JPH035336B2 - - Google Patents
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- JPH035336B2 JPH035336B2 JP7864082A JP7864082A JPH035336B2 JP H035336 B2 JPH035336 B2 JP H035336B2 JP 7864082 A JP7864082 A JP 7864082A JP 7864082 A JP7864082 A JP 7864082A JP H035336 B2 JPH035336 B2 JP H035336B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- valve
- front wheel
- valve piston
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、マスタシリンダの出力ポートと前、
後輪ブレーキとの各間を結ぶ油路に制御弁装置を
それぞれ介装し、制動時、前輪または後輪がロツ
クしそうになると、対応する制御弁を閉弁状態に
すると共に該制御弁装置の出力側を減圧してロツ
ク状態を回避するようにした、車両用ブレーキ油
圧制御装置に関する。
後輪ブレーキとの各間を結ぶ油路に制御弁装置を
それぞれ介装し、制動時、前輪または後輪がロツ
クしそうになると、対応する制御弁を閉弁状態に
すると共に該制御弁装置の出力側を減圧してロツ
ク状態を回避するようにした、車両用ブレーキ油
圧制御装置に関する。
(2) 従来の技術
従来、斯かる形式のブレーキ油圧制御装置にお
いては、各車輪ブレーキのアンチロツク制御時
に、その制御に伴う反動力をマスタシリンダ側に
伝達させて所謂キツクバツク現象を生起させる式
のものと、キツクバツク現象を生起させない式の
ものとがある。
いては、各車輪ブレーキのアンチロツク制御時
に、その制御に伴う反動力をマスタシリンダ側に
伝達させて所謂キツクバツク現象を生起させる式
のものと、キツクバツク現象を生起させない式の
ものとがある。
(3) 発明が解決しようとする課題
前者のものでは、キツクバツク現象によりアン
チロツク制御が行われていることをブレーキペダ
ルを通して操縦者に感知させることができる利点
を有する反面、特に前、後輪ブレーキが同時にア
ンチロツク制御されるときにはキツクバツクされ
る反動力が大きくなつて操縦者の制動感覚を損な
う欠点があり、また後者のものでは、アンチロツ
ク制御が行われていることを操縦者に直接的には
感知させることができない欠点がある。
チロツク制御が行われていることをブレーキペダ
ルを通して操縦者に感知させることができる利点
を有する反面、特に前、後輪ブレーキが同時にア
ンチロツク制御されるときにはキツクバツクされ
る反動力が大きくなつて操縦者の制動感覚を損な
う欠点があり、また後者のものでは、アンチロツ
ク制御が行われていることを操縦者に直接的には
感知させることができない欠点がある。
そこで本発明は、一般にアンチロツク制御が比
較的多い頻度で行われる後輪ブレーキのアンチロ
ツク制御時にはキツクバツク現象を生起させ、前
輪ブレーキのアンチロツク制御時にはキツクバツ
ク現象を生起させないようにして、制動感覚を損
なうことなく、アンチロツク制御が行われている
ことを操縦者に直接的に感知させることができる
ような前記ブレーキ油圧制御装置を提供すること
を目的とする。
較的多い頻度で行われる後輪ブレーキのアンチロ
ツク制御時にはキツクバツク現象を生起させ、前
輪ブレーキのアンチロツク制御時にはキツクバツ
ク現象を生起させないようにして、制動感覚を損
なうことなく、アンチロツク制御が行われている
ことを操縦者に直接的に感知させることができる
ような前記ブレーキ油圧制御装置を提供すること
を目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、マスタシ
リンダの出力ポートと前輪ブレーキとの間を結ぶ
油路に前部制御弁装置を、また前記出力ポートと
後輪ブレーキとの間を結ぶ油路に後部制御弁装置
をそれぞれ介装し、前記前部制御弁装置が、前輪
用弁函と、この前輪用弁函のシリンダ孔に摺動自
在に嵌合された前輪用バルブピストンと、この前
輪用バルブピストン及び前輪用弁函のシリンダ孔
間に画成されて出力ポートに連なり且つ該前輪用
バルブピストンの摺動位置に関係なく容積一定の
前輪用入力油圧室と、同じく前輪用バルブピスト
ン及び前輪用弁函のシリンダ孔間に画成されて前
輪ブレーキに連なり且つ該前輪用バルブピストン
の一方への摺動により容積が増大する前輪用出力
油圧室と、前輪用入、出力油圧室間を連通する前
輪用弁孔を前輪用バルブピストンの前記一方への
摺動により閉弁し、他方への摺動により開弁する
前輪用バルブと、前輪用バルブピストンを平時は
前記他方への摺動限に保持し、また前輪がロツク
しそうになると前記一方へ強制摺動させるよう該
前輪用バルブピストンに連結された前輪用作動制
御装置とを備え、前記後部制御弁装置が、後輪用
弁函と、この後輪用弁函のシリンダ孔に摺動自在
に嵌合された後輪用バルブピストンと、この後輪
用バルブピストン及び後輪用弁函のシリンダ孔間
に画成されて出力ポートに連なり且つ該後輪用バ
ルブピストンの一方への摺動により容積が減少す
る後輪用入力油圧室と、同じく後輪用バルブピス
トン及び後輪用弁函のシリンダ孔間に画成されて
後輪ブレーキに連なり且つ該後輪用バルブピスト
ンの前記一方への摺動により容積が増大する後輪
用出力油圧室と、後輪用入、出力油圧室間を連通
する後輪用弁孔を後輪用バルブピストンの前記一
方への摺動により閉弁し、他方への摺動により開
