JPH0457776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複数の糸を同時に整経胴
に巻きつけることを可能とし、さらに整経作業時
間の短縮を可能とした複本数同時整経可能な電子
制御サンプル整経機に関する。 （従来の技術） 従来使用されている電子制御サンプル整経機と
しては、例えば特開昭62−62942号に開示された
構造、即ち中空軸１の両端中心に加動軸２と被動
軸３とを突出させ、加動軸２にはプーリー４に固
定された小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆
６を固定した小歯輪７を各々遊装し、前記の小歯
輪５，７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪
９，１０の噛み合いによつて連動せしめ、該中空
軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空
軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた同
型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に
両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つ
て移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁
１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前
記のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動され
る親歯車１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆
動子２１によつて一斉に各々同量の微移動を行わ
せ、導糸杆６の先端を内方に屈成して導糸部６′
として整経胴Ａの前端円周上に臨ませてなる構成
を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバ
ー及びカツト綾バーの上下に選別することにより
綾及びカツト綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに
巻きつけられる糸の総本数をカウントする総本数
カウンタのアツプ信号をオン／オフさせる総本数
カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけら
れる糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を
停止させる総本数完了停止手段と、コンベアベル
トを左に移動させるコンベアベルト左移動手段
と、コンベアベルトを右に移動させるコンベアベ
ルト右移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆
６に伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド
２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手
段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイ
ドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、
糸整経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる
回数巻カウント手段を具備し、糸種０〜ｎの選
択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回数の
設定及びコンベアベルトの送り量を設定すること
によつて所望の柄整経を自動的に行うことができ
るようにした電子制御サンプル整経機の構造（符
号は後述する実施例で用いるものと同じ）が知ら
れている。この電子制御サンプル整経機は本願出
願人によつて開発されたものであるが、電子制御
によつて自動的に柄整経が行えるものとして好評
を得ている。 しかし、このような従来の電子制御サンプル整
経機においては、主電動機として通常の汎用モー
タを使用しているため、運転中の回転数の加速減
を行うことができず、糸交換時におけるミスキヤ
ツチ、ミスチエンジの発生が避けられず、また糸
切れも発生しやすいという難点があり、さらに緩
衝起動停止、ジヨギング運転等を行うことができ
ず、運転能率の点においても改善の余地が存在し
ていた。また、整経密度設定方法は、主電動機に
接続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤ
ルで変えてコンベアベルトの移動速度を決定し、
かつ空転時もコンベアベルトが動作する機構のた
め整経胴上で規則正しい巻き姿とならず、巻き取
り時に微秒に張力と整経長が変化してしまつてい
た。本願出願人は、これらの不都合を解消するた
めに、インバーターモータ及びACサーボモータ
を使用した電子制御サンプル整経機も既に開発し
提案している（特開昭63−35845号及び特開昭63
−35846号）。これらの改良型の電子制御サンプル
整経機も非常な好評を得ている。 （発明が解決しようとする課題） 上記した改良型の電子制御サンプル整経機にお
いては、制御胴に巻きつけられる糸を正確に綾取
りバー及びカツト綾バーの上下に選別させること
を考えると、導糸部に掛けられる糸は常に１本で
あり、２本またはそれ以上の本数の糸を同時にか
けることは不可能であつた。また、糸交換時には
主電動機を減速しかつ空転を１回ないし２回行つ
てミスキヤツチ、ミスチエンジ等を防止している
ため、整経作業に無駄な部分があつた。仮にこの
糸交換工程を省くため、２本或いは３本以上の糸
を一つの導糸部に掛けると、整経胴には同時に２
本或いは３本以上の糸を巻きつけることは可能と
なるが、綾取りバー及びカツト綾上下に１本ずつ
交互に正確に選別させることは不可能であつた。 本発明は、導糸部を２個或いは３個以上設け、
かつ回転可能なクリールを設置し、各導糸部に１
本ずつ糸を掛けて複数本の糸を掛け、正確に綾取
りバー及びカツト綾バーの上下に選別させながら
複数本の糸を同時に整経胴に巻きつけることによ
つて、糸交換工程を省略し、整経作業時間を極力
短縮することができるようにした複本数同時整経
可能な電子制御サンプル整経機を提供することを
目的とする。 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の複本数同
時整経可能な電子制御サンプル整経機において
は、中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３と
を突出させ、加動軸２にはプーリー４に固定され
た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固
定した小歯輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，
７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪９，１０
の噛み合いによつて連動せしめ、該中空軸は加動
軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周
を有する同枠１３，１４の円弧部１１に両端の転
子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて移動さ
れるコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡
