JPH02169737A - 複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、糸交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロス
を皆無としかつ複数の糸を同時に整経胴に巻きつけるこ
とを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可能とした
複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経機に関する
。

（従来の技術） 従来使用されている電子制御サンプル整経機としては、
例えば特開昭６２−６２９４２号に開示された構造、即
ち中空軸１の両端中心に別動軸２と被動軸３とを突出さ
せ、別動軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５を、
他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を各々
遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１内の連動軸８両
端の小歯輪９、１０の噛み合いによって連動せしめ、該
中空軸は別動軸２側で枠支持とし、被動軸３側の中空軸
には円弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周
を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５
に掛けられ、横梁１６面上を辷って移動されるコンベア
ベルト１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめた整
経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベルト１７は胴外から
適宜駆動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回
転される遊星歯車１９の網内螺軸２０と螺合せしめた駆
動子２１によって一斉に各々Ｅ量の微移動を行わせ、導
糸杆６の先端を内方に屈成して導糸部６°として整経胴
Ａの前端円周上に臨ませてなる構成を有し、整経胴Ａに
巻きつけられる糸を綾取リバー及びカット綾バーの上下
に選別することにより綾及びカット綾を作る綾取り手段
と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウントす
る総本数カウンタのアップ信号をオン／オフさせる総本
数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる
糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止させる
総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に移動させ
るコンベアベルト左移動手段と、コンベアベルトを右に
移動させるコンベアベルト右移動手段と、主電動機４６
の回転を導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、糸選
別ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレクト
手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドを
オン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸整経胴Ａ
に巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウント手
段を具備し、糸種０−　ｎの選択、基本数の設定、繰り
返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの送り
量を設定することによって所望の柄整経を自動的に行う
ことができるようにした電子制御サンプル整経機の構造
（符号は後述する実施例で用いるものと同じ）が知られ
ている。この電子制御サンプル整経機は本願出願人によ
って開発されたものであるが、電子制御によって自動的
に柄整経が行えるものとして好評を得ている。

しかし、このような従来の電子制御サンプル整経機にお
いては、主電動機として通常の汎用モータを使用してい
るため、運転中の回転数の加減速を行うことができず、
糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェンジの発生が
避けられず、また糸切れも発生しやすいという難点があ
り、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転等を行うこと
ができず、運転能率の点においても改善の余地が存在し
ていた。また、整経密度設定方法は、主電動機に接続さ
れる変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変えてコ
ンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空転時もコンベ
アベルトが動作する機構のため整経胴上で規則正しい巻
き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と整経長が変化
してしまっていた。本願出願人は、これらの不都合を解
消するために、インバーターモータ及びＡＣサーボモー
タを使用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案
している（特開昭６３−３５８４５号及び特開昭６３−
３５８４６号）、これらの改良型の電子制御サンプル整
経機も非常な好評を得ている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した改良型の電子制御サンプル整経機においては、
整経胴に巻きつけられる糸を正確に綾取りバー及びカッ
）［バーの上下に選別させることを考えると、導糸部に
掛けられる糸は常に１本であり、２本またはそれ以上の
本数の糸を同時にかけることは不可能であった。また、
糸交換時には主電動機を減速しかつ空転を１回ないし２
回行ってミスキャッチ、ミスチェンジ等を防止している
ため、整経作業に無駄な部分があった。仮にこの糸交換
工程を省くため、２本或いは３本以上の糸を一つの導糸
部に掛けると、整経胴には同時に２本或いは３本以上の
糸を巻きつけることは可能となるが、綾取りバー及びカ
ット綾上下に１木ずつ交互に正確に選別させることは不
可能であった。

本発明は、導糸部を２個或いは３個以上設け、かつ回転
可能なりリールを設置し、各導糸部に１本ずつ糸を掛け
て複数本の糸を掛け、正確に綾取リバー及びカット綾バ
ーの上下に選別させながら複数本の糸を同時に整経胴に
巻きつけることによって、糸交換工程を省略し、整経作
業時間を極力短縮することができるようにした複木数同
時整経可能な電子制御サンプル整経機を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の複本数同時整経可
能な電子制御サンプル整経機においては、中空軸１の両
端中心に線動軸２と被動軸３とを突出させ、線動軸２に
はプーリー４に固定された小歯輪５を、他端の被動軸３
には導糸杆６を固定した小歯輪７を各々遊装し、前記の
小歯輪５．７を中空軸ｌ内の連動軸８両端の小歯輪９．
１０の噛み合いによって連動せしめ、該中空軸は別動軸
２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には円弧部１１
と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する胴枠１
３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛けられ、横
梁１６面上を辷って移動されるコンベアベルト１７を付
設した横梁１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し
、前記のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される
親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯
車１９の脳内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によっ
て一斉に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を
内方に屈成して導糸部６°として整経胴Ａの前端円周上
に臨ませてなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる
糸を綾取りバー及びカット綾バーの上下に選別すること
により綾及びカット）３２を作る絞取り手段と、整経胴
Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウントする総本数カ
ウンタのアップ信号をオン／オフさせる総本数カウンタ
カウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数
が設定値に達すると整経機本体を停止させる総本数完了
停止手段と、コンベアベルトを左に移動させるコンベア
ベルト左移動手段と、コンベアベルトを右に移動させる
コンベアベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を導
糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２
７及び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸
緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフ
させる糸抑えソレノイド手段と、糸整経胴Ａに巻かれた
回数をカウント表示させる回数巻カウント手段を具備し
、糸種０　％　ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の
設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの送り量を設定
することによって所望の柄整経を自動的に行うことがで
きるようにした電子制御サンプル整経機において、導糸
杆６を複数本設けるとともに複数本の導糸杆６の先端を
各々内方に屈成して複数個の導糸部６′を形成し、糸を
巻いた複数本のボビンを立てるクリールを回転可能に形
成し、複数本の糸を同時にかつ正確に綾取りバー及びカ
ットａバーの上下に選別させなから整経胴Ａに巻きつけ
可能としたものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図中、Ｗは本発明に係る電子制御サンプル整経機で、中
空軸ｌを有している。該中空軸ｌの両端中心には加動軸
２と被動軸３とが突出されている。該加動軸２にはプー
リ４に固定された小歯輪５とプーリ９９とが遊装され、
また他端の該被動軸３には二本の導糸杆６．６を相対向
させて固定した小歯輪７が遊装されている。プーリ９８
はタイミングベルトでプーリ９９と連動し、かつプーリ
９８が固定されている軸の延長上にはエンコーダ９７が
取付けられている。該小歯輪５及び７は、該中空軸ｌ内
の連動軸８の両端に設けられた小歯輪９及びｌＯの噛み
合いによって連動せしめられている。該中空軸ｌは該加
動軸２側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空
軸ｌには整経胴Ａが遊装されている。該整経胴Ａは、円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有す
る胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛け
られ、横梁１６面上を辷って移動されるコンベアベルト
１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめられる。１
亥コンベアベルト１７は、ｈ同量から適宜駆動される親
歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車
１９の胴肉螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって
一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該導糸杆６．
６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部６゛、６°と
なっている。該導糸部６°、６°は該整経胴Ａの前端円
周上に臨ませられている。

Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いである複数本のボビン
を立てる固定式クリール、２４はボビンから引き出され
た糸２２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の張
力を調整する張力調整器、２６はドロッパーリングであ
る。