弁する後輪用バルブと、後輪用バルブピストンを
平時は前記他方への摺動限に保持し、また後輪が
ロツクしそうになると前記一方へ強制摺動させる
よう該後輪用バルブピストンに連結された後輪用
作動制御装置とを備えることを特徴とする。
リンダの出力ポートと前輪ブレーキとの間を結ぶ
油路に前部制御弁装置を、また前記出力ポートと
後輪ブレーキとの間を結ぶ油路に後部制御弁装置
をそれぞれ介装し、前記前部制御弁装置が、前輪
用弁函と、この前輪用弁函のシリンダ孔に摺動自
在に嵌合された前輪用バルブピストンと、この前
輪用バルブピストン及び前輪用弁函のシリンダ孔
間に画成されて出力ポートに連なり且つ該前輪用
バルブピストンの摺動位置に関係なく容積一定の
前輪用入力油圧室と、同じく前輪用バルブピスト
ン及び前輪用弁函のシリンダ孔間に画成されて前
輪ブレーキに連なり且つ該前輪用バルブピストン
の一方への摺動により容積が増大する前輪用出力
油圧室と、前輪用入、出力油圧室間を連通する前
輪用弁孔を前輪用バルブピストンの前記一方への
摺動により閉弁し、他方への摺動により開弁する
前輪用バルブと、前輪用バルブピストンを平時は
前記他方への摺動限に保持し、また前輪がロツク
しそうになると前記一方へ強制摺動させるよう該
前輪用バルブピストンに連結された前輪用作動制
御装置とを備え、前記後部制御弁装置が、後輪用
弁函と、この後輪用弁函のシリンダ孔に摺動自在
に嵌合された後輪用バルブピストンと、この後輪
用バルブピストン及び後輪用弁函のシリンダ孔間
に画成されて出力ポートに連なり且つ該後輪用バ
ルブピストンの一方への摺動により容積が減少す
る後輪用入力油圧室と、同じく後輪用バルブピス
トン及び後輪用弁函のシリンダ孔間に画成されて
後輪ブレーキに連なり且つ該後輪用バルブピスト
ンの前記一方への摺動により容積が増大する後輪
用出力油圧室と、後輪用入、出力油圧室間を連通
する後輪用弁孔を後輪用バルブピストンの前記一
方への摺動により閉弁し、他方への摺動により開
弁する後輪用バルブと、後輪用バルブピストンを
平時は前記他方への摺動限に保持し、また後輪が
ロツクしそうになると前記一方へ強制摺動させる
よう該後輪用バルブピストンに連結された後輪用
作動制御装置とを備えることを特徴とする。
(2) 作用
前輪がロツクしそうになると、前輪用作動制御
装置が前輪用バルブピストンを前記一方へ強制摺
動させるから、前輪用バルブが閉弁すると共に前
輪用出力油圧室の容積が増大して、前輪のロツク
を回避することができるが、この際に前輪用入力
油圧室の容積は変化しないから、所謂キツクバツ
ク現象は生起しない。
装置が前輪用バルブピストンを前記一方へ強制摺
動させるから、前輪用バルブが閉弁すると共に前
輪用出力油圧室の容積が増大して、前輪のロツク
を回避することができるが、この際に前輪用入力
油圧室の容積は変化しないから、所謂キツクバツ
ク現象は生起しない。
一方、後輪がロツクしそうになると、後輪用作
動制御装置が後輪用バルブピストンを前記一方へ
強制摺動させるから、後輪用バルブが閉弁すると
共に後輪用出力油圧室の容積が増大して、後輪の
ロツクを回避することができるが、この際に後輪
用入力油圧室の容積が減少するから、所謂キツク
バツク現象が生起し、従つて制動感覚を損なうこ
となく、アンチロツク制御が行われていることを
操縦者に直接的に感知させることができる。
動制御装置が後輪用バルブピストンを前記一方へ
強制摺動させるから、後輪用バルブが閉弁すると
共に後輪用出力油圧室の容積が増大して、後輪の
ロツクを回避することができるが、この際に後輪
用入力油圧室の容積が減少するから、所謂キツク
バツク現象が生起し、従つて制動感覚を損なうこ
となく、アンチロツク制御が行われていることを
操縦者に直接的に感知させることができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、ＭはブレーキペダルBpにより操作さ
れる公知のタンデム型マスタシリンダで各独立し
た第１及び第２出力ポートP1，P2を有する。
Bf1，Bf2は左、右の前輪ブレーキ、Br，Br2は
左、右の後輪ブレーキをそれぞれ示し、第１出力
ポートP1より延出する第１油路L1に左前輪ブレ
ーキBf1および右後輪ブレーキBr2の各油圧作動
部が接続され、第２出力ポートP2より延出する
第２油路L2に右前輪ブレーキBf2及び左後輪ブレ
ーキBr1の各油圧作動部が接続される。したがつ
て、第１及び第２油路L1，L2は所謂Ｘ形配管と
なる。
明すると、ＭはブレーキペダルBpにより操作さ
れる公知のタンデム型マスタシリンダで各独立し
た第１及び第２出力ポートP1，P2を有する。
Bf1，Bf2は左、右の前輪ブレーキ、Br，Br2は
左、右の後輪ブレーキをそれぞれ示し、第１出力
ポートP1より延出する第１油路L1に左前輪ブレ
ーキBf1および右後輪ブレーキBr2の各油圧作動
部が接続され、第２出力ポートP2より延出する
第２油路L2に右前輪ブレーキBf2及び左後輪ブレ
ーキBr1の各油圧作動部が接続される。したがつ
て、第１及び第２油路L1，L2は所謂Ｘ形配管と
なる。
左、右の前輪ブレーキBf1，Bf2に至る第１及
び第２油路L1，L2には前部制御弁装置Vfが、ま
た左、右の後輪ブレーキBr1，Br2に至る第１及
び第２油路L1，L2には後部制御弁装置Vrがそれ
ぞれ介装される。
び第２油路L1，L2には前部制御弁装置Vfが、ま
た左、右の後輪ブレーキBr1，Br2に至る第１及
び第２油路L1，L2には後部制御弁装置Vrがそれ
ぞれ介装される。
前部制御弁装置Vfは、車体の適所に固着され
る前輪用弁函１を有する。この弁函１の左側面に
は、第１油路L1の上流側（マスタシリンダ側）
を接続される第１入口２1と同下流側（ブレーキ