して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記のコン
ベアベルト１７を胴外から適宜駆動される親歯輪
１８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯
車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１
によつて一斉に各々同量の微移動を行わせ、導糸
杆６の先端を内方に屈成して導糸杆６′として整
経胴Ａの前端円周上に臨ませてなる構成を有し、
整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカ
ツト綾バーの上下に選別することにより綾及びカ
ツト綾を作り綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけ
られる糸の総本数をカウントする総本数カウンタ
のアツプ信号をオン／オフさせる総本数カウンタ
カウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の
総本数が設定値に達すると整経機本体を停止させ
る総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に
移動させるコンベアベルト左移動手段と、コンベ
アベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動
手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達さ
せる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸
外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩
み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／
オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸整経胴Ａ
に巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の
設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコン
ベアベルトの送り量を設定することによつて所望
の柄整経を自動的に行うことができるようにした
電子制御サンプル整経機において、導糸杆６を複
数本設けるとともに複数本の導糸杆６の先端を
各々内方に屈成して複数個の導糸杆６′を形成し、
糸を巻いた複数本のボビンを立てるクリールを回
転可能に形成し、複数本の糸を同時にかつ正確に
綾取りバー及びカツト綾バーの上下に選別させな
がら整経胴Ａに巻きつけ可能としたものである。 （実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。 図中、Ｗは本発明に係る電子制御サンプル整経
機で、中空軸１を有している。該中空軸１の両端
中心には加動軸２と被動軸３とが突出されてい
る。該加動軸２にはプーリ４に固定された小歯輪
５とプーリ９９とが遊装され、また他端の該被動
軸３には二本の導糸杆６，６を相対向させて固定
した小歯輪７が遊装されている。プーリ９８はタ
イミングベルトでプーリ９９と連動し、かつプー
リ９８が固定されている軸の延長上にはエンコー
ダ９７が取付けられている。該小歯輪５及び７
は、該中空軸１内の連動軸８の両端に設けられた
小歯輪９及び１０の噛み合いによつて連動せしめ
られている。該中空軸１は該加動軸２側で片支持
とされており、該被動軸３側の該中空軸１には整
経胴Ａが遊装されている。該整経胴Ａは、円弧部
１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有
する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１
５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて移動される
コンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡して
形成せしめられる。該コンベアベルト１７は、胴
外から適宜駆動される親歯輪１８との噛み合いに
より一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２
０と螺合せしめた駆動子２１によつて一斉に各々
同量ずつ微移動せしめられる。該導糸杆６，６の
先端は内方に屈成せしめられて導糸部６′，６′と
なつている。該導糸部６′，６′は該整胴Ａの前端
円周上に臨ませられている。 Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いてある複数本
のボビンを立てる固定式クリール、２４はボビン
から引き出された糸２２を案内するガイドプレー
ト、２５は糸２２の張力は調整する張力調整器、
２６はドロツパーリングである。 Ｆは原則的にそれぞれ異色の糸２２を巻いてあ
る２本或いは３本以上のボビン１０６を立てる回
転式クリールで（第１５図）、固定式クリールＢ
を使用しないときに固定式クリールＢと同じ位置
に配置されるものである。１００はクリールの回
転を検出するエンコーダ、１０１は減速機付モー
タ、１０２は減速機出力軸１０８に固定されるタ
イミングプーリーで、回転軸１０７に固定されて
いるタイミングプーリー１０３はタイミングベル
ト１０９により連動される。１０４は糸２２の張
力を調整する張力調整器であり、１１０は糸切れ
を検知するリミツトスイツチである。この回転式
クリールＦは、前記エンコーダ９７とクリール上
のエンコーダ１００の回転信号を常に比較しなが
ら導糸部６′と同期運転を行うことのできるもの
である。また、回転式クリールＦに立てられるボ
ビンの位置は導糸部６′と、相対的に同位置でな
ければならない。 ２７はプログラム設定器７８の指示により糸２
２を選別ガイドする糸選別ガイドである。２８は
スリツト板で、プーリ４の回転に伴つてパルスを
発生させ、ｎ個配列されたロータリーソレノイド
２９を作動させる。該糸選別ガイド２７はそれぞ
れのロータリソレノイド２９にそれぞれ取付けら
れており、ロータリーソレノイド２９がオンとな
ると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出
し、ロータリソレノイド２９がオフとなると逆に
回動して元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓ
は基台Ｙ上に支持体Ｔを介しかつ該糸選別ガイド
２７に対応して設置されたストツパ板で、該糸選
別ガイド２７が回動して作動位置に進出したと
き、該糸選別ガイド２７の先端部２７ａを受ける
とともにその動きを制限するものである。該スト
ツパ板Ｓの該糸選別ガイド２７の先端部２７ａが
当接する部分に凹部ｒが形成されている。該凹部
ｒを形成することによつて該糸選別ガイド２７の
先端部２７ａの該ストツパ板への当接位置は該ス
トツパ板Ｓの通常の面よりも奥に位置することと
なるため、該糸選別ガイド２７による糸チエンジ
の際の糸のキヤツチは確実円滑に行われるもので
ある。この凹部ｒが存在せず単にストツパ板Ｓを
設けただけでは糸のキヤツチは必ずしも正確に行
われるものではなく、凹部ｒを形成するだけで非
常に確実かつ円滑に糸のキヤツチを行うことがで
きるものである。この凹部ｒの存在は極めて大き
な効果を奏する。なお、該凹部ｒの形状としては
該ストツパ板Ｓの該糸選別ガイド２７の先端部２
７ａとの当接面が奥に位置するように形成すれば
よいもので、該ストツプ板Ｓの該糸選別ガイド２