Ｆは原則的にそれぞれ異色の糸２２を巻いである２本或
いは３本以上のボビン１０６を立てる回転式クリールで
（第１５図）、固定式クリールＢを使用しないときに固
定式クリールＢと同じ位置に配置されるものである。ｌ
ＯＯはクリールの回転を検出するエンコーダ、１０１は
減速機付モータ、１０２は減速機出力軸１０８に固定さ
れるタイミングプーリーで、回転軸１０７に固定されて
いるタイミングプーリー１０３はタイミングベルト１０
９により連動される。１０４は糸２２の張力を調整する
張力調整器であり、１１０は糸切れを検知するリミット
スイッチである。この回転式クリールＦは、前記エンコ
ーダ９７とクリール上のエンコーダ１００の回転信号を
常に比較しなから導糸部６”と同期運転を行うことので
きるものである。また、回転式クリールＦに立てられる
ボビンの位置は導糸部６゛と相対的に同位置でなければ
ならない。

２７はプログラム設定器７８の指示により糸２２を選別
ガイドする光選別ガイドである。２８はスリット板で、
プーリ４の回転に伴ってパルスを発生させ、ｎ個配列さ
れたロータリーソレノイド２９を作動させる。該光選別
ガイド２７はそれぞれのロータリソレノイド２９にそれ
ぞれ取付けられており、ロータリーソレノイド２９がオ
ンとなると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出し
、ロータリンレノイド２９がオフとなると逆に回動して
元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓは基台Ｙ上に支
持体Ｔを介しかつ該光選別ガイド２７に対応して設置さ
れたストッパ板で、該光選別ガイド２７が回動して作動
位置に進出したとき、該光選別ガイド２７の先端部２７
ａを受けるとともにその動きを制限するものである。該
ストッパ板Ｓの該光選別ガイド２７の先端部２７ａが当
接する部分には凹部ｒが形成されている。該凹部ｒを形
成することによって該光選別ガイド２７の先端部２７ａ
の該ストッパ板への当接位置は該ストッパ板Ｓの通常の
面よりも奥に位置することとなるため、該光選別ガイド
２７による糸チェンジの際の糸のキャッチは確実円滑に
行われるものである。この凹部ｒが存在せず単にストッ
パ板Ｓを設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確に
行われるものではなく、凹部ｒを形成するだけで非常に
確実かつ円滑に糸のキャッチを行うことができるもので
ある。この凹部ｒの存在は極めて大きな効果を奏する。

なお、該凹部ｒの形状としては該ストッパ板Ｓの該光選
別ガイド２７の先端部２７ａとの当接面が奥に位置する
ように形成すればよいもので、該ストッパ板Ｓの該未選
別ガイド２７との当接面の上下に突部又は突条を形成し
てもよく、また、該未選別ガイド２７との当接部分だけ
を凹部としてもよいし、さらに図示したごとく長沼条の
凹部としてもよいものである。５９ａは導糸カバー５９
の下端部内面に突設されたガイドロッドで、糸チェンジ
のとき外された糸がストッパ板Ｓの下側に移行するよう
に案内するものである３０及び３１は糸２２のガイドロ
ッドである。

３２はプログラム設定基７８の指示により捲付中の糸２
２を外す糸外し装置である。

３３．３４及び３８は糸２２の綾取りを行う絞取りバー
で、３３及び３８は綾取り上バー、３４は絞取り下バー
である。３５及び３７は綾取りした糸を下側の糸及び上
側の糸に区別するカット綾バーで、３５はカット練上バ
ー、３７はカット緩下バーである。３９は綾取りした糸
を切断した下側の糸を止める糸止め具で、前記胴枠１３
に設けられている。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、
ローラ・４１，４２、ジクザグコーム４３、ローラ４４
及び織布用ビーム４９を存している。

４６は主電動機で、インバーターモータを用いることに
よって、運転中の加減速度、緩衝起動停止、ジジ、ギン
グ運転、糸捲付速度の高速化を可能としている。

なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速プーリ４７と
従変速プーリ４８に掛けられた■ベルト、４９は従変速
プーリ４８と同軸のカウンタープーリ、５０はブレーキ
作動ビニオンでラックを進退させることによりブレーキ
ドラムＤの制動孔（図示せず）と保合及び離間を行わせ
、随時整経胴Ａを制御せしめるものである。５７は加動
軸２上のプーリ４間の■ベルト、５１はベルト送りモー
タ（ＡＣサーボモータ）、５２はシフトレバ−５５３は
被動ギヤ、５４はスプロケット車、５５はチェノ、５６
は親歯車１８を駆動するチェノホイール、５７．５８は
共に■ベルト、５９は導糸カバー、Ｄはブレーキドラム
である。

６０は糸繰み防止装置で、未選別ガイド２７に近接する
整経胴Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂの側壁に取付け
られている。該糸繰み防止装置６０の取付位置は整経胴
Ａの最下面に位置する横梁１６ａの側壁が最も好ましい
が、該横梁１６ａに隣接する横梁１６ｂの側壁に取付け
ても同様の作用を行いうる。６１は該糸繰み防止装置６
０を該横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具である
。６２は糸繰み防止装置６０を構成する回転円盤体で、
周面部に円周の略スを切欠いて形成された糸抑え切欠き
６３を有しかつ渦巻き型の復帰バネ手段６４によって常
時一方向に回転するように付勢されている。６５は該取
付金具６１に突設されかつ該糸抑え切欠き６３の端面に
当接して該回転円盤体６２の回転を制限するス゛トッパ
ーで、該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外された糸
２２を抑える作用を果たす。６６は取付金具６１に取付
けられたロータリーソレノイドで、オン状態で該回転円
盤体を反対方向に回転せしめるように作動する。６７ａ
、６７ｂ及び６７ｃはセンサーで、スリット板２８のス
リット２８ａが通過するのを検知するものである。該ス
リット２８ａは導糸杆６と同期的に回転するように設定
されており、スリット２８ａの回転を検知することによ
って該導糸杆６の回転も該センサー６７ａ、６７ｂ及び
６７ｃによって検知される。このセンサー６７ａ、６７
ｂ及び６７ｃは３個が約１２０度間隔で配置されている
。そのうち、センサー６７ｂは導糸杆６が糸繰み防止装
置６０を通過したことを検知できるように下側の位置に
設置されている。そこで、捲付作業中、糸外し装置３２
によって次に外される予定の糸が該糸繰み防止装置６ｏ
を通過すると、プログラム設定機７８からの信号により
該ロータリーソレノイド６６はオン状態とされる。

該ロータリーソレノイド６６は該導糸杆部ちスリット２
８ａが該センサー６７ｂから回転方向に約２４０変乱れ
たセンサー６７ａを通過すると、プログラム設定器７８
からの信号によりオフとなる、なお、６８は該横梁１６
の側壁下端部に形成されたカバー取付溝で、整経胴Ａ内
へ塵が侵入するのを防ぐ防塵用カバーを装着するための
ものである。

第４図において、６９はコンベアベルト１７の移動停止
切り換えレバー、７ｏは整経１１１４Ａの固定ロックレ
バ−１７４は綾取りバーｙｌ整レバー、７５は綾取リバ
ー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器である。７
９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直線部１
２の中央部分に設けられた糸張り装置である。

