JPH0327450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパツト等の製品の定数供給装置に関す
るものである。

包装機械から排出される個々のパツトをカウン
トして定数ごとに配列して搬送する場合、従来は
連続的に排出されてくるパツトのカウントを人手
で行なつていた。しかし、人手で一定時間内にカ
ウントできる数は個人差があるとともに、人手に
よるカウント可能な数には限度がある。しかも、
人手による場合には、一定時間内のパツトのカウ
ント数が多くなるにつれてカウントミスが生じる
率が増大するという問題があつた。

この問題を解決するために、連続的に供給され
てくるパツト等の製品を互いに対向させた一対の
製品挾持板間に順次押し込んで挾持させるととも
に、製品挾持板間に押し込まれる製品の数を光電
変換素子等の検知器により検知してカウントし、
製品が製品挾持板間に一定数挾持されたときこれ
らの製品を下方の搬送装置上に押し出すようにし
たものが考えられている。

このタイプの製品の定数供給装置にあつては、
製品挾持板とこれらの間に押し込まれる個々の製
品との間には摩擦係止力が作用するため、製品挾
持板に押し込まれる製品のうち後になるものほど
製品にかかる押圧力が大きくなる。この場合に
は、製品に大きな押圧力が作用すると製品がいた
む虞れがあるので好ましくない。

本発明はこの問題を解消するためのもので、製
品の幅より狭い間隔に配設した一対のベルトコン
ベアと、該ベルトコンベア間にその一端挿入口側
から出没入するフオーク状爪部を回動自在に設け
た製品押込装置と、前記挿入口近傍に配設した製
品を検知する製品検知器と、前記フオーク状爪部
の間を通過するベルトを共用とする搬送ベルトを
配した製品供給装置とを備え、該製品供給装置に
より製品が前記挿入口に到達したときに、前記検
知器から製品検知信号を出力するように設け、こ
の出力信号により前記製品押込装置のフオーク状
爪部を一対のベルトコンベア間に移動させると共
に、前記一対のベルトコンベアをこれらに挾持す
る製品の１個分の距離だけ挿入口とは反対側に回
転させ、且つ、前記検知器からの製品検知信号が
一定回数出力されたときに、一対のベルトコンベ
アを挿入口とは反対側に所定距離急速移送させる
ように設けたことを特徴とする。すなわち、製品
を常に一定の押圧力で一対のベルトコンベア間に
押し込み可能にするとともに一定数の製品を所定
距離確実に移送可能にした製品の定数供給装置を
提供するものである。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示す
もので、第１図において、製品の定数供給装置Ａ
は、パツト等の製品１を連続して供給する製品供
給装置２と、製品１を所定数摩擦挾持させるため
に製品１の幅より狭い間隔に配設した一対のベル
トコンベア３，３（第２図参照）と、ベルトコン
ベア３，３間に製品１を押し込む製品押込装置４
と、該ベルトコンベア３，３の一端挿入口３ａ近
傍に位置し且つ該挿入口３ａに供給される製品１
を検知するように配設された製品検知器５とから
構成されている。製品供給装置２は、対応して上
下に配設されたベルトコンベア６，７によつて製
品１を横向きに上下方向から挾持し、搬送途中に
製品１を縦向きに変えてベルトコンベア３，３の
底部から別体に延設された製品載置部８上に落下
させるように形成されている。すなわち、上部側
のベルトコンベア６は、第３図に示すように時計
方向に回転駆動される駆動ローラ９と、製品１の
搬入側に設けられた回転自在なローラ１０と、製
品１を下方に案内するために上下に配設された回
転自在のローラ１１，１２と、ローラ９，１０，
１１，１２に支持されたベルト１３と、上下に摺
動可能で、かつ、回転自在に設けられ、前記ベル
ト１３と当接してベルト１３の張設具合を調節す
るローラ１４と、該ローラ１４を下方に付勢する
スプリング１５とからなつている。また、下部側
のベルトコンベア７は、反時計方向に駆動する駆
動ローラ１６と、製品の搬入側に配設された回転
自在なローラ１７と、製品１を垂下させるために
配設された回転自在なローラ１８，１９，２０
と、夫々のローラ１６，１７，１８，２０に懸架
される３本のベルト２１ａ，２１ｂ，２１ｃとか
らなるベルト２１を有する。その内の一本のベル
ト２１ｂは、製品１を垂下させる際その製品１に
追随させるために、ローラ１８の下方に配設され
たローラ１９に支持されている。また、ベルトコ
ンベア７は、駆動ローラ１６の近傍に設けられて
ベルト２１と当接してベルト２１の回転速度を調
節するための調節装置２２と、ベルト２１の張設
具合を調節するローラ２３を有する。製品供給装
置２の一端の挿入口ｘは、図示はしないが製品１
を連続的に供給する搬送手段の排出口に製品１を
受入可能に配設されていて、他端側の製品排出口
ｙは第４図に示すように、一対のベルトコンベア
３，３の一端挿入口３ａ近傍の製品載置部８を臨
むように配設されている。挿入口３ａ近傍の排出
口ｙを臨む位置には、排出口ｙから落下する製品
１を検知せる光電管ユニツトを備えた検知器５が
設けられている。検知器５は光電変換素子を有
し、この発光素子から発せられた光はフレームＤ
に当つて反射して光電変換素子で受光されるよう
になつている。したがつて、検知器５の発光素子
からの光が製品１によつて遮られると、検知器５
は、その検知信号を制御盤（図示せず）に送り、
制御盤は第２図に示すクラツチ機構２４の駆動側
２４ａと受動側２４ｂを連繋するように設定され
ている。シヤフト２７に固定された従動側２４ｂ
は普段はシヤフト２７に対して回転自在な駆動側
２４ａと遊離した状態にあり、クラツチ２４の駆
動側２４ａに連結されると、他の駆動手段（図示
せず）に連動し且つ駆動側２４ａと一体に設けら
れた駆動力がスプロケツト２５を介して従動側２
４ｂに伝わり、スプロケツト２６を有するシヤフ
ト２７を１回転させるようになつている。シヤフ
ト２７の他端側には回転素子２８が一体に取付け
られていて、回転素子２８はシヤフト２７と一体
的に回転するようになつている。そして、この回
転素子２８が光電ユニツト２９の発光側２９ａか
ら受光側２９ｂに向けて発せられる光を遮ると、
その信号が制御盤（図示せず）に伝達され、この
制御盤は、クラツチ２４の駆動側２４ａと受動側
２４ｂとの連繋を解除するように設定されてい
る。また、シヤフト２７に固定されたスプロケツ
ト２６は、チエーン２６ａを介してシヤフト３０
の一端部に取付けられたスプロケツト３１に連動
されている。シヤフト３０の中間部には、クラツ
チ機構３２が装着されていて、クラツチ機構３２
の駆動側３２ａはシヤフト３０に対して回転自在
に設けられ、その従動側３２ｂはシヤフト３０と
一体に取付けられている。