７との当接面の上下に突部又は突条を形成しても
よく、また、該糸選別ガイド２７との当接部分だ
けを凹部としてもよいし、さらに図示したごとく
長溝条の凹部としてもよいものである。５９ａは
導糸カバー５９の下端部内面に突設されたガイド
ロツドで、糸チエンジのとき外された糸がストツ
パ板Ｓの下側に移行するように案内するものであ
る。 ３０及び３１は糸２２のガイドロツドである。
３２はプログラム設定基７８の指示により捲付中
の糸２２を外す糸外し装置である。 ３３，３４及び３８は糸２２の綾取りを行う綾
取りバーで、３３及び３８は綾取り上バー、３４
は綾取り下バーである。３５及び３７は綾取りし
た糸を下側の糸及び上側の区別するカツト綾バー
で、３５はカツト綾上バー、３７はカツト綾下バ
ーである。３９は綾取りした糸を切断した下側の
糸を止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられ
ている。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ロー
ラ４１，４２、ジグザグコーム４３、ローラ４４
及び織布用ビーム４９を有している。 ４６は主電動機で、インバーターモータを用い
ることによつて、運転中の加減速度、緩衝起動停
止、ジヨギング運転、糸捲付速度の高速化を可能
としている。 なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速プー
リ４７と従変速プーリ４８に掛けられたＶベル
ト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウンター
プーリ、５０はブレーキ作動ビニオンでラツクを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔
（図示せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経
胴Ａを制御せしめるものである。５７は加動軸２
上のプーリ４間のＶベルト、５１はベルト送りモ
ータ（ACサーボモータ）、５２はシフトレバー、
５３は被動ギヤ、５４はスプロケツト車、５５は
チエン、５６は親歯車１８を駆動するチエンホイ
ール、５７，５８は共にＶベルト、５９は導糸カ
バー、Ｄはブレーキドラムである。 ６０は糸緩み防止装置で、糸選別ガイド２７に
近接する整経胴Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂ
の側壁に取付けられている。該糸緩み防止装置６
０の取付位置は整経胴Ａの最下面に位置する横梁
１６ａの側壁が最も好ましいが、該横梁１６ａに
隣接する横梁１６ｂの側壁に取付けても同様の作
用を行いうる。６１は該糸緩み防止装置６０を該
横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具であ
る。６２は糸緩み防止装置６０を構成する回転円
盤体で、周面部に円周の略1/4を切欠いて形成さ
れた糸抑え切欠き６３を有しかつ渦巻き型の復帰
バネ手段６４によつて常時一方向に回転するよう
に付勢されている。６５は該取付金具６１に突設
されかつ該糸抑え切欠き６３の端面に当接して該
回転円盤体６２の回転を制限するストツパーで、
該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外された糸
２２を抑える作用を果たす。６６は取付金具６１
に取付けられたロータリーソレノイドで、オン状
態で該回転円盤体を反対方向に回転せしめるよう
に作動する。６７ａ，６７ｂ及び６７ｃはセンサ
ーで、スリツト板２８のスリツト２８ａが通過す
るのを検知するものである。該スリツト２８ａは
導糸杆６と同期的に回転するように設定されてお
り、スリツト２８ａの回転を検知することによつ
て該導糸杆６の回転も該センサー６７ａ，６７ｂ
及び６７ｃによつて検知される。このセンサー６
７ａ，６７ｂ及び６７ｃは３個が約120度間隔で
配置されている。そのうち、センサー６７ｂは導
糸杆６が糸緩み防止装置６０を通過したことを検
知できるように下側の位置に設置されている。そ
こで、捲付作業中、糸外し装置３２によつて次に
外される予定の糸が該糸緩み防止装置６０を通過
すると、プログラム設定機７８からの信号により
該ロータリーソレノイド６６はオン状態とされ
る。該ロータリーソレノイド６６は該導糸杆即ち
スリツト２８ａが該センサー６７ｂから回転方向
に約240度離れたセンサー６７ａを通過すると、
プログラム設定器７８からの信号によりオフとな
る。なお、６８は該横梁１６の側壁下端部に形成
されたカバー取付溝で、整経胴Ａ内へ塵が侵入す
るのを防ぐ防塵用カバーを装着するためのもので
ある。 第４図において、６９はコンベアベルト１７の
移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定
ロツクレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７
５は綾取りバー固定ハンドル及び７８はプログラ
ム設定器である。７９はコントローラである。８
０は該整経胴Ａの直線部１２の中央部分に設けら
れた糸張り装置である。 第１図において、８７は、糸２２が該整経胴Ａ
に一回捲付けられに毎に作動する上側リミツトス
イツチで、固定式クリールＢの上部に設けられて
いる。該上側リミツトスイツチ８７は、糸２２が
整経胴Ａに捲付けられて導糸杆６が回転している
状態では供給糸２２によつてオンとなる。しか
し、糸２２が整経胴Ａに捲付けられないにもかか
わらず導糸杆６が回転している状態、即ちミスチ
エンジ状態では該上側リミツトスイツチ８７はオ
フのままでオンとなることはない。この上側リミ
ツトスイツチ８７の上記動作を利用し、糸２２が
一回整経胴Ａに捲付けられる毎に該上側リミツト
スイツチ８７のオン／オフを確認し、糸２２が一
回整経胴Ａに捲付けられる過程で一度も上側リミ
ツトスイツチ８７がオン状態とならない場合には
電子制御サンプル制御機Ｗの作動を自動的に停止
させてミスチエンジ発生による不都合を回避する
ものである。 ８８はドロツパーリング２６の下方に設けられ
た下側リミツトスイツチで、糸２２が切れたと
き、該ドロツパーリング２６が落下することによ
つてオンとなり、該下側リミツトスイツチ８８か
らの信号により電子制御サンプル整経機Ｗの動作
を停止させて糸切れによる不都合を回避するもの
である。 第１５図の符号１１０は回転式クリールの糸切
れを検知して同様に電子制御サンプル整経機Ｗを
停止させるリミツトスイツチである。 第１６図は本発明の特徴的構成を示すブロツク
図である。操作スイツチ１１１には、整経オン、
整経オフ、正転寸動、逆転寸動の４つのスイツチ
がある。このうち、整経オン、整経オフのスイツ
チ信号は電子制御サンプル整経機Ｗ本体へ送出さ
れ、正転寸動、逆転寸動のスイツチ信号は導糸部
６′と該導糸部６′に掛けられる糸２２が巻かれて
いるボビン１０６との位置合わせを行うための信
号で同期運転制御部１１２へ送られる。同期運転
制御部１１２では電子制御サンプル整経機Ｗ本体
より送られてくるRUN信号（整経オン信号）、
JOG信号（ジヨギング運転信号）と、先に述べ
た正転寸動信号、逆転寸動信号を変換しENB信
号（同期運転可信号）として同期運転カード１１
４へ送出し、FWD（正転）、REV（逆転）、JOG
（ジヨギング運転）信号等をインバータ１１３へ
送出する。また、同期運転カード１１４には、電
子制御サンプル整経機Ｗ本体に設置されているエ
ンコーダ９７と回転式クリールＦに設置されてい
るエンコーダ１００が接続され整経ON時ジヨギ
ング運転時には常時エンコーダ９７とエンコーダ
１００の回転角度を比較し導糸部６′と該導糸部
６′に掛けられる糸２２が巻かれているボビン１
０６の相対的位置を一定に保つためにインバータ
