JPH02171105A - テープ苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテープの長手方向に所定間隔を持って作物苗束
を付設して形成したテープ苗を、つづら折れ状態に収納
する苗収納部を設けるとともに、そのテープ苗の始端よ
り取出して植付部に向けて繰出す繰出し装置を設けてあ
るテープ苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のテープ苗植付装置において、苗収納部でつづら
れ折れに積重ねられたテープ苗の終端が苗収納部から取
出されたことを知る手段として、従来は、特に設けられ
てはいなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、すでに苗収納部にはテープ苗がなくなって
しまってから作業者が気づくことが多く、次の苗補給が
間に合わず、欠株等の不都合な事態を招くことが多かっ
た。

本発明の目的は簡単な機構を設けることによって、作業
性の向上を図れるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成はテープ苗の繰出しによるテープ
苗終端部の移動を検出する検出機構を設けるとともに、
この検出機構の検出作動に基づいて警報装置を作動させ
る制御装置を設けてある点にあり、その作用効果は次の
通りである。

〔作　用〕

つまり、つづら折れに収納したテープ苗が順次繰出され
、最低部に位置するテープ苗終端部が引張られて移動す
ると、例えば、第１図に示すような、テープ苗終端部を
係止した検出アーム（１８）がテープ（１又２）に引張
られて回動し、この検出アーム（１８）に接当作用して
いる検出機構としてのリミットスイッチ（２０）が切作
動される。

この場合にはリミットスイッチ（２０）ではなく光セン
サ等非接触式センサでテープ苗終端部の移動を検出して
もよい。

したがって、終端部の移動を知ると、作業者は次のテー
プ苗を苗収納部に補給して、例えば、テープに付設され
ている苗をテープに付設した状態で切取って植付ける形
式では、テープの終端部と次のテープの始端部とを連結
するといった作業を行う。

〔発明の効果〕

テープ苗の終端部が移動することを検出する検出機構を
設けるだけの改造を施すだけで、限りあるテープ苗収納
部であっても、連続的な作業を行うことができる。又、
植え付けるべきテープ苗がなくなった状態で植付作業を
続行することがない。

〔第１実施例〕 例えば乗用車体（図外）の後端に連結されて使用される
テープ苗移植機について説明する。

このテープ苗移植機で植付ける前に、あらかじめ、二つ
の長尺テープ（１）、（２）の長手方向に所定間隔を持
って複数の作物苗束（ａ）を配設して挾持したテープ苗
を作成する。ここで、作物苗としては藺草やライ麦が対
象となる。前記テープ苗移植機は、前記テープ苗を上下
折り重なる状態でつづら折れに収納する苗収納部（３）
と、この苗収納部（３）より植付部（４）に向けて繰出
す繰出し装置（２３）とからなる。前記繰出し装置（２
３）は、苗収納部（３）より垂下されるテープ苗移植機
の進行方向を転換させる第１案内ロール（５）と、その
下手側で案内する上下一対の上下案内ロール（６Ａ）、
　（６Ｂ）と、植付部（４）への受渡し部位で両テープ
（１）、（２）を分離する一対の分離ロール（７Ａ）、
　（７Ｂ）と、分離された夫々のテープ（１）、　（２
）を巻取る上下一対の巻取駆動ロール（８Ａ）、　（８
Ｂ）とからなる。この巻取駆動ロール（８Ａ）、　（８
Ｂ）は乗用車体側からの動力を受けるフィードケース（
９）より動力を受けている。前記上巻双駆動ロール（８
Ａ）には−元以上の負荷でスリップするすべり機構（１
０）が設けてあり、このすべり機構（１０）でこの駆動
ロール（８Ａ）で巻取られるテープ（１）の巻取速度と
下巻双駆動ロール（８Ｂ）で巻取られるテープ（２）の
巻取速度とのズレを吸収する構成が採られている。

前記上下一対の案内ロール（６Ａ）、　（６Ｂ）の上案
内ロール（６Ａ）は、揺動アーム（１１）の一端に取付
けられてテープ苗を押える方向に付勢され、テープ苗の
慣性による繰出し過ぎを防止する構成を採っている。