そして、この駆動側３２ａにはスプロケツト３
３が取付けられていて、そのスプロケツト３３は
チエーン３３ａとスプロケツト３６を介してモー
タ３４の出力軸３５と連動されている。また、検
知器５からの製品検知信号が制御盤のカウンタに
所定回数入力されると、制御盤は電磁クラツチ３
２の駆動側３２ａと従動側３２ｂを連繋制御す
る。シヤフト３０の他端側は、ベルトコンベア
３，３の挿入口３ａとは反対側端部上方に配設さ
れている。そして、ベルトコンベア３，３の駆動
側ローラの軸上部に設けられたかさ歯車３８，３
８は、シヤフト３０に装着されたかさ歯車３９，
３９と噛合している。４０は光電管ユニツトであ
る。この光電管ユニツト４０は発光素子と光電変
換素子を備え、この発光素子からの光はベルトコ
ンベア３，３下方のバケツト４２底部に当つて光
電変換素子で受光されるようになつている。そし
て、光電管ユニツト４０の発光素子から発光され
た光がベルトコンベア３，３間に挾持されて急速
送りされてくる最初の製品１によつて遮ぎられる
と、その信号が制御盤（図示せず）に伝達され、
この制御盤がクラツチ機構３２の受動側３２ｂを
作動させ、駆動側３２ａとの連繋が解除されるよ
うに設定されている。また、図中４１は、光電管
ユニツト４０が製品１を検知し、その信号を制御
盤に伝達すると作動する製品排出装置（図示せ
ず）の一部であり、第１図に示す断面「状の押下
げ部材で、所定数の製品１，…を一度にベルトコ
ンベア３，３の下方に設けられたバケツト４２内
に落下させるように設定されている。

第３図に示すように、押込み部材４は回動軸４
ａと製品載置部８上に供給される製品１をベルト
コンベア３，３の挿入口３ａに押し込むフオーク
状の爪部４ａとから鼓形成されている。この回動
軸４ａは、時計方向及び反時計方向に一定角度ず
つ交互に、かつ、連続的に回動し、製品供給装置
２が製品１を製品載置部８に供給すると、時計方
向に回動するように設定されている。なお、スプ
ロケツト２５の１回転は、製品１の幅だけベルト
コンベア３，３の移動をさせるように設定されて
いる。