側）を接続される第１出口３1が設けられ、また
右側面には第２油路L2の上流側を接続される第
２入口２2と同下流側を接続される第２出口３2が
設けられる。これら第１入口２1と第１出口３1、
第２入口２2と第２出口３2の各間の連通、遮断を
制御する第１及び第２制御弁４1，４2が前輪用弁
函１内に並列に配設される。
る前輪用弁函１を有する。この弁函１の左側面に
は、第１油路L1の上流側（マスタシリンダ側）
を接続される第１入口２1と同下流側（ブレーキ
側）を接続される第１出口３1が設けられ、また
右側面には第２油路L2の上流側を接続される第
２入口２2と同下流側を接続される第２出口３2が
設けられる。これら第１入口２1と第１出口３1、
第２入口２2と第２出口３2の各間の連通、遮断を
制御する第１及び第２制御弁４1，４2が前輪用弁
函１内に並列に配設される。
両制御弁４1，４2は同一構成であるので、第１
制御弁４1についてのみその構成を説明する。
制御弁４1についてのみその構成を説明する。
前輪用弁函１には後端を閉塞したシリンダ孔５
が形成されており、これに前輪用バルブピストン
６が前後一対のシール部材７，７′を介して摺合
される。このバルブピストン６はシール部材７，
７′の中間部に環状の幅広の外周溝８を有し、こ
の溝８によつて、第１入口２1と連通する定容積
の前輪用入力油圧室９がシリンダ孔５に画成され
る。また前輪用バルブピストン６の後端とシリン
ダ孔５の閉塞端壁とによつて、第１出口３1と連
通する可変容積の前輪用出力油圧室１０がシリン
ダ孔５に画成される。前輪用バルブピストン６
は、その後端面より突出してシリンダ孔５の閉塞
端壁に当接する弁座部材６ｂを有し、またその内
部には弁室１１が設けられている。この弁室１１
は、通孔１２を介して前輪用入力油圧室９と連通
し、また弁座部材６ｂの弁孔１３を介して前輪用
出力油圧室１０とも連通する。弁室１１には弁座
部材６ｂに着座して弁孔１３を閉じ得る球状前輪
用バルブ１４と、これを閉じ側に付勢する閉弁ば
ね１５とが収容される。前輪用バルブ１４は弁孔
１３を緩く貫通する開弁棒１６を一体に備え、前
輪用バルブピストン６が弁座部材６ｂをシリンダ
孔５の閉塞端壁に当接させて後退限に位置すると
き、開弁棒１６は上記閉塞端壁より前方へ押され
て前輪用バルブ１４を開くようになつている。
が形成されており、これに前輪用バルブピストン
６が前後一対のシール部材７，７′を介して摺合
される。このバルブピストン６はシール部材７，
７′の中間部に環状の幅広の外周溝８を有し、こ
の溝８によつて、第１入口２1と連通する定容積
の前輪用入力油圧室９がシリンダ孔５に画成され
る。また前輪用バルブピストン６の後端とシリン
ダ孔５の閉塞端壁とによつて、第１出口３1と連
通する可変容積の前輪用出力油圧室１０がシリン
ダ孔５に画成される。前輪用バルブピストン６
は、その後端面より突出してシリンダ孔５の閉塞
端壁に当接する弁座部材６ｂを有し、またその内
部には弁室１１が設けられている。この弁室１１
は、通孔１２を介して前輪用入力油圧室９と連通
し、また弁座部材６ｂの弁孔１３を介して前輪用
出力油圧室１０とも連通する。弁室１１には弁座
部材６ｂに着座して弁孔１３を閉じ得る球状前輪
用バルブ１４と、これを閉じ側に付勢する閉弁ば
ね１５とが収容される。前輪用バルブ１４は弁孔
１３を緩く貫通する開弁棒１６を一体に備え、前
輪用バルブピストン６が弁座部材６ｂをシリンダ
孔５の閉塞端壁に当接させて後退限に位置すると
き、開弁棒１６は上記閉塞端壁より前方へ押され
て前輪用バルブ１４を開くようになつている。
前輪用弁函１の前部には、両制御弁４1，４2に
共通なばね室１７がカバー１ａにより画成され
る。両制御弁４1，４2の前輪用バルブピストン
６，６はそれぞれのピストンロツド６ａ，６ａを
そのばね室１７まで延出させており、これらピス
トンロツド６ａ，６ａの前端に両端を首振り自在
に連結するレバー１８と、このレバー１８中央部
を押圧して各前輪用バルブピストン６，６を後退
限に保持するばね１９とが収容される。このばね
１９は、左、右の前輪用出力油圧室１０，１０が
昇圧しても前輪用バルブピストン６，６を後退限
に留め得るだけのセツト荷重が与えられている。
共通なばね室１７がカバー１ａにより画成され
る。両制御弁４1，４2の前輪用バルブピストン
６，６はそれぞれのピストンロツド６ａ，６ａを
そのばね室１７まで延出させており、これらピス
トンロツド６ａ，６ａの前端に両端を首振り自在
に連結するレバー１８と、このレバー１８中央部
を押圧して各前輪用バルブピストン６，６を後退
限に保持するばね１９とが収容される。このばね
１９は、左、右の前輪用出力油圧室１０，１０が
昇圧しても前輪用バルブピストン６，６を後退限
に留め得るだけのセツト荷重が与えられている。
また、前輪用弁函１には、左右のシリンダ孔
５，５の中間部にこれらと平行で後端を閉塞した
シリンダ孔２０が設けられ、これに前記レバー１
８の中央部に当接する制御ピストン２１が摺合さ
れる。この制御ピストン２１はシリンダ孔２０の
後端壁との間に制御油圧室２２を画成する。
５，５の中間部にこれらと平行で後端を閉塞した
シリンダ孔２０が設けられ、これに前記レバー１
８の中央部に当接する制御ピストン２１が摺合さ
れる。この制御ピストン２１はシリンダ孔２０の
後端壁との間に制御油圧室２２を画成する。
この制御油圧室２２は、前部電磁弁２３ｆを介
して油タンク２４と蓄圧器２５とに接続され、こ
の前部電磁弁２３ｆが消磁していると油タンク２
４と連通し、励磁されると蓄圧器２５と連通する
ようになつている。蓄圧器２５には、電動モータ
２６で駆動される油圧ポンプ２７の吐出圧油が蓄
えられる。
して油タンク２４と蓄圧器２５とに接続され、こ
の前部電磁弁２３ｆが消磁していると油タンク２