第１図において、８７は、糸２２が該整経胴Ａに一回捲
付けられに毎に作動する上側リミットスイッチで、固定
式クリールＢの上部に設けられている。該上側リミット
スイッチ８７は、糸２２が整経胴Ａに捲付けられて導糸
杆６が回転している状態では供給系２２によってオンと
なる。しかし、糸２２が整経１１１ｑＡに捲付けられな
いにもかかわらす導糸杆６が回転している状態、即ちミ
スチェンジ状態では該上側リミットスイッチ８７はオフ
のままでオンとなることはない、この上側リミットスイ
ッチ８７の上記動作を利用し、糸２２が一回整経胴Ａに
捲付けられる毎に該上側リミットスイッチ８７のオン／
オフを確認し、糸２２が一回整経胴Ａに捲付けられる過
程で一度も上側リミットスイッチ８７がオン状態となら
ない場合には電子制御サンプル整経機Ｗの作動を自動的
に停止させてミスチェンジ発生による不都合を回避する
ものである。

８８はドロッパーリング２６の下方に設けられた下側リ
ミットスイッチで、糸２２が切れたとき、該ドロッパー
リング２６が落下することによってオンとなり、該下側
リミットスイッチ８８からの信号により電子制御サンプ
ル整経機Ｗの動作を停止させて糸切れによる不都合を回
避するものである。

第１５図の符号１１０は回転°式クリールの糸切れを検
知して同様に電子制御サンプル整経機Ｗを停止させるリ
ミットスイッチである。

第１６図は本発明の特徴的構成を示すブロック図である
。操作スイッチ１１１には、整経オン、整経オフ、正転
寸動、逆転寸動の４つのスイッチがある。このうち、整
経オン、整経オフのスイッチ信号は電子制御サンプル整
経機Ｗ本体へ送出され、正転寸動、逆転寸動のスイッチ
信号は導糸部６°と該導糸部６゛に掛けられる糸２２が
巻かれているボビン１０６との位置合わせを行うための
信号で同期運転制御部１１２へ送られる。同期運転制御
部１１２では電子制御サンプル整経機Ｗ本体より送られ
てくるＲＵＮ信号（整経オン信号）、ＪＯＧ信号（ジョ
ギング運転信号）と、先に述べた正転寸動信号、逆転寸
動信号を変換しＥＮＢ信号（同期運転可信号）として同
期運転カード１１４へ送出し、ＦＷＤ　（正転）、ＲＥ
Ｖ　（逆転）、ＪＯＧ（ジョギング運転）信号等をイン
バータ１１３へ送出する。また、同期運転カード１１４
には、電子制御サンプル整経機Ｗ本体に設置されている
エンコーダ９７と回転式クリールＦに設置されているエ
ンコーダ１００が接続され整経ＯＮ時ジッギング運転時
には常時エンコーダ９７とエンコーダ１００の回転角度
を比較し導糸部６°と該導糸部６゛に掛けられる糸２２
が巻かれているボビン１０６の相対的位置を一定に保つ
ためにインバータ１１３と信号の授受を行っている。イ
ンバータ１１３は回転クリールＦに設置されている減速
機付モータ１０１へ回転信号を与える。なお、インバー
タ１１３と同期運転カード１１４は市販品を使用できる
。

叙上の構成により以下にその作用を説明する。

まず糸２２はサンプルの柄によって本数が異なるが、例
えばｎ色の異色糸ボビンを固定式クリールＢに立て所要
本数の糸２２を引き出し、ガイドプレート２４、張力調
整器２５、ドロッパーリング２６、糸選別ガイド２７を
通し、基台Ｙに永久磁石付糸止め具Ｅを以て押さえセッ
トする。次いで、予め用意された配列に合わせたプログ
ラム設定器７８によって本体運転と同時に導糸部６°が
整経胴Ａ上で円運動しコンベアベルト１７上に糸２２を
捲付ける。コンベアベルト１７も胴肉螺軸２０の作用に
より矢印方向に移動する。プーリ４の回転に伴いスリン
）Ｆｉ２８によりパルスを発生させｎ個配列されたロー
タリーソレノイド２９を作動させる。ロータリーソレノ
イド２９に取付けられた未選別ガイド２７を作動位置に
進出させ導糸部６′の通過時、ガイドロッド３０．３１
間に張られた糸２２を引っ掛はコンベアベルト１７上に
拷付ける。プログラム設定器７８の次なる指示により糸
外し装置３２の作動により捲付中の糸２２は外され、次
なるプログラム設定器７日の指示により別系が捲付けら
れ・る。

糸チェンジの際の糸２２の動きを第９図によって説明す
れば、最初は原位置にある未選別ガイド２７によって保
持されている糸２２ａは、該未選別ガイド２７が回動し
て作動位置に進出すると糸２２ｂの状態となり、この状
態から導糸部６′によって整経胴Ａに椿付けられ、−回
巻かれた状態が糸２２ｃで、二回目以降の（在村は糸２
２ｄの状態で行われる。糸外し装置３２によって１壱付
中の糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態となる
。外された糸をキャッチするために回動して作動位置に
進出してきた未選別ガイド２７はその先端部２７ａがス
トッパ板Ｓの凹部ｒ内に位置しているために外された糸
２２ｂは該未選別ガイド２７によって確実かつ円滑にキ
ャッチされ、二本巻き等の事故が生ずることがなくなる
ものである。

このとき、外される予定の糸２２即ち導糸杆６が糸緩み
防止装置６０を通過するとセンサー６７ｂによって直ち
に検知されてプログラム設定器７８及びコントローラ７
９からの信号によりロータリーソレノイド６６がオンと
なり、回転円盤体６２をバネ手段６４の付勢方向と反対
方向に回転せしめ、該糸抑え切欠きに位置していた糸２
２を該糸抑え切欠き６３の端面とストッパー６５とによ
って押さえ込むように作動せしめる。この押さえ込みの
状態は短時間、即ち導糸杆６がセンサー６７ａの位置に
達すると解消し、次の糸が外される時に備えて糸緩み防
止装置６０は待機することとなる。

この外された糸は回転円盤体６２による押さえ込みが終
わると引き続いてドロッパーリング２６の重量により緩
みな（張りながら未選別ガイド２７を原位置に戻し次の
プログラム設定器７８の指示を期待し順次所定の配列通
り巻き取らすものである。

回転式クリールＦを使用する場合は、糸交換工程が省略
できるので、プログラム設定器７８の電源をオフとする
。このことにより、ロータリーソレノイド２９、糸外し
装置３２、糸緩み防止装置６０は動作することはない。

また、整経胴Ａへ同時に巻かれる糸本数によりコンヘア
ベルト１７の移動速度と総本数カウンタのカウント動作
は異なるものとなる。

なお、巻き取りに際し綾取りバー３３．３４及び３８は
綾取り作用を行い、カット絞バー３５及び３７は綾取り
した糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻き取られた系
列は該カット綾バー３５゜３７の働きにより綾取りした
糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠１３に取付けられ
た糸止め具３９に止め、上側の糸は巻き返し機Ｃのスケ
ルトン４０の反布に結びローラ４１を経て巻き取らしめ
る。次にローラ４１からローラ４２、ジクザグコーム４
３、ローラ４４を経て織布用ビーム４９に巻き取らせて
も支障はない特長がある。

