JPH0126498B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テスト装置へエンジン等を搬送する
のに使用する搬送用パレツトに関するもので、テ
ストベンチにおいて、パレツト上に支持されたエ
ンジン等に対して行う、冷却水や燃料、電力等を
供給する各種配管、配線類の接続及び外し作業
を、簡単迅速に行えるようにして、テストベンチ
の稼動率を高めることの出来る搬送用パレツトを
提供するものである。

以下、本発明の一実施例にかか搬送用パレツト
を利用したエンジンテスト設備を添付の例示図に
基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１ａ〜１ｄは、横
方向に等間隔置きに並設されたテストベンチであ
り、２は、該テストベンチの並列方向と平行なエ
ンジン搬送用メインライン、３ａ〜３ｄは、前記
メインライン２と各テストベンチ１ａ〜１ｄとの
間に設けられた搬入搬出手段、４ａ〜４ｄは、メ
インライン２上のエンジンを搬入搬出手段３ａ〜
３ｄ上へ直角方向に搬出し、或いはその逆に搬入
搬出手段３ａ〜３ｄから受け継いだエンジンをメ
インライン２の搬送方向へ直角に送り出す転向手
段である。５は、前記複数台のテストベンチ１ａ
〜１ｄ、メインライン２，搬入搬出手段３ａ〜３
ｄ、及び転向手段４ａ〜４ｄから成るテスト装置
６へのエンジン搬送用コンベヤであつて、前記メ
インライン２の始端部に接続する。７は、前記テ
スト装置６からのエンジン搬出用コンベヤであ
り、前記メインライン２の終端部に接続する。

８は、前記コンベヤ５によるエンジン搬入経路
の終端部に配設した自動接続手段であり、９は、
前記コンベヤ７によるエンジン搬出経路の始端部
に配設した自動外し手段である。

第３図及至第５図に示すように、テストされる
エンジン１０は、本発明にかかる搬送用パレツト
１１上に支持用アタツチメント１２を介して定位
置に支持される。このパレツト１１には、テスト
ベンチ１ａ〜１ｄに搬入されたとき左右両端部と
なる箇所、従つてコンベヤ５，７上での搬送状態
では、その搬送方向の前後両側部において、配管
接続用ユニツト（ソケツト）１３が突設され、こ
の配管接続用ユニツト１３から、搭載エンジン１
０の配管接続部１４へ接続する可撓性接続管１５
が回転継手１６を介して連設され、更にこの可撓
性接続管１５の先端に付設された接続具１７を定
位置に支持する支持手段１８が、パレツト１１の
前記両側部に突設されている。

前記可撓性接続管１５の先端接続具１７は、第
６図及び第８図に示すように、左右両側に突出す
る突出部１９ａを備えた被挾持部１９と、内蔵の
シール材の弾性に抗して後退移動することにより
該シール材を圧縮縮径させるスライド部２０を、
シール材縮径位置とシール材拡径位置（第６図に
示す位置）とに切り換える操作レバー２１と、位
置決め用孔２２とを有する。前記スライド部２０
の内部構造等は、既に公知のものであるから、図
示及び説明は省略する。

前記支持手段１８は、第６図、第８図及び第９
図に示すように、支持台２３上に、前記接続具１
７のスライド部２０に隣接する小径部２４に嵌合
するＵ字形嵌合部材２５と、前記位置決め用孔２
２に嵌合するピン２６とを突設したものである。

前記自動接続手段８及び自動外し手段９は、コ
ンベヤ５，７の搬送方向の前後に一対のマニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを備えている。これら一対
のマニピユレータ２７ａ，２７ｂは、コンベヤ
５，７に跨る門形フレーム２８から前後に延出す
る支持アーム２９に夫々吊り下げられており、そ
の先端には、開閉自在な挾持具３０が設けられて
いる。この挾持具３０によつて、第６図及び第７
図に示すように接続具１７の被挾持部１９を相対
回転不能に挾持させたとき、この接続具１７にお
ける前記操作レバー２１の先端に軸支したローラ
ー２１ａに遊嵌するコ形操作片３１と、このコ形
操作片３１を押し引き駆動するシリンダーユニツ
ト３２とが、前記挾持具３０間において、その挾
持具３０を軸支するマニピユレータ先端部材３３
に設けられている。