４と連通し、励磁されると蓄圧器２５と連通する
ようになつている。蓄圧器２５には、電動モータ
２６で駆動される油圧ポンプ２７の吐出圧油が蓄
えられる。
後部制御弁装置Vrは車体の適所に固着される
後輪用弁函３１を有する。この弁函３１の右側面
には第１油路L1の上流側（マスタシリンダ側）
を接続される第１入口３２1と同下流側（ブレー
キ側）を接続される第１出口３３1が設けられ、
また左側面には第２油路L2の上流側を接続され
る第２入口３２2と同下流側を接続される第２出
口３３2が設けられる。これら第１入口３２1と第
１出口３３1、第２入口３２2と第２出口３３2の
各間の連通、遮断を制御する第１及び第２制御弁
３４1，３４2が後輪用弁函３１内に並列に配設さ
れる。
後輪用弁函３１を有する。この弁函３１の右側面
には第１油路L1の上流側（マスタシリンダ側）
を接続される第１入口３２1と同下流側（ブレー
キ側）を接続される第１出口３３1が設けられ、
また左側面には第２油路L2の上流側を接続され
る第２入口３２2と同下流側を接続される第２出
口３３2が設けられる。これら第１入口３２1と第
１出口３３1、第２入口３２2と第２出口３３2の
各間の連通、遮断を制御する第１及び第２制御弁
３４1，３４2が後輪用弁函３１内に並列に配設さ
れる。
両制御弁３４1，３４2は同一構成であるので、
第１制御弁３４1についてのみその構成を説明す
る。
第１制御弁３４1についてのみその構成を説明す
る。
後輪用弁函３１には後端を閉塞したシリンダ孔
３５が形成されており、これに後輪用バルブピス
トン３６がシール部材３７を介して摺合される。
このバルブピストン３６は、その前端面より突出
するピストンロツド３６ａと、後端面より突出す
る弁座部材３６ｂとを有し、ピストンロツド３６
ａの中間部は後輪用弁函３１に嵌着した軸受３８
にシール部材３９を介して摺動自在に支承され
る。而して後輪用バルブピストン３６は、軸受３
８との間に前記第１入口３２1と連通する可変容
積の後輪用入力油圧室４０を、またシリンダ孔５
の閉塞端壁との間に前記第１出口３３1と連通す
る可変容積の後輪用出力油圧室４１をそれぞれ画
成する。
３５が形成されており、これに後輪用バルブピス
トン３６がシール部材３７を介して摺合される。
このバルブピストン３６は、その前端面より突出
するピストンロツド３６ａと、後端面より突出す
る弁座部材３６ｂとを有し、ピストンロツド３６
ａの中間部は後輪用弁函３１に嵌着した軸受３８
にシール部材３９を介して摺動自在に支承され
る。而して後輪用バルブピストン３６は、軸受３
８との間に前記第１入口３２1と連通する可変容
積の後輪用入力油圧室４０を、またシリンダ孔５
の閉塞端壁との間に前記第１出口３３1と連通す
る可変容積の後輪用出力油圧室４１をそれぞれ画
成する。
また、後輪用バルブピストン３６には弁室４２
が形成されており、この弁室４２は、ピストンロ
ツド３６ａの通孔４３を介して後輪用入力油圧室
４０と連通し、また弁座部材３６ｂの弁孔４４を
介して後輪用出力油圧室４１とも連通する。弁室
４２には弁座部材３６ｂに着座して弁孔４４を閉
じ得る球状後輪用バルブ４５と、これを閉じ側に
付勢する閉弁ばね４６とが収容される。後輪用バ
ルブ４５は弁孔４４を緩く貫通する開弁棒４７を
一体に備えており、後輪用バルブピストン３６
が、弁座部材３６ｂをシリンダ孔３５の閉塞端壁
に当接させて後退限に位置するとき、開弁棒４７
は上記閉塞端壁より前方へ押されて後輪用バルブ
４５を開くようになつている。
が形成されており、この弁室４２は、ピストンロ
ツド３６ａの通孔４３を介して後輪用入力油圧室
４０と連通し、また弁座部材３６ｂの弁孔４４を
介して後輪用出力油圧室４１とも連通する。弁室
４２には弁座部材３６ｂに着座して弁孔４４を閉
じ得る球状後輪用バルブ４５と、これを閉じ側に
付勢する閉弁ばね４６とが収容される。後輪用バ
ルブ４５は弁孔４４を緩く貫通する開弁棒４７を
一体に備えており、後輪用バルブピストン３６
が、弁座部材３６ｂをシリンダ孔３５の閉塞端壁
に当接させて後退限に位置するとき、開弁棒４７
は上記閉塞端壁より前方へ押されて後輪用バルブ
４５を開くようになつている。
後輪用弁函３１の前部には調圧ばね４８を収容
するばね室４９がカバー３１ａにより画成され
る。該室４９において、第１及び第２制御弁３４
１，３４2の２本のピストンロツド３６ａ，３６ａ
の前端にレバー５０の両端が首振り自在に連結さ
れ、このレバー５０の中央部に前記調圧ばね４８
の弾発力が各後輪用バルブピストン３６，３６を
後退限に押圧するように加えられる。
するばね室４９がカバー３１ａにより画成され
る。該室４９において、第１及び第２制御弁３４
１，３４2の２本のピストンロツド３６ａ，３６ａ
の前端にレバー５０の両端が首振り自在に連結さ
れ、このレバー５０の中央部に前記調圧ばね４８
の弾発力が各後輪用バルブピストン３６，３６を
後退限に押圧するように加えられる。
また、後輪用弁函３１には、２個のシリンダ孔
３５，３５の中間部にこれらと平行で後端を閉塞
したシリンダ孔５１が設けられ、これに前記レバ
ー５０の中央部に当接する制御ピストン５２が摺
合される。而して、制御ピストン５２はシリンダ
孔５１の後端壁との間に制御油圧室５３を画成す
る。
３５，３５の中間部にこれらと平行で後端を閉塞
したシリンダ孔５１が設けられ、これに前記レバ
ー５０の中央部に当接する制御ピストン５２が摺
合される。而して、制御ピストン５２はシリンダ
孔５１の後端壁との間に制御油圧室５３を画成す
る。
この制御油圧室５３は、空部電磁弁２３ｒを介
して前記油タンク２４と前記蓄圧器２５とに接続
され、後部電磁弁２３ｒが消磁していると油タン
ク２４と連通し、励磁されると蓄圧器２５と連通