しかして、第１０図ａ　−１に基づいて本発明の電子制
御サンプル整経機の制御１１方法及び動作を説明する。

プログラムはａ　−１までを約０．５〜１ミリ秒間隔で
順次繰り返す並列処理を行っているものである。

回転式クリールＦの使用時には、説明上、導糸部６　は
２個とし互いに１８０°ずれて設置されているものとし
、最初に整経胴Ａへ巻きつけられる糸が掛かっている導
糸部６°はスリット板２８のスリット２８ａと位置関係
が合っている方とし、回転クリールＦを使用しない時と
同じ導糸部６′　とする。回転クリールＦを使用しない
時に使用する導糸部６゛はこの導糸部６°のみである。

また、回転クリールＦ使用時の２番目の糸は１８０°ず
れて設置されている導糸部６′に掛けられるａ、二本巻
き停止回路 二本巻き検出センサ、即ち上側リミットスイッチ８７は
給糸用クリールスタンドに取付けられており（第３図）
、センサ給糸１本に１個合計ｎ個取付けられている。該
センサ８７は糸２２が導糸部６°により整経胴Ａに巻き
つけられると出力を出すようになっていて糸セレクト時
の事故で導糸部６°が同時に糸を２本以上引っ掛けると
、２本巻表示灯をＯＮにする。この２本巻表示灯のＯＮ
信号は整経機本体停止ＳＷ（スイッチ）と回路上で結合
されており、機械本体も停止する。解除は２本巻リセッ
トスイッチで行う。

回転式クリールＦを使用する時は、この固定式給糸クリ
ールスタンドＢは使用しないので、この二本巻停止回路
が働くことはない。

ｂ、綾取回路（固定給糸用クリールスタンド使用時） 綾取りバーは綾取り上バー３３．３８、綾取り下バー３
４、カット練上バー３５、カッ）ｌエバー３７の４種類
のバーで構成されている。各バーの先端にはソレノイド
が取付けられており、各ソレノイドの動作により整経胴
Ａ上に巻き取られる糸を各綾取りバーの上下に選別し綾
及びカット綾を作っている。スタート時の綾は綾取り上
スイッチ及び綾取り下スイッチで選別できる。

糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転中であり、
カウント値“０°゛　（回数右表示“０”）であること
を確認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドの３種類がＯＮＬ、光電Ｃ（６７ｃ）で綾取り上
ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＦＦとなる。

同時に綾取り下表示灯がＯＮＬ、綾取り下表示灯がＯＮ
Ｌカウント“Ｏｏｏ　（回数右表示“Ｏｏｏ）になると
綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレノイドの３種類
がＯＮし、光電Ｃ（６７ｃ）で綾取り下ソレノイド、カ
ット綾上下ソレノイドがＯＦＦとなる。同時に綾取り上
表示灯がＯＮＬ、次のカウント“０°”　（回数右表示
“０°゛）で以上を繰り返す。

糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中でない綾取り
方法の各ソレノイドの動作時間カ月回転分（糸チェンジ
中）余分に動作するようになっている。

ｂ’、１取回路（回転式クリール使用時）最初に整経胴
Ａに巻きつけられる１本口の糸が綾取上から始まるか（
以下綾取上仕様という）、綾取下から始まるか（以下綾
取上仕様という）を判断し、綾取上仕様なら綾取上表示
灯をＯＮとし、綾取上仕様なら綾取上表示灯をＯＮとす
る０次に、整経機が運転中であり、カウント値“Ｏ”　
（回数右表示”　０　”　）であることを確認すると、
綾取上仕様なら綾取上ソレノイドがＯＮ、、綾取上仕様
なら綾取下ソレノイドがＯＮＬ、光電Ｂ（６７ｂ）がＯ
Ｎになると、綾取上仕様なら綾取上ソレノイドがＯＦＦ
、綾取下ソレノイドがＯＮ、ｌ取下仕様なら綾取下ソレ
ノイドが０ＦＦＳ！１取上ソレノイドがＯＮＬ、両仕様
ともカット練上、カット１ｉ下ツレイドが共にＯＮとな
る０次に光電Ｃ（６７ｃ）がＯＮになると両仕様“とも
綾取上、綾取下ソレノイド共にＯＦＦとなり、その後光
電Ｂ（６７ｂ）がＯＮになると４個のソレノイドは全て
ＯＦＦとなる。以下これを繰り返す。

ｃ４４本数カウンタカウント回路（固定給糸用クリール
スタンド使用時） 総本数カウンタのアップ信号を０Ｎ１０ＦＦさせる回路
で、カウント値１１ｏ１１（回数右表示“°０°°）に
リセットされると総本数カウンタのアップ信号がＯＮと
なり光電Ｃ（６７ｃ）でＯＦＦになり総本数カウンタを
進める。

ｃｌ、総本数カウンタカウント回路（回転式クリール使
用時） カウント値“０°°　（回数右表示“０°゛）にリセッ
トされると総本数カウンタのアップ信号がＯＮし、すぐ
にＯＦＦとなり総本数カウンタを進め、再び総本数カウ
ンタのアップ信号をＯＮとし、光電Ｃ（６７ｃ）がＯＮ
となることを確認しＯＦＦとして再び総本数カウンタを
進める。これは整経胴Ａへ一度に２本の糸を巻きつける
理由による。

ｄ、総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
ＯＮする。この総本数完了表示灯ＯＮ信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。解除は総本数カウンタ自身のリセットスイッチで
行う。

ｅ、コンベアベルト左移動回路及び ｆ、コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトはエンドレス
でなく駆動子２１の動きによって左右に移動するのでコ
ンベアベルトのスタート位置合わせ、巻き返し位置合わ
せに左移動スイッチ、右移動スイッチにより、単独で移
動できる。又、安全のために右限、左限にベルト右限ス
イッチ、ベルト左限スイッチが取付けられている。左方
向移動時ベルト左限スイッチが、右方向移動時ベルト右
限スイッチが動作すればコンベアベルト１７は停止する
。

ｇ、運転・停止回路 主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる回路である
。運転ＳＷ（スイッチ）ＯＮ、停止ＳＷ（スイッチ）Ｏ
Ｎ後１秒タイマが挿入されているが、これは運転又は停
止になっても運転中を判断する個所のプログラムと同期
をとるためのものである。

ｈ、糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソレノイドを
制御するものである。

ｉ、糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドをＯＮ１０　Ｆ　Ｆさせる回路であり
、糸抑えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号ＯＮ
後の光電Ｂ（６７ｂ）から光′！ｉ！Ａ（６７ａ）の間
のみＯＮとなる。

ｊ０回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Ａの出力により回数
巻表示がプラス１され、回数巻設定値以上になるとリセ
ットされ回数巻表示が０”となる。

ｋ、インバータ変速回路 ここでいうインバータとは電子制御サンプル整経機Ｗ内
の主電動機４６を駆動するものであり、回転式クリール
に取付けられるインバータではない。プログラム設定機
７８から、糸交換時に光電Ａ（６７ａ）と同期して出力
されるチェンジ信号がＯＮとなるのを判断し、多段変速
信号（低速信号）をＯＮとし、主電動機４６を低速回転
させる、次に光電Ｃ（６７Ｃ）のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号
を確認しながら空転回数を設定し、その間多段変速信号
（低速信号）をＯＮＬ続け、空転時を脱出すると多段変
速信号をＯＦＦとし、主電動機４６を高速回転させる。