前記コンベヤ５，７の、前記自動接続手段８及
び自動外し手段９に対応する箇所には、第３図及
び第４図に示すように、出退自在なストツパー３
４と、前記パレツト１１に設けられた複数個の位
置決め用孔３５に対して嵌合離脱自在な位置決め
用ピン３６を備えた昇降体３７と、これらを駆動
するシリンダーユニツト３８，３９とが設けられ
ている。４０は、パレツト１１の左右をガイドす
るガイドローラーレールである。

第５図に示すように、各テストベンチ１ａ〜１
ｄには、エンジン搭載パレツト１１を移動可能に
支持するフリーローラー４１を軸支した支持台４
２と、この支持台４２に対して昇降可能で、前記
パレツト１１の位置決め用孔３５に嵌合する位置
決め用ピン４３を備えたパレツト持ち上げ台４４
と、このパレツト持ち上げ台４４によつて所定高
さまでパレツト１１が持ち上げられたとき、この
パレツト１１の各接続ユニツト（ソケツト）１３
に対して接続離脱自在な配管自動脱着手段４５が
設けられている。この配管自動脱着手段４５は、
前記配管接続用ユニツト１３に対して嵌合離脱自
在な接続プラグ４６と、この接続プラグ４６を先
端に備えた可撓性配管４７と、前記接続プラグ４
６を支持し且つシリンダーユニツト４８によつて
出退移動する可動体４９とから構成されている。
図示例では、便宜上、パレツト１１の左右両側部
に各一個の配管接続用ユニツト１３を示している
が、実際には夫々複数個の配管接続用ユニツト１
３が並設されるので、テストベンチの左右両側に
設けられる可動体４９には、並列する複数個の各
接続用ユニツト１３の夫々に対応する複数個の接
続プラグ４６を支持させておき、一つの可動体４
９の進出移動により複数個の接続プラグ４６が、
対応する各配管接続用ユニツト１３に同時に接続
され、或いは離脱せしめられるように構成し得
る。

次に使用方法について説明すると、支持用アタ
ツチメント１２を介してエンジン１０を定位置に
支持した搬送用パレツト１１が、搬送用コンベヤ
５によつて、第３図に示すようにストツパー３４
によつて停止せしめられる位置まで搬送されたな
らば、位置決め用ピン３６を上昇させてパレツト
１１の位置決め用孔３５に嵌合させ、パレツト１
１を定位置に固定する。かかる状態において、自
動接続手段８の一対のマニピユレータ２７ａ，２
７ｂを、エンジン１０の通過を許す退避位置Ａか
らパレツト上のエンジン１０の両側に下降させる
と共に、当該マニピユレータ２７ａ，２７ｂを、
予め学習記憶させてある運動情報に基づく自動制
御により稼動させ、夫々対応する側の支持手段１
８上で支持されている配管接続具１７を、エンジ
ン１０の同一側にある配管接続部１４に自動的に
接続させる。

即ち、第６図及び第７図に示すように、マニピ
ユレータ２７ａ，２７ｂの先端挾持具３０で、支
持手段１８の支持台２３上に支持されている接続
具１７の被挾持部１９を左右から相対回転不能の
状態に挾持させる。このとき、接続具１７におけ
る操作レバー２１の先端ローラー２１ａに、マニ
ピユレータ側のコ形操作片３１が遊嵌する。そし
て、その接続具１７を、嵌合部材２５及びピン２
６から離脱させるべく真上に平行移動させた後、
第３図及び第４図に実線で示す如くエンジン１０
の配管接続部１４に嵌合させるように、マニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを作動させる。

エンジン１０の配管接続部１４に接続管１５の
先端接続具１７が嵌したならば、シリンダーユニ
ツト３２によりコ形操作片３１を進出移動させ
て、操作レバー２１を第６図仮想線で示すように
後退移動させ、以て、この接続具１７が内蔵する
シール材を縮径させて、配管接続部１４に接続具
１７を固定すると共に両者を気密状態に接続す
る。この後、別の接続管１５があれば、その接続
具１７を前記の要領で対応する配管接続部１４に
接続し、各マニピユレータ２７ａ，２７ｂの作業
対象となつている総ての配管接続具１７の接続作
業が完了したならば、マニピユレータ２７ａ，２
７ｂを元の退避位置Ａに戻す。