１１３と信号の授受を行つている。インバータ１
１３は回転クリールＦに設置されている減速機付
モータ１０１へ回転信号を与える。なお、インバ
ータ１１３と同期運転カード１１４は市販品を使
用できる。 叙上の構成により以下にその作用を説明する。 まず糸２２はサンプルの柄によつて本数が異な
るが、例えばｎ色の異色系ボビンを固定式クリー
ルＢに立て所要本数の糸２２を引き出し、ガイド
プレート２４、張力調整器２５、ドロツパーリン
グ２６、糸選別ガイド２７を通し、基台Ｙに永久
磁石付糸止め具Ｅを以て押さえセツトする。次い
で、予め用意された配列に合わせたプログラム設
定器７８によつて本体運転と同時に導糸部６′が
整経胴Ａ上で円運動しコンベアベルト１７上に糸
２２を捲付ける。コンベアベルト１７も胴内螺軸
２０の作用により矢印方向に移動する。プーリ４
の回転に伴いスリツト板２８によりパルスを発生
させｎ個配列されたロータリーソレノイド２９を
作動させる。ロータリーソレノイド２９に取付け
られた糸選別ガイド２７を作動位置に進出させ導
糸部６′の通過時、ガイドロツド３０，３１間に
張られた糸２２を引つ掛けコンベアベルト１７上
に捲付ける。プログラム設定器７８の次なる指示
により糸外し装置３２の作動により捲付中の糸２
２は外され、次なるプログラム設定器７８の指示
により別糸が捲付けられる。 糸チエンジの際の糸２２の動きを第９図によつ
て説明すれば、最初は原位置にある糸選別ガイド
２７によつて保持されている糸２２ａは、該糸選
別ガイド２７が回動して作動位置に進出すると糸
２２ｂの状態となり、この状態から導糸部６′に
よつて整経胴Ａに捲付けられ、一回巻かれた状態
が糸２２ｃで、二回目以降の捲付け糸２２ｄの状
態で行われる。糸外し装置３２によつて捲付中の
糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態とな
る。外された糸をキヤツチするために回動して作
動位置に進出してきた糸選別ガイド２７はその先
端部２７がストツパ板Ｓの凹部ｒ内に位置してい
るために外された糸２２ｂは該糸選別ガイド２７
によつて確実かつ円滑にキヤツチされ、二本巻き
等の事故が生ずることがなくなるものである。 このとき、外される予定の糸２２即ち導糸杆６
が糸緩み防止位置６０を通過するとセンサー６７
ｂによつて直ちに検知されてプログラム設定器７
８及びコントローラ７９からの信号によりロータ
リーソレノイド６６がオンとなり、回転円盤体６
２をバネ手段６４の付勢方向と反対方向に回転せ
しめ、該糸抑え切欠きに位置していた糸２２を該
糸抑え切欠き６３の端面とストツパー６５とによ
つて押さえ込むように作動せしめる。この押さえ
込みの状態は短時間、即ち導糸杆６がセンサー６
７ａの位置に達すると解消し、次の糸が外される
時に備えて糸緩み防止装置６０は待機することと
なる。 この外された糸は回転円盤体６２による押さえ
込みが終わると引き続いてドロツパーリング２６
の重量により緩みなく張りながら糸選別ガイド２
７を原位置に戻し次のプログラム設定器７８の指
示を期待し順次所定の配列通り巻き取らすもので
ある。 回転式クリールＦを使用する場合は、糸交換工
程が省略できるので、プログラム設定器７８の電
源をオフとする。このことにより、ロータリーソ
レノイド２９、糸外し装置３２、糸緩み防止装置
６０は動作することはない。また、整経胴Ａへ同
時に巻かれる糸本数によりコンベアベルト１７の
移動速度と総本数カウンタの動作は異なるものと
なる。 なお、巻き取りに際し捲取りカバー３３，３４
及び３８は綾取り作用を行い、カツト綾バー３５
及び３７は綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸
に区別し巻き取られた糸列は該カツト綾バー３
５，３７の働きにより綾取りした糸を切断部分で
切断し下側の糸は胴枠１３に取付けられた糸止め
具３９に止め、上側の巻き返し機Ｃのスケルトン
４０の反布に結びローラ４１を経て巻き取らしめ
る。次にローラ４１からローラ４２、ジクザグコ
ーム４３、ローラ４４を経て織布用ビーム４９に
巻き取らせても支障はない特長がある。 しかして、第１０図ａ〜ｌに基づいて本発明の
電子制御サンプル整経機の制御方法及び動作を説
明する。プログラムはａ〜ｌまでを約0.5〜１ミ
リ秒間隔で順次繰り返す並列処理を行つているも
のである。 回転式クリールＦの使用時には、説明上、導糸
部６′は２個とし互いに180°ずれて設置されてい
るものとし、最初に整経胴Ａへ巻きつけられる糸
が掛かつている導糸部６′はスリツト板２８のス
リツト２８ａと位置関係が合つている方とし、回
転クリールＦを使用しない時と同じ導糸部６′と
する。回転クリールＦを使用しない時に使用する
導糸部６′はこの導糸部６′のみである。また、回
転クリールＦ使用時の２番目の糸は180°ずれて設
置されている導糸部６′に掛けられる。 ａ 二本巻き停止回路 二本巻き検出センサ、即ち上側リミツトスイ
ツチ８７は給糸用クリールスタンドに取付けら
れており（第３図）、センサ給糸１本に１個合
計ｎ個取付けられている。該センサ８７は糸２
２が導糸部６′により整経胴Ａに巻きつけられ
ると出力を出すようになつていて糸セレクト時
の事故で導糸部６′が同時に２本以上引つ掛け
ると、２本巻表示灯をONにする。この２本表
示灯のON信号は整経機本体停止SW（スイツ
チ）と回路上で結合されており、機構本体も停
止する。解除は２本巻リセツトスイツチで行
う。 回転式クリールＦを使用する時は、この固定
式給糸クリールスタンドＢは使用しないので、
この二本巻停止回路が働くことはない。 ｂ 綾取回路（固定給糸用クリールスタンド使用
時） 綾取りバーは綾取り上バー３３，３８、綾取
り下バー３４、カツト綾上バー３５、カツト綾
下バー３７の４種類のバーで構成されている。
各バーの先端にはソレノイドが取付けられてお
り、各ソレノイドの動作により整経胴Ａ上に巻
き取られる糸を各綾取りバーの上下に選別し綾
及びカツト綾を作つている。スタート時の綾は
綾取り上スイツチ及び綾取り下スイツチで選別
できる。 糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転
中であり、カウント値“０”（回数巻表示
“０”）であることを確認すると、綾取り上ソレ
ノイド、カツト綾上下ソレノイドの３種類が
ONし、光電Ｃ６７ｃで綾取り上ソレノイド、
カツト綾上下ソレノイドがOFFとなる。同時
に綾取り下表示灯がONし、綾取り下表示灯が
ONしカウント“０”（回数巻表示“０”）にな
ると綾取り下ソレノイド、カツト綾上下ソレノ
イドの３種類がONし、光電Ｃ６７ｃで綾取り
下ソレノイド、カツト綾上下ソレノイドが
OFFとなる。同時に綾取り上表示灯がONし、
次のカウント“０”（回数巻表示“０”）で以上
を繰り返す。 糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中で
ない綾取り方法の各ソレノイドの動作時間が１
回転分（糸チエンジ中）余分に動作するように
なつている。 b′ 綾取回路（回転式クリール使用時） 最初に整経胴Ａに巻きつけらる１本目の糸が
綾取上から始まるか（以下綾取上仕様という）、
綾取下から始まるか（以下綾取下仕様という）
を判断し、綾取上仕様なら綾取上表示をONと
し、綾取下仕様なら綾取下表示灯をONとす
る。次に、整経機が運転中であり、カウント値
“０”（回数巻表示“０”）であることを確認す
ると、綾取上仕様なら綾取上ソレノイドが
ON、綾取下仕様なら綾取下ソレノイドがON
し、光電Ｂ６７ｂがONになると、綾取上仕様
なら綾取上ソレノイドがOFF、綾取下ソレノ
イドがON、綾取下仕様なら綾取下ソレノイド
がOFF、綾取上ソレノイドがONし、両仕様と
もカツト線上、カツト綾下ソレノドが共にON
となる。次に光電Ｃ６７ｃがONになると両仕
様とも綾取上、綾取下ソレノイド共にOFFと
