JPH0216977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装機などの作動機の搬出側に搬出路
を設け、該搬出路中に計量機構を備えた計量搬送
装置の改良に関する。

上記のような包装機は包装サイクルが一定で包
装時間が一定であるので、被計量物を搬入するタ
イミングを一定にすると、一定時間毎に被計量物
を搬出する。

ところが計量機構における被計量物の計量時
間、即ち計量安定信号又は計量完了信号を出力す
る迄の時間が一定とは限らない。

従つて計量時間が包装時間より長くかかる場
合、計量機構上に被計量物を載承、計量している
間に次の被計量物が搬入されてきて２個の被計量
物を載承してしまう。而して正確な計量ができな
いと共に、被計量物が搬送路内に詰つてしまう不
具合があつた。

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、２個以上の被計量物を
計量機構に搬入することが無いようにすると共に
万一搬入したとしても速やかに排出するようにし
て、正確な計量を能率よく行なうようにすると共
に被計量物が搬送路内に詰まることを防止するこ
とにある。

斯る本発明の計量搬送装置は、被計量物を一定
サイクルで搬出する作業機の搬出側に、計量機構
を備えた第１搬送路および該搬送路に連設する第
２搬送路を設け、作業機から第１搬送路上に被計
量物を搬入せしめ該搬送路上で被計量物を計量
後、第２搬送路上へ移行させる計量搬送装置にお
いて、上記第１搬送路に、前記第２搬送路と別方
向へ被計量物を移行させる排出手段を設けるとと
もに第１搬送路への被計量物の搬入が、量的過多
又は計量動作に対し早過ぎるタイミングである不
正搬入を検出するセンサーを設け、該センサーが
前記不正搬入を検出した場合に前記排出手段を起
動させることを特徴とする。

而して上記第１搬送路への不正搬入とは、被計
量物が計量機構を備えた第１搬送路上に２個以上
搬入される状態をいい、この不正搬入を検出する
センサーは、該不正搬入の結果である量的過多を
検出する手段、すなわち計量機構による重量オー
バーの検出（請求の範囲第２項）および定数を越
えた被計量物のはみ出しの検出（同５項）であ
り、また不正搬入の原因となる計量機構に対し早
過ぎる搬入タイミングを検出する手段である（請
求の範囲第３項、第４項）。

本発明の実施例を包装機を作業機とする場合に
ついて図面により説明すれば、図中１は包装機、
２は計量搬送装置であり、包装機１は搬入口１０
より被計量物を搬入して包装を施こし、搬出コン
ベア３より搬出する。

搬出コンベア３の前方には前方が低くなるよう
に傾斜した第１ローラーコンベア４を配設すると
共に、該コンベア４の前側の辺にローラーを遊転
自在に設けた排出壁７を起伏動自在に設ける。
又、第１ローラーコンベア４の下方には計量機構
（図示せず）を配設し、該コンベア４上に載承し
た被計量物を計量する。

更に、第１ローラーコンベア４に第２ローラー
コンベア５を連設して搬送路に形成すると共に、
第２ローラーコンベア５の上方にはラベル値付機
９を配設し、搬送中の被計量物にラベルを貼付す
る。

上記第１、第２ローラーコンベア４，５に渉し
てベルトコンベア６，６を張架すると共に、該コ
ンベアの表面には被計量物を押して搬送する凸部
６′，６′を一本状に形成し、被計量物を第１ロー
ラーコンベア４から第２ローラーコンベア５の終
端へ搬送する。

第２ローラーコンベア５の終端には第３コンベ
ア１１を配設して、計量値付のすんだ被計量物を
搬送するようにする。

図中８，８は発光側と受光側よりなるセンサー
であり、排出コンベア３と第１ローラーコンベア
４の境に配設し、第１ローラーコンベア４への被
計量物の搬入を確認する。

尚、排出壁７は被計量物の不正搬入の際に被計
量物を排出する為に設けられたもので、不正搬入
を検出するセンサーの出力によつて該排出壁７を
倒すと第１ローラーコンベア４上の被計量物は全
て排出される。

上記包装機１及び計量搬送機２の制御を第３図
のフローチヤートにより説明すれば、図中破線枠
内は標準サイクルを示し、該枠外が不正搬入があ
つた場合である。

標準サイクルは先ず包装機１に被計量物を搬入
すると包装が施こされて搬出コンベア３より搬出
し、第１ローラーコンベア４に被計量物を搬入す
る。

センサー８，８では被計量物により光が遮断さ
れて被計量物の搬入を確認し、制御回路（図示せ
ず）に入力する。

上記制御回路にはタイマーを連系し計量の開始
時、即ちセンサー８，８で被計量物の搬入を確認
した時にタイマーをセツトして時間をカウントす
る。

但し、上記開始時の他に計量機構に一定以上の
負荷がかかつた時でもよい。

第１ローラーコンベア４に設けた計量機構にて
計量し、計量安定信号を出力すると、ラベル値付
機９にてラベルに値段、品名等を印字発行するよ
うにする。次にベルトコンベア６，６を駆動し
て、被計量物を第１ローラーコンベア４より第２
ローラーコンベア５に被計量物を搬送してラベル
値付機９の真下に達した時、ラベル値付機９より
ラベルを貼付すると共に、第３コンベア１１にて
被計量物を搬出する。以上の工程を繰返し行なう
のが標準サイクルである。

次に不正搬入の場合について述べる。

計量機構にリミツターを接続し、該リミツター
に例えば被計量物の最大重量を限界値として設定
しておけば、該限界値を上回る計量機構出力は全
て複数の被計量物を載承していることになる。即
ち上記リミツターは複数の被計量物を計量機構に
搬入したことを検出するセンサーとなる。標準サ
イクル中計量安定信号を出力して、リミツターが
設定値以上になつた時、即ち被計量物を複数第１
ローラーコンベア上に載承しているような過大重
量の時には排出壁７を倒して被計量物を排出する
ようにする。以上のような排出手段を設けたもの
が特許請求の範囲第２項記載の計量搬送装置にあ
たる。

