JPH02168699A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばＬＳＩチップなどの電子部品を基板
に装着する電子部品装着装置に係わり、詳しくは、吸着
ノズルに吸着保持された電子部品を、ケージング爪で挟
むことにより、電子部品の位置補正を行なうようにした
電子部品装着装置の改良に関する。

（従来の技術） 通常、この種の電子部品装着装置は、第４図に示すよう
に、吸着ノズルａの先端部近傍に支軸ｂ・・・を介して
前後方向および左右方向の位置決めを行なうための４本
のケージング爪Ｃ・・・を回動可能に設けるとともに、
互いに対抗するケージング爪ｃ、ｃを引張スプリングｄ
で連結した構成となっている。また、ケージング爪Ｃ，
Ｃは、図示しないエアーシリンダにより上下動する作動
体ｅによりアーム部が押下げられることにより引張スプ
リングｄ、ｄの付勢力に抗して外方に開くような構成と
なっている。

そして、第４図（ａ）で示すように、ケージング爪Ｃ，
Ｃを開いた状態で電子部品ｆを吸着ノズルａで吸着保持
する。この後、第４図（ｂ）で示すように、エアーシリ
ンダにより作動体ｅを上昇させることにより、引張スプ
リングｄ、ｄの付勢力によりケージング爪Ｃ・・・を内
方に閉じ、電子部品ｆをケージング爪Ｃ・・・により挟
持する。これにより、第５図の実線状態にある電子部品
ｆを二点鎖線で示すように傾きの無い状態に位置補正す
るようになっている。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来は、ケージング爪Ｃ・・・で電子部品
ｆを挟んで位置補正する際、電子部品ｆに加えられる衝
撃を積極的に緩衝する手段が何等とられておらず、ケー
ジング爪Ｃ・・・の衝撃が直接電子部品ｆに加わること
になる。この衝撃によって電子部品ｆが欠損したり、ケ
ージング爪Ｃ・・・が跳ね返りを起こして正確な位置補
正が行なえないといった重大な問題があった。

なお、ケージング爪Ｃ・・・の移動速度を遅くして衝撃
を緩和することも進められているが、ケージング速度を
遅くすると、タクトタイムを低下させ、高速処理が行な
えなくなるといった問題がある。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、簡単な構成でありながら、ケージング爪
の電子部品に対する衝撃を緩和でき、電子部品を損傷す
ることなく、しかも、ケージング爪の移動速度を速くし
た状態での電子部品の位置決めが確実に行なえ、高速で
、より高密度の実装を可能とした電子部品装着装置を提
供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、吸着ノズルに吸着保
持された電子部品をケージング爪で挟むことにより、電
子部品の位置補正を行なうようにした電子部品装着装置
において、前記吸着ノズルもしくは前記ケージング爪に
、ケージング爪が電子部品を挟む際のケージング爪の衝
撃を緩和する緩衝材を取付けたものである。

（作用） すなわち、ケージング爪が電子部品を挟むべく内方に移
動した際、ケージング爪の衝撃が吸着ノズルもしくはケ
ージング爪に取付けた緩衝材により緩和され、この後に
電子部品が挟まれることになる。これにより、ケージン
グ爪の電子部品に対する衝撃が緩和され電子部品の損傷
が防止できる。また、ケージング爪が跳ね返ることなく
確実に電子部品の位置補正ができ、高密度の実装が可能
となる。また、ケージング爪の移動速度を速くすること
ができ、高速の実装が可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照し
て説明する。

第１図中１は図示しないノズル本体の先端に装着されＬ
ＳＩチップなどの電子部品２を吸着保持する吸着ノズル
１であり、電子部品２の大きさ形状に合せて交換可能と
なっている。この吸着ノズル１は、図示しない移動機構
により電子部品供給装置、基板搬送装置、ノズル交換装
置（いずれも図示しない）などに対向し得るように、水
平方向（ｘ−ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）可能と
なっている。

また、吸着ノズル１の先端部近傍には、支軸１０・・・
を介して吸着ノズル１により吸着保持された電子部品２
の、前方向の位置決めを行なう前方向位置決め用の第１
のケージング爪３　ａ　ｓ後方向の位置決めを行なう後
方向位置決め用の第２のケージング爪３ｂ、左方向の位
置決めを行なう左方向位置決め用の第３のケージング爪
３ｃ、および右方向の位置決めを行なう右方向位置決め
用の第４のケージング爪３ｄが回動可能に配設されてい
る。