するようになつている。
して前記油タンク２４と前記蓄圧器２５とに接続
され、後部電磁弁２３ｒが消磁していると油タン
ク２４と連通し、励磁されると蓄圧器２５と連通
するようになつている。
前部及び後部電磁弁２３ｆ，２３ｒの制御のた
めに制御回路５４が設けられる。この回路５４
は、左、右の前輪の回転速度を検出する前部第１
及び第２車輪速度センサ５５f1，５５f2からの信
号を受けて、前輪にロツク状態が迫つたことを判
断したとき前部電磁弁２３ｆに励磁信号を発し、
また左、右の後輪の回転速度を検出する後部第１
及び第２車輪速度センサ５５r1，５５r2からの信
号を受けて、後輪にロツク状態が迫つたことを判
断したとき後部電磁弁２３ｒに励磁信号を発す
る。更に、この制御回路５４は、蓄圧器２５に連
なる油圧回路の油圧を検出する圧力センサ５６か
ら信号を受けて、蓄圧器２５に所定の油圧が蓄え
られたことを判断したとき電動モータ２６に停止
信号を発する。
めに制御回路５４が設けられる。この回路５４
は、左、右の前輪の回転速度を検出する前部第１
及び第２車輪速度センサ５５f1，５５f2からの信
号を受けて、前輪にロツク状態が迫つたことを判
断したとき前部電磁弁２３ｆに励磁信号を発し、
また左、右の後輪の回転速度を検出する後部第１
及び第２車輪速度センサ５５r1，５５r2からの信
号を受けて、後輪にロツク状態が迫つたことを判
断したとき後部電磁弁２３ｒに励磁信号を発す
る。更に、この制御回路５４は、蓄圧器２５に連
なる油圧回路の油圧を検出する圧力センサ５６か
ら信号を受けて、蓄圧器２５に所定の油圧が蓄え
られたことを判断したとき電動モータ２６に停止
信号を発する。
而して制御回路５４、電磁弁２３ｆ、制御ピス
トン２１及びばね１９は、互いに協働して本発明
の前輪用作動制御装置Cfを構成しており、また
制御回路５４、電磁弁２３ｒ、制御ピストン５２
及びばね４８は、互いに協働して本発明の後輪用
作動制御装置Crを構成している。
トン２１及びばね１９は、互いに協働して本発明
の前輪用作動制御装置Cfを構成しており、また
制御回路５４、電磁弁２３ｒ、制御ピストン５２
及びばね４８は、互いに協働して本発明の後輪用
作動制御装置Crを構成している。
次に、この実施例の作用を説明すると、車両の
走行中にブレーキペダルBpを踏んでマスタシリ
ンダＭを作動し、第１及び第２出力ポートP1，
P2からそれぞれ油圧を出力させれば、第１出力
ポートP1の出力油圧は、第１油路L1の上流部か
ら前部制御弁装置Vfにおける第１制御弁４1の前
輪用入力油圧室９、弁室１１、弁孔１３及び前輪
用出力油圧室１０を順次通り、さらに第１油路
L1の下流部を経て左前輪ブレーキBf1に伝達し、
また第１油路L1の上流部から後部制御弁装置Vr
における第１制御弁３４1の後輪用入力油圧室４
０、弁室４２、弁孔４４及び後輪用出力油圧室４
１を順次通り、さらに第１油路L1の下流部を経
て右後輪ブレーキBr2にも伝達し、これらブレー
キBf1，Br2を作動する。一方、第２出力ポート
P2の出力油圧は、第２油路L2の上流部から前部
制御弁装置Vfにおける第２制御弁４2の前輪用入
力油圧室９、弁室１１、弁孔１３及び前輪用出力
油圧室１０を順次通り、さらに第２油路L2の下
流部を経て右前輪ブレーキBf2に伝達し、また第
２油路L2の上流部から後部制御弁装置Vrにおけ
る第２制御弁３４2の後輪用入力油圧室４０、弁
室４２、弁孔４４及び後輪用出力油圧室４１を順
次通り、さらに第２油路L2の下流部を経て左後
輪ブレーキBr1にも伝達し、これらブレーキBf2，
Br1を作動する。
走行中にブレーキペダルBpを踏んでマスタシリ
ンダＭを作動し、第１及び第２出力ポートP1，
P2からそれぞれ油圧を出力させれば、第１出力
ポートP1の出力油圧は、第１油路L1の上流部か
ら前部制御弁装置Vfにおける第１制御弁４1の前
輪用入力油圧室９、弁室１１、弁孔１３及び前輪
用出力油圧室１０を順次通り、さらに第１油路
L1の下流部を経て左前輪ブレーキBf1に伝達し、
また第１油路L1の上流部から後部制御弁装置Vr
における第１制御弁３４1の後輪用入力油圧室４
０、弁室４２、弁孔４４及び後輪用出力油圧室４
１を順次通り、さらに第１油路L1の下流部を経
て右後輪ブレーキBr2にも伝達し、これらブレー
キBf1，Br2を作動する。一方、第２出力ポート
P2の出力油圧は、第２油路L2の上流部から前部
制御弁装置Vfにおける第２制御弁４2の前輪用入
力油圧室９、弁室１１、弁孔１３及び前輪用出力
油圧室１０を順次通り、さらに第２油路L2の下
流部を経て右前輪ブレーキBf2に伝達し、また第
２油路L2の上流部から後部制御弁装置Vrにおけ
る第２制御弁３４2の後輪用入力油圧室４０、弁
室４２、弁孔４４及び後輪用出力油圧室４１を順
次通り、さらに第２油路L2の下流部を経て左後
輪ブレーキBr1にも伝達し、これらブレーキBf2，
Br1を作動する。
そして、前、後輪がロツクしない限り、前部制
御弁装置Vfの第１及び第２制御弁４1，４2はばね
１９により開弁状態に保持されるので、前輪ブレ
ーキBf1，Bf2の作動油圧は常に第１及び第２出
力ポートP1，P2の出力油圧と上昇を共にするが、
後輪ブレーキBr1，Br2の作動油圧は、第１及び
第２出力ポートP1，P2の出力油圧が所定値を超
えてからは後部制御弁装置Vrの第１及び第２制
御弁３４1，３４2により次のように制御される。
御弁装置Vfの第１及び第２制御弁４1，４2はばね
１９により開弁状態に保持されるので、前輪ブレ
ーキBf1，Bf2の作動油圧は常に第１及び第２出
力ポートP1，P2の出力油圧と上昇を共にするが、
後輪ブレーキBr1，Br2の作動油圧は、第１及び
第２出力ポートP1，P2の出力油圧が所定値を超