その後は、上記動作を繰り返すものである。フローチャ
ートは空転を２回行う場合を示している。

ｆ、ＡＣサーボ制御回路（固定給糸用クリールスタンド
使用時） 整経幅、整経本数、巻回数を、整経長設定機９０及び巻
回数設定機Ｒ３Ｉより読み込み１回巻きつけ時の送りパ
ルス数（ＡＣサーボモータをパルス数入力で駆動するこ
とを前提）を算出し補正が必要な場合には補正数も計算
しておく０次に空転時かどうかを判断し空転時の場合は
スタート時に戻り、次へ進まない。空転時ではない場合
は光電Ａ（６７ａ）の０Ｎ１０ＦＦ信号を判断し、計算
されたパルス数を送出しコンベアベルトモータ５１を計
算されたパルス数に見合った角度だけ回転させ、以下こ
れを繰り返す。

ｆ、ＡＣサーボ制御回路（回転式クリール使用時） 固定給糸用クリールスタンド使用時との相違点は、整経
胴Ａへ一度に２本の糸を巻きつけるため、パルス数送出
を２回繰り返している点のみであり、残りの部分は同一
である。

次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の２本の糸を使
用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返しで総本数３，
６００本、整経幅１００ｃｍ、整経長（回数巻）２回の
場合で固定給糸用クリールスタンドを使用した場合の動
作説明をする。

まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸をセットし
、ガイドプレート２４、張力調整器２５ドロツパリング
２６を通し、糸選別ガイド２７のＮα０のガイドに赤色
糸を、Ｎα１のガイドに白色糸を通し、基台Ｙに永久磁
石行止め具Ｅを以て押さえ糸をセットする。

次いで、糸選別ガイド２７の糸セット通りにプログラム
をする。プログラムした内容の表示部を示すと次の通り
である。

番地　糸種　本数　繰り返し数 同時に回数巻設定（２を設定する）、コンベアベルトの
送り量をセットしく総本数が三、六〇〇本済んだとき１
００ｃｍ移動するようにセットする、）総本数カウンタ
に３６００をセットする。

機構上は、運転スイッチが入り導糸杆６が回転すると同
回転速度でスリット仮２８が回転し、同時にコンベアベ
ルト１７が前面より後部へ（原動部側）へ設定量ずつ移
動するようになっている。

次に、整経モータ（主電動器）４６を回転させ、導糸杆
６を光電Ａ（６７ａ）と光電Ｂ（６７ｂ）の間のスター
ト位置にし、運転スイッチをＯＮにすると、Ｎｏ、　Ｏ
の糸選別ガイド２７のソレノイドがＯＮＬ、綾取り上ソ
レノイド及びカット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、１秒後
導糸杆６は回転する。

この時、導糸杆６はＮα０糸選別ガイドの糸、即ち赤色
糸をつかみ回転を始め整経胴Ａに巻き始める、続いて、
カット練上ソレノイド及びカット緩下ソレノイドにより
赤色糸のカット絞が作られる。

ついで、光電Ｃ（６７Ｃ）を通過すると各ソレノイドは
ＯＦＦとなる０機構上、カット綾バーは光電Ｂ（６７ｂ
）と光電Ｃ（６７Ｃ）の間、綾取りバーは光電Ａと光電
Ｂの間に位置しているので、スタート時の赤色糸はカッ
ト絞のみとなる。導糸杆６が１周目の光電Ａ（６７ａ）
を通過すると回数右表示が°“１°°となり、２周目の
光電Ａを通過すると回数右表示が“Ｏ１１となる。同時
に綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＮ
Ｌ、次の光電Ｃを通過で各ソレノイドは０ＦＦＬ、綾、
カット綾が作られる。これと同時に総本数カウントアツ
プ信号が出て、総本数カウンタに１が表示される。３周
目の光電Ａ（′６７ａ）を通過すると回数右表示が“Ｉ
　１１となり、４周目の光電Ａを通過すると回数右表示
が“Ｏｎとなる。同時に、Ｎ１１Ｏ糸選別ソレノイド、
糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット綾上下
ソレノイドがＯＮし、赤色糸は導糸杆６から外され、ド
ロッパーリング２６の重みでＮ（ＬＯ糸選別ガイドに収
納される。この時、光電Ｂを通過すると糸抑えソレノイ
ドがＯＮＬ、整経胴Ａの赤色糸を押さえ、糸交換による
糸たるみが整経胴Ａ上の色に入らないようにする。次の
光電Ｃを通過すると糸外しソレノイドがＯＦＦする。同
時に総本数カウントアツプ信号が出て総本数カウンタに
２゛°が表示される。

５周目の光電Ａ（６７ａ）を通過するとＮａＯ糸選別ソ
レノイドが０ＦＦＬ、Ｎαｌの糸選別ソレノイドがＯＮ
する（この時、回数巻カウントはカウントしない）、導
糸杆６はＮα１糸選別ソレノイドの白色糸をつかみ整経
胴Ａ上に巻きつける。同時に糸抑えソレノイドがＯＦＦ
する０次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮα１糸選別ソレノイド
、綾取り下ソレノイド、カット練上ソレノイド及びカッ
ト緩下ソレノイドがＯＦＦする。６周目の光電Ａ（６７
ａ）を通過すると回転数表示が“０°°となる。同時に
綾取り上ソレノイド、カット練上ソレノイド、カット１
下ソレノイドがＯＮＬ、次の光電Ｃ（６７Ｃ）を通過す
ると各ソレノイドは０ＦＦＬ、絞、カット綾が作られる
。これと同時に総本数カウントアツプ信号が出て、総本
数カウンタに“３°′が表示される。８周目の光電Ａが
（６７ａ）を通過すると回数右表示が“Ｉ　ＩＩとなり
、９周目の光電Ａ（６７ａ）を通過すると、回数右表示
が“０°。

となる。同時にＮａ　ｌ糸選別ソレノイド、糸外しソレ
ノイド、綾取り下ソレノイド、カット練上ソレノイド、
カット綾上ソレノイドがＯＮＬ、白色糸は導糸杆６から
外され、ドロッパーリング２６の重みでＮｏ、　ｌ糸選
別ガイドに収納される。この時、光電Ｂ（６７ｂ）を通
過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、整経胴Ａの糸を抑
える０次の光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると糸外しソレノ
イドがＯＦＦする。同時に総本数カウントアツプ信号が
出て総本数カウンタに”４°゛が表示される。１００周
目光電Ａを通過するとＮα１の糸選別ソレノイドが０Ｆ
ＦＬ、Ｎα０の糸選別ソレノイドがＯＮする（この時、
回数巻カウントはカウントしない）。導糸杆６は赤色糸
をつかみ整経胴Ａに巻きつける。同時に糸抑えソレノイ
ドがＯＦＦする。次の光電Ｃ（６’７ｃ）でＮα０糸選
別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット練上ソレノ
イド、カット線上ソレノイドがＯＦＦする。

同様に、糸切れ、２本停止、ミスチェンジ、右限スイッ
チ等の停止信号が入らない限り、総本数完了停止信号が
入るまで導糸杆６は回転し、各ソレノイドは０Ｎ１０Ｆ
ＦＬ、コンベアベルトは糸を送り続は整経作業を実行す
る。