上記作業の完了後、ストツパー３４及び位置決
め用ピン３６を下降させ、再びエンジン搭載パレ
ツト１１を搬入用コンベヤ５により搬送し、テス
ト装置６のメインライン２に搬入する。そして、
転向手段４ａ〜４ｄ及び搬入搬出手段３ａ〜３ｄ
を利用して、エンジン搭載パレツト１１を目的の
テストベンチ、例えばテストベンチ１ａに送り込
む。このときパレツト１１は、第５図右半分に示
すようにフリーローラー４１によつて支持されて
おり、かかる状態で持ち上げ台４４を上昇させ、
位置決め用ピン４３をパレツト１１の位置決め用
孔３５に嵌合させた状態でエンジン搭載パレツト
１１を所定高さまで持ち上げさせる第５図左半分
参照）。この結果、パレツト１１の両側部にある
各配管接続用ユニツト１３が、テストベンチ１ａ
側の配管自動脱着手段４５における接続プラグ４
６に対向することになる。この状態において、シ
リンダーユニツト４８により可動体４９を進出移
動させ、その接続プラグ４６を、第５図左半分に
示すように配管接続用ユニツト１３に挿入し、テ
ストベンチ１ａ側の配管４７とパレツト１１上の
接続管１５とを連通させる。

尚、エンジンテストが完了するまで、シリンダ
ーユニツト４８により接続プラグ４６を配管接続
用ユニツト１３内に嵌合押圧せしめておくことに
より、両者間の気密接続状態を保持するようにし
ても良いが、接続プラグ４６が接続用ユニツト１
３内所定深さまで嵌合すれば、両者が自動的に気
密状態に接続する、公知の自動カツプリング機構
を応用することが望ましい。又、配管４７が、燃
料やオイルの供給路である場合や、冷却水の循環
路である場合には、接続プラグ４６、配管接続用
ユニツト１３，更には接続具１７を、相手との接
続によつて自動的に開路状態となる自動開路常閉
弁タイプに構成することが出来る。

以上のように、テストベンチ１ａ側の各配管４
７を、パレツト１１上の接続管１５を介してエン
ジン１０の所定箇所に接続した状態で、従来と同
様にエンジン１０を始動し、各種のテストを行う
のであるが、テスト完了後は、シリンダーユニツ
ト４８により可動体４９を後退させ、各接続プラ
グ４６をパレツト１１上の各接続用ユニツト１３
から離脱させた後、このテストベンチ１ａに備え
付けの押し出し手段によりエンジン搭載パレツト
１１を搬入搬出手段３ａ上へ押し出し、そしてこ
の搬入搬出手段３ａと転向手段４ａ、及びメイン
ライン２を利用して、搬出用コンベヤ７上へエン
ジン搭載パレツト１１を送り出す。

上記のように送り出されたエンジン搭載パレツ
ト１１は、搬出用コンベヤ７の始端部に配設され
ている自動外し手段９における一対のマニピユレ
ータ２７ａ，２７ｂ間において、自動接続手段８
の位置での停止と同様に停止させ、そしてこのマ
ニピユレータ２７ａ，２７ｂを、予め学習記憶さ
せてある運動情報に基づく自動制御により稼動さ
せて、その先端挾持具３０をして、自動接続手段
８のマニピユレータ２７ａ，２７ｂによる接続作
業時の先端挾持具３０の運動とは向きが逆の、接
続具外し運動を行わせる。但し、この自動外し手
段９のマニピユレータ２７ａ，２７ｂでは、コ形
操作片３１は出限位置にあつて、先端挾持具３０
がエンジン側の配管接続部１４に接続されている
接続具１７を挾持したとき、第６図仮想線で示す
作用位置にある操作レバー２１の先端ローラー２
１ａに嵌合する。かかる状態において、コ形操作
片３１をシリンダーユニツト３２で後退移動させ
ることにより、操作レバー２１が第６図実線で示
す非作用位置に戻され、スライド部２０が前方に
復帰移動し、シール材が拡径して接続具１７の固
定が解除される。

エンジン１０の配管接続部１４から離脱せしめ
られた接続具１７は、マニピユレータ２７ａ，２
７ｂにより元の支持手段１８上に戻され、嵌合部
材２５が小径部２４に嵌合すると共にピン２６が
位置決め用孔２２に嵌合することにより、定位置
に保持される。このようにエンジン１０に対する
接続管１５の接続を解いたならば、このエンジン
搭載パレツト１１を搬出用コンベヤ７により所定
場所へ搬送する。