なり、その後光電Ｂ６７ｂがONになると４個
のソレノイドは全てOFFとなる。以下これを
繰り返す。 ｃ 総本数カウンタカウント回路（固定給糸用ク
リールスタンド使用時） 総本数カウンタのアツプ信号をON／OFFさ
せる回路で、カウント値“０”（回数巻表示
“０”）にリセツトされると総本数カウンタのア
ツプ信号がONとなり光電Ｃ６７ｃをOFFにな
り総本数カウンタを進める。 c′ 総本数カウンタカウント回路（回転式クリー
ル使用時） カウント値“０”（回数巻表示“０”）にリセ
ツトされると総本数カウンタのアツプ信号が
ONし、すぐにOFFとなり総本数カウンタを進
め、再び総本数カウンタのアツプ信号をONと
し、光電Ｃ６７ｃがONになることを確認し
OFFとして再び総本数カウンタを進める。こ
れは整経胴Ａへ一度に２本の糸を巻きつける理
由による。 ｄ 総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完
了表示灯がONする。この総本数完了表示灯
ON信号は整経機本体停止スイツチと回路上で
結合されており、整経機も停止する。解除は総
本数カウンタ自身のリセツトスイツチで行う。 ｅ コンベアベルト左移動回路及び ｆ コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトは
エンドレスでなく駆動子２１の動きによつて左
右に移動するのでコンベアベルトのスタート位
置合わせ、巻き返し位置合わせに左移動スイツ
チ、右移動スイツチにより、単独で移動でき
る。又、安全のために右限、左限にベルト右限
スイツチ、ベルト左限スイツチが取付けられて
いる。左方向移動時ベルト左限スイツチが、右
方向移動時ベルト右限スイツチが動作すればコ
ンベアベルト１７は停止する。 ｇ 運転・停止回路 主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる
回路である。運転SW（スイツチ）ON、停止
SW（スイツチ）ON後１秒タイマが挿入されて
いるが、これを運転又は停止になつても運転中
を判断する個所のプログラムと同期をとるため
のものである。 ｈ 糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソ
レノイドを制御するものである。 ｉ 糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドをON／OFFさせる回路で
あり、糸抑えソレノイドは糸セレクト用のチエ
ンジ信号ON後の光電Ｂ６７ｂから光電Ａ６７
ａの間のみONとなる。 ｊ 回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表
示させる回路であり、糸セレクト中以外の光電
Ａの出力により回数巻表示がプラス１され、回
数巻設定値以上になるとリセツトされ回数巻表
示が“０”となる。 ｋ インバータ変速回路 ここでいうインバータとは電子制御サンプル
整経機Ｗ内の主電動機４６を駆動するものであ
り、回転式クリールに取付けられるインバータ
ではない。プログラム設定機７８から、糸交換
時に光電Ａ６７ａに同期して出力されるチエン
ジ信号がONとなるのを判断し、多段変速信号
（低速信号）をONとし、主電動機４６を低速
回転させる。次に光電Ｃ６７ｃのON／OFF信
号を確認しながら空転回数を設定し、その間多
段変速信号（低速信号）をONし続け、空転時
を脱出すると多段変速信号をOFFとし、主電
動機４６を高速回転させる。その後は、上記動
作を繰り返すものである。フローチヤートは空
転を２回行う場合を示している。 ｌ ACサーボ制御回路（固定給糸用クリールス
タンド使用時） 整経幅、整経本数、巻回数を、整経長設定機
９０及び巻回数設定機RS１より読み込み１回
巻きつけ時の送りパルス数（ACサーボモータ
をパルス数入力で駆動することを前提）を算出
し補正が必要な場合には補正数も計算してお
く。次に空転時かどうかを判断し空転時の場合
はスタート時に戻り、次へ進まない。空転時で
はない場合は光電Ａ６７ａのON／OFF信号を
判断し、計算されたパルス数を送出しコンベヤ
ベルトモータ５１を計算されたパルス数に見合
つた角度だけ回転させ、以下これを繰り返す。 l′ ACサーボ制御回路（回転式クリール使用時） 固定給糸用クリールスタンド使用時との相違
点は、整経胴Ａへ一度に２本の糸を巻きつける
ため、パルス数送出を２回繰り返している点の
みであり、残りの部分は同一である。 次に具体的な例として、赤色系と白色系の２本
の糸を使用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返
しで総本数3600本、整経幅100cm、整経長（回数
巻）２回の場合で固定給糸用クリールスタンドを
使用した場合の動作説明をする。 まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸を
セツトし、ガイドプレート２４、張力調整器２
５、ドロツパリング２６を通し、糸選別ガイド２
７のNo.０のガイドに赤色糸を、No.１のガイドに白
色糸を通し、基台Ｙに永久磁石止め具Ｅを以て押
さえ糸をセツトする。 次いで、糸選別ガイド２７の糸セツト通りにプ
ログラムをする。プログラムした内容の表示部を
示すと次の通りである。

【表】 同時に回数巻設定（２を設定する）、コンベア
ベルトの送り量をセツトし（総本数が三六○○本
済んだとき100cm移動するようにセツトする。）総
本数カウンタに3600をセツトする。 機構上は、運転スイツチが入り導糸杆６が回転
すると同回転速度でスリツト板２８が回転し、同
時にコンベアベルト１７が前面より後部へ（原動
部側）へ設定量ずつ移動するようになつている。
次に、整経モータ（主電動器）４６を回転させ、
導糸杆６を光電Ａ６７ａと光電Ｂ６７ｂの間のス
タート位置にし、運転スイツチをONにすると、
No.０の糸選別ガイド２７のソレノイドがONし、
綾取り上ソレノイド及びカツト綾上下ソレノイド
がONし、１秒後導糸杆６は回転する。この時、
導糸杆６はNo.０糸選別ガイドの糸、即ち赤色糸を
つかみ回転を始め整経胴Ａに巻き始める。続い
て、カツト綾上ソレノイド及びカツト綾下ソレノ
イドにより赤色糸のカツト綾が作られる。つい
で、光電Ｃ６７ｃを通過すると各ソレノイドは
OFFとなる。機構上、カツト綾バーは光電Ｂ６
７ｂと光電Ｃ６７ｃの間、綾取りバーは光電Ａと
光電Ｂの間に位置しているので、スタート時の赤
色糸はカツト綾のみとなる。導糸杆６が１周目の
光電Ａ６７ａを通過すると回数巻表示が“１”と
なり、２周目の光電Ａを通過すると回数巻表示が
“０”となる。同時に綾取り上ソレノイド、カツ
ト綾上下ソレノイドがONし、次の光電Ｃを通過
で各ソレノイドはOFFし、綾、カツト綾が作ら
れる。これと同時に総本数カウントアツプ信号が
出て、総本数カウンタに１が表示される。３周目
の光電Ａ６７ａを通過すると回数巻表示が“１”
となり、４周目の光電Ａを通過すると回数巻表示
が“０”となる。同時に、No.０糸選別ソレノイ
ド、糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カ
ツト綾上下ソレノイドがONし、赤色糸は導糸杆
６から外され、ドロツパーリング２６の重みでNo.
０糸選別ガイドに収納される。この時、光電Ｂを
通過すると糸抑えソレノイドがONし、整経胴Ａ
の赤色糸を押さえ、糸交換による糸たるみが整経
胴Ａ上の色に入らないようにする。次の光電Ｃを
通過すると糸外しソレノイドがOFFする。同時
に総本数カウントアツプ信号が出て総本数カウン
タに“２“が表示される。５周目の光電Ａ６７ａ
を通過するとNo.０糸選別ソレノイドがOFFし、
No.の糸選択別ソレノイドがONする（この時、回
数巻カウントはカウントしない）。導糸杆６はNo.