電子制御サンプル整経機の制御部分は、第１１図に示し
た通りである。プログラム設定器７８は、Ｏ−ｎの複数
本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定を、
備えっけの０〜９のテンキースイッチ、↑スイッチ、↓
スイッチ、移行スイッチ、（）スイッチ、終了スイッチ
、ＣＬＲ（クリア）スイッチ、紙送りスイッチにより設
定可能なプログラム設定器であり、設定したプログラム
は小型プリンタに打ち出すことが可能で、かつその内容
はアドレス、（）の存無、糸種、糸本数、繰り返し数を
ＬＥＤで表示することができる。又、書込み、運転、呼
び出し動作を選択するスイッチを設けてあり、運転時に
は予め設定された内容を表示することができ、呼び出し
時にはプログラムの修正を行うことができる。このプロ
グラム設定器７８はコントローラ７９と、糸種、糸チェ
ンジ、カウントアツプ信号を介して接続され、これらの
信号を授受しながら、予め設定されたプログラムを順次
繰り返すものである。プログラム゛の内容は、四則演算
公式を利用しており、例えば糸種ｌを１０本、糸種２を
５本、糸種３を７木、これらの繰り返しを３回行った後
、糸種４を６本、糸種５を２本巻くプログラムは（１ｘ
　１０＋２ｘ５＋３ｘ７）３＋４ｘ６＋５ｘ２という弐
に当てはめられる。もちろん（）を何回も使用するｆ（
（１ｘ２＋２ｘ３）’　＋１ｘ４）’　＋２ｘ６１’＋
３ｘ５というプログラムも製作可能である。又、−度設
定したプログラムは、プログラム変更を行わない限りバ
ックアップ電池により保護されている。コントローラ７
９は整経機本体を制御する部分であり、プログラム設定
器７日で設定されたプログラム通りに、コントローラ７
９に接続された電磁開閉器用リレー８１、糸種Ｑ　−、
−ｎソレノイド用リレー８２、糸セレクト、糸オサエ、
糸バズシソレノイド用リレー８３、綾取り上、綾取り下
、カット線上、カット鞍下ソレノイド用リレー８４、表
示ランプ８５等を制御するものである。電磁開閉器用リ
レー８１は巻き取りモータの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆを制御し
、糸種０−　ｎソレノイド用リレーは、糸セレクトリレ
ーがＯＮの時、糸ＯＮｎのソレノイドを制御し、糸オサ
エ、糸ハズシ用リレーは、糸オサエ、糸バズシソレノイ
ドを制御し、綾取り上、綾取り下、カット線上、カット
綾下用リレーは、それぞれ綾取り上、絞取り下、カット
線上、カット緩下ソレノイドを制御するものである。表
示ランプ８５は整経機本体の動作状態を表示するランプ
であり、電源ＯＮ、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取
り上、綾取り下、主電動機○Ｎ、２本巻、総本数、回数
右表示等のランプがある。操作スイッチ８６は、整経機
本体を制御するためのスイッチであり、電源、整経モー
タ自動停止、回数巻設定、ベルト移動停止、ベルト右移
動、ベルト左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機ＯＮ
、主電動機ＯＦＦ、２本巻リセットスイッチ及び総本数
カウンタ等がある。光電スイッチ６７は整経機本体に取
付けられた３個の光電スイッチ又はセンサ６７ａ、６７
ｂ、６７ｃであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ、
綾取り、カット綾、カウントアツプ等のタイミングを取
るために略３等分された円周上に位置するものである。

２本巻停止用スイッチ８７は固定給糸用クリールスタン
ドＢに取付けられた糸が２本以上同時に巻かれたことを
検出し、コントローラ７９に信号を送るものである。そ
の他、整経機本体に主電動機４６を停止させる糸切れ検
出スイッチ、前期リレー群より制御される各種ソレノイ
ド、電磁開閉器、ミスチェンジ表示等が装備されている
。

その他、図面上にはないが、コントローラ（シーケンス
基板）７９を介して運転停止信号、ジョギング信号、多
段変速信号、正逆転信号を入力し、主電動機４６の回転
を制御するインバータと、同じくコントローラ（シーケ
ンス基板）７９と、巻回数設定器Ｒ３Ｉ、整経長設定器
９０を介してコンベアベルト右移動信号、コンベアベル
ト左移動信号、運転停止信号、整経幅、整経本数、巻回
数、光電Ａ信号等を入力し、コンベアベルトモータ５１
の回転角度を制御するＡＣサーボモータ制御部が設けら
れている。

電子制御サンプル整経機の動作をタイムチャートで表す
と第１２図の通りである。

このタイムチャートは、糸種０の２回巻を２本、糸種ｌ
の２回巻を２本巻き、以後これを繰り返すものである。

ここでいう２回巻とは、０〜１９回巻まで設定可能な前
記回数巻設定スイッチにより設定された値である。前記
３個の光電スイッチからの信号は、ここでは光電Ａ１光
１！Ｂ、光電Ｃと名付けられ、動作開始時は光電スイッ
チＡと光電スイッチＢの間よりスタートすることを前提
とし、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光電Ｃ−
光電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミングを取るた
めに利用される。カウント信号は光電Ａがスリット２８
ａの通過を検知する都度発信され、プログラム設定器か
ら受信したチェンジ信号が来た後の１回だけを導糸杆６
が空回りするから発信しない。カウントアツプ信号は回
数巻設定値に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとな
り、前記総本数カウンタをアップさせ、前記プログラム
設定器にカウントアツプ信号を送る。チェンジ（糸交換
）信号は光電Ａに同期しており、前記プログラム設定器
より送られてくるが、糸種を変える時に使用される信号
である。セレクト信号は糸種０〜ｎソレノイド用リレー
のどれか一つがＯＮの時、その信号を糸種０〜ｎソレノ
イドに伝達する為の信号である。スタート時は、スター
ト時から光電Ｃの間オンとなっており、それ以後はチェ
ンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光電Ａの
間ＯＮとなり、わずかな時間（１０〜５０ｍ５）ＯＦＦ
となり、直ちにＯＮとなり、次の光電ＣまでＯＮとなる
。糸ｗｌＯ，糸種１ソレノイド用リレーは、プログラム
設定器から送られてくる糸種設定信号に基づきコントロ
ーラでタイミング調整され、糸をチェンジするためのセ
レクト信号が発生する前までＯＮとなる。糸バズシソレ
ノイド信号は、チェンジ信号が来たことを確認した後、
光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとなり、糸オサエソレノイド信
号は糸バズシソレノイド信号がＯＮとなった後の光電Ｂ
〜光電Ａの間ＯＮとなる。綾取り上ソレノイド信号と綾
取り下ソレノイド信号は、綾取り上、綾取り下スイッチ
により、どちらからでもスタートできるが交互にＯＮと
なることを条件に、スタート時から光電Ｃの間、チェン
ジ時ではないカウントアツプ信号ＯＮ時及びチェンジ信
号が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを一度通過し
た後の光電Ｃの間ＯＮとなる。ここの第１２図のタイム
チャートにはないが、綾取り上、綾取り下ソレノイド信
号のどちらかがＯＮ時、カット紗上ソレノイド、カット
緩下ンレノイド信号が共にＯＮとなる。

