U (ja) | ||
| JP2002283997A (ja) | 搬送設備 | |
| JPH03107378U (ja) | ||
| JPH06247288A (ja) | 吊下式搬送台車のレール走行装置 | |
| JPS6237288A (ja) | 車輪走行装置の走行制御方法 | |
| JPH0683167U (ja) | 自動溶接装置の倣い装置 |