えてからは後部制御弁装置Vrの第１及び第２制
御弁３４1，３４2により次のように制御される。
先ず、第１出力ポートP1の出力油圧の上昇に
より第１制御弁３４1の入、出力油圧室４０，４
１の油圧が所定値に達して、その油圧の後輪用バ
ルブピストン３６に対する前方への押圧力（ピス
トンロツド３６ａの断面積に油圧を乗じた力）
が、調圧ばね４８の後輪用バルブピストン３６に
対する開弁力（調圧ばね４８はレバー５０を介し
て左右２本の後輪用バルブピストン３６，３６に
開弁力を与えているので、この調圧ばね４８のセ
ツト荷重の２分の１が１本の後輪用バルブピスト
ン３６に対する開弁力となる。）に打勝つと、レ
バー５０を僅かに傾動させながら後輪用バルブピ
ストン３６を前方に動かし、弁座部材３６ｂを後
輪用バルブ４５に係合させて弁孔４４を閉じ、し
たがつて入、出力油圧室４０，４１間の連通を遮
断する。その後、さらに第１出力ポートP1の出
力油圧が上昇して、後輪用入力油圧室４０の油圧
の後輪用バルブピストン３６に対する後方への押
圧力（後輪用バルブピストン３６大径部の断面積
とピストンロツド３６ａの断面積との差に後輪用
入力油圧室４０の油圧を乗じた力）が、後輪用出
力油圧室４１の油圧の後輪用バルブピストン３６
に対する前方への押圧力（後輪用バルブピストン
３６大径部の断面積に後輪用出力油圧室４１の油
圧を乗じた力）に打勝つて後輪用バルブピストン
３６を後方へ押し返して後輪用バルブ４５を弁座
部材３６ｂから離間させ、両油圧室４０，４１間
を再び連通させるので後輪用出力油圧室４１を昇
圧させるが、その昇圧に伴い後輪用出力油圧室４
１の油圧の後輪用バルブピストン３６に対する前
方への押圧力が直ちに増大して、後輪用バルブピ
ストン３６を再び前方へ動かして両油圧室４０，
４１間の連通を遮断する。以後、第１出力ポート
P1の出力油圧の上昇に伴い同様の作用が繰返さ
れ、その結果、第１出力ポートP1の出力油圧は
右後輪ブレーキBr2に比例的に減圧して伝達され
る。
より第１制御弁３４1の入、出力油圧室４０，４
１の油圧が所定値に達して、その油圧の後輪用バ
ルブピストン３６に対する前方への押圧力（ピス
トンロツド３６ａの断面積に油圧を乗じた力）
が、調圧ばね４８の後輪用バルブピストン３６に
対する開弁力（調圧ばね４８はレバー５０を介し
て左右２本の後輪用バルブピストン３６，３６に
開弁力を与えているので、この調圧ばね４８のセ
ツト荷重の２分の１が１本の後輪用バルブピスト
ン３６に対する開弁力となる。）に打勝つと、レ
バー５０を僅かに傾動させながら後輪用バルブピ
ストン３６を前方に動かし、弁座部材３６ｂを後
輪用バルブ４５に係合させて弁孔４４を閉じ、し
たがつて入、出力油圧室４０，４１間の連通を遮
断する。その後、さらに第１出力ポートP1の出
力油圧が上昇して、後輪用入力油圧室４０の油圧
の後輪用バルブピストン３６に対する後方への押
圧力（後輪用バルブピストン３６大径部の断面積
とピストンロツド３６ａの断面積との差に後輪用
入力油圧室４０の油圧を乗じた力）が、後輪用出
力油圧室４１の油圧の後輪用バルブピストン３６
に対する前方への押圧力（後輪用バルブピストン
３６大径部の断面積に後輪用出力油圧室４１の油
圧を乗じた力）に打勝つて後輪用バルブピストン
３６を後方へ押し返して後輪用バルブ４５を弁座
部材３６ｂから離間させ、両油圧室４０，４１間
を再び連通させるので後輪用出力油圧室４１を昇
圧させるが、その昇圧に伴い後輪用出力油圧室４
１の油圧の後輪用バルブピストン３６に対する前
方への押圧力が直ちに増大して、後輪用バルブピ
ストン３６を再び前方へ動かして両油圧室４０，
４１間の連通を遮断する。以後、第１出力ポート
P1の出力油圧の上昇に伴い同様の作用が繰返さ
れ、その結果、第１出力ポートP1の出力油圧は
右後輪ブレーキBr2に比例的に減圧して伝達され
る。
また、第２出力ポートP2の出力油圧が所定値
以上に上昇すれば、第２制御弁３４2が第１制御
弁３４1と同様に作動して、第２出力ポートP2の
出力油圧が左後輪ブレーキBr1に比例的に減圧し
て伝達されることは明らかであろう。
以上に上昇すれば、第２制御弁３４2が第１制御
弁３４1と同様に作動して、第２出力ポートP2の
出力油圧が左後輪ブレーキBr1に比例的に減圧し
て伝達されることは明らかであろう。
以上において、各制御弁３４1，３４2の減圧開
始圧力は各ピストンロツド３６ａの断面積及び調
圧ばね４８のセツト荷重により決定され、またそ
の減圧比は後輪用バルブピストン３６大径部の断
面積とピストンロツド３６ａの断面積との差と、
ピストンロツド３６ａの断面積との比により決定
される。
始圧力は各ピストンロツド３６ａの断面積及び調
圧ばね４８のセツト荷重により決定され、またそ
の減圧比は後輪用バルブピストン３６大径部の断
面積とピストンロツド３６ａの断面積との差と、
ピストンロツド３６ａの断面積との比により決定
される。
この制動中、後輪がロツクしそうになると、制
御回路５４から後部電磁弁２３ｒに励磁信号が発
せられるので、電磁弁２３ｒは励磁されて蓄圧器
２５と制御油圧室５３との連通位置に切換わり、
蓄圧器２５の油圧が制御油圧室５３に供給され
る。すると、その油圧を受けて制御ピストン５２
は前進作動して、レバー５０を介して両制御弁３
４1，３４2の後輪用バルブピストン３６，３６を
調圧ばね４８の力に抗して前方へ動かし、各後輪
用バルブ４５，４５を閉弁状態にすると共に、後
輪用バルブピストン３６，３６の前進により各後
輪用出力油圧室４１，４１の容積を増大させてこ
れらの室を減圧するため、後輪ブレーキBr1，
Br2の制動力は弱められ、ロツク状態を回避され
る。一方、各後輪用入力油圧室４０，４０では後
輪用バルブピストン３６，３６の前進により容積
が縮小されて昇圧し、その昇圧分が反動力として