又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイミングを
変えることにより、直接織物ビーム４９に巻き返すこと
が可能な異種の綾取りをすることも可能である。整経機
本体は、スタートスイッチにより動作を開始し停止スイ
ッチにより動作を停止するが、糸２本以上同時に巻かれ
た状態をチエツクする２本巻停止用スイッチの他、チェ
ンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチェンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カウンタ
よりも送られる総本数完了信号、糸切れを知らせる糸切
れ検出信号等により停止させることもできる。

次に本発明の複本数同時整経可能な電子制御サンプル整
経機の動作を第１８図及び第１９図のタイムチャートを
用いて説明する。

第１８図のタイムチャートは、回転式クリールＦを使用
し、互いに１８０６ずれて設けられている導糸部６°に
１本ずつ合計２本の糸をかけ２回巻（巻回数２回）、綾
取上仕様（最初に整経胴Ａに巻かれる糸の綾取りが綾取
上から始まる）で行われる場合を示している。動作開始
時はスリット２８ａと位置的にあっている導糸部６°に
最初に整経胴Ａに巻かれる糸をかけ、この導糸部６”が
光電Ａと光Ｔ！、Ｂの間よりスタートすることを前提と
する。前述したが、この時系交換工程は省かれるので、
糸セレクトソレノイド、糸オサエソレノイド、糸バズシ
ソレノイド等は動作することはない０巻回数カウンタ信
号は光電Ａがスリット２８の通過を検知する都度発信さ
れ、総本数カウンタカウントアツプ信号は巻回数設定値
に達する都度光電Ａ〜光電Ｃの間、２回ＯＮ１０　Ｆ　
Ｆ動作を行う。この時、総本数カウンタの値は１回の巻
回数でプラス２進む。綾取上ソレノイドはスタートから
光電ＢがＯＮになる間ＯＮとなり、以後は巻回数設定値
に達する都度光電ＡのＯＮから光電ＢがＯＮするまでの
間ＯＮとなる。綾取下ソレノイドは綾取上ソレノイドが
ＯＦＦとなると同時にＯＮとなり、光電ＣがＯＮになる
ことによりＯＦＦとなる。カット核上ソレノイド、カッ
ト核上ソレノイドは共に綾取下ソレノイドがＯＮとなる
と同時にＯＮとなる。この時光電ＢはＯＮとなっている
が、光電Ｂが１度ＯＦＦとなり、再びＯＮとなることに
よりＯＦＦとなる。

整経胴Ａへ巻きつけられる糸の状態は固定給糸用クリー
ルスタンドＢを使用して糸種０、糸種１を２回巻（巻回
数２）で１本ずつ交互に巻いた状態と同一であるが、糸
交換工程が省略され、かつ導糸部６°が１回転すると２
本の糸が同時に整経胴Ａに巻きつけられるため整経作業
が非常に短縮できる。

第１９図のタイムチャートは回転クリールＦの回転軸１
０７を導糸部６°の動作と同期させるためにインバータ
１１３に入力される信号のタイムチャートである。

ＲＵＮ信号は電子制御サンプル整経機Ｗ本体に内蔵され
ているインバータより１秒早＜ＯＮとなり、１秒遅れて
ＯＦＦとなる信号で整経０ＮＳＷがＯＮとなることによ
りＯＮとなり整経０ＦＦＳＷがＯＮとなることを怒知し
て°１秒後ＯＦＦとなる信号である。

ＦＷＤ信号は回転クリールＦに設けられているインバー
タ１１３に正転回転指令を与えるための信号で前記ＲＵ
Ｎ信号と同じ期間ＯＮとなり、かつ電子制御サンプル整
経機Ｗ本体より入力されるＪＯＧ信号（ジョギング信号
）がＯＮになるとＯＮとなり、ＪＯＧ信号（ジョギング
信号）がＯＦＦとなってから１秒後ＯＦＦとなる。また
、回転クリールＦ上の正転寸勅ＳＷが押されている間も
ＯＮとなる。

ＥＮＢ信号（同期可信号）はＦＷＤ信号が電子制御サン
プル整経機Ｗ本体より入力されるＲＵＮ信号、ＪＯＧ信
号を受けてＯＮとなる期間ＯＮとなる。ＥＮＢ信号がＯ
ＦＦとなる前に電子制御サンプル整経機Ｗの主電動機４
６は停止するよう予め設定されているため導糸部６°が
回転している間は全て同期運転動作を行うこととなる。

ＪＯＧ信号は回転クリールＦの回転輪１０７を寸動させ
るための信号で正転寸動ＳＷ、逆転寸動ＳＷのいずれか
が押されている間ＯＮとなる。この時は同期運転とはな
らず回転クリールＦの回転軸１０７が回転するのみであ
り、導糸部６′とボビン１０６の位置合わせを行う時、
使用される信号である。これらの信号と電子制御サンプ
ル整経機Ｗ本体内のエンコーダ９７と回転クリールＦに
設置されているエンコーダ１００の回転角度を随時比較
しなからインバータ１１３は同期運転動作を行わせる目
的で減速機付モータ１０１へ回転指令を与える。

いままでの説明では、糸種をＯ−ｎとしたが、ｎは９ま
でが通常であるが、それ以上とすることも可能である。

回数巻は１〜１９として説明したがこれに限定されない
ことは勿論である。ソレノイドのドライバ一部であるリ
レ一部は、トランジスタ、サイリスター等の半導体でも
よい。光ｉ４Ａ、光電Ｂ１光電Ｃの各種スイッチは、磁
気感応素子、メカ代リミットスイッチ等でもよく、コン
トローラは、現段階では、マイコン、メモリー、ＴＴＬ
、ＣＭＯ３、フォトカプラ等で形成されているが、汎用
のシーケンスコントローラを使用してもよい。

また、同期運転を行う手段としてインバータを用いたが
、勿論インバータのかわりにＡＣサーボモータを用いて
もよく、回転クリールＦにかける糸を３本以上の複数本
とするには光電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃ以外に別のタイミン
グセンサーを増設し、綾取上ソレノイド、綾取下ソレノ
イド、カット練上ソレノイド、カット線上ソレノイドの
０Ｎ１０ＦＦのタイミングを制御し、総本数カウントア
ツプ信号を複数本数倍の数だけ一定期間に０Ｎ１０ＦＦ
させかつコンベアベルトの送りピッチ数を複数本数倍さ
せることにより簡単に行うことができる。

第１３図はプログラム設定機７８の盤面を示し、第１４
図はコントローラ７９の盤面を示す図面である。第１４
図において、ＰＬＩはベルト早送り左移動表示灯、ＰＬ
２はベルト早送り右移動表示灯、ＰＬ３は電源表示灯、
ＰＬ４は主電動機ＯＮ表示灯、ＰＬ５は練上表示灯、Ｐ
Ｌ６は線上表示灯、ＰＬ７は２本巻停止表示灯、５Ｓ−
Ｏは電源スィッチ、５Ｓ−ｔは深夜電源スィッチ、５Ｓ
−２は主電動機正転逆転スイッチ、５Ｓ−３はミスチェ
ンジ回路スイッチ、ＰＳｌはベルト早送り左移動スイッ
チ、ＰＳ２はベルト早送り停止スイッチ、ＰＳ３はベル
ト早送り右移動スイッチ、ＰＳ４は主電動機ＯＮスイッ
チ、ＰＳ５は主電動機ＯＦＦスイッチ、ＰＳ６は綾下ス
イッチ、ＰＳ７は核上スイッチ、ＰＳ８は回数巻手動カ
ウントスイッチ、ＰＳ９は回数巻カウントリセットスイ
ッチ、ＰＳＩＯは２本巻リセットスイッチ、Ｐｓｌｌは
主電動機逆転寸動スイッチ、Ｒ３Ｉは回数巻設定スイッ
チ、ＢＵ４０６Ｄは巻回数設定器、Ｒ３２は整経本数設
定器である。