１糸選別ソレノイドの白色糸をつかみ整経胴Ａ上
に巻きつける。同時に糸抑えソレノイドがOFF
する。次の光電Ｃ６７ｃでNo.１糸選別ソレノイ
ド、綾取り下ソレノイド、カツト綾上ソレノイド
及びカツト綾下ソレノイドがOFFする。６周目
の光電Ａ６７ａを通過すると回転数表示が“０”
となる。同時に綾取り上ソレノイド、カツト綾上
ソレノイド、カツト綾取り上ソレノイドがON
し、次の光電Ｃ６７ｃを通過すると各ソレノイド
はOFFし、綾、カツト綾が作られる。これと同
時に総本数カウントアツプ信号が出て、総本数カ
ウンタに“３”が表示される。８周目の光電Ａが
６７ａを通過すると回数巻表示が、“１”となり、
９周目の光電Ａ６７ａを通過すると、回数巻表示
が“０”となる。同時にNo.１糸選別ソレノイド、
糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カツト
綾上ソレノイド、カツト綾下ソレノイドがON
し、白色糸は導糸杆６から外され、ドロツパーリ
ング２６の重みでNo.１糸選別ガイドに収納され
る。この時、光電Ｂ６７ｂを通過すると糸抑えソ
レノイドがONし、整経胴Ａの糸を抑える。次の
光電Ｃ６７ｃを通過すると糸外しソレノイドが
OFFする。同時に総本数カウントアツプ信号が
出て総本数カウンタに“４”が表示される。10周
目の光電Ａを通過するとNo.１の糸選別ソレノイド
がOFFし、No.０の糸選別ソレノイドがONする
（この時、回数巻カウントはカウントしない）。導
糸杆６は赤色糸をつかみ整経胴Ａに巻きつける。
同時に糸抑えソレノイドがOFFする。次の光電
Ｃ６７ｃでNo.０糸選別ソレノイド、綾取り下ソレ
ノイド、カツト綾上ソレノイド、カツト綾下ソレ
ノイドがOFFする。 同様に、糸切れ、２本停止、ミスチエンジ、右
限スイツチ等の停止信号が入らない限り、総本数
完了停止信号が入るまで導糸杆６は回転し、各ソ
レノイドはON／OFFし、コンベアベルトは糸を
送り続け整経作業を実行する。 電子制御サンプル整経機の制御部分は、第１１
図に示した通りである。プログラム設定器７８
は、０〜ｎの複数本の糸種の選択、糸本数の設
定、繰り返し数の設定を、備えつけの０〜９のテ
ンキースイツチ、↑スイツチ、↓スイツチ、移行
スイツチ（ ）スイツチ、終了スイツチ、CLR
（クリア）スイツチ、紙送りスイツチにより設定
可能なプログラム設定器であり、設定したプログ
ラムは小型プリンタに打ち出すことが可能で、か
つその内容はアドレス、（ ）の有無、糸種、糸
本数、繰り返し数をLEDで表示することができ
る。又、書込み、運転、呼び出し動作を選択する
スイツチを設けてあり、運転時には予め設定され
た内容を表示することができ、読み出し時にはプ
ログラムの修正を行うことができる。このプログ
ラム設定器７８はコントローラ７９と、糸種、糸
チエンジ、カウントアツプ信号を介して接続さ
れ、これらの信号を授受しながら、予め設定され
たプログラムを順次繰り返すものである。プログ
ラムの内容は、四則演算公式を利用しており、例
えば糸種１を10本、糸種２を５本、糸種３を７
本、これらの繰り返しを３回行つた後、糸種４を
６本、糸種５を２本巻くプログラム（1x10＋2x5
＋3x7）³＋4x6＋5x2という式に当てはめられる。
もちろん（ ）を何回も使用する｛〔（1x2＋
2x3）³＋1X4〕⁵＋2x6｝⁷＋3x5というプログラムも
製作可能である。又、一度設定したプログラム
は、プログラム変更を行わない限りバツクアツプ
電池により保護されている。コントローラ７９は
整経機本体を制御する部分であり、プログラム設
定器７８で設定されたプログラム通りに、コント
ローラ７９に接続された電磁開閉器用リレー８
１、糸種０〜ｎソレノイド用リレー８２、糸セレ
クト、糸オサエ、糸ハズシソレノイド用リレー８
３、綾取り上、綾取り下、カツト綾上、カツト綾
下ソレノイド用リレー８４、表示ランプ８５等を
制御するものである。電磁開閉器用リレー８１を
巻き取りモータのON／OFFを制御し、糸種０〜
ｎソレノイド用リレーは、糸セルクトリレーが
ONの時、糸０〜ｎのソレノイドを制御し、糸オ
サエ、糸ハズシ用リレーは、糸オサエ、糸ハズシ
ソレノイドを制御し、綾取り上、綾取り下、カツ
ト綾上、カツト綾下用リレーは、それぞれ綾取り
上、綾取り下、カツト綾上、カツト綾下ソレノイ
ドを制御するものである。表示ランプ８５は整経
機本体の動作状態を表示するランプであり、電源
ON、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り上、
綾取り下、主電動機ON、２本巻、総本数、回数
巻表示等のランプがある。操作スイツチ８６は、
整経機本体を制御するためのスイツチであり、電
源、整経モータ自動停止、回数巻設定、ベルト移
動停止、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り
上、綾取り下、主電動機ON、主電動機OFF、２
本巻リセツトスイツチ及び総本数カウンタ等があ
る。光電スイツチ６７は整経機本体に取付けられ
た３個の光電スイツチ又はセンサ６７ａ，６７
ｂ，６７ｃであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハ
ズシ、綾取り、カツト綾、カウントアツプ等のタ
イミングを取るために略３等分された円周上に位
置するものである。２本巻停止用スイツチ８７は
固定給糸用クリールスタンドＢに取付けられた糸
が２本以上同時に巻かれたことを検出し、コント
ローラ７９に信号を送るものである。その他、整
経機本体に主電動機４６を停止させる糸切れ検出
スイツチ、前期リレー群より制御される各種ソレ
ノイド、電磁開閉器、ミスチエンジ表示等が装備
されている。 その他、図面上にはないが、コントローラ（シ
ーケンス基板）７９を介して運転停止信号、ジヨ
ギング信号、多段変速信号、正逆転信号を入力
し、主電動機４６の回転を制御するインバータ
と、同じくコントローラ（シーケンス基板）７９
と、巻回数設定器RS１、整経長設定器９０を介
してコンベアベルト右移動信号、コンベアベルト
左移動信号、運転停止信号、整経幅、整経本数、
巻回数、光電Ａ信号等を入力し、コンベアベルト
モータ５１の回転角度を制御するACサーボモー
タ制御部が設けられている。 電子制御サンプル整経機の動作をタイムチヤー
トで表すと第１２図の通りである。 このタイムチヤートは、糸種０の２回巻を２
本、糸種１の２回巻きを２本巻き、以後これを繰
り返すものである。ここでいう２回巻とは、０〜
19回巻まで設定可能な前記回数巻設定スイツチに
より設定された値である。前記３個の光電スイツ
チからの信号は、ここでは光電Ａ、光電Ｂ、光電
Ｃと名付けられ、動作開始時は光電スイツチＡと
光電スイツチＢの間よりスタートすることを前提
とし、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光
電Ｃ−光電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミ
ングを取るために利用される。カウント信号は光
電Ａがスリツト２８ａの通過を検知する都度発信
され、プログラム設定器から受信したチエンジ信
号が来た後の１回だけを導糸杆６が空回りするか
ら発信しない。カウントアツプ信号は回数巻設定
値に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ONとな
り、前記総本数カウンタをアツプさせ、前記プロ
グラム設定器にカウントアツプ信号を送る。チエ
ンジ（糸交換）信号は光電Ａに同期しており、前
記プログラム設定器より送られてくるが、糸種を
変える時に使用される信号である。セレクト信号
は糸種０〜ｎソレノイド用リレーのどれか一つが
ONの時、その信号を糸種０〜ｎソレノイドに伝
達する為の信号である。スタート時は、スタート
時から光電Ｃの間オンとなつており、それ以後は
チエンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次
の光電Ａの間ONとなり、わずかな時間（10〜
50ms）OFFとなり、直ちにONとなり、次の光
電ＣまでONとなる。糸種０、糸種１ソレノイド
用リレーは、プログラム設定器から送られてくる
糸種設定信号に基づきコントローラでタイミング
