JPH0771407B2 - テープ苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープの長手方向に所定間隔を持って作物苗
束を付設して形成したテープ苗を、つづら折れ状態に収
納する苗収納部を設けるとともに、そのテープ苗の始端
より取出して植付部に向けて繰出す繰出し装置を設けて
あるテープ苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のテープ苗植付装置においては、苗収納部
につづら折れ状態に積重ね収納されたテープ苗の終端が
苗収納部から取出されたことを知る手段は特に設けられ
ていなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、苗収納部に収納されたテープ苗が全て繰出
されて、すでに苗収納部からテープ苗がなくなってしま
ってから、作業者が苗収納部へ苗補給を行わなければな
らないことを気づくことが多く、このような場合には、
次の苗補給が間に合わず、欠株等の不都合な事態を招く
ようになっていた。

本発明の目的は、簡単な機構を設けることによって、作
業性の向上を図れるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、テープの長手方向に所定間隔
を持って作物苗束を付設して形成したテープ苗を、つづ
ら折れ状態に収納する苗収納部を設けるとともに、その
テープ苗の始端より取出して植付部に向けて繰出す繰出
し装置を設けてあるテープ苗植付装置において、テープ
苗の消費に伴う繰出し方向でのテープ苗終端部の繰出し
方向下手側への移動を検出する検出機構を設けるととも
に、この検出機構の検出作動に基づいて警報装置を作動
させる制御装置を設けてある点にある。

〔作用〕

つまり、つづら折れに収納したテープ苗がその消費に伴
って順次繰出され、最終的に最低部に位置するテープ苗
終端部が引張られて繰出し方向下手側へ移動すると、検
出機構が、その移動を検出するとともにその検出信号を
制御装置へ出力し、制御装置が、その検出信号に基づい
て警報装置を作動させて作業者に対して苗補給を促すよ
うになる。したがって、作業者は、警報装置の作動の基
づいて次のテープ苗を苗収納部に補給するようにすれば
よいのである。

ちなみに、検出機構としては、例えば、第１図に示すよ
うに、テープ苗終端部の繰出し方向下手側への移動に伴
ってテープ（１又２）により引張られて回動する状態に
テープ苗終端部を係止する検出アーム（18）と、テープ
苗終端部の繰出し方向下手側への移動に伴う検出アーム
（18）の回動により、検出アーム（18）が接当するON状
態から検出アーム（18）が離間するOFF状態に切り換わ
るリミットスイッチ（20）とによって構成されたもの、
あるいは、テープ苗終端部の繰出し方向下手側への移動
を直接的または間接的に検出する光センサなどの非接触
式センサからなるものなどを採用することができる。ま
た、補給作業としては、例えば、テープに付設されてい
る苗をテープに付設した状態で切取って植付ける形式で
は、テープの終端部と次のテープの始端部とを連結する
といった作業を行えばよい。

〔発明の効果〕

テープ苗の終端部が移動することを検出する検出機構を
設けるだけの改造を施すだけで、警報装置の作動により
苗補給の時機を容易かつ的確に認識でき、その時点で次
のテープ苗を苗収納部に補給するようにすれば、限りあ
るテープ苗収納部であっても、連続的な作業を行うこと
ができる。又、植え付けるべきテープ苗がなくなった状
態で植付作業を続行することがない。

〔第１実施例〕 例えば、乗用車体（図外）の後端に連結されて使用され
るテープ苗移植機について説明する。このテープ苗移植
機で植付ける前に、あらかじめ、二つの長尺テープ
（１），（２）の長手方向に所定間隔を持って複数の作
物苗束（ａ）を配設して挾持したテープ苗を作成する。
ここで、作物苗としては藺草やライ麦が対象となる。第
２図に示すように、前記テープ苗移植機は、前記テープ
苗を上下折り重なる状態でつづら折れに収納する苗収納
部（３）と、この苗収納部（３）より植付部（４）に向
けて繰出す繰出し装置（23）とからなる。第３図にも示
すように、前記繰出し装置（23）は、苗収納部（３）よ
り垂下されるテープ苗の繰出し方向を転換させる第１案
内ロール（５）と、その下手側で案内する上下一対の上
下案内ロール（6A），（6B）と、植付部（４）への受渡
し部位で両テープ（１），（２）を分離する一対の分離
ロール（7A），（7B）と、分離された夫々のテープ
（１），（２）を巻取る上下一対の巻取駆動ロール（8
A），（8B）とからなる。この巻取駆動ロール（8A），
（8B）は乗用車体側からの動力を受けるフィードケース
（９）より動力を受けている。前記上巻取駆動ロール
（8A）には一定以上の負荷でスリップするすべり機構
（10）を設けてあり、このすべり機構（10）でこの駆動
ロール（8A）で巻取られるテープ（１）の巻取速度と下
巻取駆動ロール（8B）で巻取られるテープ（２）の巻取
速度とのズレを吸収する構成が採られている。

前記上下一対の案内ロール（6A），（6B）のうち上案内
ロール（6A）は、揺動アーム（11）の一端に取付けられ
てテープ苗を押える方向に付勢され、テープ苗の慣性に
よる繰出し過ぎを防止する構成を採っている。