７２は整経糸速メーター、９０は整経長設定器、９２は
主電動機４６の最高回転数設定ダイヤルである。主電動
機４６の最高回転数はインバータＩ内の設定器でも設定
可能である。９４及び９６はベルト送り用の右寸動スイ
ッチ及び左寸動スイッチで、メカニカルスイッチにより
１ピッチ分のベルト送りを主電動機がオフの時に可能と
した補正用スイッチである。

上記実施例では、導糸杆６を相対向して２本設け、それ
ぞれの導糸杆６の先端に導糸部６゛を形成し２本を糸を
整経胴に巻きつける例を示したが、３本以上の導糸杆６
を設けてそれぞれの導糸杆６の先端に導糸部６°を形成
して３本以上の糸を整罫胴に巻きつけるように構成する
こともできる。また、複数の導糸杆６はバランスの関係
上等間隔に設置されるのが好ましいが、バランス用のバ
ーを設けることによって、必ずしも等間隔に設置されな
くとも所間の作用効果が達成されるものである。

（発明の効果） 以上のように、本発明は、従来の固定式クリールの他に
、回転式クリールを設置し、２本あるいは３本以上の糸
を同時にかつ正確に綾取りバー及びカット綾バーの上下
に選別させなから整経胴へ巻きつけることを可能とした
ため整経作業が極めて短縮化されるという著大な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複本数同時整経可能な電子制御サンプ
ル整経機及び固定式クリールの側面的概略断面説明図、
第２図はサンプル整経機及び巻き返し機の正面説明図、
第３図はサンプル整経機、固定式クリール及び巻き返し
機の配置を示す平面説明図、第４図はサンプル整経機の
側面図、第５図は糸緩み防止装置の摘示側面説明図、第
６図は第５図の要部の正面図、第７図は導糸杆とスリッ
ト板との配置を示す説明図、第８図はストッパ板の取付
は状態を示す摘示説明図、第９図は未選別ガイドの摘示
説明図、第１Ｏ図ａ　％　Ｉｔは本発明装置を構成する
各手段の動作を示すフローチャート、第１１図は本発明
を構成する各機器の関連を示すブロック図、第１２図は
本発明装置の時間的動作を示すタイムチャート、第１３
図はプログラム設定器の盤面を示す図面、第１４図はコ
ントローラの盤面を示す図面、第１５図は回転式クリー
ルの側面的概略断面説明図、第１６図は回転式クリール
の動作原理を示すブロック図、第１７図はサンプル整経
機本体のエンコーグの概略取付図、第１８図は回転式ク
リール使用時のタイムチャート、第１９図は回転式クリ
ールの時間的動作を示すタイムチャートである。 １−・・中空軸、２・・・加動軸、３・・・被動軸、４
−プーリ、５−・小歯輪、６・・・導糸杆、６°・・・
導糸部、７小歯輪、８・・連動軸、ｌＯ・・・小歯輪、
１１・・・円弧部、１２・・・直線部、１３・・・胴杆
、１４・−・胴枠、１５・・・転子、１６・横梁、１７
・・・コンベアベルト、ｌ　１３−親歯輪、１９・・遊
星歯車、２０・・・胴内螺軸、２１・・・駆動子、２２
・・・糸、２４・・・ガイドプレート、２５・・・張力
調整器、２６・・・ドロッパリング２７−系選別ガイド
、２８・・スリット板、２９・・ロータリーソレノイド
、３０．３１・・・ガイドロンド、３２・・・・糸外し
装置、３３．３８・・・綾取り上バー、３４・・・絞取
り下バー　３５−・・カッ）ＩＩ２上バ下バ７・・・カ
ット練上バー、３９・・・糸止め具、４０−・・スケル
トン、４２．４２・・・ローラ、４３・・・ジグザグコ
ーム、４４・・・ローラ、４５・・・織布用ビーム、４
６・・主電動機、４７・・・主変速プーリ、４９・−・
カウンタプーリ、５０・−・・ブレーキ作動ビニオン、
５１・・・コンベアベルト用モータ、５２・−シフトレ
バ−１５３・・・被動ギヤ、５４・−・・スプロケット
車、５９・・−導糸カバー、６０・・−系緩み防止装置
、６７　ａ、　　６７．ｂ、　　６７　ｃ−−−−セン
サ又は光電Ａ、Ｂ。 Ｃ１７８・・プログラム設定器、７９・・・コントロー
ラ、９７，１００・エンコーダ、９Ｂ、９９．１０２　
１０３　　クイミングプーリ、１０１−・減速機付モー
タ、１０４−張力調節器、１０６・・ボビン、１０７，
１０８−・回転軸、１０９−・タイミングベルト、１１
０・・・糸切れ検知スイッチ、１１３・・・インパーク
、１１４−・・同期運転カード、Ｗ・・・サンプル整経
機、Ａ−整経胴、Ｂ・・−固定式クリール、Ｃ−・−巻
き返し機、Ｆ−回転式クリール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突
   出させ、加動軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５
   を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を
   各々遊装し、前記の小歯輪５、７を中空軸１内の連動軸
   ８両端の小歯輪９、１０の噛み合いによって連動せしめ
   、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の中
   空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の
   外周を有する胴枠１３、１４の円弧部１１に両端の転子
   １５に掛けられ、横梁１６面上を辷って移動されるコン
   ベアベルト１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめ
   た整経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベルト１７は胴外
   から適宜駆動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉
   に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめ
   た駆動子２１によって一斉に各々同量の微移動を行わせ
   、導糸杆６の先端を内方に屈成して導糸部６′として整
   経胴Ａの前端円周上に、臨ませてなる構成を有し、整経
   胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカット綾バー
   の上下に選別することにより綾及びカット綾を作る綾取
   り手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウ
   ントする総本数カウンタのアップ信号をオン／オフさせ
   る総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけ
   られる糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止
   させる総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に移
   動させるコンベアベルト左移動手段と、コンベアベルト
   を右に移動させるコンベアベルト右移動手段と、主電動
   機４６の回転を導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と
   、糸選別ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セ
   レクト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノ
   イドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸整
   経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
   ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、
   繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの
   送り量を設定することによって所望の柄整経を自動的に
   行うことができるようにした電子制御サンプル整経機に
   おいて、導糸杆６を複数本設けるとともに複数本の導糸
   杆６の先端を各々内方に屈成して複数個の導糸部６′を
   形成し、糸を巻いた複数本のボビンを立てるクリールを
   回転可能に形成し、複数本の糸を同時にかつ正確に綾取
   りバー及びカット綾バーの上下に選別させながら整経胴
   Ａに巻きつけ可能としたことを特徴とする複本数同時整
   経可能な電子制御サンプル整経機。