調整され、糸をチエンジするためのセレクト信号
が発生する前までONとなる。糸ハズシソレノイ
ド信号は、チエンジ信号が来たことを確認した
後、光電Ａ〜光電Ｃの間ONとなり、糸オサエソ
レノイド信号は糸ハズシソレノイド信号がONと
なつた後の光電Ｂ〜光電Ａの間ONとなる。綾取
り上ソレノイド信号と綾取り下ソレノイド信号
は、綾取り上、綾取り下スイツチにより、どちら
からでもスタートできるが交互にONとなること
を条件に、スタート時から光電Ｃの間、チエンジ
時ではないカウントアツプ信号ON時及びチエン
ジ信号が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを
一度通過した後の光電Ｃの間ONとなる。ここの
第１２図のタイムチヤートにはないが、綾取り
上、綾取り下ソレノイド信号のどちらかがON
時、カツト綾上ソレノイド、カツト綾下ソレノイ
ド信号が共にONとなる。 又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイ
ミングを変えることにより、直接織物ビーム４９
に巻き返すことが可能な異種の綾取りをすること
も可能である。整経機本体は、スタートスイツチ
により動作を開始し停止スイツチにより動作を停
止するが、糸２本以上同時に巻かれた状態をチエ
ツクする２本巻停止用スイツチの他、チエンジ時
に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチエンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カ
ウンタよりも送られる総本数完了信号、糸切れを
知らせる糸切れ検出信号等により停止させること
もできる。 次に本発明の複本数同時整経可能な電子制御サ
ンプル整経機の動作を第１８図及び第１９図のタ
イムチヤートを用いて説明する。 第１８図のタイムチヤートは、回転式クリール
Ｆを使用し、互いに180°ずれて設けられている導
糸杆６′に１本ずつ合計２本の糸をかけ２回巻
（巻回数２回）、綾取仕上様（最初に整経胴Ａに巻
かれる糸の綾取りが綾取上から始まる）で行われ
る場合を示している。動作開始時はスリツト２８
ａと位置的にあつている導糸部６′に最初に整経
胴Ａに巻かれる糸をかけ、この導糸部６′が光電
Ａと光電Ｂの間よりスタートすることを前提とす
る。前述したが、この時糸交換工程は省かれるの
で、糸セレクトソレノイド、糸オサエソレノイ
ド、糸ハズシソレノイド等は動作することはな
い。巻回数カウンタ信号は光電Ａがスリツト２８
の通過を検知する都度発信され、総本数カウンタ
カウントアツプ信号は巻回数設定値に達する都度
光電Ａ〜光電Ｃの間、２回ON／OFF動作を行
う。この時、総本数カウンタの値は１回の巻回数
でプラス２進む。綾取上ソレノイドはスタートか
ら光電ＢがONになる間ONとなり、以後は巻回
数設定値に達する都度光電ＡのONから光電Ｂが
ONするまでの間ONとなる。綾取下ソレノイド
は綾取上ソレノイドがOFFとなると同時にONと
なり、光電ｃがONになることによりOFFとな
る。カツト綾上ソレノイド、カツト綾下ソレノイ
ドは共に綾取下ソレノイドがONとなると同時に
ONとなる。この時光電ＢはONとなつているが、
光電Ｂが１度OFFとなり、再びONとなることに
よりOFFとなる。 整経胴Ａへ巻きつけられる糸の状態は固定給糸
用クリールスタンドＢを使用して糸種０、糸種１
を２回巻（巻回数２）で１本ずつ交互に巻いた状
態と同一であるが、糸交換工程が省略され、かつ
導糸部６′が１回転すると２本の糸が同時に整経
胴Ａに巻きつけられるため整経作業が非常に短縮
できる。 第１９図のタイムチヤートは回転クリールＦの
回転軸１０７を導糸部６′の動作と同期させるた
めにインバータ１１３に入力される信号のタイム
チヤートである。 RUN信号は電子制御サンプル整経機Ｗ本体に
内蔵されているインバータより１秒早くONとな
り、１秒遅れてOFFとなる信号で整経ONSWが
ONとなることによりONとなり整経OFFSWが
ONとなることを感知して１秒後OFFとなる信号
である。 FWD信号は回転クリールＦに設けられている
インバータ１１３に正転回転指令を与えるための
信号で前記RUN信号と同じ期間ONとなり、か
つ電子制御サンプル整経機Ｗ本体より入力される
JOG信号（ジヨギング信号）がONになるとON
となり、JOG信号（ジヨギング信号）がOFFと
なつてから１秒後OFFとなる。また、回転クリ
ールＦ上の正転寸動SWが押されている間もON
となる。 ENB信号（同期可信号）はFWD信号が電子制
御サンプル整経機Ｗ本体より入力されるRUN信
号、JOG信号を受けてONとなる期間ONとなる。
ENB信号がOFFとなる前に電子制御サンプル整
経機Ｗの主電動機４６は停止するよう予め設定さ
れているため導糸部６′が回転している間は全て
同期運転動作を行うこととなる。 LOG信号は回転クリールＦの回転軸１０７を
寸動させるための信号で正転寸動SW、逆転寸動
SWのいずれかが押されている間ONとなる。こ
の時は周期運転とはならず回転クリールＦの回転
軸１０７が回転するのみであり、導糸部６′とボ
ビン１０６の位置合わせを行う時、使用される信
号である。これらの信号と電子制御サンプル整経
機Ｗ本体内のエンコーダ９７と回転クリールＦに
設置されているエンコーダ１００の回転角度を随
時比較しながらインバータ１１３は同期運転動作
を行わせる目的で減速機付モータ１０１へ回転指
令を与える。 いままでの説明では、糸種を０〜ｎとしたが、
ｎは９までが通常であるが、それ以上とすること
も可能である。回転巻は１〜１９として説明した
がこれに限定されないことは勿論である。ソレノ
イドのドライバー部であるリレー部は、トランジ
スタ、サイリスター等の半導体でもよい。光電
Ａ、光電Ｂ、光電Ｃの各種スイツチは、磁気感応
素子、メカ式リミツトスイツチ等でもよく、コン
トローラは、現段階では、マイコン、メモリー、
TTL、CMOS、フオトカプラ等で形成されてい
るが、汎用にシーケンスコントローラを使用して
もよい。 また、同期運転を行う手段としてインバータを
用いたが、勿論インバータのかわりにACサーボ
モータを用いてもよく、回転クリールＦにかける
糸を３本以上の複数本とするには光電Ａ、光電
Ｂ、光電Ｃ以外に別のタイミングセンサーを増設
し、綾取上ソレノイド、綾取下ソレノイド、カツ
ト綾上ソレノイド、カツト綾下ソレノイドの
ON／OFFのタイミングを制御し、総本数カウン
トアツプ信号を複数本数倍の数だけ一定期間に
ON／OFFさせかつコンベアベルトの送りピツチ
数を複数本数倍させることにより簡単に行うこと
ができる。 第１３図はプログラム設定機７８の盤面を示
し、第１４図はコントローラ７９の盤面を示す図
面である。第１４図において、PL１はベルト早
送り左移動表示灯、PL２はベルト早送り右移動
表示灯、PL３は電源表示灯、PL４は主電動機
ON表示灯、PL５は綾上表示灯、PL６は綾下表
示対灯、PL７は２本巻停止表示灯、SS−０は電
源スイツチ、SS−１は深夜電源スイツチ、SS−
２は主電動機正転逆転スイツチ、SS−３はミス
チエンジ回路スイツチ、PS１はベルト早送り左
移動スイツチ、PS２はベルト早送り停止スイツ
チ、PS３はベルト早送り右移動スイツチ、PS４
は主電動機ONスイツチ、PS５は主電動機OFF
スイツチ、PS６は綾上スイツチ、PS７は綾下ス
イツチ、PS８は回数巻手段カウントスイツチ、
PS９は回数巻カウントリセツトスイツチ、PS１
０は２本巻リセツトスイツチ、PS１１は主電動
機逆転寸動スイツチ、RS１は回数巻設定スイツ
チ、BU４０６Ｄは巻回数設定器、RS２は整経本
数設定器である。 ７２は整経糸速メーター、９０は整経長設定
器、９２は主電動機４６の最高回転数設定ダイヤ
ルである。主電動機４６の最高回転数はインバー
タ内の設定器でも設定可能である。９４及び９
６はベルト送り用の右寸動スイツチ及び左寸動ス
イツチで、メカニカルスイツチにより１ピツチ分
のベルト送りを主電動機がオフの時に可能とした
補正用スイツチである。 上記実施例では、導糸杆６を相対向して２本設
け、それぞれの導糸杆６の先端に導糸部６′を形
成し２本を糸を整経胴に巻きつける例を示した
が、３本以上の導糸杆６を設けてそれぞれの導糸
杆６の先端に導糸部６′を形成して３本以上の糸
を整経胴に巻きつけるように構成することもでき