次にタイマーをセンサーとする場合を述べれ
ば、該タイマーには予め標準計量時間を設定して
おいて、該標準計量時間以上にタイマーがカウン
トダウンした時は排出壁７を倒して排出し、標準
サイクルに戻る。以上が特許請求の範囲第３項記
載の計量搬送装置である。

又、標準計量時間内であれば計量を続けるが、
センサー８，８にて次の包装された被計量物が搬
入されてきたことを検出した時は、計量安定信号
を出力する前でも排出壁７を倒して排出する。以
上のような排出手段を備えたものが特許請求の範
囲第４項記載の計量搬送装置にあたる。

尚、上記標準計量時間のタイマーへの設定は ●標準計量時間設定回路を設け固定する。

●コンソール部のキーの打鍵によりセツトする。

●包装機１より搬入する間隔をセンサー８，８に
て読取りセツトする。

などの方法がある。

次に被計量物を計量皿部、実施例の第１ローラ
ーコンベア４より突出するように載承した不正搬
入の場合について述べれば、第１ローラーコンベ
ア４より突出すると被計量物はセンサー８，８の
光を遮断した状態となる。この光を遮断している
時間を副タイマー等によりカウントする。副タイ
マーには被計量物の最長通過時間を設定し、該通
過時間より長い時間をタイマーがカウントした
時、排出壁７を倒すようにする。このような排出
手段を設けたものが特許請求の範囲第５項記載の
計量搬送装置にあたる。

上記実施例は不正搬入の被計量物を単に排出す
るようにしたが、迂回路を用いて不正搬入のもの
を集合させるようにしてもよい。

また実施例では搬送路は第１、第２ローラーコ
ンベア４，５のローラーコンベアを傾斜状とした
が水平でもよく、排出方法も実施例に限らずロー
ラーコンベア自体をモーターなどにより回転させ
て強制排出するようにしてもよい。

又、不正搬入をコンソール部にて表示するよう
にするとよく、エラー表示器、ワーニングランプ
点灯、警告ブザーなどで異常を確認するようにす
るとよい。

尚、第４図及び第５図は排出手段の変形例を示
し、７′は排出シヤツターであり上下にスライド
して開閉する。７″は排出戸であり、観音開きす
るようにしたものである。

更に排出機構を設ける場所も上記に限らず、例
えば第１ローラーコンベア４の第２ローラーコン
ベア５と対向する側辺部に設けるようにしてもよ
く、任意である。

本発明は以上のように、作業機の搬出側に搬送
路を設け、該搬送路中に計量機構を備えた計量搬
送装置において、被計量物の不正搬入を検出する
センサーを設け、該センサーにより作動する被計
量物の排出手段を設けてなる計量搬送装置に構成
したので、複数の被計量物が計量機構に搬入する
ことがない。又、万一搬入したとしても速やかに
排出するので、正確な計量を滞らせることなく能
率的に行なうことができると共に、被計量物が搬
送路内に詰まることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の平面図、第２図は同正
面図、第３図は本発明実施例の制御系のフローチ
ヤート、第４図は排出手段の変形例を示す正面
図、第５図は排出手段の別の変形例を示す平面図
である。 図中、１……包装機、２……計量搬送装置、３
……搬出コンベア、４……第１ローラーコンベ
ア、５……第２ローラーコンベア、６……ベルト
コンベア、７……排出壁、７′……排出シヤツタ
ー、７″……排出戸、８……センサーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被計量物を一定サイクルで搬出する作業機の
   搬出側に、計量機構を備えた第１搬送路および該
   搬送路に連設する第２搬送路を設け、作業機から
   第１搬送路上に被計量物を搬入せしめ該搬送路上
   で被計量物を計量後、第２搬送路上へ移行させる
   計量搬送装置において、上記第１搬送路に、前記
   第２搬送路と別方向へ被計量物を移行させる排出
   手段を設けるとともに第１搬送路への被計量物の
   搬入が、量的過多又は計量動作に対し早過ぎるタ
   イミングである不正搬入を検出するセンサーを設
   け、該センサーが前記不正搬入を検出した場合に
   前記排出手段を起動させることを特徴とする計量
   搬送装置。 ２ 上記センサーが、予め設定した最大重量を越
   えるか否かを検出する手段であり、該センサーが
   最大重量を越えたことを検出した場合に前記排出
   手段を起動させる特許請求の範囲第１項記載の計
   量搬送装置。 ３ 第１搬送路に被計量物が搬入され、計量機構
   が計量安定信号又は計量完了信号を出力する迄の
   時間をカウントするタイマーをセンサーとし、該
   センサーに予め標準計量時間を設定し、センサー
   のカウントが前記標準計量時間以上となつた時に
   前記排出手段を起動させる特許請求の範囲第１項
   記載の計量搬送装置。 ４ 上記センサーが、第１搬送路に被計量物が搬
   入され、計量機構が計量安定信号又は計量完了信
   号を出力する前に、次の被計量物が搬入すること
   を検出する手段であり、該センサーにより前記排
   出手段を起動させる特許請求の範囲第１項記載の
   計量搬送装置。 ５ 上記センサーが、第１搬送路に搬入された該
   被計量物が第１搬送路上から作業機側へ突出する
   ことを検出する手段であり、該センサーにより前
   記排出手段を起動させる特許請求の範囲第１項記
   載の計量搬送装置。 ６ 上記第１搬送路の下流には値付機が配設され
   ている特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
   第４項又は第５項記載の計量搬送装置。