JPH0415767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、各種の産業分野に於いて各種の被搬
送物を予め定められた搬送経路にそつて搬送する
ための搬送台車を案内するモノレールタイプのガ
イドレールに関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のモノレールタイプのガイドレール、特に
断面略コの字形のガイドレールは、その上下両張
り出し部の内側に、搬送台車のトロリーに軸支さ
れた支持用水平軸ホイールやこのホイールの真上
位置の前後に配設された前後倒れ防止用水平軸ホ
イールが転動するレール面を備えた突出レール部
が突設され、前記トロリーに設けられた左右横方
向の振れ止め用垂直軸ローラーが前記上下両突出
レール部を左右両側から挟むことが出来るように
構成されていた。

このような従来のガイドレールでは、上下少な
くとも３箇所に配置しなければならない前記振れ
止め用垂直軸ローラーとして最低６個のローラー
が必要となり、部品点数が多くなるばかりでなく
トロリーが重くなり、トロリーコストが高くな
る。又、前記突出レール部の左右両側に前記振れ
止め用垂直軸ローラーの転動空間が必要となり、
ガイドレールの左右横巾が広くなり、ガイドレー
ルそのものもコスト高になる欠点があつた。更
に、一定長さのガイドレールの突き合わせ接続、
搬送台車の通過経路をカバーするレールカバーの
取り付け、及びガイドレール支柱やガイドレール
吊り下げ杆の取り付けも容易に行うことが出来な
い欠点もあつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決し得
る台車式搬送装置用ガイドレールを提案するもの
であつて、その特徴は、上下一対の水平張り出し
部と、この両張り出し部の内端どうしを連結する
垂直壁部とから成る断面略コの字形のガイドレー
ルであつて、その上下の張り出し部の内側に、前
記垂直壁部から給電レールなどの取付けスペース
だけ離れた位置で互いに相対向するように形成さ
れた案内溝を備え、上側の張り出し部の上側に
は、レール長さ方向に連続するスリツトが上向き
に開口するボルトナツト用レースウエイが設けら
れ、下側の張り出し部の下側には、レール長さ方
向に連続するスリツトが下向きに開口するボルト
ナツト用レースウエイが設けられている点にあ
る。

（実施例） 以下に本考案の一実施例に係るガイドレールを
使用した台車式搬送装置を添付の例示図に基づい
て説明する。

１は断面略コの字形のガイドレールであつて、
第２図に断面形状が詳細に示されているように上
下両張り出し部２，３の先端近傍内側には互いに
相対向する案内溝４，５が設けられ、上下両張り
出し部２，３の外側には各左右一対のボルトナツ
ト用レースウエイ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが並設
され、更に上下両張り出し部２，３の内側基部に
は互いに相対向する給電レール類支持用突条部８
ａ，８ｂが突設されている。９は上下複数段の通
電レール１０から成る給電及び信号授受用レール
ユニツトであり、前記ガイドレール１内の垂直壁
部１１に隣接する箇所に配置され、長さ方向適当
間隔置きに配置された通電レール支持具１２に支
持され、該通電レール支持具１２はその上下両端
部が前記突条部８ａ，８ｂに嵌合固定されてい
る。

１３は搬送台車であつて、モーター１４を直結
した減速機１５でトロリー本体を兼用させた駆動
トロリー１６、前後両側にコレクタユニツト１７
ａ，１７ｂを取り付けた従動トロリー１８、及び
荷台１９から構成されている。前記荷台１９はガ
イドレール１の真上に配置され、駆動トロリー１
６及び従動トロリー１８の外側面（ガイドレール
１に隣接する側とは反対側）に下端を着脱自在に
取り付けられた荷台支持アーム２０，２１の上端
に、夫々前記ガイドレール１の案内溝４，５の真
上に位置する垂直軸２２（第１図参照）の周りで
回転自在に結合されている。

前記駆動トロリー１６は、前記減速機１５の水
平横向き出力軸に取り付けられ前記ガイドレール
１の下側案内溝５内に嵌合する駆動及び支持用水
平軸ホイール２３、該ホイール２３の前後に於い
て前記下側案内溝５内に嵌合する振れ止め用下側
垂直軸ローラー２４ａ，２４ｂ、前記ホイール２
３の真上に配置され前記ガイドレール１の上側案
内溝４内に嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラ
ー２５、及びこの上側垂直軸ローラー２５の前後
に於いて前記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ
防止用水平軸ホイール２６ａ，２６ｂを備えてい
る。駆動トロリー１６は、これらホイール２３，
２６ａ，２６ｂ及びローラー２４ａ，２４ｂ，２
５によつてガイドレール１の真横外側に突出する
状態に支持されている。