る。また、複数の導糸杆６はバランスの関係上等
間隔に設置されるのが好ましいが、バランス用の
バーを設けることによつて、必ずしも等間隔に設
置されなくとも所期の作用効果が達成されるもの
である。 （発明の効果） 以上のように、本発明は、従来の固定式クリー
ルの他に、回転式クリールを設置し、２本あるい
は３本以上の糸を同時にかつ正確に綾取りバー及
びカツト綾バーの上下に選別させながら整経胴へ
巻きつけることを可能としたため整経作業が極め
て短縮化されるという著大な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複本数同時整経可能な電子制
御サンプル整経機及び固定式クリールの側面的概
略断面説明図、第２図はサンプル整経機及び巻き
返し機の正面説明図、第３図はサンプル整経機、
固定式クリール及び巻き返し機の配置を示す平面
説明図、第４図はサンプル整経機の側面図、第５
図は糸緩み防止装置の摘示側面説明図、第６図は
第５図の要部の正面図、第７図は導糸杆とスリツ
ト板との配置を示す説明図、第８図はストツパ板
の取付け状態を示す摘示説明図、第９図は糸選別
ガイドの摘示説明図、第１０図は本発明装置を構
成する各手段の動作を示すフローチヤート、第１
１図は本発明を構成する各機器の関連を示すブロ
ツク図、第１２図は本発明装置の時間的動作を示
すタイムチヤート、第１３図はプログラム設定器
の盤面を示す図面、第１４図はコントローラの盤
面を示す図面、第１５図は回転式クリールの側面
的概略断面説明図、第１６図は回転式クリールの
動作原理を示すブロツク図、第１７図はサンプル
整経機本体のエンコーダの概略取付図、第１８図
は回転式クリール使用時のタイムチヤート、第１
９図は回転式クリールの時間的動作を示すタイム
チヤートである。 １……中空軸、２……加動軸、３……被動軸、
４……プーリ、５……小歯輪、６……導糸杆、
６′……導糸部、７……小歯輪、８……連動軸、
１０……小歯輪、１１……円弧部、１２……直線
部、１３……胴杆、１４……胴枠、１５……転
子、１６……横梁、１７……コンベアベルト、１
８……親歯輪、１９……遊星歯車、２０……胴内
螺軸、２１……駆動子、２２……糸、２４……ガ
イドプレート、２５……張力調整器、２６……ド
ロツパリング、２７……糸選別ガイド、２８……
スリツト板、２９……ロータリーソレノイド、３
０，３１……ガイドロツド、３２……糸外し装
置、３３，３８……綾取り上バー、３４……綾取
り下バー、３５……カツト綾上バー、３７……カ
ツト綾下バー、３９……糸止め具、４０……スケ
ルトン、４２，４２……ローラ、４３……ジグザ
グコーム、４４……ローラ、４５……織布用ビー
ム、４６……主電動機、４７……主変速プーリ、
４９……カウンタプーリ、５０……ブレーキ作動
ピニオン、５１……コンベアベルト用モータ、５
２……シフトレバー、５３……被動ギヤ、５４…
…スプロケツト車、５９……導糸カバー、６０…
…糸緩み防止装置、６７ａ，６７ｂ，６７ｃ……
センサ又は光電Ａ，Ｂ，Ｃ、７８……プログラム
設定器、７９……コントローラ、９７，１００…
…エンコーダ、９８，９９，１０２，１０３……
タイミングプーリ、１０１……減速機付モータ、
１０４……張力調節器、１０６……ボビン、１０
７，１０８……回転軸、１０９……タイミングベ
ルト、１１０……糸切れ検知スイツチ、１１３…
…インバータ、１１４……同期運転カード、Ｗ…
…サンプル整経機、Ａ……整経胴、Ｂ……固定式
クリール、Ｃ……巻き返し機、Ｆ……回転式クリ
ール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３と
   を突出させ、加動軸２にはプーリー４に固定され
   た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固
   定した小歯輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，
   ７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪９，１０
   の噛み合いによつて連動せしめ、該中空軸は加動
   軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には円
   弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周
   を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転
   子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて移動さ
   れるコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡
   して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記のコン
   ベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪
   １８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯
   車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１
   によつて一斉に各々同量の微移動を行わせ、導糸
   杆６の先端を内方に屈成して導糸杆６′として整
   経胴Ａの前端円周上に臨ませてなる構成を有し、
   整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカ
   ツト綾バーの上下に選別することにより綾及びカ
   ツト綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけ
   られる糸の総本数をカウントする総本数カウンタ
   のアツプ信号をオン／オフさせる総本数カウンタ
   カウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の
   総本数が設定値に達すると整経機本体を停止させ
   る総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に
   移動させるコンベアベルト左移動手段と、コンベ
   アベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動
   手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達さ
   せる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸
   外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩
   み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／
   オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸整経胴Ａ
   に巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
   ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の
   設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコン
   ベアベルトの送り量を設定することによつて所望
   の柄整経を自動的に行うことができるようにした
   電子制御サンプル整経機において、導糸杆６を複
   数本設けるとともに複数本の導糸杆６の先端を
   各々内方に屈成して複数個の導糸杆６′を形成し、
   糸を巻いた複数本のボビンを立てるクリールを回
   転可能に形成し、複数本の糸を同時にかつ正確に
   綾取りバー及びカツト綾バーの上下に選別させな
   がら整経胴Ａに巻きつけ可能としたことを特徴と
   する複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経
   機。