上記実施例からも明らかなように、エンジン１
０の配管接続部１４に対する接続管１５の接続と
外し作業は、配管接続部１４がエンジン各所に不
規則に配置されており、しかも支持するエンジン
の種別によつても配管接続部１４の位置が異なる
ので、手作業で行う場合、非常に時間のかかる作
業である。又、この作業を機械的、自動的に行う
場合でも、実施例の如く高価なマニピユレータ等
が必要となるにも拘わらず、所要時間を短縮する
ことが出来ない。従つて、この作業を各テストベ
ンチにおいて行う場合には、テストベンチの稼動
率が非常に悪くなり、マニピユレータ等を各テス
トベンチ毎に併設すると、設備コストの大巾アツ
プとなり、それ程のメリツトが得られない。

然るに本発明の搬送用パレツトは、エンジン等
を定位置に支持する搬送用パレツトに、外部の各
種配管、配線等を接続する接続用ユニツトを付設
し、この接続用ユニツトと当該パレツト上に支持
されたエンジン等とを接続する可撓性のある接続
管又は配線を前記接続用ユニツトから連設すると
共に、の可撓性のある接続管又は配線の先端に設
けた接続具を定位置に着脱自在に支持する支持手
段を記パレツトに設けたものであるから、例えば
エンジンのテストを例にとれば、テストベンチ上
に搬入されたエンジンに、テストのためのエンジ
ン稼動に必要な各種配管類（給排水、排気ガス、
オイル、燃料等）や電気系統の配線を接続し、そ
してテスト完了後に前記配管類や配線をエンジン
から取り外す作業を、パレツト上のエンジン対す
る接続管等の接続及び外し作業と、当該パレツト
に設けた接続用ユニツトに対するテストベンチ側
の配管等の接続及び外し作業とに、分割して行う
ことが出来る。しかも、パレツトに設ける接続用
ユニツトは、エンジン自体の配管等接続部の位置
に関係なく、人手、機械化の何れにしてもテスト
ベンチ側の配管等を容易且つ迅速に脱着し得る位
置に配設することが出来る。従つて、人手、機械
化の何れにしても時間のかかる前者作業は、テス
トベンチへの搬入経路において、例えばテストベ
ンチが明くまでの待ち時間を利用して行い、人
手、機械化の何れにしても能率的に行える後者作
業のみをテストベンチにおいて行うことによつ
て、テストベンチの稼動率を大巾に高めることが
出来るのである。又、実施例のように上記各作業
の機械化を図る場合でも、比較的安価に実施する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動接続手段による作業状態を示す
一部切り欠き正面図、第４図は同側面図、第５図
はテストベンチでの配管接続作業状態を示す正面
図、第６図は配管先端の接続具とこれを挾持する
マニピユレータ先端部とを示す側面図、第７図は
その正面図、第８図及び第９図は支持手段に支持
されている接続具の縦断正面図である。 １ａ〜１ｄ……テストベンチ、２……メインラ
イン、３ａ〜３ｄ……搬入搬出手段、４ａ〜４ｄ
……転向手段、５……搬入用コンベヤ、６……テ
スト装置、７……搬出用コンベヤ、８……自動接
続手段、９……自動外し手段、１０……エンジ
ン、１１……搬送用パレツト、１３……配管接続
用ユニツト（ソケツト）、１４……エンジン側の
配管接続部、１５……可撓性接続管、１７……接
続具、１８……支持手段、２７ａ，２７ｂ……マ
ニピユレータ、３０……開閉自在な挾持具、４５
……配管自動脱着手段、４６……接続プラグ、４
７……可撓性配管、４９……可動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン等を定位置に支持する搬送用パレツ
   トに、外部の各種配管、配線等を接続する接続用
   ユニツトを付設し、この接続用ユニツトと当該パ
   レツト上に支持されたエンジン等とを接続する可
   撓性のある接続管又は配線を前記接続用ユニツト
   から連設すると共に、この可撓性のある接続管又
   は配線の先端に設けた接続具を定位置に着脱自在
   に支持する手持手段を前記パレツトに設けて成る
   テスト装置へのエンジン等の搬送用パレツト