マスタシリンダＭ側へ伝達し、即ちキツクバツク
現象が生じる。したがつて、操縦者はこの反動力
をブレーキペダルBpを通して感知し、アンチロ
ツク制御が行われていることを知覚し得る。
御回路５４から後部電磁弁２３ｒに励磁信号が発
せられるので、電磁弁２３ｒは励磁されて蓄圧器
２５と制御油圧室５３との連通位置に切換わり、
蓄圧器２５の油圧が制御油圧室５３に供給され
る。すると、その油圧を受けて制御ピストン５２
は前進作動して、レバー５０を介して両制御弁３
４1，３４2の後輪用バルブピストン３６，３６を
調圧ばね４８の力に抗して前方へ動かし、各後輪
用バルブ４５，４５を閉弁状態にすると共に、後
輪用バルブピストン３６，３６の前進により各後
輪用出力油圧室４１，４１の容積を増大させてこ
れらの室を減圧するため、後輪ブレーキBr1，
Br2の制動力は弱められ、ロツク状態を回避され
る。一方、各後輪用入力油圧室４０，４０では後
輪用バルブピストン３６，３６の前進により容積
が縮小されて昇圧し、その昇圧分が反動力として
マスタシリンダＭ側へ伝達し、即ちキツクバツク
現象が生じる。したがつて、操縦者はこの反動力
をブレーキペダルBpを通して感知し、アンチロ
ツク制御が行われていることを知覚し得る。
後輪のロツク状態を回避されれば、制御回路５
４は励磁信号を停止するので、後部電磁弁２３ｒ
は消磁して原位置に復帰し、制御油圧室５３の油
圧は油タンク２４に解放される。したがつて、制
御ピストン５２は作動を停止するので、各制御弁
３４1，３４2を通常の作動状態に復帰させ、後輪
ブレーキBr1，Br2の制動力を回復させる。
４は励磁信号を停止するので、後部電磁弁２３ｒ
は消磁して原位置に復帰し、制御油圧室５３の油
圧は油タンク２４に解放される。したがつて、制
御ピストン５２は作動を停止するので、各制御弁
３４1，３４2を通常の作動状態に復帰させ、後輪
ブレーキBr1，Br2の制動力を回復させる。
また制動中、前輪がロツクしそうになると、制
御回路５４から前部電磁弁２３ｆに励磁信号が発
せられるので、前部電磁弁２３ｆは励磁されて蓄
圧器２５と制御油圧室２２との連通位置に切換わ
り、蓄圧器２５の油圧が制御油圧室２２に供給さ
れる。すると、その油圧を受けて制御ピストン２
１は前進作動して、レバー１８を介して両制御弁
４1，４1の前輪用バルブピストン６，６をばね１
９の力に抗して前方へ動かし、各前輪用バルブ１
４，１４を閉弁状態にすると共に、前輪用バルブ
ピストン６，６の前進により各前輪用出力油圧室
１０，１０の容積を増大させてこれらの室を減圧
するため、前輪ブレーキBf1，Bf2の制動力は弱
められ、ロツク状態は回避される。上記のような
前輪用バルブピストン６，６の前進作動による
も、前輪用入力油圧室９，９は前述のように定容
積であるから容積の変化がなく、したがつて圧力
上昇もないので、キツクバツク現象は生じない。
御回路５４から前部電磁弁２３ｆに励磁信号が発
せられるので、前部電磁弁２３ｆは励磁されて蓄
圧器２５と制御油圧室２２との連通位置に切換わ
り、蓄圧器２５の油圧が制御油圧室２２に供給さ
れる。すると、その油圧を受けて制御ピストン２
１は前進作動して、レバー１８を介して両制御弁
４1，４1の前輪用バルブピストン６，６をばね１
９の力に抗して前方へ動かし、各前輪用バルブ１
４，１４を閉弁状態にすると共に、前輪用バルブ
ピストン６，６の前進により各前輪用出力油圧室
１０，１０の容積を増大させてこれらの室を減圧
するため、前輪ブレーキBf1，Bf2の制動力は弱
められ、ロツク状態は回避される。上記のような
前輪用バルブピストン６，６の前進作動による
も、前輪用入力油圧室９，９は前述のように定容
積であるから容積の変化がなく、したがつて圧力
上昇もないので、キツクバツク現象は生じない。
前輪のロツク現象が回避されれば、制御回路５
４は励磁信号を停止するので、前部電磁弁２３ｆ
は消磁して原位置に復帰し、制御油圧室２２の油
圧は油タンク２４に解放される。したがつて、制
御ピストン２１は作動を停止するので、各制御弁
４1，４2を開弁状態に復帰させ、前輪ブレーキ
Bf1，Bf2の制動力を回復させる。
４は励磁信号を停止するので、前部電磁弁２３ｆ
は消磁して原位置に復帰し、制御油圧室２２の油
圧は油タンク２４に解放される。したがつて、制
御ピストン２１は作動を停止するので、各制御弁
４1，４2を開弁状態に復帰させ、前輪ブレーキ
Bf1，Bf2の制動力を回復させる。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、後輪ブレーキの
アンチロツク制御時にはキツクバツク現象を生起
させるが、前輪ブレーキのアンチロツク制御時に
はキツクバツク現象を生起させず、従つて制動感
覚を損なうことなく、アンチロツク制御が行われ
ていることを操縦者に直接的に感知させることが
でき、特に、一般に後輪ブレーキは前輪ブレーキ
に比べ多い頻度でアンチロツク制御が行われるも
のであることから、アンチロツク制御の感知漏れ
は実際上無いに等しい。
アンチロツク制御時にはキツクバツク現象を生起
させるが、前輪ブレーキのアンチロツク制御時に
はキツクバツク現象を生起させず、従つて制動感
覚を損なうことなく、アンチロツク制御が行われ
ていることを操縦者に直接的に感知させることが
でき、特に、一般に後輪ブレーキは前輪ブレーキ
に比べ多い頻度でアンチロツク制御が行われるも
のであることから、アンチロツク制御の感知漏れ
は実際上無いに等しい。
図面は本発明装置の一実施例を適用した自動車
用制動装置の油圧回路図である。 Bf1，Bf2……左、右前輪ブレーキ、Br1，Br2
……左、右後輪ブレーキ、Cf，Cr……前、後輪
用作動制御装置、Ｍ……マスタシリンダ、P1，