前記植付部（４）は、前記分離ロール（７Ａ）、　（７
Ｂ）で分離された苗を掻取る掻取回転体（１２）と、掻
取回転体（１２）で掻取った苗を植付面に落下させる落
下シュート（１３）と、植付面に落下して自立する作物
苗束（ａ）に対して土を掻寄せる土寄せ具（Ｉ４）とか
らなる。掻取回転体（Ｉ２）は回転円板（１２Ａ）に複
数個の掻取用突起（１２ａ）を形成するとともに、この
掻取用突起（１２ａ）で株元を下向きにする状態で掻取
った作物苗束（ａ）を落下シュート（１３）の案内面に
押し付は乍ら落下させる押出し具（１５）を設けてある
。この押出し具（１５）は前記回転円板（１２Ａ）に複
数個取付けられ、退入側に付勢されるとともに、カム（
１２ｂ）によって取出作動される。図中（１６）は前記
押出し具（１５）で押出し落下される途中の作物苗束（
ａ）に作用して加速を加える回転体である。前記土寄せ
具（１４）は落下シュー）　（１３）の両性側方に配置
され、上下揺動する揺動アーム（１７）の先端の遊転軸
支され、バネによって下降付勢されている。

次に、苗収納部（３）でのテープ苗終端部の処理につい
て説明する。

苗収納部（３）の底部に載置されたテープ苗終端部を苗
収納壁の外方に突設させるとともに、水平揺動する検出
アーム（１８）の一端にテープ終端を上下より挾持する
弾性突起状の挟持機構を介して固定しである。この検出
アーム（Ｉ８）の揺動軸心位置には所定以下のテープ苗
の移動力では検出アーム（１８）・の揺動を規制するマ
サッ機構（１９）が設けてあり、機体振動等によるテー
プ苗の細かい移動に対しては検出アーム（１８）が作動
しない構成となっている。したがって、テープ苗の繰出
しが進んでテープ苗終端がマサッ機構（１９）に抗して
移動するとそれに引張られて検出アーム（１８）が回動
して、この検出アーム（１８）によってＯＮ状態にあっ
たリミットスイッチ（２ｏ）がＯＦＦ状態に切換わる。

そこで、このリミットスイッチ（２０）が作動すると制
御装置（２１）を介して警報装置（２２）が作動する。

一方、テープ苗終端は検出アーム（１８）の挾持搬送か
ら離れて植付部（４）へ向けて繰出される。

〔第２実施例〕 第４図に示すように、苗収納部（３）を複数個並設して
複数条の植付を可能に構成すると゛ともに、横向き姿勢
に挟持した作物苗束をテープに挾持した状態で苗収納部
（３）より引出し落下させ、途中で作物苗束（ａ）の姿
勢を前後向きに切換えて切断機構（２５）で切断し、落
下シュート（１３）上に放出し植付爪で植付ける。

前記切断機構（２５）の上方にテープ苗を垂下搬送する
繰出し装置（２３）が設けられ、この繰出し装置（２３
）は、第５図に示すように、左右のベルト搬送装置（２
３Ａ）、　（２３Ｂ）からなり、一方のベルト搬送装置
（２３Ａ）のベルト面に複数個の突起（２３ａ）が設け
てある。

この突起（２３ａ）はベルトの幅方向両端部に夫々並設
され、所定ピッチでベルト長手方向に設けられている。

そして、このベルト幅方向両端部に位置する左右両突起
（２３ａ）、　（２３ａ）の間に他方のベルト搬送装置
（２３Ｂ）のベルトがはまり込むように配置されている
。

〔別実施例〕

■　前記テープ苗終端部の移動を検出する検出機構（２
０）としてリミットスイッチ式の接触式センサ以外に光
等の非接触式センサ等も使用できる。又、その検出対象
も検出アーム（１８）だけでなく、テープ苗終端部を測
定対象にしてもよい。

■　繰出し装置（２３）としてはベルト搬送装置の搬送
面に載置して又は搬送面に対向するガイド機構と協働で
挾持して送る形態を採ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗植付装置の実施例を示し、
第１図は検出機構の配置状態を示す平面図、第２図は全
体側面図、第３図は全体背面図、第４図は第２実施例の
背面図、第５図は繰出し装置の背面図、第６図は繰出し
装置の平面図である。 （ｌ又２）・・・・・・テープ、（３）・・・・・・苗
収納部、（４）・・・・・・植付部、（２０）・・・・
・・検出機構、（２Ｉ）・・・用制御装置、（２２）・
・・・・・警報装置、（ａ）・川・・作物苗束。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ（１又２）の長手方向に所定間隔を持って作物苗
   束（ａ）を付設して形成したテープ苗を、つづら折れ状
   態に収納する苗収納部（３）を設けるとともに、そのテ
   ープ苗の始端より取出して植付部（４）に向けて繰出す
   繰出し装置（２３）を設けてあるテープ苗植付装置であ
   って、テープ苗の繰出しによるテープ苗終端部の移動を
   検出する検出機構（２０）を設けるとともに、この検出
   機構（２０）の検出作動に基づいて警報装置（２２）を
   作動させる制御装置（２１）を設けてあるテープ苗植付
   装置。