上述した構成の製品の定数供給装置は次のよう
に作動する。

まず、製品供給装置２の排出口ｙから連続的に
横向きから縦向きに方向を変えて供給されてくる
製品１は、製品載置部８に製品１が至る途中で検
知器５にて検知される。そうすると、検知器５か
らの検知信号によりクラツチ機構２４の受動側２
４ｂが駆動側２４ａと連繋して、シヤフト３０に
その駆動力が伝わり、シヤフト３０のかさ歯車３
９，３９を介して、ベルトコンベア３，３の駆動
軸上に設けたかさ歯車３８，３８が駆動して、ベ
ルトコンベア３，３は既に載置された数個の製品
１をその１個分の幅だけ全体に挿入口３ａとは反
対側に移動する方向に駆動される。次に、ベルト
コンベア３，３が製品１をその幅だけ移送する
と、製品載置部８上に縦向きに落下した製品１が
押込装置４の爪部４ａにてベルトコンベア３，３
の挿入口３ａからベルトコンベア３，３間に押し
込まれ、ベルトコンベア３，３間に製品１が前サ
イクルで載置された製品１と当接して摩擦挾持さ
れる。このようにして、製品１が所定数ベルトコ
ンベア３，３間に縦列した状態で挾持されると、
カウンタにてカウントされた信号が、制御盤を介
してクラツチ機構３２の受動側３２ｂに伝えら
れ、受動側３２ｂと駆動側３２ａとか連繋され
て、モータ３４の駆動力がシヤフト３０と、その
シヤフトのかさ歯車３９，３９を介してベルトコ
ンベア３，３の駆動軸上に設けられたかさ歯車３
８，３８に伝達されて、ベルトコンベア３，３が
急速回転されることになる。この結果、ベルトコ
ンベア３，３がこれらの間に挾持された製品１を
挿入口３ａとは反対側に所定距離移動させると、
今度は、最初にベルトコンベア３，３間に挾持さ
れた製品１を光電管ユニツト４０が検知して、そ
の信号をクラツチ機構３２の受動側３２ｂに伝
え、駆動側３２ａとの連繋が解除されて、ベルト
コンベア３，３は停止する。そうしてベルトコン
ベア３，３間に所定数挾持され、所定距離運ばれ
た製品１…は、押下装置の押下げ部材４１にて目
的とするバケツト４２内に供給されることにな
る。

第５図及び第６図は本発明の第２実施例を示し
たもので、第１実施例で示した製品供給装置２
に、パツト等の製品１の不良品を排除するための
機構を設けたものである。なお、第１実施例と同
一部材には同一番号を付する。

本実施例は、第１実施例で示した下部側の製品
搬送手段であるベルトコンベア８を、第５図で示
すように２つの搬送手段４３，４４で構成すると
共に、搬送手段４４側の搬送手段４４側のローラ
４５にアーム４８を回動可能に支持させ、このア
ーム４８の自由端にローラ４６を回転自在に支持
させ、製品１に不良品があつた場合にはローラ４
６を下方に付勢する引張り部材としてのソレノイ
ド４７により、アーム４８を反時計方向に回動さ
せて、ローラ４６を下方に没入させる様に構成し
たものである。そして、それに伴いベルト４８が
下方に没入すると、製品排出部Ｂが形成されるよ
うに設定されている。

この場合には、パツト等の製品１に不良品があ
ると、ソレノイド４７を作動させてローラ４６を
下方に没入させ、そうすることによつて形成され
た製品排出部Ｂから搬送途中の製品１の不良品を
落とすようにして不良品が製品供給装置から供給
されるのが未然に防止されることになる。

本発明は上述してきたように、製品挾持用の一
対のベルトコンベアと、このベルトコンベアの挿
入口に設けた製品押込装置と、挿入口に製品を搬
送する製品供給装置と、これらの間の製品挿入口
近傍に配置された製品検知器とを備え、前記検知
器から製品検知信号が一定回数出力されたとき、
一対のベルトコンベア間の製品挿入口とは反対側
に所定距離急送するようにベルトコンベアを駆動
可能に連繋させ、フオーク状爪部によつて製品の
向きをガイドして常に一定の押圧力で一定のベル
トコンベア間に押し込み可能にするとともに自動
的に一定数の製品を所定距離移送可能に構成した
ので、連続して供給されてくるパツト等の製品を
所定数まとめて目的とする所へ供給でき、しかも
その際製品を損傷することができない上に、省力
化をも計ることができる等の効果を奏することに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第
２図は本発明のベルトコンベアとクラツチ機構と
の連繋関係を示す平面図、第３図は本発明の要部
を示す概略斜視図、第４図は第１図の要部を示す
拡大側面図、第５図は本発明の第２実施例を示す
側面図、第６図は第５図の作動状態を示す要部拡
大側面図である。 １…製品、３，３…ベルトコンベア、３ａ…挿
入口、４…押込装置、５…検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品の幅より狭い間隔に配設した一対のベル
   トコンベアと、該ベルトコンベア間にその一端挿
   入口側から出没入するフオーク状爪部を回動自在
   に設けた製品押込装置と、前記挿入口近傍に配設
   した製品を検知する製品検知器と、前記フオーク
   状爪部の間を通過するベルトを共用とする搬送ベ
   ルトを配した製品供給装置とを備え、 該製品供給装置により製品が前記挿入口に到達
   したときに、前記検知器から製品検知信号を出力
   するように設け、この出力信号により前記製品押
   込装置のフオーク状爪部を一対のベルトコンベア
   間に移動させると共に、前記一対のベルトコンベ
   アをこれらに挾持する製品の１個分の距離だけ挿
   入口とは反対側に回転させ、且つ、前記検知器か
   らの製品検知信号が一定回数出力されたときに、
   一対のベルトコンベアを挿入口とは反対側に所定
   距離急速移送させるように設けたことを特徴とす
   る製品の定数供給装置。