そして、互いに対抗するケージング爪３ａと３ｂ、およ
び３ｃと３ｄが引張りバネ４．４（−方のみ図示）で連
結され常時内方に移動するように付勢された構成となっ
ている。また、ケージング爪３ａ〜３ｄは、図示しない
エアーシリンダにより上下動する作動体５によりアーム
部６・・・が押下げられることにより引張スプリング４
．４の付勢力に抗して外方に開くような構成となってい
る。

また、第２図に示すように、吸着ノズル１の外壁面でケ
ージング爪３ａ〜３ｄと対向する位置には、緩衝材７・
・・が取付けられている。これら緩衝材７・・・は、た
とえばゴムやウレタンなどの弾性部材からなり、ケージ
ング爪３ａ〜３ｄが当接した際に寸法ｇだけ弾性変形す
るようになっており、これにより衝撃を吸収するように
なっている。

第３図は、実装状態を説明するもので、第３図（ａ）は
、所定の電子部品２を収納した電子部品供給部８に吸着
ノズル１が対向した状態を示し、ケージング３ａ〜３ｄ
は開いた状態にある。第３図（ｂ）は、電子部品供給部
８にある電子部品２を吸着ノズル１により吸着保持した
状態を示し、ケージング３ａ〜３ｄは開いた状態にある
。また、第３図（ｃ）は、吸着ノズル１により吸着保持
された電子部品２をケージング３ａ〜３ｄで挟持して位
置補正した状態を示す。

このとき、ケージング爪３ａ〜３ｄが電子部品２を挟む
べく内方に移動した際、−旦、吸着ノズル１に取付けた
緩衝材７・・・にケージング爪３ａ〜３ｄが当接して、
その衝撃が緩和された後、電子部品２を挟むことになる
。これにより、たとえケージング爪３ａ〜３ｄの移動速
度を速くしても電子部品２に対する衝撃を緩和でき、電
子部品２を損傷したり跳ね返えって位置ずれが生じるこ
となく、安全かつ確実に位置補正ができる。

ついで、このように電子部品２の位置補正が行われると
、第３図（ｄ）で示すように、ケージング３ａ〜３ｄが
開いた状態となり、電子部品２が基板９に装着される。

このように、電子部品２を損傷することなく、位置補正
も確実に行なえて高密度の実装が可能となる。また、ケ
ージング爪３ａ〜３ｄの移動速度を速くすることができ
、高速の実装が可能となる。

また、この実施例のように、電子部品２の形状や大きさ
に合せて交換可能な吸着ノズル１側に緩衝材７・・・を
取付けることにより、個々の電子部品２に適合した緩衝
効果が得られる。

なお、上述の一実施例において、緩衝材７・・・を吸着
ノズル１側に設けたが、ケージング爪３ａ〜３ｄ側に取
付けてもその作用は同様である。ただし、交換可能な吸
着ノズル１側に緩衝材７・・・との当接位置に個々の電
子部品２の形状・大きさに合せた凹凸を設けたり、吸着
ノズル１の外径を変える必要がある。なお、緩衝材７・
・・のケージング爪３ａ〜３ｄへの取付は位置などをず
らすことにより、緩衝材７・・・の厚みを変えることな
く、緩衝材７・・・と吸着ノズル１との当接位置を電子
部品２の大きさに合せるようにしてもよい。

その他、本発明は要旨を変えない範囲で種々変形実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成であ
りながら、ケージング爪の電子部品に対する衝撃を緩和
でき、電子部品を損傷することなく、しかも、ケージン
グ爪の移動速度を速くした状態での電子部品の位置決め
が確実に行なえ、高速で、より高密度の実装を可能とし
た電子部品装管装置を提供できるといった効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部の概略的構成図、第２図は要部の横断平面
図、第３図は実装状態を概略的に示す説明図、第４図は
従来例を示す状態説明図、第５図はケージング爪による
電子部品の位置補正状態を示す説明図である。 １・・・吸着ノズル、２・・・電子部品、３ａ〜３ｄ・
・・ケージング爪、７・・・緩衝材。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 （ａ） （ｃ） （ｂ） （ｄ） 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　吸着ノズルに吸着保持された電子部品をケージング爪
   で挟むことにより、電子部品の位置補正を行なうように
   した電子部品装着装置において、前記吸着ノズルもしく
   は前記ケージング爪に、ケージング爪が電子部品を挟む
   際のケージング爪の衝撃を緩和する緩衝材を取付けたこ
   とを特徴とする電子部品装着装置。