P2……第１、第２出力ポート、Vf，Vr……前、
後部制御弁装置、１……前輪用弁函、５……シリ
ンダ孔、６……前輪用バルブピストン、９……前
輪用入力油圧室、１０……前輪用入力油圧室、１
３……前輪用弁孔、１４……前輪用バルブ、３１
……後輪用弁函、３５……シリンダ孔、３６……
後輪用バルブピストン、４０……後輪用入力油圧
室、４１……後輪用出力油圧室、４４……後輪用
弁孔、４５……後輪用バルブ。
用制動装置の油圧回路図である。 Bf1，Bf2……左、右前輪ブレーキ、Br1，Br2
……左、右後輪ブレーキ、Cf，Cr……前、後輪
用作動制御装置、Ｍ……マスタシリンダ、P1，
P2……第１、第２出力ポート、Vf，Vr……前、
後部制御弁装置、１……前輪用弁函、５……シリ
ンダ孔、６……前輪用バルブピストン、９……前
輪用入力油圧室、１０……前輪用入力油圧室、１
３……前輪用弁孔、１４……前輪用バルブ、３１
……後輪用弁函、３５……シリンダ孔、３６……
後輪用バルブピストン、４０……後輪用入力油圧
室、４１……後輪用出力油圧室、４４……後輪用
弁孔、４５……後輪用バルブ。
Claims (1)
- １ マスタシリンダＭの出力ポートP1，P2と前
輪ブレーキBf1，Bf2との間を結ぶ油路L1，L2に
前部制御弁装置Vfを、また前記出力ポートP1，
P2と後輪ブレーキBr1，Br2との間を結ぶ油路L1，
L2に後部制御弁装置Vrをそれぞれ介装し、前記
前部制御弁装置Vfは、前輪用弁函１と、この前
輪用弁函１のシリンダ孔５に摺動自在に嵌合され
た前輪用バルブピストン６と、この前輪用バルブ
ピストン６及び前輪用弁函１のシリンダ孔５間に
画成されて出力ポートP1，P2に連なり且つ該前
輪用バルブピストン６の摺動位置に関係なく容積
一定の前輪用入力油圧室９と、同じく前輪用バル
ブピストン６及び前輪用弁函１のシリンダ孔５間
に画成されて前輪ブレーキBf1，Bf2に連なり且
つ該前輪用バルブピストン６の一方への摺動によ
り容積が増大する前輪用出力油圧室１０と、前輪
用入、出力油圧室９，１０間を連通する前輪用弁
孔１３を前輪用バルブピストン６の前記一方への
摺動により閉弁し、他方への摺動により開弁する
前輪用バルブ１４と、前輪用バルブピストン６を
平時は前記他方への摺動限に保持し、また前輪が
ロツクしそうになると前記一方へ強制摺動させる
よう該前輪用バルブピストン６に連結された前輪
用作動制御装置Cfとを備え、前記後部制御弁装
置Vrは、後輪用弁函３１と、この後輪用弁函３
１のシリンダ孔３５に摺動自在に嵌合された後輪
用バルブピストン３６と、この後輪用バルブピス
トン３６及び後輪用弁函３１のシリンダ孔３５間
に画成されて出力ポートP1，P2に連なり且つ該
後輪用バルブピストン３６の一方への摺動により
容積が減少する後輪用入力油圧室４０と、同じく
後輪用バルブピストン３６及び後輪用弁函３１の
シリンダ孔３５間に画成されて後輪ブレーキ
Br1，Br2に連なり且つ該後輪用バルブピストン
３６の前記一方への摺動により容積が増大する後
輪用出力油圧室４１と、後輪用入、出力油圧室４
０，４１間を連通する後輪用弁孔４４を後輪用バ
ルブピストン３６の前記一方への摺動により閉弁
し、他方への摺動により開弁する後輪用バルブ４
５と、後輪用バルブピストン３６を平時は前記他
方への摺動限に保持し、また後輪がロツクしそう
になると前記一方へ強制摺動させるよう該後輪用
バルブピストン４５に連結された後輪用作動制御
装置Crとを備えたことを特徴とする、車両用ブ
レーキ油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7864082A JPS58194648A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 車両用ブレ−キ油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7864082A JPS58194648A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 車両用ブレ−キ油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58194648A JPS58194648A (ja) | 1983-11-12 |
| JPH035336B2 true JPH035336B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=13667458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7864082A Granted JPS58194648A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 車両用ブレ−キ油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58194648A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415567Y2 (ja) * | 1984-11-07 | 1992-04-08 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7864082A patent/JPS58194648A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58194648A (ja) | 1983-11-12 |
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