前記従動トロリー１８は、前記ガイドレール１
の下側案内溝５内に嵌合する支持用水平軸ホイー
ル２７、該ホイール２７の前後に於いて前記下側
案内溝５内に嵌合する振れ止め用下側垂直軸ロー
ラー２８ａ，２８ｂ、前記ホイール２７の真上に
配置され前記ガイドレール１の上側案内溝４内に
嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラー２９、及
びこの上側垂直軸ローラー２９の前後に於いて前
記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ防止用水平
軸ホイール３０ａ，３０ｂを備えている。従動ト
ロリー１８は駆動トロリー１６と同様に、これら
ホイール２７，３０ａ，３０ｂ及びローラー２８
ａ，２８ｂ，２９によつてガイドレール１の真横
外側に突出する状態に支持されている。

前記コレクタユニツト１７ａ，１７ｂは、第３
図及び第５図に示されるように夫々各段の通電レ
ール１０に摺接する上下複数段の集電子３１ａ，
３１ｂを備え、同一の通電レール１０に摺接する
一対の集電子３１ａ，３１ｂは電気的に互いに接
続され、更に各集電子３１ａ，３１ｂは対応する
通電レール１０の位置が上下に若干ずれていても
該通電レール１０に対して圧接しながら円滑に摺
接移動するように弾性的に支持されており、従来
周知のものと基本構成に於いて同一である。

３２ａ，３２ｂは上下一対のレールカバーであ
つて、ガイドレール１の上側レースウエイ６ｂと
下側レースウエイ７ｂにボルトナツト３３を介し
て取り付けられる。又、３４はガイドレール支柱
であつて、ガイドレール１の下側レースウエイ７
ａ，７ｂを利用して長さ方向任意の位置にボルト
ナツト３５により取り付けることが出来る。

上記のように構成された搬送装置によれば、給
電及び信号授受用レールユニツト９の通電レール
１０からコレクタユニツト１７ａ，１７ｂの集電
子３１ａ，３１ｂを経由して搬送台車１３に供給
される電力と制御信号とによつてモーター１４を
稼働させ、駆動トロリー１６の駆動及び支持用水
平軸ホイール２３を回転させて駆動トロリー１６
を推進させることにより、搬送台車１３をガイド
レール１にそつて前進又は後進移動させることが
出来る。この搬送台車１３の移動に際して駆動ト
ロリー１６及び従動トロリー１８は、側面視に於
いて前後に傾倒することが夫々前後一対の前後倒
れ防止用水平軸ホイール２６ａ，２６ｂ及び３０
ａ，３０ｂによつて防止され、且つ夫々３つの振
れ止め用垂直軸ローラー２４ａ，２４ｂ，２５及
び２８ａ，２８ｂ，２９によつて平面視に於いて
ガイドレール１と平行な姿勢に維持される。

尚、上記実施例ではトロリーの上部に荷台を支
持させたが、駆動トロリー１６と従動トロリー１
８の下側面に着脱自在に取り付けられた荷台吊り
下げ用アームを利用して荷台を吊り下げることも
出来る。この場合、上側レースウエイ６ａ，６ｂ
を利用してガイドレール１の長さ方向任意の位置
にボルトナツトで取り付けた吊り下げ杆により該
ガイドレール１を吊り下げて架設することが出来
る。

ガイドレール１の上下両側に設けられたナツト
用レースウエイ６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂは、一
定長さのガイドレール１を接続する場合、接続板
の両端を両側のガイドレール１の上下両側に固定
するときにも活用し得る。

（考案の作用及び効果） 本考案のガイドレールは以上のように実施し且
つ使用し得るものであつて、係る本考案ガイドレ
ールを使用すれば、上下一対の水平張り出し部の
内側夫々に互いに相対向する案内溝を設けたの
で、これら上下両案内溝に、搬送台車のトロリー
に設けられる振れ止め用垂直軸ローラーを嵌合さ
せることにより、１本のガイドレールで前記トロ
リーを確実に垂直姿勢に保持させることが出来
る。従つて、１本のガイドレールで搬送台車を支
持するモノレールタイプの搬送装置を容易に構成
することが出来る。