前記植付部（４）は、前記分離ロール（7A），（7B）で
分離された苗を掻取る掻取回転体（12）と、掻取回転体
（12）で掻取った苗を植付面に落下させる落下シュート
（13）と、植付面に落下して自立する作物苗束（ａ）に
対して土を掻寄せる土寄せ具（14）とからなる。掻取回
転体（12）は、回転円板（12A）に複数個の掻取用突起
（12a）を形成するとともに、この掻取用突起（12a）で
株元を下向きにする状態で掻取った作物苗束（ａ）を落
下シュート（13）の案内面に押し付け乍ら落下させる押
出し具（15）を設けてある。この押出し具（15）は前記
回転円板（12A）に複数個取付けられ、退入側に付勢さ
れるとともに、カム（12b）によって取出作動される。
図中（16）は、前記押出し具（15）で押出し落下される
途中の作物苗束（ａ）に作用して加速を加える回転体で
ある。前記土寄せ具（14）は落下シュート（13）の両外
側方に配置され、上下揺動する揺動アーム（17）の先端
の遊転軸支され、バネによって下降付勢されている。

次に、苗収納部（３）でのテープ苗終端部の処理につい
て説明する。

第１図及び第２図に示すように、苗収納部（３）の底部
に載置されたテープ苗終端部を苗収納壁の外方に突設さ
せるとともに、水平揺動する検出アーム（18）の一端に
テープ終端を上下より挾持する弾性突起状の挾持機構を
介して固定してある。この検出アーム（18）の揺動軸心
位置には所定以下のテープ苗の移動力では検出アーム
（18）の揺動を規制するマサツ機構（19）を設けてあ
り、機体振動等によるテープ苗の細かい移動に対しては
検出アーム（18）が作動しない構成となっている。した
がって、テープ苗の消費に伴う繰出し方向下手側への移
動が進んでテープ苗終端がマサツ機構（19）に抗して移
動すると、それに引張られて検出アーム（18）が回動し
て、この検出アーム（18）によってON状態にあったリミ
ットスイッチ（20）がOFF状態に切換わる。そこで、こ
のリミットスイッチ（20）が作動すると制御装置（21）
を介して警報装置（22）が作動する。一方、テーパ苗終
端は検出アーム（18）の挾持搬送から離れて植付部
（４）へ向けて繰出される。

〔第２実施例〕 第４図に示すテープ苗移植植機は、苗収納部（３）を複
数個並設して複数条の植付を可能に構成するとともに、
テープ（１），（２）により横向き姿勢に挾持された作
物苗束（ａ）をテープ（１），（２）に挾持した状態で
苗収納部（３）より引出し落下し、その途中で作物苗束
（ａ）の姿勢を横向き姿勢から前後向きに切換えて切断
機構（25）で切断し、落下シュート（13）上に放出し植
付爪で植付ける。

前記切断機構（25）の上方にはテープ苗を垂下搬送する
繰出し装置（23）が設けられている。この繰出し装置
（23）は、第５図に示すように、左右のベルト搬送装置
（23A），（23B）からなり、一方のベルト搬送装置（23
A）のベルト面に複数個の突起（23a）を設けてある。

この突起（23a）はベルトの幅方向両端部に夫々並設さ
れ、所定ピッチでベルト長手方向に設けられている。そ
して、このベルト幅方向両端部に位置する左右両突起
（23a），（23a）の間に他方のベルト搬送装置（23B）
のベルトがはまり込むように配置されている。

〔別実施例〕 前記テープ苗終端部の繰出し方向下手側への移動を
検出する検出機構（20）としては、リミットスイッチな
どの接触式センサ以外に光センサなどの非接触式センサ
なども使用できる。又、その検出対象も検出アーム（1
8）だけでなく、テープ苗終端部を測定対象にしてもよ
い。

繰出し装置（23）としては、ベルト搬送装置の搬送
面に載置して、又は、搬送面に対向するガイド機構と協
働で挾持して送る形態を採ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗植付装置の実施例を示し、
第１図は検出機構の配置状態を示す平面図、第２図は全
体側面図、第３図は全体背面図、第４図は第２実施例の
背面図、第５図は繰出し装置の背面図、第６図は繰出し
装置の平面図である。 （１又２）……テープ、（３）……苗収納部、（４）…
…植付部、（20）……検出機構、（21）……制御装置、
（22）……警報装置、（23）……繰出し装置、（ａ）…
…作物苗束。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ（１又２）の長手方向に所定間隔を
   持って作物苗束（ａ）を付設して形成したテープ苗を、
   つづら折れ状態に収納する苗収納部（３）を設けるとと
   もに、そのテープ苗の始端より取出して植付部（４）に
   向けて繰出す繰出し装置（23）を設けてあるテープ苗植
   付装置であって、テープ苗の消費に伴う繰出し方向での
   テープ苗終端部の繰出し方向下手側への移動を検出する
   検出機構（20）を設けるとともに、この検出機構（20）
   の検出作動に基づいて警報装置（22）を作動させる制御
   装置（21）を設けてあるテープ苗植付装置。