しかも、前記上下一対の案内溝に振れ止め用垂
直軸ローラーを嵌合させることにより、上下各々
１個のローラーでトロリーの倒れを確実に防止す
ることが出来、従来のように左右横方向に並列す
る左右一対の振れ止め用垂直軸ローラーを必要と
しなくなるので、この振れ止め用垂直軸ローラー
を含むトロリーの左右横巾を小さく抑えて該トロ
リーをコンパクトに構成することが出来ると共
に、振れ止め用垂直軸ローラーは各位置に一個宛
設ければ良いので部品点数が少なくなり、トロリ
ーを軽量安価に構成することが出来る。

更に、前記上下一対の水平張り出し部の内側に
設けられる案内溝は、このガイドレールの垂直壁
部が当該案内溝の一側面となるように前記垂直壁
部に隣接させて形成するのではなく、前記垂直壁
部から給電レールなどの取付けスペースだけ離れ
た位置で互いに相対向するように形成されるの
で、この断面略コの字形のガイドレールの内側に
給電レールや走行制御用の各種被検出体などを取
付けることが出来、ガイドレールで給電レールな
どを完全に保護することが出来る。

また、ガイドレールの上側には、レール長さ方
向に連続するスリツトが上向きに開口するボルト
ナツト用レースウエイが形成され、ガイドレール
の下側には、レール長さ方向に連続するスリツト
が下向きに開口するボルトナツト用レースウエイ
が形成されているので、このガイドレールを天井
側の梁から吊り下げる場合、床面側から支持する
場合の何れにおいても、前記レースウエイを利用
してガイドレールの真上または真下に吊下用ブラ
ケツトや支持用支柱を簡単容易に取付けることが
出来る。勿論、レールカバーの取り付けにも前記
レースウエイを活用し得るし、ガイドレールを突
き合わせ状態で接続する場合にも、前記上下両レ
ースウエイを利用して、上下各案内溝どうしが左
右に位置ずれしない状態に正確且つ強固に接続す
ることが出来る。

換言すれば、１本のガイドレールに給電レー
ル、レールカバー、吊下用ブラケツトまたは支持
用支柱、その他走行制御に必要な各種部品の全て
を取付けることが出来、モノレールタイプの搬送
装置を構成するガイドレールとして極めて効果的
に活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断正面図、第２図は第１図要部の拡
大詳細図、第３図は縦断側面図、第４図は駆動ト
ロリーの一部切り欠き平面図、第５図は従動トロ
リーの一部切り欠き平面図である。 １……ガイドレール、２，３……張り出し部、
４，５……案内溝、６ａ〜７ｂ……ボルトナツト
用レースウエイ、８ａ，８ｂ……給電レール類支
持用突条部、９……給電及び信号授受用レールユ
ニツト、１０……通電レール、１２……通電レー
ル支持具、１３……搬送台車、１４……モータ
ー、１５……減速機、１６……駆動トロリー、１
７ａ，１７ｂ……コレクタユニツト、１８……従
動トロリー、１９……荷台、２０，２１……荷台
支持アーム、２３……駆動及び支持用水平軸ホイ
ール、２４ａ，２４ｂ，２５，２８ａ，２８ｂ，
２９……振れ止め用垂直軸ローラー、２６ａ，２
６ｂ，３０ａ，３０ｂ……前後倒れ防止用水平軸
ホイール、２７……支持用水平軸ホイール、３１
ａ，３１ｂ……集電子、３２ａ，３２ｂ……レー
ルカバー、３４……ガイドレール支柱。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下一対の水平張り出し部と、この両張り出し
   部の内端どうしを連結する垂直壁部とから成る断
   面略コの字形のガイドレールであつて、その上下
   の張り出し部の内側に、前記垂直壁部から給電レ
   ールなどの取付けスペースだけ離れた位置で互い
   に相対向するように形成された案内溝を備え、上
   側の張り出し部の上側には、レール長さ方向に連
   続するスリツトが上向きに開口するボルトナツト
   用レースウエイが設けられ、下側の張り出し部の
   下側には、レール長さ方向に連続するスリツトが
   下向きに開口するボルトナツト用レースウエイが
   設けられている台車式搬送装置用ガイドレール。